JPS5884776A - 画像処理装置の走査駆動制御方法 - Google Patents
画像処理装置の走査駆動制御方法Info
- Publication number
- JPS5884776A JPS5884776A JP18334181A JP18334181A JPS5884776A JP S5884776 A JPS5884776 A JP S5884776A JP 18334181 A JP18334181 A JP 18334181A JP 18334181 A JP18334181 A JP 18334181A JP S5884776 A JPS5884776 A JP S5884776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pulse motor
- image processing
- signal
- dot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
- B41J2/5056—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements using dot arrays providing selective dot disposition modes, e.g. different dot densities for high speed and high-quality printing, array line selections for multi-pass printing, or dot shifts for character inclination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパルスモータ走査駆動装置で記録ヘッド、読取
ヘッド等を走査駆動しつつドツト単位で画像記録２画像
読取等をおこなう両ｆｍｌ処理装置に関し、特に、パル
スモータ駆動とドツト処理タイミングの制御に関する３
゜ この種の画像処理装置、たとえばシリアルワイヤドツト
プリンタにおいては、走査方向と直交する方向に数個（
たとえば１文字行印字幅（■当数）のワイヤを配列した
印字ヘッドをパルスモータ走査駆動装置で走査駆動しつ
つ、各ワイヤを印字データに応じて突き出し付勢して印
字をおこなう。
ヘッド等を走査駆動しつつドツト単位で画像記録２画像
読取等をおこなう両ｆｍｌ処理装置に関し、特に、パル
スモータ駆動とドツト処理タイミングの制御に関する３
゜ この種の画像処理装置、たとえばシリアルワイヤドツト
プリンタにおいては、走査方向と直交する方向に数個（
たとえば１文字行印字幅（■当数）のワイヤを配列した
印字ヘッドをパルスモータ走査駆動装置で走査駆動しつ
つ、各ワイヤを印字データに応じて突き出し付勢して印
字をおこなう。
往方向走査駆動中のみにワイヤ駆動をおこなうものでは
、ワイヤの付勢はパルスモータ駆動用の相切換信号に同
期しておこなう。パルスモータはその回転速度や負荷状
態に応じて、相切換信号からある程度遅れて相切換信号
に対応したｌステップ回転角に移るが、往方向走査中の
みに印字付勢するので、ワイヤ付勢とパルスモータのス
テップ移動のずれは、記録画像に乱れを生じない。この
種のプリンタで印字品質をあげるときあるいは往復走査
の両方向で印字（双方向印字）をするときには、記録ド
ツトずれを極力小さくするため、ｏ −タリーエンコー
ダなどの高度量子化パルス（走査同期パルス）を生ずる
位置センサを走査系に結合し、該パルス加減算カウント
で走査位置を捕え、走査位置に応じてワイヤを印字付勢
する。この場合には、ホームポジションを正確に定めて
走査同期パルスのカウントアツプ（往走査）およびカウ
ントダウン（往走査）をし、ホームポジションでカウン
タをリセットするので、パルスモータの相切換信号に対
するステップ移動の遅れは、走査位置量に関与せず、記
録画品質に影響をｂえない。
、ワイヤの付勢はパルスモータ駆動用の相切換信号に同
期しておこなう。パルスモータはその回転速度や負荷状
態に応じて、相切換信号からある程度遅れて相切換信号
に対応したｌステップ回転角に移るが、往方向走査中の
みに印字付勢するので、ワイヤ付勢とパルスモータのス
テップ移動のずれは、記録画像に乱れを生じない。この
種のプリンタで印字品質をあげるときあるいは往復走査
の両方向で印字（双方向印字）をするときには、記録ド
ツトずれを極力小さくするため、ｏ −タリーエンコー
ダなどの高度量子化パルス（走査同期パルス）を生ずる
位置センサを走査系に結合し、該パルス加減算カウント
で走査位置を捕え、走査位置に応じてワイヤを印字付勢
する。この場合には、ホームポジションを正確に定めて
走査同期パルスのカウントアツプ（往走査）およびカウ
ントダウン（往走査）をし、ホームポジションでカウン
タをリセットするので、パルスモータの相切換信号に対
するステップ移動の遅れは、走査位置量に関与せず、記
録画品質に影響をｂえない。
しかしながら、ロータリーエンコーダに高分解能のもの
が要求され、走査系の付加機構が多くなり、画像処理装
置の大形化、コストアップはまぬがれない。そこで本発
明者は、パルスモータ付勢の相切換信号が現われてから
遅延時間ｔｄ以後次にそれが現われる迄の間をドツト記
録、読取に設定し、それを指示するタイミング信号を記
録制御装置。
が要求され、走査系の付加機構が多くなり、画像処理装
置の大形化、コストアップはまぬがれない。そこで本発
明者は、パルスモータ付勢の相切換信号が現われてから
遅延時間ｔｄ以後次にそれが現われる迄の間をドツト記
録、読取に設定し、それを指示するタイミング信号を記
録制御装置。
画像読取制御装置等に与えてタイミング信号を条件にド
ツト記録、ドツト読取等の画像処理をおこなう、画像処
理装置のドツト処」１１１タイミング制御方法（特願昭
５６−５．１３６８号）を４ノ１１案した。すなワチ、
パルスモータにおいては、相すｌ伺ｕ３ 全開始してか
らロータが指定４１’ｌの回転角に安定するまでに、パ
ルスモータの構造、負１°１：ｊ１・；よび回転速度（
相切換パルスレート；周波数）に応じた所定の時間遅れ
ｔｄがあり、この稍の後次の柑り換伺勢の間口転角は指
定相に安定してぃて）。、また、回転速度を高く設定し
ている」場合たとえば４相パルスモータを２相励磁で駆
動するとき遅れが最大２ステップ近くになるが整数倍ス
テップの遅れは、設削土予め補正を施こしておけばよし
・ので、前述のように時間遅れ１．（１以上印字タイミ
ングをずらすことにより、ドツトずれのない記録や読１
１Ｖをしうる。
ツト記録、ドツト読取等の画像処理をおこなう、画像処
理装置のドツト処」１１１タイミング制御方法（特願昭
５６−５．１３６８号）を４ノ１１案した。すなワチ、
パルスモータにおいては、相すｌ伺ｕ３ 全開始してか
らロータが指定４１’ｌの回転角に安定するまでに、パ
ルスモータの構造、負１°１：ｊ１・；よび回転速度（
相切換パルスレート；周波数）に応じた所定の時間遅れ
ｔｄがあり、この稍の後次の柑り換伺勢の間口転角は指
定相に安定してぃて）。、また、回転速度を高く設定し
ている」場合たとえば４相パルスモータを２相励磁で駆
動するとき遅れが最大２ステップ近くになるが整数倍ス
テップの遅れは、設削土予め補正を施こしておけばよし
・ので、前述のように時間遅れ１．（１以上印字タイミ
ングをずらすことにより、ドツトずれのない記録や読１
１Ｖをしうる。
双方向（往復走査両方向）においてもドツト記録や読取
をおこなう場合、１１′ｌ−純に４１１ ！；＋＋ 、
１負信号に合わせて記録付勢や読取をおこなうと、たと
えば往走査では所定ステップのＧ側にずれた位置の記録
゛（読取）をおこない、復正査でにｒ左側にず
れた位置の記録（読取）をおこなうことになって、往走
査における記録（読取）ドツトと復走査における記録（
読取）ドツトの間に、２ｔｄ相当分のドツトずれを生ず
るが上記の制御方法によればこのようなドツトずれを生
じない。ところが、時間遅れｔ（１ハハルスモータの負
荷の大きさに応じて変化し、またパルスモータの負荷と
なる走査機構（たとえばキャリッジ案内シャフトとキャ
リッジの軸受）の摩擦抵抗等は温度に対応して変化する
（第１図参照）。この種の画像処理装置でキャリッジ等
をパルスモータで駆動する場合、走査系の慣１等のため
キャリッジの定速走行時にパルスモータは連続的に回転
するので、実際に前記制御力法でドツト記録を行なう場
合にｂよ、相切換信号が現われてから時間ｔ（１を経過
したときまたはその直後を記録ヘッド付勢タイミングと
せざるを得す、固定時間タイマ等により相切換信号をあ
る時間（ｔａ）遅らせて記録ヘッド付勢信号を生成する
場合には、ある温度でドツトのずれを補正しても周囲温
度が変化すると適正遅れ時間が変化してドツトずれを生
ずる。
をおこなう場合、１１′ｌ−純に４１１ ！；＋＋ 、
１負信号に合わせて記録付勢や読取をおこなうと、たと
えば往走査では所定ステップのＧ側にずれた位置の記録
゛（読取）をおこない、復正査でにｒ左側にず
れた位置の記録（読取）をおこなうことになって、往走
査における記録（読取）ドツトと復走査における記録（
読取）ドツトの間に、２ｔｄ相当分のドツトずれを生ず
るが上記の制御方法によればこのようなドツトずれを生
じない。ところが、時間遅れｔ（１ハハルスモータの負
荷の大きさに応じて変化し、またパルスモータの負荷と
なる走査機構（たとえばキャリッジ案内シャフトとキャ
リッジの軸受）の摩擦抵抗等は温度に対応して変化する
（第１図参照）。この種の画像処理装置でキャリッジ等
をパルスモータで駆動する場合、走査系の慣１等のため
キャリッジの定速走行時にパルスモータは連続的に回転
するので、実際に前記制御力法でドツト記録を行なう場
合にｂよ、相切換信号が現われてから時間ｔ（１を経過
したときまたはその直後を記録ヘッド付勢タイミングと
せざるを得す、固定時間タイマ等により相切換信号をあ
る時間（ｔａ）遅らせて記録ヘッド付勢信号を生成する
場合には、ある温度でドツトのずれを補正しても周囲温
度が変化すると適正遅れ時間が変化してドツトずれを生
ずる。
本発明は高分解能ロータリーエンコーダ等の高精度位置
センサを用いることなく画像ドント処即のタイミング精
度を更に高くすることを目的とする。
センサを用いることなく画像ドント処即のタイミング精
度を更に高くすることを目的とする。
上記目的を達成するため本発明においては、走査駆動装
置自身又はその周囲の１ｆｌｌｔ度を検出し、検出した
温度に応じて走査駆動用パルスモータの速度を変更する
。パルスモータの回転速良とそのモータに生ずるトルク
との間には第２図のグラフに示すような相関があり、モ
ータの回転速度が速くなるとその発生トルクが減少する
。一方、温度と走査駆動系の負荷トルクの間には第１図
に示すような相関があり、温度が上列すると負荷トルク
が小さくなる。したがって、／ｕ’＋ Ｉ！Ｊの上昇に
対してモータの回転速度を速めるように制御すれば、温
度が上昇すると負荷トルクが小さくなるが発生トルクが
小さくなって、また逆に温度が低下すると負荷トルクが
増大するが発生トルクが大きくなるので、負荷トルクと
モータの発生トルクをある関係（たとえば両者の差を一
定値とする）に維持でき、パルスモータの相切換信号と
そのモータの回転位置とのずれに対応する時間ｔｄを一
定にできるので、相切換信号が現われたときから所定時
間ｔｄを経過したときを記録ヘッド付勢タイミング（ま
たは画像読取りタイミング）とすれば、画像処理の対象
位置が温度変化に対してもずれを生ずることはない。
置自身又はその周囲の１ｆｌｌｔ度を検出し、検出した
温度に応じて走査駆動用パルスモータの速度を変更する
。パルスモータの回転速良とそのモータに生ずるトルク
との間には第２図のグラフに示すような相関があり、モ
ータの回転速度が速くなるとその発生トルクが減少する
。一方、温度と走査駆動系の負荷トルクの間には第１図
に示すような相関があり、温度が上列すると負荷トルク
が小さくなる。したがって、／ｕ’＋ Ｉ！Ｊの上昇に
対してモータの回転速度を速めるように制御すれば、温
度が上昇すると負荷トルクが小さくなるが発生トルクが
小さくなって、また逆に温度が低下すると負荷トルクが
増大するが発生トルクが大きくなるので、負荷トルクと
モータの発生トルクをある関係（たとえば両者の差を一
定値とする）に維持でき、パルスモータの相切換信号と
そのモータの回転位置とのずれに対応する時間ｔｄを一
定にできるので、相切換信号が現われたときから所定時
間ｔｄを経過したときを記録ヘッド付勢タイミング（ま
たは画像読取りタイミング）とすれば、画像処理の対象
位置が温度変化に対してもずれを生ずることはない。
第３図は本発明を実施するサーマルタイプのシリアルド
ツトプリンタの主要部を示すブロック図である。第３図
において１が走査駆動用のパルスモータのステ〜り巻線
、２、〜２４がパルスモータドライバ、３が相励磁分配
回路である。４はプリンタ全体を制御するワンチップマ
イクロコンピュータであり、中央制御装置ｃｐｕ、読出
し専用メモリＲＯＭ、 読み書きメモリＲＡＭおよび
Ｉ１０ポートで構成されている。５はモータ１により走
査駆動されるサーマルヘッドであり、各発熱体セグメン
トの一端は電源に共通接続さｈ、各発熱体セグメントの
他端はそれぞれサーマルヘッドドライバＴＤＲに接続さ
れている。サーマルヘッドトライ／＜ Ｔ Ｄ Ｒの入
力端はマイクロコンピュータ４のＩ１０ボートの出力端
と接続されている。Ａ／ＤコンバータＡＤＣのアナログ
入力端には、ツェナーダイオードＺＤ両端の電圧を抵抗
Ｒ１と周囲温ＩＷ検出用のザーミスタＴ Ｉ（で分圧し
た電圧が印加され、ＡＤＣの出力端のデジタル信号がＩ
１０ボートの入力端に印加される。マイクロコンピュー
タ４け印字情報、指令等に応じて、歩進パルス情舅（相
切換信号）Ｃ２方向指示信号２Ｉおよびリセット信号ｌ
〕を相励磁分配回路３に印ＩＪＩＩ Ｊ−る。この実施
例の相励磁分配回路３は４相モータ２相励磁運転用の可
逆大分５己回路である。ｌｌ’ｌ ＩＩｊＪＩ磁分配回
路３の動作を次の第１表に示す。
ツトプリンタの主要部を示すブロック図である。第３図
において１が走査駆動用のパルスモータのステ〜り巻線
、２、〜２４がパルスモータドライバ、３が相励磁分配
回路である。４はプリンタ全体を制御するワンチップマ
イクロコンピュータであり、中央制御装置ｃｐｕ、読出
し専用メモリＲＯＭ、 読み書きメモリＲＡＭおよび
Ｉ１０ポートで構成されている。５はモータ１により走
査駆動されるサーマルヘッドであり、各発熱体セグメン
トの一端は電源に共通接続さｈ、各発熱体セグメントの
他端はそれぞれサーマルヘッドドライバＴＤＲに接続さ
れている。サーマルヘッドトライ／＜ Ｔ Ｄ Ｒの入
力端はマイクロコンピュータ４のＩ１０ボートの出力端
と接続されている。Ａ／ＤコンバータＡＤＣのアナログ
入力端には、ツェナーダイオードＺＤ両端の電圧を抵抗
Ｒ１と周囲温ＩＷ検出用のザーミスタＴ Ｉ（で分圧し
た電圧が印加され、ＡＤＣの出力端のデジタル信号がＩ
１０ボートの入力端に印加される。マイクロコンピュー
タ４け印字情報、指令等に応じて、歩進パルス情舅（相
切換信号）Ｃ２方向指示信号２Ｉおよびリセット信号ｌ
〕を相励磁分配回路３に印ＩＪＩＩ Ｊ−る。この実施
例の相励磁分配回路３は４相モータ２相励磁運転用の可
逆大分５己回路である。ｌｌ’ｌ ＩＩｊＪＩ磁分配回
路３の動作を次の第１表に示す。
第１表
第１表を参照して、各信号ａ、 ｂおよびＣとモータ
巻線の励磁状態の関係について説明する。まずリセット
信号すが論理「０」のとき、フリップ７０ツブＦ１オよ
びＦ２がリセットされてＦｌの出力端Ｑ１が「０」、益
、が「１」となりＦ２の出力端Ｑ２が［（月Ｉ Ｑ２が
「１」となって、パルスモータドライバ２３および２４
を介してモータ巻線φ３およびφ４を励磁する。この状
態においてはミカ向指示信号ａおよび歩進パルス信号Ｃ
°は励磁に関与しない。リセット信号量）が論理「１」
のとき、方向指示信号ａが自」の場合には歩進パルス信
号Ｃが１つ印加されるとフリップフロップＦ１が反転し
、Ｆ２がそのままの状態を保持し、つぎの歩進パルス信
号Ｃが印加されるとＦｌはそのままの状態を保持しＦ２
が反転する。同様にして歩進パルス信号Ｃが１つ印加さ
れる毎にＦｌとＦ２が交互に反転し、それらの出力端Ｑ
＋、Ｑ＋、Ｑ２および石２の論理１／ベルに対応して、
それがｒｌＪであるとその対応する相の励磁コイルに電
流を流し、「０」であると対応する相の励磁コイルに電
流を流さないので、それぞれ２つの相（φ１．φｌ）、
（φ０．φ２）、（φ２．φ３）、（φ８．φ４）、（
φ１．φ１）・・・・・・・・・が順次と励磁され、パ
ルスモータが時計方向に回転する。方向指示信号ａが「
０」の場合には最初の歩進パルスでＦ２が反転し次の歩
進パルスでＦｌが居転し、以後同様に交互にフリップ７
０ツブが反転して、（φ３．φ２）、（φ２．φ１）、
（φ１．φ４）、（φ４．φ３）、（φ５．φ２）・・
・・・・・・ と順次に励磁コイルが２相ずつ励磁され
、パルスモータが反時計方向に回転する。
巻線の励磁状態の関係について説明する。まずリセット
信号すが論理「０」のとき、フリップ７０ツブＦ１オよ
びＦ２がリセットされてＦｌの出力端Ｑ１が「０」、益
、が「１」となりＦ２の出力端Ｑ２が［（月Ｉ Ｑ２が
「１」となって、パルスモータドライバ２３および２４
を介してモータ巻線φ３およびφ４を励磁する。この状
態においてはミカ向指示信号ａおよび歩進パルス信号Ｃ
°は励磁に関与しない。リセット信号量）が論理「１」
のとき、方向指示信号ａが自」の場合には歩進パルス信
号Ｃが１つ印加されるとフリップフロップＦ１が反転し
、Ｆ２がそのままの状態を保持し、つぎの歩進パルス信
号Ｃが印加されるとＦｌはそのままの状態を保持しＦ２
が反転する。同様にして歩進パルス信号Ｃが１つ印加さ
れる毎にＦｌとＦ２が交互に反転し、それらの出力端Ｑ
＋、Ｑ＋、Ｑ２および石２の論理１／ベルに対応して、
それがｒｌＪであるとその対応する相の励磁コイルに電
流を流し、「０」であると対応する相の励磁コイルに電
流を流さないので、それぞれ２つの相（φ１．φｌ）、
（φ０．φ２）、（φ２．φ３）、（φ８．φ４）、（
φ１．φ１）・・・・・・・・・が順次と励磁され、パ
ルスモータが時計方向に回転する。方向指示信号ａが「
０」の場合には最初の歩進パルスでＦ２が反転し次の歩
進パルスでＦｌが居転し、以後同様に交互にフリップ７
０ツブが反転して、（φ３．φ２）、（φ２．φ１）、
（φ１．φ４）、（φ４．φ３）、（φ５．φ２）・・
・・・・・・ と順次に励磁コイルが２相ずつ励磁され
、パルスモータが反時計方向に回転する。
サーミスタＴＨは周囲温度に応じて抵抗値が変化するの
でＡ／ＤコンバータＡＤＣに入力されるアナログ電圧信
号が周囲温度に対応して変化する。
でＡ／ＤコンバータＡＤＣに入力されるアナログ電圧信
号が周囲温度に対応して変化する。
ＡＤＣは入力された電圧をデジタル信号に変換し、その
信号をマイクロコンピュータ４に出力する。
信号をマイクロコンピュータ４に出力する。
マイクロコンピュータ４はＡＤＣがらの信号により周囲
温度を判定する。マイクロコンピュータ４のＲＯＭ内に
は次の第２表に示す周囲温度に対応付けた変数Ｎ１のテ
ーブルが格納しである。
温度を判定する。マイクロコンピュータ４のＲＯＭ内に
は次の第２表に示す周囲温度に対応付けた変数Ｎ１のテ
ーブルが格納しである。
マイクロコンピュータ４はＲＯＭ内に格納された動作プ
ログラムに従って動作するが、その動作フローのうち走
査用パルスモータの駆動と印字制御のフローを第４図に
示す。第４図を参照してマイクロコンピュータ４の動作
フローを説明−ｆる。まずフリップフロップＦ、 、
Ｆ２のり七ッｉ・を解除するためＩ１０ボートの出カポ
−１・Ｆ４に［ｌ」を出力し、サーマルヘッド５の走査
方向に対応する「１」または「ｏ」をポー） Ｆ３に出
力する３、入力ボート■）；ｌからＭ’ＤコンバータＡ
ＤＣのデータを取り込Ｊチ、そのデータから周囲温度を
判定し、その２１１１’Ｌ度に対応する値Ｎ、をテーブ
ルから捜してレジスタ凡、にストアする。出力ポートＰ
２を「１」にセットした後Ｐ２を［（月にリセットする
。これで歩進パルス信号ｃが１つ出力され、所定時間ｔ
ｄの後にサーマルヘッド５が１ステップ進んだ位置に達
する。時間Ｌ（Ｉに対Ｉ芯する値Ｎ。をレジスタＲ８に
ストアし、Ｒ１１の値が０となるまでＲ８の値をデクリ
メン１−（−１）ｉる。°レジスタＲ１１の値が０にな
ったときが、歩進パルスが出）Ｊされてから時間ｔｄを
経過したときとなるので、出力ポートＰｌ。
ログラムに従って動作するが、その動作フローのうち走
査用パルスモータの駆動と印字制御のフローを第４図に
示す。第４図を参照してマイクロコンピュータ４の動作
フローを説明−ｆる。まずフリップフロップＦ、 、
Ｆ２のり七ッｉ・を解除するためＩ１０ボートの出カポ
−１・Ｆ４に［ｌ」を出力し、サーマルヘッド５の走査
方向に対応する「１」または「ｏ」をポー） Ｆ３に出
力する３、入力ボート■）；ｌからＭ’ＤコンバータＡ
ＤＣのデータを取り込Ｊチ、そのデータから周囲温度を
判定し、その２１１１’Ｌ度に対応する値Ｎ、をテーブ
ルから捜してレジスタ凡、にストアする。出力ポートＰ
２を「１」にセットした後Ｐ２を［（月にリセットする
。これで歩進パルス信号ｃが１つ出力され、所定時間ｔ
ｄの後にサーマルヘッド５が１ステップ進んだ位置に達
する。時間Ｌ（Ｉに対Ｉ芯する値Ｎ。をレジスタＲ８に
ストアし、Ｒ１１の値が０となるまでＲ８の値をデクリ
メン１−（−１）ｉる。°レジスタＲ１１の値が０にな
ったときが、歩進パルスが出）Ｊされてから時間ｔｄを
経過したときとなるので、出力ポートＰｌ。
に所定文字の所定行印字データを出ノ」シ、出力ポート
Ｐ、に印字指令信号として論理レベル「１」のパルスを
１つ出力する。これで印字データに対、応するサーマル
ヘッド５の各発熱体セグメントに電流が流れ、記録が行
なわれる。周囲温度に対応付けられた値Ｎ１がストアさ
れたレジスタＲ１の値をそれがＯとなるまでデクリメン
トし、Ｒ１の値が０になったら再びＮ１をレジスタＲ，
にストアする。レジスタＲ８には予じめパルスモータを
駆動するステップ数に１を加えた値がストアされており
、その直をデクリメントして０でなければ再度歩進パル
ス信号を出力するステップからの動作を繰り返Ｔ。パル
スモータな連続的に駆動する場合のパルスモータの１ス
テツプに要する時間ｔｓはほとんど（Ｎｏ＋Ｎ、）の値
により定まるので、周囲温度が変化するとＮ１の値が変
更され、時間ｔ５すなわちパルスモータの速度が変わる
。モータ速度が変化するとそのモータの発生するトルク
が変わり、温度変化によるパルスモータの負荷変化で生
ずる、歩進パルス信号に対するモータ回転位置の遅れ時
間ｔ６の変化をうち消すので、時間ｔ（１が一定となり
、歩進パルス信号を出力してから時間ｔ（１を経過した
ときに記録付勢をすることで所定位置にドツトを記録で
き、プリンタが双方向印字をする場合にも印字アライメ
ントの乱れが生じない。
Ｐ、に印字指令信号として論理レベル「１」のパルスを
１つ出力する。これで印字データに対、応するサーマル
ヘッド５の各発熱体セグメントに電流が流れ、記録が行
なわれる。周囲温度に対応付けられた値Ｎ１がストアさ
れたレジスタＲ１の値をそれがＯとなるまでデクリメン
トし、Ｒ１の値が０になったら再びＮ１をレジスタＲ，
にストアする。レジスタＲ８には予じめパルスモータを
駆動するステップ数に１を加えた値がストアされており
、その直をデクリメントして０でなければ再度歩進パル
ス信号を出力するステップからの動作を繰り返Ｔ。パル
スモータな連続的に駆動する場合のパルスモータの１ス
テツプに要する時間ｔｓはほとんど（Ｎｏ＋Ｎ、）の値
により定まるので、周囲温度が変化するとＮ１の値が変
更され、時間ｔ５すなわちパルスモータの速度が変わる
。モータ速度が変化するとそのモータの発生するトルク
が変わり、温度変化によるパルスモータの負荷変化で生
ずる、歩進パルス信号に対するモータ回転位置の遅れ時
間ｔ６の変化をうち消すので、時間ｔ（１が一定となり
、歩進パルス信号を出力してから時間ｔ（１を経過した
ときに記録付勢をすることで所定位置にドツトを記録で
き、プリンタが双方向印字をする場合にも印字アライメ
ントの乱れが生じない。
以上の実施例においては、ザーマルシリアルドットプリ
ンタの場合について説明したが、本発明は同様に、ワイ
ヤドツトプリンタ、インクジェットプリンタ、スタイラ
スプリンタ等のプリンタや、ファクシミリ等のシリアル
画像読取装置に実施しう る。
ンタの場合について説明したが、本発明は同様に、ワイ
ヤドツトプリンタ、インクジェットプリンタ、スタイラ
スプリンタ等のプリンタや、ファクシミリ等のシリアル
画像読取装置に実施しう る。
以上のとおり本発明によれば、歩進パルス信号（相切換
信号）を基点として画像処理のドツトまたは画素処理タ
イミングを定めるので、高分解能のロータリーエンコー
ダを用いる心安がなく、周囲温度の変化に対しても位置
ずれを生じない。
信号）を基点として画像処理のドツトまたは画素処理タ
イミングを定めるので、高分解能のロータリーエンコー
ダを用いる心安がなく、周囲温度の変化に対しても位置
ずれを生じない。
第１図はある走査駆動装置の周囲温度とモータの負荷ト
ルクとの関係を示すグラフ、第２図はあるパルスモータ
の回転速度と発生トルクとの関係を示すグラフ、第３図
は本発明を実施するサーマルプリンタの主要部の回路構
成を示すブロック図、第４図はマイクロコンピュータの
走査用パルスモータの制御と印字制御の動作フローを示
すフローチャートである。 ５：サーマルヘッド ＴＤＲ：ザーマルヘット
トライハＡＤＣ： Ａ／Ｄコンバータ ＺＤ：ツエナ
〜ダイオードＴＨ：サーミスタ
ルクとの関係を示すグラフ、第２図はあるパルスモータ
の回転速度と発生トルクとの関係を示すグラフ、第３図
は本発明を実施するサーマルプリンタの主要部の回路構
成を示すブロック図、第４図はマイクロコンピュータの
走査用パルスモータの制御と印字制御の動作フローを示
すフローチャートである。 ５：サーマルヘッド ＴＤＲ：ザーマルヘット
トライハＡＤＣ： Ａ／Ｄコンバータ ＺＤ：ツエナ
〜ダイオードＴＨ：サーミスタ
Claims (2)
- （１） パルスモータ走査駆動装置で画像記録ヘッド
、画像読取ヘッド等を駆動し、走査方向をドツト区分で
記録、読取等をする画像処理装置であり、パルスモータ
付勢の相切換信号を基準とするあるタイミングでドツト
記録、ドツト読取等をおこなう画像処理装置において、
走査駆動装置もしくはその周囲の温度を検出し、その温
度に対応してパルスモータの駆動速度を設定し、周囲温
度の変化に対してパルスモータの発生トルクを変えるこ
とを特徴とする画像処理装置の走査駆動制御方法。 - （２） 相切換信号が現われて所定遅延時間項を経過
したときをドツト記録、ドツト読取等をおこなうタイミ
ングとする前記特許請求の範囲第（１）項記載の画像処
理装置の走査駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18334181A JPS5884776A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 画像処理装置の走査駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18334181A JPS5884776A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 画像処理装置の走査駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5884776A true JPS5884776A (ja) | 1983-05-20 |
Family
ID=16134024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18334181A Pending JPS5884776A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 画像処理装置の走査駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5884776A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62158057A (ja) * | 1986-01-07 | 1987-07-14 | Fujitsu Ltd | 正逆印字補正方法 |
-
1981
- 1981-11-16 JP JP18334181A patent/JPS5884776A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62158057A (ja) * | 1986-01-07 | 1987-07-14 | Fujitsu Ltd | 正逆印字補正方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4691153A (en) | Method of controlling positioning of rotor of stepping motor | |
| US6838855B2 (en) | Method and apparatus for controlling motor | |
| US4463301A (en) | Step motor driving circuit | |
| EP0077446B1 (en) | Print head velocity control system using analog and digital feedback | |
| US4602882A (en) | Control system of serial printer | |
| EP0077465B1 (en) | Print head motor control system with stop distance compensation | |
| US4734631A (en) | Step motor control | |
| JPS58144598A (ja) | ステツピングモ−タの駆動方式 | |
| US5625268A (en) | Stepping motor drive unit | |
| JPS5843200A (ja) | ステツプモ−タの励磁方式 | |
| US5021728A (en) | Power source apparatus for electronic equipment | |
| JP3774578B2 (ja) | 記録装置及びモータ制御回路 | |
| US4751520A (en) | Apparatus and method for printing using a thermal head | |
| JPS5884569A (ja) | 画像処理装置の走査駆道制御方法 | |
| JPS63242580A (ja) | 記録装置 | |
| JPH028908B2 (ja) | ||
| JPS6295994A (ja) | デイスク駆動装置のアクセス制御方法 | |
| JP2009011087A (ja) | ステッピングモータのマイクロステップ制御方法および電動装置 | |
| GB2105871A (en) | Speed control device for a stepping motor | |
| JPH04305469A (ja) | 感熱記録装置 | |
| JPH01264596A (ja) | ステッピングモータ制御装置 | |
| JPH0499680A (ja) | プリンタ装置の横送り用ステッピングモータの駆動装置 | |
| JP2000108443A (ja) | ステッピングモータの制御方法およびこれを用いた画像形成装置 | |
| JPS6072746A (ja) | 文字サイズ可変印字装置 | |
| JPS6188797A (ja) | パルスモ−タ駆動方式 |