JPS5882890A - 容器充填機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この出願は、１９８２年４月６日の日本特許出願第５８
．９８２号に関するものである。

前記出願明細書において、容器がコンベヤによって進行
する時、容器を充填するための装置が記載されている。

分配装置は、製品入口と、製品出口と、製品入口から製
品出口への流れを制御するための分配器バルブ手段とを
もつ分配器本体を、有する。分配器本体は、水平及び垂
直の移動要素をもつ一般的な直立クローズトループコー
スを移動し、従って製品出口は、分配器がクローズトル
ープコースの下部を通過する時、コンベヤ上の容器の進
行方向に移動し、クローズトループコースの上部時に反
対方向に移動する。前記出願明細書に記載された装置に
おいて、バルブ操作器手段は、分配器本体の垂直の移動
要素に応答して、分配器バルブ手段を開閉位置間に移動
させるように操作される。

前充パルプ付分配器装置は、分配器本体がクローズトル
ープコースの下半分を通過する間だ納置に記載されてい
るように、少なくとも２つのバルブ付分配器装置を設け
、ｔｉ：いに位相をずらせて操作し、一方のバルブ付分
配器からの製品の分配を他方のパルプ付分配器からの製
品の分配が停止される時開始させ、供給源からの製品の
流速をより均一にし、また容器をより迅速に充填させる
ことが好ましい。

しかしながら、分配器本体の垂直の移動要素に応答する
開閉位置間での分配器バルブ手段の移動は、分配器本体
がクローズトループコースを移動する時、いくらがゆる
やがな分配器バルブ手段の開閉を生じさせ、さらに分配
器出口からの製品の噴出と製品の滴下という多少の問題
が生じていた。これは、分配器バルブが開閉位置へ移動
する時、分配器出口の流速度のゆるやかで非線形な増減
のためと思われる。さらに、前記出願におけるバルブ操
作器手段は、分−“配器バルブを分配器本体の垂ＩＮの
移動要素に応答して、機械的に操作し１、前１記出ｉ咳
おける充填機械は、コンベヤが分配器を通過した降−１
−無容器状態での製品の分配を防止するための設備をも
たなかった。

本発明の目的は、バルブ付分配器組立体がコンベヤ上方
のクローズトループコースを移動し、分配器出口がクロ
ーズトループコースの下半分時に容器の進行方向に移動
し、容器が移動している間に製品を容器へ分配するよう
にし、分配操作の開始および終了時にバルブの迅速な開
閉を生じさせるように、分配器バルブを操作するための
改良された構成をもつ容器充填機械を提供することによ
って、従来の技術の欠点を克服することにある。

この発明の他の目的は、無容器での製品の分配を防止す
るように容易に適合させることができる前記目的にした
がった充填機械を提供することにある。

′従って本発明は、容器を一般的な水平進路に沿って進
行させるためのコンベヤと、容器がコンベヤによって進
行する時、製品を容器へ分配するための少なくとも一つ
のバルブ付分配器組立体を備え、バルン２付分配器組立
体は、製品入口と外方向に開口する製品出口をもつ本体
、および製品入口から製品出口への流れを遮断する閉口
位置と製品入口から製品出口へ製品を通すための開口位
置を移動できる、分配器本体上の分配器バルブ手段を有
し、分配器取付手段は、一般的な水平クランク軸心まわ
りに回転するように取付られたクランクを有し、さらに
前記クランクは、一般的な直立クローズトループコース
を本体が移動するように分配器本体に連結゛された偏心
輪をもち、コンベヤと時間関係をもってクランクを駆動
するための手段を有し、これによって分配器の水平の移
動要素が、クローズトループコースの下半分時にコンベ
ヤの移動方向にあり、クローズ下ループコースの上半分
時に反対方向になる手段を有し、また流体圧力作動バル
ブ操作器手段を備え、このバルブ操作器手段は分配器本
体に取付けられ、それに対し移動できる出口部材をもち
、流体圧力作動バルプ操作器手段が第１状態に操作され
るとき、分配器パルプ手段を開口位置に迅速に移動させ
、流体圧力作動バルブ操作器手段が第２状態に操作され
るとき、分配器パルプ手段を閉口位置に迅速に移動させ
るように、分配器パルプ手段に連結されており、分配器
本体がクローズトループし、さらにクローズトループコ
ースの残部を通過する時、流体圧力作動バルブ操作器手
段を第２状態に操作するよう、流体圧力作動バルブ操作
器手段への流体圧力の付与を制御するための制御手段を
備えた容器充填機械を提供するものである。

分配器組立体下方の充填位置での無容器を検出するため
の、および無容器でのパルプ操作器手段への流体圧力の
付与を防止するための設備を設けることができる。

以下、この発明の実施例の図面について詳細に説明する
。

本発明の容器充填装置は第１図に最もよく示されている
ように、容器が連続的に進行、する時に容器に充填する
ように構成され、一般的な水平路に沿って連続的に容器
を進行させるコンベヤＣＤ及び少なくとも１つまたは複
数のバルブ付分配器組立体を有する。この組立体は容器
がコンベヤによって進行するとき、製品を分配し容器に
入れるように構成されており、図面には４つの組立体（
２３α）〜Ｃ２８ｄ）が示されている。充填装置は空容
器をコンベヤに供給する容器分配装置＠、カバーを分配
するカバー分配装置（２４）。

そして容器にカバーを与えるカバー供給装置（２５）と
（２６１を有するものであってもよい。

図示された実施例に於て、コンベヤＱυと駆動機構は、
米国特許第２，８６３，２７１号明細書によシ完全に記
載されている形式のものである。一般にコンベヤＣＤは
環状をなし、容器のポケットＣ２１ｈ）を形成しさらに
一般的な水平容器支持プラットホームｃ３１）に沿って
容器を進行させるように構成された外方向に伸びる複数
の歯（２１α）を有している。第２図に最もよく示され
ているように、コンベヤ（２υは底壁（ハ）１周側壁（
ロ）、及び頂壁（３９を持つ固定中央ハウジング（２η
に回転可能に支持されたリングギヤ０３に取付けられて
いる。

中央に垂直に配置された駆動シャフト（１）は、前述の
特許明細書により十分に記載されている方法によって駆
動モータ（図示せず）に連結されている。駆動シャフト
（至）は平歯車（３７）と遊び歯車（至）とによって、
駆動シャフト（（２）の回転に応じてリングギヤが回転
するようにリングギヤｃ３唖と連結されている。

バルブ付き分配器組立体（２８ａ）〜（２８ｄ）は同一
の構造で、対応部分を示すため同一の符号が用いられて
い唱。各分配器組立体は第３図のライン（ＤＡ　）によ
って示されている長さ方向の分配軸心を持つ分配器本体
（４υを有し、その下端に製品出口＜４３を有し、さら
にノズル出口から間隔をおいて配置された製品入口（４
３を有している。

パルプ付き分配器組立体は、水平及び垂直の移動要素を
もつ一般的な直立クローズトループコースにおいて移動
可能に取付けられている。これによって容器がクローズ
トループコースの下半分をクローズトルはデコースの上
半分時の反対方向に移動する時、製品出口はコンベヤ上
の容器の進行方向に移動する。バルブ付分配器組立体は
、製品出口が偏置クローズトループコースを移動するよ
うに、前記特許明細書に記載されている方法で取付ける
のが好ましい。各分配器本体はシャツｌ−６１６１に取
付けられているクランク（４９によって駆動され、シャ
フトは固定ハウジングの側壁０１上にコンベヤの上方に
間隔をおいて配置されている一般的水平クランク軸心（
ＣＡ）まわりに回転可能に支持されている。各クランク
は偏心クランクピン（４７）をもち、偏心クランクピン
（４ηは円形進路（ＣＰ）を回転し、分配Ω本体を水平
及び垂直の移動要素をもつ一般的直立りローズドループ
コーヌを移動させるよう、分配器本体に相対回転運動可
能に連結されている。

各分配器組立体もまた、ピン（５２によって固定ハウジ
ング（５）上に取付けられた分配動作制御手段６Ｄヲ有
し、分配動作制御手段５］）をクランク軸心上方の一般
的水平振動軸心（８Ａ）まわりに角度揺動するように支
持している。分配器本体（４０と分配動作制御手段６υ
を分配器軸心（ＤＡ）と平行方向に相対スライド移動す
るように連結させる手段が設けられており、これによっ
て分配器本体がクローズトループコースを移動する時、
揺動軸心１わりに分配器本体が角度的に揺動し、分配動
作制御手段６υに対し相対的に往復運動する。図示され
た実施例に於いて、この手段は分配器軸心と平行してい
る細長いロッド１５３）を有し、分配動作制御手段５Ｄ
上のベアリング（５１ｔＺ）によシスライド可能に支持
されている。この分配器組立部品が取付けられている状
態で、分配器出口は出口の水平の移動要素が実質上クラ
ンク動程の２倍より大きく、垂直の移動要素が実質上ク クランク動程の２倍に等しい偏置のローズドループコー
スを移動する。

製品入口（４３から製品出口（４急に至る流れを制御す
るように各分配器本体上に分配器バルブ６５）が設けら
れている。第３図及び第４図の実施例では、分配器バル
ブは分配器本体に分配器の開口及び閉口位置の間の分配
器軸心に平行な進路に沿ってスライド移動するように取
付けられている。パル２ブ部材（５ωはロッド５３）の
下端に取付けられ、ロッド（５３）は分配器本体内の孔
（４１α）に分配器軸心（ＤＡ）に沿って相対的に移動
できるようスライド可能に支持されている。分配器本体
上の製品出口手段（４カは、分配器本体の下端に少なく
とも一つまたは複数の下方向に開いた排出ボー　）　（
４２ａ）を有し、さらに排出バルブシート手段Ｃ４２ｈ
）は分配器軸心を横切って配置されており、各ポー）　
（４２ａ）まわりに伸びている。バルブ部材６５）は面
シール形式のもので、分配器軸心を横切って配置された
バルブ面（５５α）をもち、分配器本体上の排出バルブ
シート（４２ｂ）と保合及び離脱するロッド（５３）と
共に移動することができる。パルプ部材６つはゴム等の
弾性材料によって形成されており、ロッド（５３）の−
ド端に取り外し可能にキーによって取り付けられた重付
部材（５５ｂ）　’！ｒ　モつ。ロッドはローリングシ
ール（５８α）によって分配器本体にスライド可能にシ
ールされている。

面シール形式のバルブはバルブが閉じた時、低粘性液体
であってもポートか、らの漏れを防止する効果がある。

しかしながら、パルプ部材を閉じた時、容器内のはねや
あわを最小にし、またノズルからの低粘性液体の滴下を
防止するため、分離した流れの液体を容器内に導く複数
の細長い進路を提供するように排出ポートを構成するこ
とが好ましい。各進路はバルブが閉じた時、製品の排出
を実質上防止するよう十分に小さい横断面をもつ。図示
された実施例に於いて、。

製品出口手段は複数の、ここでは１４個のチューブ（４
２Ｑ）を有し、比較的小さい内径をもち、１８０インチ
（４６０ｃＩＩＩ）の内径をもっていることが好ましい
。はねやあわが問題とならない粘性製品が分配される時
、製品出口手段は一つのオリフィスまたは開口部の形状
のものにすることができる。

バルブ付分配器組立体の変形例が第５図及び第６図に示
されている。この実施例に於いて、伺−符号は第３図と
第４図の実施例と関連して記載されているものと同一部
分を示し、ダッシュ付きの符号は同−又は変形された部
分を示す。

各バルブ付分配器組立体（２８’）は分配器軸心（ＤＡ
’）をもつ分配器本体（４１’）を有し、下端の製品出
口（４２’）と製品入口（４８’）は製品出口より間隔
をおいて配置されている。分配器本体（４１′）は偏心
クランクピン（４７’）によっテ、水平及び垂直要素を
持つ一般的な直立クローズドルーフコースを移動するよ
うにクランク（４つに連結されている。分配器動作制御
手段（５１’）はクランク軸心（Ｃ’Ａ）上方に間隔を
おいて配置された揺動軸心（ＳＡ）まわ９に角度的に移
動するようピン（５３に取付けられており、ロッド（５
８′）ｉピン（５０’）　Ｋ：よってノズル部材に連結
され、さらにロッドＣ５８’）は分配器制御手段（５１
’）内のベアリング（５１ａ’）内にスライド可能に支
持されている。その結果、ノズル部材は揺動軸心まゎり
に角度的に揺動し、クランク手段によってクローズトル
ープコースを移動する時、分配器制御手段に対し相対的
に往復運動する。この実施例に於いて、プラグ形式のパ
ルプ部材（５５’）は分配器内の横方向の孔（５５α′
）に角度揺動するよ、う取付けられている。プラグ部材
は、第５図と第６図に示された製品出口（４２’）と連
通しない閉口位置と、進路（５５ｈ’）が製品出口と合
致する開口位置との間を移動出来る横方向の流路（５５
ｂ’）を持つ。ローリングシール（５５Ｃ’）は、流路
（５５ｂ’）の両側において孔（５５α′）をシールす
るように、プラグバルブ部材上に設けられている。

各パルプ付分配器組立体のクランクはコンベヤと時間関
係をもって駆動され、ノズル部材の水平の移動要素はク
ローズトループコースの下半分時のコンベヤの移動方向
であり、クローズトループコースの上半分時と反対方向
である。

第２図に最もよく示されているように、クランク（４５
）ハコンベヤリングギャ国とかみ合っている動力始動ギ
’ｔｙ　（ｐｏｗｅｒ　ｔａｋｅ−ｏｆｆ　ｇｅａｒ　
）　ｆｆ１）　Ｋ　ヨつて、およびかさ歯車（７′；！
Ｉと（７３）を介して駆動さ５る。

各パルプ付分配器組立体は、クローズトループコースの
下半分時に製品を分配するだけであり、バルブ付分配器
組立体上のノズルは、製品出口の水平の移動要素がコン
ベヤによってノズル下方を進行する容器の移動速度に接
近するような速度で駆動される。コンベヤの歯（２１ｔ
Ｚ）は容器の中心が隣接歯の対応点の間隔に等しいあら
かじめ選定された容器ピッチ距離を置いて配置されるよ
うに容器を進行させる。最初のパルプ付分配器組立体（
２３σ）は、コンベヤがコンベヤピッチ距離の２倍と等
しい距離進行する時間に、１回転を完了する速度で駆動
され、また満たされた容器が実質上ノズル下方の中央に
ある時、ノズル出口がその下死点位置にあるよう時間調
節されている。したがって、最初のバルブ付分配器は製
品を容器に交互に分配するだけである。少なくとも１つ
の他のパルプ付分配器組立体は、それにしたがって設け
られ、コンベヤ進路に沿って間隔を置いて配置され、最
初の前記バルブ付分配器と時間関係をもって駆動され、
製品を最初のパルプ付分配器組立体によって充填された
容器の中間の容器に充填する。充填速度をより増すため
に、各パルプ付分配器組立体は、製品総量の一部だけ各
容器に分配するように構成することもできる。たとえば
、各パルプ付分配器組立体が製品総量の半分だけ分配す
るように構成された場合、４つのパルプ付分配器組立体
（２８α）〜Ｃ２８ｄ）が設けられ、そのうちの２つ（
２８α）、（２８ｂ）が製品を同じ容器に分配するよう
構成され、他の２つのパルプ付分配器組立体が製品を違
う容器に分配するよう構成される。

４つのパルプ付分配器組立体が使用されるとき、２つの
容積型製品ポンプ（７５α）と（７５Ａ）を使用し、一
方のポンプ（７５α）をパイプ（７６α）および可撓性
チューブ（７７ｚ）、（７８α）を介して違う容器に分
配する２づのバルブ付分配器（２３α）と（２８Ｃ）に
連結し、他方のポンプ（７５ｈ）　ｅパイプ（７６ｂ）
および可撓性チューブ（７７ｈ）、（７８ｂ）を介して
違う容器に分配する２つの分配器（２８ｈ）と（２８ｄ
）に連結するのが好ましい。容積型ポンプ（７５α）と
（７５ｂ）は独立可変速度駆動機構（図示せず）を介し
てモーフによって駆動され２バルブ付分配器への製品送
り速度を調節することができ、容器に分配される材料の
総量を変えることができる。バルフ゛操作器（５６）は
各バルブ手段が開いている間、周期の一部を変えられる
ように調節される。同じ製品ポンプに連結された対のバ
ルブ付分配器のためのパルプ操作器は、一方のバルブ付
分配器上のバルブ手段が閉じる直前に、′他方のバルブ
付分配器上のバルブ手段が開き始めるよう調節される。

とれによって、製品が製品ポンプからそれに連結された
一方または他方のバルブ付分配器を通って実質上連続的
に流れることを許容する。

本発明において、流体圧力作動パルプ操作器手段（５６
）は、開閉位置間を分配器バルブが動くように設けられ
ており、制御システムはクローズトループコース内の分
配器組立体の移動と時間関係をもって、流体圧力バルブ
操作器手段への流体圧力の付与を制御するように設けら
れている。流体圧力作動バルブ操作器手段は、分配器バ
ルブの迅速な開閉を生じさせる。さらに、容器充填機械
は無容器及び無充填操作のために適応させることが可能
である。

流体圧力作動パルプ操作器手段ら６）は、両端に近接す
るポー）　（５７Ｚ）と（５７，６）を持つ流体シリン
ダ（５７）ｅ有し、ピストン艶はシリンダ内を移動可能
で、シリンダの一端より突出したピストンロッド部材（
５８α）をもつ。第８図と第４図に示されたバルブ付分
配器組立体の実施例に於いて、シリンダ（５ηは、クロ
スヘッド（６１）および脚部（６２によって分配器本体
（４υにピストンロッド部材（５８α）に対し移動する
よう取シ付けられ、ピストンロッド部材（５８α）はロ
ッド６３）に対し一線に整列されている。ピストンロッ
ド部材（５８α）は、分配器本体と関係してロッド６３
）が動くように、ロッド１５３）に（５８ｂ）で連結さ
れており、それによって、開閉位置間を分配器バルブが
移動する。

第５図と第６図の実施例に於いて、流体圧力作動バルブ
操作器（５６’）は、両端に近接したポート（５７α′
）と（５７Ａ’）をもつシリンダ（５７’）を有し、ピ
ストン（５８’）はシリンダ内を移動可能で、シリンダ
の一端より突出したピストンロッド部材（５８α′）を
もつ。シリンダの一端は、ロッド（５８′）に取付けら
れたヘッド（６１’）上にピボットボルト（６０’）に
よって、シリンダが分配器本体（４１’）と垂直に動く
ように取付けられている。

ピストンロッド部材（５８ａ’）は、（５８Ａ’）にお
いてアーム（６３）に連結され、アーム（６３）はバル
ブ部材から外方にのび、バルブ部材をその開閉位置間に
移動させる。

クローズトループコース内の分配器組立体の移動と時間
関係をもってバルブ付分配器組立体を操作するための制
御システムが第７図と第８図に示されている。図示され
た充填機械は４つのバルブ付分配器組立体（’４ｓａ）
〜Ｃ２８ｄ）をもち、また制御システムは、分配器組立
体（２３α）〜（２３ｄ）と関係している４つの流体圧
力作動バルブ操作器（５６α）〜（５６ｄ）の各々への
流体圧力の付与を制御するように構成されている。第８
図に示すように、４つの流体制御バルブ（８１（Ｚ）〜
（８１ｄ、）は、操作器（５６α）〜（５６ｄ）の各々
へ流体圧力を可逆的に供給するために設けられている。

流体制御バルブ（８１α）〜（８１ｄ）は４方２位置形
式であり、その各々は圧縮空気の供給源のような流体圧
力の発生装置に連結された入口＠カをもち、さらに各操
作器（５６α）〜（５６ｄ）上のポート（５７α）と（
５７Ａ）に連結された制御出口ライン＠３）と（財）を
もつ。流体制御バルブ（８１α）〜（８１ｄ）の各々は
操作器（８５α）〜（８５ｄ）　ｅもつ。その操作器は
、流体圧力をシリンダポート（５７α）の一方に導通す
るライン（財）へ供給する第１位置から、流体圧力をシ
リンダポー）　＜５７ｂ）の他方に導通する出口ライン
（財）へ供給する第２位置まで、バルブ部材を移動させ
る作用をする。バルブ操作器（８５α）〜（８５ｄ）は
電気式またはソレノイド型にすると都合がよく、流体型
バルブ操作器も使用可能であるのは理解されるであろう
。バルブ操作器（８５ａ）〜（８５ｄ）は関係している
分配器組立体（２８α）〜（２８ｄ）の移動と時間関係
をもって励磁され、第７図と第８図に示されているよう
に、スイッチ（８６ａ）〜（８６ｄ）によって操作され
、スイッチ（８６（Ｚ）〜（８６ｄ）はそれぞれ充填機
械駆動シャフトから減速駆動機構（へ）によって駆動さ
れるカムシャフト（ハ）に取付けられたカム（８７α）
〜Ｃ３Ｔｄ）によって操作される。前述したように、コ
ンベヤ（２＋）　、！：パルプ付付記配器組立体２８α
）〜（２３ｄ）は、互いに時間関係をもってシャフト（
至）によって駆動され、これによって分配器組立体を駆
動させるクランクは、コンベヤがコンベヤの歯（２１（
Ｚ）のピッチ距離の２倍に対応する距離を進行する間、
一回転完了する。減速駆動機構−は、分配器組立体が一
完全クローズドループコースを移動する間、カムシャフ
トが１回転するように構成されている。前述したように
、各バルブ付分配器組立体は、クローズトループコース
の下半分時だけ製品を分配でき、またバルブ付分配器組
立体（２８ｈ）と（２８ｃ）の２つは、他０２つの分配
器組立体（２８ｃｚ）と（２８ｃＬ）と１８０゜位相を
すらせス駆動される。すなわち、２つのパルプ付分配器
がクローズトループコースの下半分を移動し始める時、
他の２つのパルプ付分配器はクローズトループコースの
上半分を移動し始める。分配器組立体（２８ｂ）とＣ２
８ｃ）のためのパルプ付操作器と関係しているカム操作
スイッチ（８６，６）と（８６Ｃ）は、分配器組立体（
２８ａ）とＣ２８ｄ）のためのパルプ付操作器と関係し
ているカム操作スイッチ（８６α）と（８６ｄ）に対し
、実質上１８０°位相をずらせて操作され４゜すなわち
、分配器組立体Ｃ２８ｂ）と（２８Ｃ）上の分配詔分配
器パルプは、分配器組立体（２８（Ｚ）と（２８ｄ）上
の分配器ノくルプが開いた時に閉まり゛、逆の場合も同
様である。

流体圧力作動パルプ操作器は、関係した分配器パルプを
比較的迅速にそれらの全開閉位置に移動させる作用をす
る。また分配器パルプが開閉する点を正確に制御し、関
係した製品ポンプからの流速度が均一になるように、一
方の分配器パルプが閉じたとき、他方の分配器パルプブ
か開くようにすることが望ましい。この目的のため、カ
ム（８７α）　、！＝　（３ｒｄ）は、カムがスイッチ
を作動する各回転時の点と、スイッチが作動しない点の
両方を変えられるように調節できる形式が好ましい。調
節可能なカムは、たとえば、米国特許第８．９５８．４
６８号明細書に記載されている形式のようなものである
。一般に、各カムは１８０°よりいく分小さく広がった
耳たぶをもつ２つのカム部材を有し、カム部材はカムシ
ャフトに対し角度調節することができ、かつ互いに角度
を調節できる。この構成によって、一方のカム部材はス
イッチが作動する点の制御を可能にするために、シャフ
ト上で角度を調節でき、他方のカム部材はスイッチが作
動しない点の制御を可能にするために、角度を調節でき
る。

分配器組立体が分配器装置を通過する時、コンベヤ上の
充填位置に容器がない場合、分配器組立体からの製品の
分配を防止するための設備を設けると都合がよい。容器
の有無はどのような方法によって検出してもよく、たと
えば機械的または光電的に検出される。第７図に示され
ているように、各々の分配器組立体下方の充填位置での
容器の有無は、スイッチ（９１α）〜（９１ｄ）の弾性
スイッチ操作器（９２α）〜（９２ｄ）によって各々機
械的に感知される。スイッチ（９１１Ｚ）〜（９１ｄ）
はパルプ操作器（８５ｃＬ）　〜（８５ｄ）と各々連結
され、関係したスイッチ操作器（９２α）〜Ｃ９２ｄ）
が容器を感知した時に閉じ、容器がない時に開き、開口
位置への分配器パルプの動作を防ぐように構成されてい
る。

前述の事より、充填機械の構造と操作は容易に理解でき
るはずである。流体圧力作動パルプ操作器（５６α）〜
（５６ｄ）は、全開閉位置間での関係した分配器パルプ
の比較的迅速な移動を生じさせる。分配器パルプは、製
品が分配器組立体から分配される間のクローズトループ
コースの実質上全半分時に、全開状態である。共通のポ
ンプから製品を分配し、相対的な位相のクローズトルー
プコースを移動する数個の分配器組立体をもっている図
示された充填機械に於いて、その数個の分配器組立体の
パルプの開閉は、分配器組立体の移動に対し時間関係を
もって、かつ互いに時間関係をもつことができる。すな
わち、一方の分配器組立体の分配器パル７“は、他方の
分配器組立体の分配器パルプが閉じた時に、全開位置へ
移動する。それによって、製品供給ポンプからの実質上
均一な製品の流速度が得られる。流体制御パルプ゛（８
１ａ）〜（８１ｄ）のための操作器と回路で連結されミ
および容器感知器（９２α）〜Ｃ９２ｄ）によって操作
されるスイッチ（９１α）〜（９１ｄ）は、充填機械の
無容器無充填操作を生じさせる。

【図面の簡単な説明】

第１図は充填機械の平面図、第２図は第１図の２−２面
における充填機械の垂直断面図、第３図は分配機バルブ
の一形式の正面図、第４図は第３図の４−４面における
垂直断面図、第５図は分配器バルブの他の形式の正面図
、第６図は第５図の６−６面における垂直断面図、第７
図はコンベヤと時間関係をもつて分配器バルブを操作す
るための制御システムの説明図、第８図はバルブ付分配
器装置のための制御システムの電気回路図および空気圧
回路図である（２１）…………コンベヤ （２３ａ）〜（２３ｄ）………バルブ付分配器組立体（
３１）…………固定支持構造 （４１）…………分配器本体 （４２）…………製品出口 （４３）…………製品入口 （４５）…………クランク （５５）…………分配器バルブ手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）　關定支持榔遺と、隣接客器があらかじめ選定され
   たピッチ販−の閤■をおいて配置されるよう春−を−１
   ＩＩＩＩ！Ｉな水平進路に沿って進行させるためのコン
   ベヤ手段と、前記コンベヤ手段によって容器が進行する
   時、製品を審器内へ分配す墨ための少なくとも一つのバ
   ルブ付分配器組立体とを備え、前記パルプ付分配器組立
   体は、製品入口と外方向に関口する製品出口をもつ分配
   一本体および、前記製品入口から前記製品出口への流れ
   を遮断する開口位置と、前記製品入口から前記製品出口
   へ製品を遷すための゛闘口位置岡を移−で會る分配器本
   体上の分配器バルブ手段を有し、畜すに、クランク手段
   を有する分配−取付手段を−え、前記クランク手段は、
   一般鈎な水平タランタ軸心まわりに回転するように、前
   記ｌＩ定支持榔追上に取付けられ、かつ水平及び垂直の
   移動要素をもつ一般的な直立クローズトループコースを
   、前記分配器本体が移動するように、前記分配器本体に
   連結された偏心輪をもち、前記コンベヤ手段と時間関係
   をもってクランク手段を駆動するための手段を備え、こ
   れによって前記分配器本体の水平の移動要素が、゛クロ
   ーズ下ループコースの下半分時に前記コンベヤ手段の移
   動方向にあり、またクローズトループコースの上半分時
   に反対方向になり、流体圧力作動バルブ操作器手段を備
   え、このバルブ操作器手段は前記分配器本体に取付けら
   れており、それに対し移動できる出口部材をもち、前゛
   記流体圧力作動バルブ操作器手段が第１状態に操作され
   るとき前記分配器バルブ手段を開口位置に迅速に移動さ
   せ、また流体圧力作動バルブ操作器手段が第２状態に操
   作されるとき前記分配器バルブを閉口位置に迅速に移動
   させるように前記分配器バルブ手段に連結されており、
   分配器本体がクロー女ドループコースの下半分の少なく
   とも一部を通過するとき、前記流体圧力作動バルブ操作
   器手段を第１状態に操作し、さらにクローズトループコ
   ースの残部を通過するとき前記流体圧力作動バルブ操作
   器手段を第２状態に操作するよう、前記流体圧力作動バ
   ルブ操作器手段への流体圧力の付与を制御するための制
   御手段を備えたことを特徴とする充填機械。 （２）前記制御手段は、クローズトループコースの前記
   分配器本体の移動と時間関係をもって操作される手段を
   有する、特許請求の範囲第（１）項に記載された充填機
   械。 （３）前記制御手段は、前記液体圧力作動バルブ操作器
   手段が第一状態に操作されるｌ′各クランク回転時の時
   間と、前記液体圧力作動バルブ操作器手段が第二状態に
   操作される各クランク回転時の時間を、独立して調節す
   る手段を有する、特許請求の範囲第（１）項に記載され
   た充填機械。 （４）前記制御手段は、前記流体圧力作動バルブ操作器
   への流体圧力の付与を制御するための流体制御バルブを
   有し、さらに前記クランク手段と時間関係をもって前記
   流体制御バルブを制御するだめの手段を有する、特許請
   求の範囲第（１）項に記載された充填機械。 （５）前記流体制御バルブを制御するための手段は、前
   記流体制御バルブが操作される各クランク回転の位置を
   変えるように調節できる、特許請求の範囲第（４）項に
   記載された充填機械。 （６）前記制御手段は、容器が前記分配器本体を通過す
   る時前記コンベヤ手段上に容器がない場合に前記第１状
   態への前記流体圧力作動バルブ操作器手段の作動を防止
   するように、前記流体制御バルブの操作を制御するため
   の手段を有する、特許請求の範囲第（４）項に記載され
   た充填機械。 （７）前記制御手段は、容器が前記分配器本体を通過す
   る時、前記コンベヤ手段上に容器がない場合に前記第２
   状態への前記流体圧力応答バルブ操作器手段の操作を防
   止するように、前記バルブ操作器手段への流体圧力の付
   与を制御する手段を有する、特許請求の範囲第（１）項
   に記載された充填機械。 （８）前記分配器取付手段は、前記クランク軸心上方の
   一般的な水平揺動軸心まわりを角度揺動するように、前
   記固定支持構造に取付けられた分配器動作制御手段を有
   し、前記分配器本体が前記クローズトループコースを移
   動する時、揺動軸心まわりに角度的に揺動するように、
   前記分配器本体と前記分配器作動制御手段を相対的スラ
   イド移動するよう連結する手段を特する特許請求の範囲
   第（１）項に記載された充填機械。 （９）前記充填機械は、少なくとも第２液体圧力作動パ
   ルプ操作器手段をもつ前記バルブ付分配器組立体の第２
   のものを有し、前記バルブ付分配器組立体は、コンベヤ
   ピッチ距離の２倍に等しい距離、コンベヤ進路と平行方
   向に間隔をおいて配置され、第２バルブ付分配器組立体
   を第１バルブ付分配器組立体と１８００位相をずらせて
   、クローズトループコースに駆動するためのクランク手
   段を設け、前記制御手段は、クローズトループコース内
   の実質上方いに１８００位相がずれた前記第１、第２分
   配器組立体の移動と時間関係をもって前記第１、第２流
   体圧カ作動バルブ操作器手段への流体圧力の付与を制御
   するための手段を有する、特許請求の範囲第（１）項に
   記載された充填機械。 ００）前記充填機械は、前記バルブ付分配器組立体の第
   ２、第８及び第４のものを有し、前記バルブ付分配器組
   立体は、コンベヤピッチ距離と等しい距離、前記進路と
   平行方向に間隔をおいて配置され、さらに前記充填機械
   は、前記第１バルブ付分配器組立体とあらかじめ選定さ
   れた位相関係をもって前記第２、第３及び第４バルブ付
   分配器組立体を駆動するための手段を有し、前記バルブ
   付分配器組立体の２つは、容器が前記コンベヤ手段によ
   って進行する時、製品を容器へ連続的に分配し、バルブ
   付分配器組立体の他の２つは、容器が前記コンベヤ手段
   によって進行する時、製品を隣接容器へ゛連続的に分配
   するようにした、”特許請求の範囲第（１）項に記載さ
   れた充填機械。