JPS5882920A - Ｔナツト供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、いわゆるＴナツトと称される溶接ナツト−
にねじを切るためのねじ切り装置に、丁ナツトを供給す
るためのＴナツト供給装置に関す′る。

いわゆる丁ナツトは、ねじ穴を備える本体部分と座金部
分とからなり、通常、１枚の金属板から全体の形状が成
形されたのらにねじ穴が加工される。このようなＴナツ
トでは全製造工程を自動化することが要望されている。

ところで、ねじ切り装置では、丁ナツトが一定の間隔で
１ＷＡずつ供給されることが必要である。しかしながら
、未だねじ切りのされていないＴナジトをねじ切り装置
に供給するための従来のＴナツト供給装置では、以下に
詳細に説明されるように、充分□な機能を有するもので
はなかった。

第１図は、従来のＴプツト供給装置およびねじ切り＠置
の概略を説明するための略図的部分切欠き図である。第
２図は、第１図に示され、かつ後述されるドラムの縦断
面図である。第３図は、第１図の円Ｙ″ｃ承された部分
の拡大図である。第１図を参照して、全体形状が完成さ
れたＴナツト１は、特に図示はしないがたとえばコンベ
アなどの搬送手段により、ホッパ５２に送られる。ホッ
パ２の内部には、送られてきた多数のＴナツト１が蓄積
されている。ホッパ２の内部には、ドラム３が配置され
ている。ドラム３は、ホッパ２の側ＷＩｆｆｉにわたさ
れた中心軸４に取り付けられており、この中心軸４のま
わりに比較的遅い速度で回転され（いる。第２図を参照
して、ドラム３の周囲には、全周にねたりＴナツト収納
部５が設けられている。

Ｔナツト収納ｉ！１５は、ドラム３が回転される闇に、
ホッパ内部に蓄積されたＴナツト１が容易に入り１ 込み得るような形状および大きさにされている。

また、後述されるシュータに落下する際のＴナツト１の
姿勢をｌｌ１１１するために、Ｔナツト収納部５の正面
形状は、第１図から明らかなように、■ナツト１の形状
と相似形にされている。ホッパ２内に蓄積されたＴナツ
ト１は、回転されているドラム３の１−ナツト収納部５
に、無秩序に入り込む。

すなわら、小ツバ２内部のＴナラ１−１は、ざまざまな
姿勢でｉＩｔ＠Ｉされているため、ドラム３のＴナラ１
−収納ＢＢ５に相対したときにのみ、■ナツト収納部５
に入り込み得る。したがって、すべてのＴフット収納部
５にＴナツト１が収納されるものではない。ホッパ４の
下部には、シュータ７が連結されている。シュータ７の
構造は、のちほど詳報に説明される。シュータ７の下方
にはねじ切り装置としてのペンドタップ８が配置されて
いる。シュータ７からＩＦされてきたＴナツト１は、エ
アシリンダ９のスピンドル１０に連結されたアーム１１
により押−されてペンドタップ８に送られる。

ペンドタップ８によりＴナツト１にねじ切り加工が施さ
れ、丁ナツトの製造が完了する。

ところで、ペンドタップ８でのねじ切り加工を日清に行
なうためには、ペンドタップ８にＴナツト１が１ｉ＆ｌ
ずつ供給されねばならない。したがって、アーム１１を
往復駆動するエアシリンダ９のスピンドル１０が往復駆
動を１サイクル行なうたびごとに、シュータ７から１個
のＴナツト１が落下されねばならない。ところが、従来
のシュータ７では、このような要請を充たすことができ
なかった。シュータ７は、側１１１３に囲まれた筒状部
分であり、側壁１３の一部には、溝部１４が形成されて
いる。溝部１４は、■ナツト１の座金が入り込み得るよ
うな大きざに選ばれている。この溝部１４により、シュ
ータ７を■ナツト１が落下する際に、■ナツト１の姿勢
が崩れることを防止する。すなわち、シュータ７を通過
したのちに、アーム１１によりペンドタップ８に的確に
送り込まれるためには、■ナツト１は座金部分が垂直方
向に一致した姿勢を保つ必要がある。ところで、ドラム
３のＴナツト収納部５の働きにより、シュータ７に呼、
１ナツト１は適切な姿勢で落下される。

したがって、シュータ７は、このＴナツト１の姿′勢を
報持しつつ、かつ１１Ｉずつペンドタップ８に供給しな
ければならない。このため溝部１４が設けらているので
ある。また、ドラム３には、前述したように、無秩序に
Ｔナツト１が入り込むため、ドラム３から落下されるＴ
ナツト１を、単にペンドタップ８の直前に移送するだけ
では、ペンドタップ８にＴナツト１を連続的に供給する
ことはできない。したがって、シュータ７は、ある程度
の鰯数のＴナツト１を蓄積する機能をも有しなければな
らない。これらの要請を充たすために、第３図から明ら
かなように、溝部１４の最下端部１４ａの機は、■ナツ
ト１の座金の厚みと同等に選ばれている。このため、最
下端部１４＆は１ｆｌ［に１個の丁ナツト１のみが通過
し得るのである。

しかしながら、第３図からも明らかなように、シュータ
７に蓄積されたＴナツト１は、座金部分において相互に
重なり合っている。また、各Ｔナツト１の座金の厚みは
、必ずしも同一ではなく、プレス加工における誤差ある
いは返りなどにより、繍干興なっている。したがって、
構部１４内で、座金部分が重なったＴナツト１は、詰ま
りがちとなり、はなはだしき場合には、シュータ７から
落下し得ないという事態も発生する。

それゆえに、この発明の主たる目的は、ねじ切り装置に
対して、未だねじの加工されていなｕＸＴナツトをｌげ
つ安定に供給し得るようなＴナツト供ｅ２ｉ＠置を提供
することである。

この発明は、要約すれば、Ｔナツトが通過するための溝
部が形成された本体と、溝部の底面に突出自在の突出部
と、溝部の関口部から溝部に進入自在のＴナツト係合部
材とを備え、このＴナツト係合部材と突出部との連動に
より、Ｔナツトを１−ずつねじ切り装置に供給すること
ができる■ナラ１〜供給装置である。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は、図
面を参照して行なう繊下の詳細な説明か−ら一層明らか
となろう。

第４図は、この発明の一実施例を示す一部破断斜視図で
ある。第５図は、第４図の纏ｖ−■に沿う半断面図であ
る。第６！！ｌは、第５図の糠Ｖｌ−Ｖｌに沿う断面図
である。

第４図を参照して、本体２１には、■ナツトが通過する
ためのｍ部２２ｏ、が設けられている。溝部２２は、本
体２１と、本体２１に固着された直方体状の副体２３．
２４により規定される。１５図から明らかなように副体
２３．２４は、１１１部２２の底面に接していないため
、溝部２２の横断面形状は、凸字状である。また、本体
２１は断面凹字状である。副体２３．２４の満ｉ！ｌＩ
２２の底面側端面２３ｍおよび２４ａは、第６図から明
らかなように、最下端部（この実施例の説明において下
とは、第６図における下の方向をさす。）において、溝
部２２の底１ｉ２５により近接している。この最下端部
では、底面２５と副体２３．２４の端面２３８．２４ａ
との闇の距離は、通過さされるＴナツト１の座金のあつ
みよりわずかに大きく選ばれている。したがって、Ｔ之
ットは、最下端部では溝部２２の底面２５と、■ナツト
の座金部とが平行な姿勢で下方に落下されるのである。

また、残りの部分で、すなわち最下端部より上方におい
て、溝Ｗ　２２　（１）７１１　ｍ　２５　Ｊ：、副体
２３，２４の端（Ｉｉ２３ａ、２４ａとの閣の距離がよ
り大きくされている、のは、上方から落下されて、この
実施例のＴナツト供給装置に送り込まれるＴナツトを円
滑に蓄積するためである。このＴナツトの蓄積のために
、本体２１は、ある程度の長さを有している。

溝部２２の開口部で、溝部２２と交差するように、第１
のプレート２７が配置されている。また、本体２１をは
さんで、第１のプレートに対向するように、第２のプレ
ート２８・が配置されている。

ｌＩ４１のプレート２７と、第２のプレート２８とは、
連結軸２９．３０により連結されている。連結軸２９．
３０の第１のプレート２７と本体２１との間の部分には
、圧縮ばね３１．３２が挿通されている。圧縮ばね３１
．３２は、第１のプレート２７と第２のプレート２８と
を相互に遠ざかる方向に付勢している。第１のプレート
２７の中央には、ねじ３３によりＴナツト係合部材数り
付は部３４がその長孔部３５において取り付けられてい
る。

このねじ３３を緩めることにより、Ｔナツト係合部材数
り付け１１３４の位置を溝部２２の長手方向にずらすこ
とができ、かつその後にねじ３３を占めることによりＴ
ナツト係合部材数り付は部３４の位置を艮孔部３５の範
囲で移動させることができる。Ｔナツト係合部材数り付
は部３４には、■ナツト係合部材３７が取り付けられて
いる。Ｔナツト係合部材３７の先端は、溝部２２に対向
するように配置されている。第６図を参照して、Ｔナツ
ト係合部材３７と、■ナツト係合部材数り付は部３４と
の間にはばね３８が介在しており、このばね３８は、Ｔ
ナツト係合部材３７を溝部２２の方向に付勢している。

また、■ナツト係合部材３７の先端は球状であり、最先
端部分が輻くされている。これは、後述されるように、
■ナツトを係合する際に、Ｔナツトのねじ穴となる部分
に容易かつ的確に係合させるために設けられている。他
方、第２のプレート２８には、突出部３９が形成されて
いる。突出部３９は、本体２１の溝部２２の底１ｉ２５
に形成された貫通孔４０に、遊挿され得る径に選ばれて
いる。また、この突出部３９は、後述されるように、■
ナツトのねじ穴となる部分に嵌合されるため、突出部３
９の径は、■ナツトのねじ穴となる部分の径よりも小さ
く選ばれる。

以上のような構造の第４図ないし第６図に示された実施
例は、第１のプレート２７およびＴナツト係合部材数り
付は部３４を、溝部２２の方向に往復駆動することによ
り、動作される。すなわち、Ｗ４１のプレート２７およ
びＴナツト係合部材数り付は部３４が圧縮ばね３１，３
２に逆らって、近接されると、■ナツト係合部材３７の
先端が本体２１の溝部２２に進入し、かつ第２のプレー
ト２８は本体２１から離れ、同時に突出部３９は貫通孔
４０の内部に■れる。他方、第１のプレート２７および
Ｔナツト係合部材数り付は部３４が、本体２１から遠ざ
けられるとき、すなわち圧縮ばね３１．３２の付勢にゆ
だねられるときには、■ナツト係合部材３７の先端は本
体２１の溝部２２から離れ、かつ第２のプレート２８は
本体２１に近接し、同時に突出部３９が貫通孔４０から
溝部２２内部に突出する。このように、この実施例のＴ
ナツト供給装置では、第１のプレート２７および・Ｔナ
ツト係合部材数り付は部３４を、押圧または開放するこ
とにより、動作が行なわれる。つぎに、この実施例によ
り、■ナツトが供給される状態を、より詳細に説明する
。

第７図ないし第９図は、第４図ないし第６図により示さ
れた実施例におけるＴナツトの供給過程を説明するため
の極めて略図的な部分切欠き断面図である。第７図ない
し第９図は、理解を容易とするために、■ナツト保合部
材３７と、突出部３９と、本体２１の一部と、送られる
Ｔナツトのみを示す。今、上方から落下されたＴナツト
１が蓄積された状態で、Ｔナツト係合部材３７が溝部２
２に進入すると、■ナツト５０のねじ穴５０ａに、■ナ
ツト係合部材３７の先端が係合する。この■ナツト係合
部材３７の先端が、■ナツト５０の論じ穴５０ａに、正
確にかつ的確に係合するように■ナツト係合部材３７の
先端は、前述されたように、球状にされているのである
。上述の動作の説明から明らかなように、このときには
、突出部３．９は貫通孔４０内に優遇されている。した
がって、゛　Ｔナツト５０の上方には、■ナツト５１．
５２（図示されていないが、■ナツト５２の上方には、
さらにＴナツトが連なっている。、）が連なっている。

他方、■ナツト５０の下方には、何らの障害物も存在し
ないため、先のＴナツトは落下している。

ｉ１８図を参照して、第７図に示された状態のつぎ（、
第１のプレート２７およびＴナツト係合部材数り付は部
３４を本体２１の方向に押圧するために加えられていた
力を開放すると、圧縮ばね３１．３２の付勢により第１
のプレート２７およびＴナツト係合部材数り付は部３４
は、本体２１から離される。したがって、同時にＴナツ
ト係合部材３７は、溝部２２から通く。このため、■ナ
ツト係合部材３７の係合されていたＴナツト５０は、下
方に落下する。しかしながら、このＴナツト係合部ｔ１
３７の後退に引き続いて、ある一定の期間後に突出１１
３９が貫通孔４０から溝部２２内へ突出する。この突出
部３９の突出により、■ナツト５０は、そのねじ穴５０
ａにおいて突出部３９に係合され、落下が停止される。

■ナツト係合部材３７が後退してから、突出部３９が突
出するまでの期間は、Ｔナツト５０が突出部３９に係合
されるようなタイミングに選ばれる。第７図ないし第９
図から明らかなように、各Ｔナツトは座金の端部が他の
Ｔナツトの本体部側面に接触されているので、各Ｔナツ
ト闇の距離は一定である。このタイミングが合わない場
合には、前述されたように、第４図ないし１６図で示さ
れたねじ３３を緩めて、Ｔナツト係合部材取り付は部３
４の位置を調整することにより的確に合わせることがで
きる。この状態においては、第８図から明らかなように
、■ナツト５０が突出部３９に係合されており、さらに
連なるＴナツト５１．５２．５３がＴナツト５０の上方
に存在する。

つぎに、再び、第１のプレート２７およびＴナツト係合
部材取り付は部３４を本体２１の方向に、圧縮ばね３１
．３２に逆らって押動すると、■ナツト係合部材３７が
溝部２２内に進入する。このＴナツト係合部材３７の進
入により、■ナツト５１がＴナツト係合部材３７に係合
される。同時に、突出部３９が再び貫通孔４０内に退く
ため、突出部３９に係合されていた］゛ナツト５０は、
想像線で示されるように、下方に落下する。このように
、゛第４図ないし第６図で示された実施例では、第１の
プレート２７および゛「ナツト係合部材取り付は部３４
を本体２１の側に、圧縮ばね３１，３２に逆らって押動
することおよび押動のために付加していた力を開放して
圧縮ばね３１．３２の付勢にゆだねることの２個の動作
の連続により、Ｔナツトを１個ずつ下方に落下されるこ
とができる。

■ナツト係合部材３７には、上述されたように、ばね３
８が、Ｔナツト係合部材取り付は部３４との閤設けられ
ている。このばね３８は、■ナラ１−係合部材３７を、
溝部２２内の方向に付勢しているが、これはＴナツト係
合部材３７によるＴナツトの係合力を適当に維持する。

また、第７図ないし第９図においては、蓄積されたＴナ
ツト５０゜５１．５２．５３は、いずれも、後のＴナツ
トが先のＴナツトの下にもぐり込む形態で連なっていた
が、このような配置で連なることにより、上述の実施例
のＴナツト係合部材３７が有効に機能するのである。蓄
積されたＴナツトをこのように配ｗＩすることは極めて
容易である。たとえば、本体２１を、供給されるＴナツ
トの座金が存在する部分と反対方向にわずかに傾けるこ
とにより達成される。また、第１図に示されたようなホ
ッパ２およびドラム３を利用する場合には、ドラム３に
設けられるＴナツト収納部５の形状をＴナツト１が正し
い姿勢で落下するような形状にすることにより達成され
る。

なお、上述の実施例では、重力を利用しｔＴナツトを供
給したが、他の押動手段を用いても良いことは言うまで
もなく、その場合には溝部２２が水平となるように「ナ
ツト供給装置を配置してもよい。

以上のように、この発明によれば、■ナツトが通過する
ための溝部が形成された本体、前記溝部に進入自在のＴ
ナツト保合部材、および前記Ｔナツト係合部材と反対方
向から溝部内に自在に突出する突出部を備えるＴナツト
供給装置が得られるので、■ナツトのねじ切り装置に対
して、未だねじ切りのされていないＴナツトを１個ずつ
正確な姿勢で供給することが可能となる。また、このＴ
ノーット供給装置は、何ら複雑な制御ＩＶ４置を必要・
としないため、極めて安価にＴナツト親造Ｍｉｌｌを一
造することが可能となる。さらに、Ｔナツトの量産コス
トを飛躍的に＾めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のＴナツト供給装置およびねじ切りｉＩ
ｉ置の配置を略図的に示す部分切欠き図である。第２図
は、第１図に示されたドラムの縦断面図である。第３図
は、第１図の円Ｙで示された部分の拡大図である。第４
図は、この発明の一実施例の斜視図である。第５図は、
第４図の５Ｖ−Ｖに沿う半断面図である。第６図は、第
５図の線■−Ｖｌに沿う断面図である。第７図ないし第
９図は、給４図ないし第６図に示された実施例の動作を
説明するための極めて略図的な部分切欠き断面図である
。 図において、２１は本体、２２は溝部、２５は溝部の底
面、２７は第１のプレート、２８は第２のプレート、２
９．３０は連結軸、３４はＴナツト係合部材数り付は部
、３７はＴナツト係合部材、３８はばね、３９は突出部
、４０は真通孔、５０゜５１．５２．５３はＴナツトを
示す・。 第４回

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｔナツトが通過するための溝部が形成された断面
   凹字状の本体を備え、前記溝部の底面には貫通孔が形成
   されており、 前記構部の開口部で前記構部と交差するように配置され
   る第１のプレートと、 前記本体をはさんで前記第１のプレートに対向して配置
   される１２のプレートと、 前記第１のプレートおよび前記第２のプレートを連結す
   る連結軸とをさらに備え、 前記第１のプレートには、前記溝部に直角方向に対向す
   るＴナツト係合部材が連結されており、前記第２のプレ
   ートには、前記本体の貫通孔に遊挿され、前記Ｔナツト
   係合部材よりも本体のＴナツト排出側に位置される突出
   部が形成されており、 それによって、前記Ｉ１１のプレートが前記本体に近接
   されるときには、前記Ｔナツト係合部材が前記溝部に進
   入してＴナツトを係合し、かつ前記ｊｌ１２のプレート
   が前記本体から違ざけられて前記突出部が前記貫通孔内
   に後退され、 他方、前記第１のプレートが前記本体から遍ざけられる
   ときには、前記Ｔナツト係合部材はＴナツトの係合を解
   除し、かつ前記第２のプレートが＠記本体に近接して前
   記突出部が前記溝部の底面から前記溝部内に突出される
   、■ナツト供給装置。
2. （２）前記溝部の幅は、前記底面付近で相対的に広くさ
   れており、それによって前記溝部の断面形状は凸字状に
   されている、特許請求の範囲第１項記載の■ナツト供給
   装置。
3. （３）前記１１のプレートには、Ｔナツト係合部材取り
   付は部がＴナツト供給方向に震動可能に設けられており
   、前記Ｔナツト係合部材は前記Ｔナツト係合部材取り付
   は部を介して、前記第１のプレートに連結されている、
   特許請求の範囲第１項または第２項記載のＴナツト供給
   装置。
4. （４）前記Ｔナツト係合部材は、ばねにより前記溝部の
   方向に付勢されている、特許請求の範囲第１項ないし第
   ３項のいずれかに記載のＴナツト供給装置。