JPS5884243A - 駆動用チエン - Google Patents
駆動用チエンInfo
- Publication number
- JPS5884243A JPS5884243A JP18234281A JP18234281A JPS5884243A JP S5884243 A JPS5884243 A JP S5884243A JP 18234281 A JP18234281 A JP 18234281A JP 18234281 A JP18234281 A JP 18234281A JP S5884243 A JPS5884243 A JP S5884243A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spherical
- drum
- cable
- members
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 16
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 8
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000000112 cooling gas Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910001338 liquidmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
- F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
- F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/39—Other types of filamentary materials or special applications
- B65H2701/3911—Chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は駆動用チェノ、更に詳細には昇降装置牽引用チ
ェノ、及び高速増殖炉の原子炉容器の供用期間中検査機
（ＩＳＩ検査機）牽引用チェノに関するものである。
ェノ、及び高速増殖炉の原子炉容器の供用期間中検査機
（ＩＳＩ検査機）牽引用チェノに関するものである。
第１図に示すように、従来吊下げ式昇降装置（１１）の
牽引用チェノ又はワイヤ（１２）と動力電源、計装用ケ
ーブル（１３）、及び／又は冷却、駆動用ガスホース（
１４）等は、機器又は建屋天井（１５）に取付けられた
支持体（１６）にガイドレール（１７）を支持し、この
ガイドレール（１７）にそれぞれワイヤ巻取装置（１Ｂ
） 、ケーブル巻取装置（１９）及びホース巻取装置（
２０）を懸架して、それぞれワイヤ（１２） 、ケーブ
ル（１３）、ホース（１４） Ｋよりその昇降操作が行
われていた。
牽引用チェノ又はワイヤ（１２）と動力電源、計装用ケ
ーブル（１３）、及び／又は冷却、駆動用ガスホース（
１４）等は、機器又は建屋天井（１５）に取付けられた
支持体（１６）にガイドレール（１７）を支持し、この
ガイドレール（１７）にそれぞれワイヤ巻取装置（１Ｂ
） 、ケーブル巻取装置（１９）及びホース巻取装置（
２０）を懸架して、それぞれワイヤ（１２） 、ケーブ
ル（１３）、ホース（１４） Ｋよりその昇降操作が行
われていた。
上記のものでは、一つの昇降装置又はＩＳＩ検査機にワ
イヤ、ケーブル及びホース巻取装置（収納装置、駆動装
置）を併設する必要があり、装置全体が大型化し、又昇
降操作の際、巻取時の牽引用チェノ、動力電源、計装用
ケーブル、及び冷却駆動用ガスホース等の弛み防止のた
め、各巻取装置（収納装置、駆動装置）を同調させる制
御系統が必要になり、複雑化するので、コストアップに
なる欠点があった。
イヤ、ケーブル及びホース巻取装置（収納装置、駆動装
置）を併設する必要があり、装置全体が大型化し、又昇
降操作の際、巻取時の牽引用チェノ、動力電源、計装用
ケーブル、及び冷却駆動用ガスホース等の弛み防止のた
め、各巻取装置（収納装置、駆動装置）を同調させる制
御系統が必要になり、複雑化するので、コストアップに
なる欠点があった。
また、昇降装置（１１）が液体金属す） ＩＪウムを冷
却材として使用する高速増殖炉の原子炉容器の供用期間
中検査機（ＩＳＩ検査機）である場合、ＩＳＩ検査機−
昇降用ワイヤ巻取装置、ケーブル巻取装置及び冷却ガス
又は圧搾ガス用ホース巻取装置等を必要とするが、前記
検査機を原子炉容器とそれを包囲する保護容器間の高温
雰囲気中の狭溢部に走行させるため、制御系及びスペー
スに制約があった。
却材として使用する高速増殖炉の原子炉容器の供用期間
中検査機（ＩＳＩ検査機）である場合、ＩＳＩ検査機−
昇降用ワイヤ巻取装置、ケーブル巻取装置及び冷却ガス
又は圧搾ガス用ホース巻取装置等を必要とするが、前記
検査機を原子炉容器とそれを包囲する保護容器間の高温
雰囲気中の狭溢部に走行させるため、制御系及びスペー
スに制約があった。
本発明は上述した点を考慮し、大型化及び複雑化した吊
下げ式昇降装置の牽引部を単列化して、前記装置全体を
単純にし、コンパクトにすることを目的とすることを目
的とするものである。
下げ式昇降装置の牽引部を単列化して、前記装置全体を
単純にし、コンパクトにすることを目的とすることを目
的とするものである。
前記目的を達成す゛るために、本発明は、昇降装置の牽
引用チェノ、ケーブル及びホース等を一体に組込む型式
にするものである。即ち、ケーブル及びホース等を内蔵
するために１チエンは、両端外周がそれぞれ球状に形成
された中空の鼓状部材と、該鼓状部材の前記両端外周に
摺動自在に嵌合する球面凹座が両端内周に形成された筒
状部材とを交互に連設し、前記鼓状部材と筒状部材の中
に連続して可撓ケーブルを貫設するものである。又、筒
状部材間にベローズシールを装設すれば、チェノ自身が
圧搾ガス等のホースとして転用できる。
引用チェノ、ケーブル及びホース等を一体に組込む型式
にするものである。即ち、ケーブル及びホース等を内蔵
するために１チエンは、両端外周がそれぞれ球状に形成
された中空の鼓状部材と、該鼓状部材の前記両端外周に
摺動自在に嵌合する球面凹座が両端内周に形成された筒
状部材とを交互に連設し、前記鼓状部材と筒状部材の中
に連続して可撓ケーブルを貫設するものである。又、筒
状部材間にベローズシールを装設すれば、チェノ自身が
圧搾ガス等のホースとして転用できる。
以下、本発明の駆動用チェノの実施例を図面を参照して
説明する。第２図はその具体例であって、ケーブル又は
ホース等を一本内蔵した場合のチェノである。ケーブル
（１）の一端は巻取装置（図示せず）へ、他端は昇降装
置又はＩＳＩ検査機（図示せず）へそれぞれ接続してい
る。そしてケーブル（１）は連設した両端球面（２−１
）を有する鼓状部材（２）の内面（２−２）へほぼ係合
し挿通されている。鼓状部材（２）の球面（２−１）外
側は、球面体（３）の球面座（３−２）が組立てた時、
接合された２分割構造の球面座ナツト（３−ａ）、（３
−ａ’）により転摺動自在に係合挿設されており、その
中心半径方向軸部を２個の対向した支持ピン（５）、（
５つによって、一方向回転可能に支持されている。
説明する。第２図はその具体例であって、ケーブル又は
ホース等を一本内蔵した場合のチェノである。ケーブル
（１）の一端は巻取装置（図示せず）へ、他端は昇降装
置又はＩＳＩ検査機（図示せず）へそれぞれ接続してい
る。そしてケーブル（１）は連設した両端球面（２−１
）を有する鼓状部材（２）の内面（２−２）へほぼ係合
し挿通されている。鼓状部材（２）の球面（２−１）外
側は、球面体（３）の球面座（３−２）が組立てた時、
接合された２分割構造の球面座ナツト（３−ａ）、（３
−ａ’）により転摺動自在に係合挿設されており、その
中心半径方向軸部を２個の対向した支持ピン（５）、（
５つによって、一方向回転可能に支持されている。
また、球面体（３）の球面（３−１）外側には、筒状部
材の両端球面座（４−１）が球面座ナラ）（４−ａ）に
より転摺動自在に係合挿設され、その中心半径方向軸部
を前記支持ピン（５）、（５′）と直角方向に２個の対
向した支持ピン（６）、（６’）Ｋよって一方向回転可
能に支持されている。ここで、前記支持ピン（５）、（
５′）は、両端球面（２−１）の鼓状部材（２）側へ固
定され、支持ピ゛ン（６）、 （６つは両端球面座（４
−１）の筒状部材（４）側へ固定されている。なお、両
端球面（２−１）には、屈曲時にケーブル（１）と係合
するように円錐状開口（２−３）が設けられている。前
記のように、鼓状部材（２）と筒状部材（４）とを交互
に係合連設して、チェ７（Ｉ）が構成される。更に、チ
ェ７を圧搾ガス等のホースとして転用する場合には、隣
接する筒状部材（４）間へベローズシール（７）を介設
し、支持ピン（６）、（６’）と筒状部材（４）を−接
又はバッキング等によりシールすることにより構成され
る。
材の両端球面座（４−１）が球面座ナラ）（４−ａ）に
より転摺動自在に係合挿設され、その中心半径方向軸部
を前記支持ピン（５）、（５′）と直角方向に２個の対
向した支持ピン（６）、（６’）Ｋよって一方向回転可
能に支持されている。ここで、前記支持ピン（５）、（
５′）は、両端球面（２−１）の鼓状部材（２）側へ固
定され、支持ピ゛ン（６）、 （６つは両端球面座（４
−１）の筒状部材（４）側へ固定されている。なお、両
端球面（２−１）には、屈曲時にケーブル（１）と係合
するように円錐状開口（２−３）が設けられている。前
記のように、鼓状部材（２）と筒状部材（４）とを交互
に係合連設して、チェ７（Ｉ）が構成される。更に、チ
ェ７を圧搾ガス等のホースとして転用する場合には、隣
接する筒状部材（４）間へベローズシール（７）を介設
し、支持ピン（６）、（６’）と筒状部材（４）を−接
又はバッキング等によりシールすることにより構成され
る。
前記のように構成されたチェノ（Ｉ）は、図示していな
い巻取装置と、同様に図示していない昇降装置を吊り下
げられた状態でケーブル（１）と同時に巻取り巻戻され
ている。その際、鼓状部材（２）と筒状部材（４）とは
それぞれの球面（２−１）と球面体（３）及び球面座（
４−１）との間の回転の組合わせにより、自在に屈曲し
、ケーブル（１）が、これに追従して屈曲する。そして
、支持ピン（５）、（５′）はチェノ（Ｉ）に作用する
軸方向の力を負担する機能を有する。また、前記のベロ
ーズシール（７）を筒状部材（４）間に介設した場合も
、チェ７（Ｉ）が屈曲すると同様にケーブル（１）が追
従して屈曲する。このように、チェノ（Ｉ）をホースと
して転用する場合に、筒状部材（４）とベローズシール
（７）を連設して、ガスは鼓状部材（２）、筒状部材（
４）とケーブル（１）との間の空間を流通して行（。
い巻取装置と、同様に図示していない昇降装置を吊り下
げられた状態でケーブル（１）と同時に巻取り巻戻され
ている。その際、鼓状部材（２）と筒状部材（４）とは
それぞれの球面（２−１）と球面体（３）及び球面座（
４−１）との間の回転の組合わせにより、自在に屈曲し
、ケーブル（１）が、これに追従して屈曲する。そして
、支持ピン（５）、（５′）はチェノ（Ｉ）に作用する
軸方向の力を負担する機能を有する。また、前記のベロ
ーズシール（７）を筒状部材（４）間に介設した場合も
、チェ７（Ｉ）が屈曲すると同様にケーブル（１）が追
従して屈曲する。このように、チェノ（Ｉ）をホースと
して転用する場合に、筒状部材（４）とベローズシール
（７）を連設して、ガスは鼓状部材（２）、筒状部材（
４）とケーブル（１）との間の空間を流通して行（。
前記のように、チェノ（Ｉ）にケーブル（１）を収納し
ているので、昇降装置の巻取り巻戻し用巻取装置は１台
ですみ、また従来のような複数の巻取装置を設けた場合
のような同調制御手段を必要としないので、装置全体が
コンパクトにし、且つ単純和することができる。更に、
チェノ（Ｉ）の筒状部材（４）間にベローズシールを介
設すれば、圧搾ガス等の連絡ホースとして転用できるの
で、同様にチェノ（Ｉ）のコンパクト化が達成できる。
ているので、昇降装置の巻取り巻戻し用巻取装置は１台
ですみ、また従来のような複数の巻取装置を設けた場合
のような同調制御手段を必要としないので、装置全体が
コンパクトにし、且つ単純和することができる。更に、
チェノ（Ｉ）の筒状部材（４）間にベローズシールを介
設すれば、圧搾ガス等の連絡ホースとして転用できるの
で、同様にチェノ（Ｉ）のコンパクト化が達成できる。
第１図は従来の昇降装置の駆動手段を示す概略図、第２
図は本発明の駆動チェノの一部断面図、第３図は第２図
のＡ−Ａ線断面矢視図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線断面
矢視図である。 ■・・チェ７．１・・ケーブル、２・・鼓状部材、２−
１・・球面、２−２・・内面、２−３・・円錐状開口、
３・・球面体、３−１・・球面、３−２・・球面座、３
−ａ、３−ａ’・・球面座ナツト、４・・筒状部材、４
−１・・両端球面座、４−ａ・・球面座ナツト、５．５
’・・支持ピン、６．６’・虐支持ヒン、７自・ベロー
ズシール、１１・自昇降装置（ＩＳＩ検査機）、１２・
・ワイヤ、１３・・ケーブル、１４・・ホース、１５・
・機器又は建屋天井、１６・・支持体、１７・・ガイド
レール、１８・・ワイヤ巻取装置、１９・・ケーブル巻
取装置、２０・・ホース巻取装置。 第１図
図は本発明の駆動チェノの一部断面図、第３図は第２図
のＡ−Ａ線断面矢視図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線断面
矢視図である。 ■・・チェ７．１・・ケーブル、２・・鼓状部材、２−
１・・球面、２−２・・内面、２−３・・円錐状開口、
３・・球面体、３−１・・球面、３−２・・球面座、３
−ａ、３−ａ’・・球面座ナツト、４・・筒状部材、４
−１・・両端球面座、４−ａ・・球面座ナツト、５．５
’・・支持ピン、６．６’・虐支持ヒン、７自・ベロー
ズシール、１１・自昇降装置（ＩＳＩ検査機）、１２・
・ワイヤ、１３・・ケーブル、１４・・ホース、１５・
・機器又は建屋天井、１６・・支持体、１７・・ガイド
レール、１８・・ワイヤ巻取装置、１９・・ケーブル巻
取装置、２０・・ホース巻取装置。 第１図
Claims (1)
- 両端外周がそれぞれ球状に形成された中空の鼓状部材と
、該鼓状部材の前記両端外周に摺動自在に嵌合する球面
凹座が両端内周に形成された筒状部材とを交互に配置連
結し、前記鼓状部材と前記筒状部材の中に連続して可撓
ケーブルを貫設してなることを特徴とする駆動用チェノ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18234281A JPS5884243A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 駆動用チエン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18234281A JPS5884243A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 駆動用チエン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5884243A true JPS5884243A (ja) | 1983-05-20 |
Family
ID=16116628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18234281A Pending JPS5884243A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 駆動用チエン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5884243A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006054902A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Tdw Offshore Services As | An articulated assembly for pipelines and a joint device |
| JP2007285524A (ja) * | 2001-04-23 | 2007-11-01 | Igus Gmbh | エネルギー案内チェーン用継手要素 |
| JP2008518808A (ja) * | 2004-11-03 | 2008-06-05 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 輪転印刷機の印刷ユニットの、水膜を塗布するための装置 |
-
1981
- 1981-11-16 JP JP18234281A patent/JPS5884243A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285524A (ja) * | 2001-04-23 | 2007-11-01 | Igus Gmbh | エネルギー案内チェーン用継手要素 |
| JP2008518808A (ja) * | 2004-11-03 | 2008-06-05 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 輪転印刷機の印刷ユニットの、水膜を塗布するための装置 |
| WO2006054902A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Tdw Offshore Services As | An articulated assembly for pipelines and a joint device |
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