JPS588309A - 自動製造設備用制御システム - Google Patents
自動製造設備用制御システムInfo
- Publication number
- JPS588309A JPS588309A JP11142682A JP11142682A JPS588309A JP S588309 A JPS588309 A JP S588309A JP 11142682 A JP11142682 A JP 11142682A JP 11142682 A JP11142682 A JP 11142682A JP S588309 A JPS588309 A JP S588309A
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- Japan
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- control system
- sensors
- korg
- control
- sensor
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1125—I-O addressing
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、製造過程の進行の制御のため、メモリを有す
るプログラミング可能な制御部により制御可能かつ走査
可能な複数個のセンサおよび操作要素が設けられている
自動製造設！用制御システムに関する。
るプログラミング可能な制御部により制御可能かつ走査
可能な複数個のセンサおよび操作要素が設けられている
自動製造設！用制御システムに関する。
特に自動製造設備では製造過程の進行の制御のため多数
ａセンサおよび操作要素が必要とされる。
ａセンサおよび操作要素が必要とされる。
この場合、センサは操作要素の状態量または位置を検出
する役割をする。たいていセンサはリミットスイッチま
たは近接スイッチとして構成されている。センサおよび
操作要素は、メモリを有するプログラミング可能な制御
部により制御可能かつ走査可能でなければならない場合
が多い。
する役割をする。たいていセンサはリミットスイッチま
たは近接スイッチとして構成されている。センサおよび
操作要素は、メモリを有するプログラミング可能な制御
部により制御可能かつ走査可能でなければならない場合
が多い。
このため、メモリを有するプログラミング可能な制御回
路は、各ＩＪ４ットスイッチおよび各近接スイッチに対
し固有の入力群および出力群を備え、これらの入力群お
よび出力群は制御導線、を介して各ＩＪ ％ットスイッ
チ或は近接スイッチと結ばれている。中間設備はすでに
多数のセンサおよび操作要素、したがって入力群および
出力群を備えているので、各センサおよび各操作要素と
制御部との本発明の目的は、特に多数のセンサおよび操
作要素が用いられる場合にも、配線費用をわずかですま
せ得る自動製造設備用制御システムを提供することであ
る。
路は、各ＩＪ４ットスイッチおよび各近接スイッチに対
し固有の入力群および出力群を備え、これらの入力群お
よび出力群は制御導線、を介して各ＩＪ ％ットスイッ
チ或は近接スイッチと結ばれている。中間設備はすでに
多数のセンサおよび操作要素、したがって入力群および
出力群を備えているので、各センサおよび各操作要素と
制御部との本発明の目的は、特に多数のセンサおよび操
作要素が用いられる場合にも、配線費用をわずかですま
せ得る自動製造設備用制御システムを提供することであ
る。
この目的は本発明によれば、各センサおよび各操作要素
に各１つのフープ・デコーダ回路を設け、マタ個々のコ
ーグ・デコーダ回路をパス・システムの形態の配線シス
テムを経て相互にまた制御部の中央処理ユニットと接続
しておくことにより達成される。
に各１つのフープ・デコーダ回路を設け、マタ個々のコ
ーグ・デコーダ回路をパス・システムの形態の配線シス
テムを経て相互にまた制御部の中央処理ユニットと接続
しておくことにより達成される。
このような配線システムまたはバス・システムはデータ
ま、たは通信技術分野で知られており、中央処理ユニッ
ト相互間または中央処理ユニット−周辺装置間の接続に
用いられている。バス・システムを経て相互にまた制御
部の中央処理ユニットと接続されておりアドレス指定可
能なセンサおよび操作要素の使用により、センサおよび
操作要素の相互間およびメモリを有するプログラミング
可能な制御回路との間に従来必要とされた配線数が大幅
に減ぜられる。
ま、たは通信技術分野で知られており、中央処理ユニッ
ト相互間または中央処理ユニット−周辺装置間の接続に
用いられている。バス・システムを経て相互にまた制御
部の中央処理ユニットと接続されておりアドレス指定可
能なセンサおよび操作要素の使用により、センサおよび
操作要素の相互間およびメモリを有するプログラミング
可能な制御回路との間に従来必要とされた配線数が大幅
に減ぜられる。
制御部の中央処理ユニットに、センサおよび操作要素の
状態を記憶するためセンサおよび操作要素のコーグ・ギ
コーダ回路とマルチプレクサおよびバス・システムを経
て接続可能な状態レジスタが付属していることは有利で
ある。
状態を記憶するためセンサおよび操作要素のコーグ・ギ
コーダ回路とマルチプレクサおよびバス・システムを経
て接続可能な状態レジスタが付属していることは有利で
ある。
以下、図面により本発明の詳細な説明する。
第１図で符号１を付されているのは、メモリを有するプ
ログラミング可能な制御部であり、この制御部は中央処
理ユニット、必要なタイミングおよびカウント・モジュ
ールおよび共通電源を含ん゛ でいる二制御部１に
状態レジスタ２が接続されており、そのなかにセンサ３
Ｂｈ・・３ｎおよび操作要素４ａ・・・４ｎの周辺状態
が記憶されている。図面を見やすくするため、第１図に
は２つのセンサ３ａおよび３ｂならびに１つの操作要素
４ａＬか示されていない。センサ３ａ・・・３ｎはフー
プ・デコーダ回路５ａ・・・５ｎを、また操作要素４ａ
・・・４ｎはコーグ・デコーダ回路６ａ・・・６ｎを設
けられている。コーグ・デコーダ回路５ａ・・・５ｎと
６ａ・・・６ｎとは同一に構成されていることが好まし
い。
ログラミング可能な制御部であり、この制御部は中央処
理ユニット、必要なタイミングおよびカウント・モジュ
ールおよび共通電源を含ん゛ でいる二制御部１に
状態レジスタ２が接続されており、そのなかにセンサ３
Ｂｈ・・３ｎおよび操作要素４ａ・・・４ｎの周辺状態
が記憶されている。図面を見やすくするため、第１図に
は２つのセンサ３ａおよび３ｂならびに１つの操作要素
４ａＬか示されていない。センサ３ａ・・・３ｎはフー
プ・デコーダ回路５ａ・・・５ｎを、また操作要素４ａ
・・・４ｎはコーグ・デコーダ回路６ａ・・・６ｎを設
けられている。コーグ・デコーダ回路５ａ・・・５ｎと
６ａ・・・６ｎとは同一に構成されていることが好まし
い。
これらのコーグ・デコ」ダ回路は、状態レジスタ２と接
続されているマルチプレクサ８により配線システム７を
経て個々のセンサ３ａ・・・３ｎまたは操作要素４ａ・
・・４ｎを選択するために用いられる。
続されているマルチプレクサ８により配線システム７を
経て個々のセンサ３ａ・・・３ｎまたは操作要素４ａ・
・・４ｎを選択するために用いられる。
配線システム７はすべてのセンサ３ａ・・・３ｎおよび
操作要素４ａ・・・４ｎとパス・システムの形態で接続
されているので、すべてのセンサおよび操作要素はマル
チプレクサ８および状態レジスタ２を経て制御部ｌの中
央処理ユニットと接続可能である。パス・システムとし
て作用する配線システム７はたとえば電源供給およびレ
リーズ信号伝送用の配線７ａと、マルチプレクサ８の切
換およびコーグ・デコーダ回路５ａ・・・５ｎまたは６
−・・・６ｎ内の７゛Ｊウンタの遅進のためのクロック
信号伝送用の〒線７ｂと、本来のデータ伝送用の配線７
ｃとから成っている。配線システム７はマツチングの役
割をするモジュール９により終端されている。
操作要素４ａ・・・４ｎとパス・システムの形態で接続
されているので、すべてのセンサおよび操作要素はマル
チプレクサ８および状態レジスタ２を経て制御部ｌの中
央処理ユニットと接続可能である。パス・システムとし
て作用する配線システム７はたとえば電源供給およびレ
リーズ信号伝送用の配線７ａと、マルチプレクサ８の切
換およびコーグ・デコーダ回路５ａ・・・５ｎまたは６
−・・・６ｎ内の７゛Ｊウンタの遅進のためのクロック
信号伝送用の〒線７ｂと、本来のデータ伝送用の配線７
ｃとから成っている。配線システム７はマツチングの役
割をするモジュール９により終端されている。
第１図でセン９３ａはリミットスイッチとして、またセ
ンサ３ｂは誘導式近接スイッチとして示されている。操
作要素４ａ・・・４ｎは操作要素４ａのみが示され、電
磁弁として示されており、その終端位置がたとえばセン
サ３ａおよび３ｂにより検出される。配線システム７に
は任意の個数のセンサおよび操作要素を接続することが
でき、その個数を増しても配線システム７の配線７ａ、
７ｂおよび７Ｃの本数を増す必要はない。
ンサ３ｂは誘導式近接スイッチとして示されている。操
作要素４ａ・・・４ｎは操作要素４ａのみが示され、電
磁弁として示されており、その終端位置がたとえばセン
サ３ａおよび３ｂにより検出される。配線システム７に
は任意の個数のセンサおよび操作要素を接続することが
でき、その個数を増しても配線システム７の配線７ａ、
７ｂおよび７Ｃの本数を増す必要はない。
第２図には、第１図中のセンサ３ａおよび操作要素４ａ
に対するコーグ・デコーダ回路５ａおよび６ａの実施例
が示されている。第１図中の部分と同一の作用をする部
分には同一の符号が付されている。配線システム７はレ
リーズ入力信号伝送用の配線７ａ、同期化クロック信号
伝送用の配線７ｂ、本来のデータ伝送用の配置１７Ｃお
よびレリーズ出力信号伝送用のｒｆｌＪ７ｄを含んでい
る。
に対するコーグ・デコーダ回路５ａおよび６ａの実施例
が示されている。第１図中の部分と同一の作用をする部
分には同一の符号が付されている。配線システム７はレ
リーズ入力信号伝送用の配線７ａ、同期化クロック信号
伝送用の配線７ｂ、本来のデータ伝送用の配置１７Ｃお
よびレリーズ出力信号伝送用のｒｆｌＪ７ｄを含んでい
る。
フープ・デコーダ回路５ａは、クロック信号伝８と同期
して作動するカウンタ１０ａを含んでいる。カラン６１
０ｔま、たとえばはんだ接続個所を介して固定用２進コ
ードでプログラミング可能な選択回路１１ａが接続され
ている。この選択回路１１ａはアンドゲート１２ａおよ
び１３ａを介してセンサ３ａから操作要素４ａへの信号
をレリーズし、それにより各スイッチング状態を記憶し
ている状態レジスタ２と周辺装置との間の１ビツト・デ
ータ線７Ｃを介してのデータ交換を可能にする。アンド
ゲート１３ａの出力端は直接にはヂ゛−タ線７″Ｃと接
続されておらず、レリーズ出力信号１１Ｊ７ｄからレリ
ーズ入力パルスを−受けるドライブ回路１４ａを介して
データ＠７ｃと接続されている。カウンタ１０ａは、制
御過程の開始時にすべてのカウンタ１０ａ・・・１０ｎ
を零にリセットするためのリセツリ・ロジック回路１５
ａを設けられている。
して作動するカウンタ１０ａを含んでいる。カラン６１
０ｔま、たとえばはんだ接続個所を介して固定用２進コ
ードでプログラミング可能な選択回路１１ａが接続され
ている。この選択回路１１ａはアンドゲート１２ａおよ
び１３ａを介してセンサ３ａから操作要素４ａへの信号
をレリーズし、それにより各スイッチング状態を記憶し
ている状態レジスタ２と周辺装置との間の１ビツト・デ
ータ線７Ｃを介してのデータ交換を可能にする。アンド
ゲート１３ａの出力端は直接にはヂ゛−タ線７″Ｃと接
続されておらず、レリーズ出力信号１１Ｊ７ｄからレリ
ーズ入力パルスを−受けるドライブ回路１４ａを介して
データ＠７ｃと接続されている。カウンタ１０ａは、制
御過程の開始時にすべてのカウンタ１０ａ・・・１０ｎ
を零にリセットするためのリセツリ・ロジック回路１５
ａを設けられている。
同様にフープ・デコーダ回路６ａはカウンタ１６ａを含
んでお抄、それに選択回路１７ａおよびアントゲ−）１
８ａが接続されている。アンドゲート１８ａはＤ−７リ
ツプフロツブ１９ａの入力端と接続されており、対応す
る操作要素４ａめそのつどの開閉状態がＤフリップ７０
ツブ１９ａに記憶される。Ｄフリップ７０ツブ１９ａの
リセット入力端にはアントゲ−）２０ａの出力端が接続
されており、その２つの入力端はレリーズ人力併号線７
ａおよびデータ線７Ｃと接続されている。
んでお抄、それに選択回路１７ａおよびアントゲ−）１
８ａが接続されている。アンドゲート１８ａはＤ−７リ
ツプフロツブ１９ａの入力端と接続されており、対応す
る操作要素４ａめそのつどの開閉状態がＤフリップ７０
ツブ１９ａに記憶される。Ｄフリップ７０ツブ１９ａの
リセット入力端にはアントゲ−）２０ａの出力端が接続
されており、その２つの入力端はレリーズ人力併号線７
ａおよびデータ線７Ｃと接続されている。
従って、Ｄフリップ７０ツブ１９ａは、たとえば、セン
サ３ａから操作要素４ａの終端位置を示す信号が与えら
れたときにはリセットされる。カウンタ１６ａは同様に
リセット・ロジック回路１５ａを設けられている。
サ３ａから操作要素４ａの終端位置を示す信号が与えら
れたときにはリセットされる。カウンタ１６ａは同様に
リセット・ロジック回路１５ａを設けられている。
コーグ・デコーダ回路５ａおよび６ａが第２図に示した
実施例と異なる形態に構成されていてもよいことはもち
ろんである。
実施例と異なる形態に構成されていてもよいことはもち
ろんである。
第３図には、フープ・デコーダ回路５ａ・・・５ｈまた
は６ａ・・・６ｎの機械的構造の実施例が示されている
。コーグ・デコーダ回路は集積回路として構成され、ケ
ース２１におさめられている。このケースに平形ケーブ
ル２２として構成されたバス配線７が通常のナイフ・ク
ランプ結合により接続される。ナイフ片はカバー２３に
取付けられており、カバー２３をかぶせる際にナイフ片
が平形ケーブル２２に食い込んで、ケース２１内におさ
められているフープ・デコーダ回路を平形ケーブルに接
続する。ケース２１は外部から設定可能なコーグ・スイ
ッチ２４を有し、それを介して第２図中゛の選択回路１
１ａまたは１７ａを２進符号で設定し、各コーグ・デコ
ーダ回路５ａ・・・５ｎまたは６ａ・・・６ｎに個別番
号を割当てることができる。
は６ａ・・・６ｎの機械的構造の実施例が示されている
。コーグ・デコーダ回路は集積回路として構成され、ケ
ース２１におさめられている。このケースに平形ケーブ
ル２２として構成されたバス配線７が通常のナイフ・ク
ランプ結合により接続される。ナイフ片はカバー２３に
取付けられており、カバー２３をかぶせる際にナイフ片
が平形ケーブル２２に食い込んで、ケース２１内におさ
められているフープ・デコーダ回路を平形ケーブルに接
続する。ケース２１は外部から設定可能なコーグ・スイ
ッチ２４を有し、それを介して第２図中゛の選択回路１
１ａまたは１７ａを２進符号で設定し、各コーグ・デコ
ーダ回路５ａ・・・５ｎまたは６ａ・・・６ｎに個別番
号を割当てることができる。
ケース２１またはカバー２３は図示されていない合わせ
ピンを有し、それによりナイフ片と平形ケーブル２２の
各心線との正確な位置合わせが行なわれる。
ピンを有し、それによりナイフ片と平形ケーブル２２の
各心線との正確な位置合わせが行なわれる。
ケース２１はセンサ３ａ・・・３ｎまたは操作要素４ａ
・・・４ｎを含むケース２７の接続プラグ２シにはめら
れ、ケース２１の鉤部２６とケース２７の溝２８との係
合によりケース２７に取付けられる。
・・・４ｎを含むケース２７の接続プラグ２シにはめら
れ、ケース２１の鉤部２６とケース２７の溝２８との係
合によりケース２７に取付けられる。
こうしてセンサ３ａ・・・３ｎまたは操作要素４ａ・・
・４ｎに対して汎用可能な構造ユニットが得られる。
・４ｎに対して汎用可能な構造ユニットが得られる。
第４図には、第３図の平形ケーブル２２のかわりに、撚
りケーブル２９を用いる実施例が示されている。
りケーブル２９を用いる実施例が示されている。
センサおよび操作要素をこのように構成することにより
、コーグ・デコーダ回路を有するバス配線を予め製作し
ておき、機械などの設置の際にわずかな時間費用でセン
サまたは操作要素に接続することができる。
、コーグ・デコーダ回路を有するバス配線を予め製作し
ておき、機械などの設置の際にわずかな時間費用でセン
サまたは操作要素に接続することができる。
第１図は本発明による制御システムの基本構成を示す接
続図、第２図はコーグ・デコーダ回路の実施例を示す接
続図、第３図は平形ケーブルとして構成されたバス配線
を用いる場合のフープ・デコーダ・モジュールを示す斜
視図、第４図は撚りケーブルとして構成されたバス配線
を用いる場合のコーグ・デコーダ・モジュールを示す斜
視図である。 １・・・制御部、２・・・状態レジスタ、３ａ 、３ｂ
・・・センサ、４ａ・・・操作要素、５ ａ ＋ ５
ｂ＋ ６ ”・・・コーグ・デコーダ回路、７・・・バ
ス配線システム、８・・・マルチプレクサ、９・・・終
端モジュール、２１・・・ケース、２２・・・平形ケー
ブル。 ＩＧ １ ＩＧ ２
続図、第２図はコーグ・デコーダ回路の実施例を示す接
続図、第３図は平形ケーブルとして構成されたバス配線
を用いる場合のフープ・デコーダ・モジュールを示す斜
視図、第４図は撚りケーブルとして構成されたバス配線
を用いる場合のコーグ・デコーダ・モジュールを示す斜
視図である。 １・・・制御部、２・・・状態レジスタ、３ａ 、３ｂ
・・・センサ、４ａ・・・操作要素、５ ａ ＋ ５
ｂ＋ ６ ”・・・コーグ・デコーダ回路、７・・・バ
ス配線システム、８・・・マルチプレクサ、９・・・終
端モジュール、２１・・・ケース、２２・・・平形ケー
ブル。 ＩＧ １ ＩＧ ２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■）製造過程の進行の制御のため、メモリを有するプロ
グラミング可能な制御部により制御可能かつ走査可能々
複数個のセンＶおよび操作要素が設けられている自動製
造設備用制御システムにおいて、各センサおよび各操作
要素が各１つのコーグ・デコーダ回路を設けられており
、また個々のコーグ・デコーダ回路がバス・システムの
形態の配線システムを経て相互にまた前記制御部の中央
処理ユニットと接続されていることを特徴とする自動製
造設備用制御システム。 ２）メモリを有するプログラミング可能な制御部の中央
処理ユニットに、センサおよび操作要素の状態を記憶す
るためセンサおよび操作要素のコーグ・デコーダ回路と
マルチプレクサおよびバス・システムを経て接続可能な
状態レジスタが付属していることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の制御システム。 ３） バス・システムが適当なモジュールにより終端
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
は第２項記載の制御システム。 ４）フープ・デコーダ回路が集積回路として構成され、
センサまたは操作要素と共に１つの構造ユニットを形成
するように１つのケースにおさめられていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項にいし第３項のいずれかに
記載の制御システム。 ５）バス配線として平形ケーブルが用いられており、そ
れにセンサおよび操作要素のコーグ・デコーダ回路がナ
イフ・クランプ結合により接続可能であることを特徴と
する特許請求の範囲第４項記載の制御システム。□
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE31257224 | 1981-06-30 | ||
| DE19813125722 DE3125722A1 (de) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | Steuerungssystem, insbesondere fuer automatische fertigungsanlagen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS588309A true JPS588309A (ja) | 1983-01-18 |
Family
ID=6135745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11142682A Pending JPS588309A (ja) | 1981-06-30 | 1982-06-28 | 自動製造設備用制御システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0068482A1 (ja) |
| JP (1) | JPS588309A (ja) |
| DE (1) | DE3125722A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6040238A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-02 | 株式会社磯輪鉄工所 | 段ボ−ル加工機械における位置決め制御方法 |
| FR2589259B1 (fr) * | 1985-10-24 | 1988-08-26 | Frachet Jean Paul | Dispositif de raccordement modulaire des organes d'une installation industrielle a une unite de commande programmable |
| GB8706068D0 (en) * | 1987-03-13 | 1987-04-15 | Molins Plc | Cigarette machine control |
| FR2638862B1 (fr) * | 1988-11-04 | 1990-12-14 | Merlin Gerin | Organe de commande, manuel ou automatique, par exemple a bouton-poussoir, destine a etre connecte a un reseau de transmission de donnees |
| FI100139B (fi) * | 1988-11-04 | 1997-09-30 | Schneider Electric Sa | Rakennuksen teknisten toimintojen valvontalaitteisto |
| DE59109046D1 (de) * | 1991-02-22 | 1998-10-08 | Siemens Ag | Programmierverfahren für einen Logikbaustein |
| US5512890A (en) * | 1992-02-19 | 1996-04-30 | Namco Controls Corporation | Sensor connection system |
| EP0556991B1 (en) * | 1992-02-19 | 1996-10-16 | Namco Controls Corporation | Sensor connection system |
| IT1255407B (it) * | 1992-07-03 | 1995-10-31 | Bticino Spa | Dispositivo configuratore per unita' elettroniche a microcontrollore |
| GB2278935B (en) * | 1993-06-11 | 1996-10-02 | Perkins Ltd | An improved electronic control system |
| EP0876641B1 (de) * | 1996-01-22 | 2005-05-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Verarbeitungssystem für prozesssignale im prozesssystem einer technischen anlage |
| EP1388769A1 (de) * | 2002-08-05 | 2004-02-11 | Peter Renner | System zur Automatisierung, Überwachung, Steuerung, Messwerterfassung von technischen Prozessen |
| DE102006011201B4 (de) * | 2006-03-10 | 2011-12-01 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Druckmaschine mit mehreren Antriebseinheiten |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4104731A (en) * | 1976-06-14 | 1978-08-01 | Allen-Bradley Company | Asynchronous coupling of data between a word-oriented I/O module and the memory of a programmable controller |
| GB2046476B (en) * | 1979-03-26 | 1983-02-23 | Shelton Instr Ltd | Programmable logic controllers |
-
1981
- 1981-06-30 DE DE19813125722 patent/DE3125722A1/de not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-06-28 EP EP82105725A patent/EP0068482A1/de not_active Withdrawn
- 1982-06-28 JP JP11142682A patent/JPS588309A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3125722A1 (de) | 1983-01-13 |
| EP0068482A1 (de) | 1983-01-05 |
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