JPS588499A - ヘリコプタ−の除氷システムに於けるパワ−伝達ユニツト保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に固定フレーム上の電源から少くとも１つ
の回転部材上の複数の負荷エレメントへの電力（パワー
）の分配に関する。より特定的には、本発明は航空機の
プロペラまたはヘリコプタ−のロータブレードの除氷シ
ステムに於ける複数の電気加熱される除氷エレメントへ
の電力の引き続いた分配に関している。特に、本発明は
、ヘリコプタ−の電力発生システムからの電力（パワー
）を急速回転している主ロータブレードおよび尾部ロー
タブレードの除氷エレメント（複数）へ伝達するパワー
伝達ユニットを振動および衝撃荷重から隔離するための
装置に関する。

航空機の除氷システムはよく知られたものであり１プロ
ペラやヘリコプタ−のロータブレード翼の、ような空気
力学的に重要な航空機の翼に蓄積される氷を除去するた
めの安全装置である。

翼の前端部（リーディングエッヂ）に対して、素状また
はスパン状のセグメントに於いて、熱の適用を循環する
ことにより、実質的に改良された氷脱落機能が得られ、
しかもエネルギー消費も少いということが見出されてい
る。従って、最新の航空機除氷システムは囁除氷セグメ
ント“とじて知られている電気抵抗タイプの加熱エレメ
ントを使用している。該−加熱エレメントは、引き続い
てそして循環的に、対向するブレード（ＩＩＩ数）の対
称的な組毎に、付勢される。

各除氷型グメントを選択的に付勢するために、各対向す
る除氷セグメントの組に対して別個の電気結合が必要で
あり、そしてすべての除氷セグメントに共通な単一の追
加的な電気結合が、各２−ワイヤの除氷セグメントの回
路を完成するために必要である。不幸なことに、これ等
の除氷セグメントのエネルギー要件として、電力が航空
機のどこかに設置された電−カゼネレータ（電力発生装
置）の１つから供給されなけれＩフならないことが挙げ
られる。かくして、航空機の固定電力ゼネレータシステ
ムからパワーを急速に回転しているプロペラまたはロー
タブレードへ結合するための或種の機構が必要である。

歴史的に見れば、適切なブラシブロック組立体の複数が
航空機に固定的に設置され、そしてこの結合を行うため
に、回転するプロペラまたはロータの駆動シャフトにス
リップリング組立体が位置する。さらに最近では、本件
特許出願人の所有にかかわる合衆国特許出願第００９，
６３６号（合衆国出願日１９７９年２月５日）に開示さ
れているように、２つの別個のスリップリング組立体の
みを使用して、電気的パワーを、多数の除氷セグメント
へ引き続いて分配することが可能なシステムが開発され
ている８しかしながら、数に関係なく、そのような組立
体は摩耗し易く、それ故頻繁な保守と交換が必要である
。その主たる理由は、そのような組立体にかかる振動と
衝撃荷重によるものであり、飛行中、常に除氷システム
の故障を心配しなければならない。

固定フレームとそれに対して回転している部材との間に
電気信号を伝達する場合に起る困難性を最小限にするた
めの努力として、カリフォルニヤ州サンディエゴのマγ
コタツク社（Ｍｅｒｃｏｔａｃ　Ｉｎｃ、　）は、信号
およびヘリコプタ−の除氷システムのエレメントが必要
とする電力レベルの電流の両者の伝達に適用可能な４−
コンダクタシールドパワー伝達ユニット（ｆｏｕｒｃｏ
ｎｄｕｕｅｔ□ｒ　５ｅａｌｅｄ　ｐｏｗｅｒ　ｔｒａ
ｎｓｆｅｒ　ｕｎｉｔｓ）を開発した。該ユニットは形
式番号「マーフタツク５４０」として知られている。し
かしながら該「マーフタツク５４０」は、慣用のスリッ
プリング・組立体よりもさらに、耐振動性、耐衝撃荷重
性に劣り、故障率が高く、そして寿命が短いという重大
な欠陥を有している。従って、ヘーリフプターのパワー
システムからの電ｉ　的ｔ、！　パワーをヘリコプタ−
の除氷セグメントへ伝達するに当って、慣用のスリップ
リング組立体とは別のパワー伝達ユニットの採用の意図
が過去に於い゛て成功を収めたことがあるという事はな
かった。

それ故、本発明の目的は、成る固定フレーム上の電源か
ら少くとも１つの回転部材に設置された負荷エレメント
の複数へパワーを伝達するパワー伝達ユニットを、実質
的にすべての振動的そして衝撃的な荷重から隔離するた
めの装置を提供することである。

本発明の他の目的は、上述の、パワー伝達ユニットを実
質的にすべての振動的、衝撃的荷重から隔離するための
装置に於いて、該装置がそのような荷重を固定フレーム
からば転部材へと、パワー伝達ユニットに影響を与える
ことなしに、伝達することができる、そのような装置を
提供することである。

本発明のさらに他の目的は、上記した、パワー伝達ユニ
ットを実質的にすべての振動的、衝撃的荷重から隔離す
るための装置に於いて、該装置がそのような荷重の幾分
かを固定フレームから吸収することができる、そのよう
な装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、上記した、パワ−伝達ユニ
ットを実質的にすべての振動的、衝撃的荷重から隔離す
るための装置に於いて、該固定フレームがヘリコプタ−
であり、そして該回転部材が、除氷セグメントの複数が
取付けられた主または尾部ロータブレードである、その
ような装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、上記した、パワー伝達ユニ
ットを実質的にすべての振動的、衝撃的荷重から隔離す
るための装置に於いて、該装置が、その動作中に、パワ
ー伝達ユニットが発生する熱を放散するように構成され
ている、そのような装７置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、上記した、パワー伝達ユニ
ットを実質的にすべての振動的、衝撃的荷重から隔離す
るための装置に於いて、該装置カヘリコプターのロータ
マストの中にその全体が収納されていて、外部環境から
装置またはパワー伝達ユニットが損傷を受けたり汚染さ
れたりすることがないように構成されている、そのよう
な装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、上述の、パワー伝達ユニッ
トを実質的にすべての振動的、＊撃的荷重から隔離する
ための装置に於いて、該装置が、パワー伝達ユニット内
で機械的な故障が生じた時に、パワー伝達ユニットへの
電気導伝体を安全に断路（ディスコネクション）するよ
うに構成されている、そのような装置を提供することで
ある。

本発明の、先行技術を超えた、これ等のそして他の目的
ならびに利点が、図面を参照して行われる以下の記述か
らより一層明らかにされ、そして完全な理解を得ること
ができるであろう。

一般的に言って、固定フレーム上の電源から、少くとも
１つの回転部材に設置された負荷エレメントの複数へパ
ワーを伝達するパワー伝達ユニットを、振動的および衝
撃的荷重から隔離するための本発明の装置は、パワー伝
達ユニットから負荷エレメントの複数へパワーを分配す
るための、回転部材とともに回転する分配器（ディスト
リビュータ）と、パワー伝達ユニットを支持し、そして
パワー伝達ユニ゛ノドを振動的および衝撃的荷重から実
質的に隔離するための、固定フレームに可撓性を以って
取付けられたノ１ウジングと、そしてディストリビュー
タを回転部材とともに回転させるように保持するための
、ハウジングに回転可能に係合したシャフトとを含んで
いる。

さて、図面を参照して、本発明の好ましい実施例につい
て説明するに、ヘリコプタ−に固定されたパワー発生シ
ステム（電源）から少くとも１つの回転するロータブレ
ードに設置された除氷エレメントの複数へ１、電気的ノ
ぜワーヲ伝達するパワー伝達ユニットを振動的ならびに
衝撃的な荷重から隔離するための装置が、一般に１０と
して第１図に示されている。図面に示されたこの実施例
に於ける装置１０は、実質的に円筒状のハウジング１１
、中空のそして回転可能なシャフト１２、およびディス
トリビュータ１６を含んでいる。これ等の構造単位は、
荷重を支持するどのような材料によっても作られてよい
が１．当該技術分野の者が容易に考えつくようなたとえ
ばアルミニウムのような軽量の材料が、好ましくは使用
される。装置１０は便宜上、ノ飄つジング１１、シャフ
ト１２およびディストリビュータ１６の長手方向の軸が
垂直方向に整列され℃示され、そして以下に於いでもそ
のように記述されるけれども、本装置は如何なる姿勢位
置にも設置し得るものであり、そして同様に機能するも
のである。

装置１０は、カリフォルニヤ州サンディエゴのマーフタ
ツク社（Ｍｅｒｃｏｔａｃ　Ｉｎｃ、　　）がモデル屋
５４０として製造しているような（マーフタツク５４０
と呼ばれている）、１つまたはそれ以上の静止した電気
導伝体を１つまたはそれ以上の回転している電気導伝体
へ結合するための機構とともに使用するために好適であ
る。このマーフタツク５４０　（以下パワー伝達ユニッ
ト１４と呼ぶ）は、４つまでの電気導伝体を相互に結合
するように設計された、一般に同筒形の封鎖された、液
体水銀の接触ユニットである。ここに示されるようなヘ
リコプタ−システムに於ケるパワー伝達ユニットの適用
は、マーコタック５４０の設計温度以下の温度での動作
を要求するので、あり得る温度範囲の全域にわたって適
切な動作を行わせるための、たとえば接触媒体をタリウ
ム／マーキュリ合金に取り代える等の変更がなされても
よい。第２図に最もよく示されているように、パワー伝
達ユニット１４は、ヘリコプタ−のパワー発生システム
がら導伝体（複数）１６Ａ〜１６Ｄを受は取る静止した
下方円筒ブロック１５と、円筒状のベヤリングハウジン
グ１９と、ブロック１５およびハウジング１９を一体的
に結合しているテーパーの付けられた円錐部２０と、そ
して除氷エレメントの複数がら導伝体２２Ａ〜２２Ｄを
受は取る上方の円筒状回転ブロック２１とを含んでいる
。

ハウジング１１は実質的に円筒状の下方ハウジング２３
と上方ハウジング２４を含んでおり、そしてそれぞれの
直径は次のようになっている、すなわち、パワー伝達ユ
ニット１４が以下に詳記するように下方ハウジング２３
内に横たわることができ、そして上方ハウジング２４が
、たとえば下方ハウシング２６の上方端部の外表面なら
びに下方ハウシング２４の下方端部の内表面に一体的に
形成された螺刻による螺合結合によって、下方ハウジン
グ２６と離脱可能に係合することができるようなそれぞ
れのハウジング径になっている。

使用中に、下方ハウジング２３と下方ハウシング２４が
分離するようにならないことを確保するために、第１図
および第２図の両方に示されるように、複数の固定手段
が用いられてよい。この複数の固定を実施するために、
下方ハウシング２４の下方端部には歯が刻まれており、
そして複数の実質的にＬ字形の固定用ブラケット２６が
下方ハウシング２６の外周面にスクリュー２９等によっ
て取り付けられている（スクリュー２９は安全索６２に
結合されていてよい）。上方ハウジング２４ができるだ
け下方ハウジング２６へねじ込まれると、ブラケット２
６がそれに整列された何れかの歯２５に挿入される。ブ
ラケット２６はスク、リュー２９によって下方ハウシン
グ２６に取り付けられる。

パワー伝達ユニット１４を適切に支持し、そしてハウジ
ング１１のヘリコプタ−に対する可撓的な結合（これに
ついては以下に記述される）を提供するために、下方ハ
ウジング２６は異った径を有する２つの一体的な円筒３
１　、３２より形成されている。円筒６１（その自由端
は前記した如く螺刻されている）は円筒形のベヤリング
ハウジング１９の外径よりもや−大きい内径を有してい
る。ブロック１５が、円筒６１と６２のインターフェイ
スに於いて着座している７ランジの付いた環状ガスケッ
ト６６の内側に位置している。ガスケット６６は、当該
技術分野の者によって容易に思いつくような、たとえば
シリコンのような、弾性材料によって好ましくは作られ
ており、そして円筒６２の、円筒３２と円筒６１とのイ
ンターフェイスに於ける、内表面に設けられたノツチ６
５とのまわり止め係合のための舌部６４を含ん、でいる
。

７ランジの付いた円筒状のシンク６６が円筒状のベヤリ
ングハウジング１９と同心的に置かれ、そして熱伝導性
のエポキシ３８によって該ベヤリングハウジング１９に
固定されている。パワー伝達ユニット１４の外側ケーシ
ングが電気伝導性の材料で作られている場合には、エポ
キシ６８は、好ましくは、パワー伝達ユニット１４をハ
ウジング１１から電気的に絶縁するために、非導電性で
なければならない。上記の２つの要求に合致するエポキ
シの１つとして、テキサス州ダラスのサーマリ社（Ｔｈ
ａｒｍａｌｌｙ　Ｉｎｃ、　）によって製造された１′
サーマルボンド４９５２　〃がよく知られている。円筒
状のベヤリングハウジング１９に接着されていないヒー
トシンク３６の側は円筒６１の内表面に、直接または、
たとえば熱伝導性グリース６９を介して間接的に取り付
けられている。以上の記述によって、パワー伝達ユニッ
ト１４が、それからの熱の放散を容易に行なわせるよう
なやり方で７、下方ハウジング２６によって支持されて
いることが明らかであろう。

実質的にすべての振動的および衝撃的荷重をハウジング
１１に伝達するために、ボールジヨイントの１部として
ヘリコプタ−７レームへの可撓的な結合を提供するボー
ル４０が円筒６２の下方端部の外表面上に一体的に形成
されている。ボール４０の外面上で互に対向してカット
された２つの垂直なスロット４１が、ヨーク４６の基部
オよびスタンドパイプ４４の両方を貫通するボルト４５
によってスタンドパイプ４４に剛直に結合されたヨーク
４３に取り付けられたピン４２を受は入れて゛いる。ヨ
ーク４６にボルト止めされていない方のスタンドパイプ
４４の端部は、こ−の開示事項には関係のないやり方で
、ヘリコプタ−に結合されており、その結果、ヘリコプ
タ−からの実質的にすべての振動的、衝撃的な荷重がハ
ウジング１１の方へ伝達され、パワー伝達ユニット１４
の方へは伝達されな５’ｔｏ追加的に言えば、ピン４２
がスロット４１内にゆるやかにフィツトしていることに
より、ボールジヨイントそれ、自身が、リフブタ−フレ
ームからパワー伝達ユニット１４への機械的な動きの伝
達を最小限にしている。

シャフト１２は、狭い中心部４５と、ディストリビュー
タ１６が設置される該中心部４５の上端部の円形プレー
ト４６と、上方ハウジンク２４によって回転可能に支持
されたより広い下方部分４９とを含んでいる。２つの圧
力シールされたボールベヤリング５０　、５１ならびに
スペーサ５２カ、シャフト１２の下方部分４９の側部に
設けられたリング状の突起５６と、外側状インタロック
５５を具えたロックワッシャ５４ならびにプレート４６
から最も遠く離れたシャフト１２の下方部分４９の端部
の螺刻部に螺入されたナツト５６との間にサンドウィッ
チされている。スペーサ５２と同じ高さの円形７ランジ
５９が上方ハウジンク２４の内部にそれと一体的に形成
されていて、その上に々キリング５１が着座しており、
そしてスナップリング６０がベヤリング５０の頂部で上
方ハウジング２４の内部に取り付けられており、それに
よってベヤリング５０　、５１およびシャフト１２をハ
ウジング１１゛に対して間隔を置かれた固定位置に、そ
してまたハウ少ング１１と剛直結合の関係で保持してい
る。

７ランジ付の環状のガスケット６９が、ガスケット６６
と同様に、シャフト１２の下方部分４９の螺刻端部にフ
ィツトしており、そしてパワー伝達ユニット１４の回転
ブロック２１を受は入れている。導伝体２２Ａ〜２２Ｄ
がガスケット６６およびシャフト１２の中心を通ってデ
ィストリビュータ１６の中へ導入されている。

ＦＩｉ状のブロック２１を除いて、パワー伝達ユニット
１４のすべての外面部分（エフステリヤ部分）およびハ
ウジング１１のすべての部分は、本装置の動作中はいつ
でも静止状態に保たれるということが今や理解されるで
あろう。他方、ディストリ・ピユータ１３が回転するに
従って、固定関係にあるシャフト１２、シールされたボ
ールベヤリング５０　、５１内の支持体、円筒状のブロ
ック２１および電気導伝体２２Ａ〜２２Ｄが回転する。

、第１図および第２図に示された円形プレート４６は、
この回転をさらにスムースにし、そしてもしそうでなけ
ればバイブロ２と非接触の間隔関係になってしまう装置
１０を保持するために、円筒状のヘリコプタ−・ロータ
・マストノくイブ６２内で干渉フィツトするためのＯリ
ング６１が着座する溝を含んでいる。

ディストリビュータ１３は除氷用のパワーのディストリ
ビューションに必要な電気的部品（本発明の開示事項と
は関係ない）を含んでおり、それ等はすべて円筒状のケ
ース６３内に収納されている。ケース６３は、たとえば
それにリベット付けされた螺刻カラー６６の中に挿入す
るための割ワッシャ６５およびプレート４６を貫通する
複数のボルト６４等の手段によって、プレート４６に取
り付けられてよい。

本発明の或種の適用に於いて１．＜ワー伝達ユニットの
機械的な故障によってもたらされる可能性のある損害か
ら装置１０を保護するために、或種の機構が具えられて
いるととが好ましい場合が−ある。たとえば、メルフタ
ック５４０が〉ぐワー伝達ユニット１４として採用され
ている場合に、その中のベヤリングが焼付を起して動か
なくなり、その結果導伝体２２Ａ〜２２Ｄそして／また
は導伝体１６Ａ〜１６Ｄが、それ等が文字通りぶつつり
と分離してしまうまで張力下で非常に急速に撚れてしま
い、装置１０およびロータマストバイブロ２に対して損
害を潜在的に与えている。故障が予期される各電気導伝
体に慣用のインラインピ′結合（ｉｎ　−１ｉｎｅ　ｐ
ｉｎ　ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ　）　６７を合体することに
より、もし何かの理由で導伝体が撚れ始めるようなこと
があれば、該導伝体は結合６７に於いて簡単に、急速に
、そして何等の害も及ぼすことなしに、引き離なされる
であろう。

また、そのような状況下に於ける損害を防止するための
、当該技術分野の者であれば容易に考え付くような、他
の機構も勿論装置１０内で代替的に使用することができ
る。

装置１０の構造的および動作的な詳細が記述されたので
、今や、ヘリコプタ−からの実質的にすべての振動およ
び衝撃的な負荷がハウジング１１およびシャフト１６を
経てディストリビュータ１６へ伝達され、パワー伝達ユ
ニット１４ハソれ等から隔離されるということが明らか
であろう。さらに、当該技術分野の者であれば、ハウジ
ング１１がパワー伝達ユニット１４からの熱を放散する
のに役立っており、それがなければパワー伝達ユニット
１４の寿命はごく短くなってしまうであろうということ
が理解できるであろう。

勿論装置１０の形状は、回転および静止のフレーム間に
介在して、それ等の間に電気的信号を受は渡す実質的に
円筒形の殆んど如何なる装置からも振動的および衝撃的
荷重の害を無くするために適当なものである。

本発明には多くの変形、修飾、詳細な部分の変更等があ
り得るので、ここにはそのいくつかが明示的に述べられ
ているに過ぎない。それ故、この全明細書を通じて記述
されたまたは図面に示されているすべての事項は説明的
なものであって限定的な意味ではないと解すべきである
。

本発明の思想に従って構成された装置ならびにその合理
的な同等品が本発明の目的を達成するものであり、さも
なければ、電気的パワーを固定フレーム上の電源から、
少くとも１つの回転部材に設置された負荷エレメントの
複数へ、伝達するパワー伝達ユニットを振動的、衝撃的
荷重から隔離する技術を実質的に改良するものであるこ
とが明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ヘリコプタ−除氷システムのパワー伝達ユニ
ットに対して本発明の思想を具現化したショック保護装
置の斜視図である。 第２図は回転するヘリコプタ−マストの中ニ収められた
第１図の装置の断面図であり、装置のへウジングのヘリ
コプタ−フレームとの代表的な可撓係合ならびに装置の
回転シャフトへのディストリビュータの取付は状態が示
されている。 １０・・・パワー伝達ユニットの保護装置、１１υ・へ
ウジング、１２・・・回転シャフト、１６・・・Ｊイス
トリピユータ、１４・・・パワー伝達ユニット、２６・
・・下方の円筒状ハウジング、２４・・・上方の円筒状
ハウジング、４４・・・スタンドパイプ、６２・・・ヘ
リコプタ−、ロータ、マスト 復代理人　弁理士　　小　川　信　− 弁理士　　野　口　賢　照 弁理士　斎下和彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定フレーム上の電源から、少くとも１つの回転部
   材に設置された複数の゛負荷エレメントへ、パワーを伝
   達スるパワー伝達ユニットを、振動および衝撃荷重から
   隔離するための装置に於いて、該装置が、パワー伝達ユ
   ニットからのパワーを複数の負荷エレメントへパワーを
   分配するための、該回転部材とともに回転するディスト
   リビュータ手段ト、バ’７−伝達ユニットを支持し、そ
   して該ユニットを振動および衝撃荷重から実質的に隔離
   するための、固定フレームに可撓性を以って取付けられ
   たハウジング手段と、そして、該ディストリビュータ手
   段を該回転部材とともに回転するよう保持するための、
   該ハウジング手段に回転可能に係合しているシャフト手
   段と１．よりなることを特徴とするパワー伝達ユニット
   保護装置。 ２、パワー伝達手段が、固定フレームに対して静止して
   いる複数の電気導伝体がら、固定フレームに対して、回
   転部材とともに回転している同様め複数の電気導伝体へ
   、パワーを伝達するように構成された特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 ３、該ハウジング手段が、パワー伝達ユニットを支持す
   るための第１のハウ、ジング手段と、該第１のハウジン
   グ手段に取付けられ、該シャフト手段を回転可能に保持
   する第２のハウジング手段とをさらに含む特許請求の範
   囲第２項記載の装置。 ４、　　該パワー伝達ユニットが該第１のハウジング手
   段の中に収められ、そして該第１のハウジング手段が該
   固定フレームに取付けられたスタンドパイプと可撓性を
   以って係合するための接合手段を含んでいる特許請求の
   範囲第３項記載の装置。 ５、該第１のハウジング手段と該第２のハウジング手段
   が実質的に円筒状であり、該第１のハウジング手段、該
   第２のハウジング手段、該シャフト手段、ならびに該分
   配手段が１つの軸上に配置されることによって装置全体
   が第２の回転部材の中に収められている特許請求の範囲
   第４項記載の装置。 ６、該第１のハウジング手段が、螺合結合によって、該
   第２のハウジング手段に取付けられており、該ハウジン
   グ手段が、装置の動作中に第１のハウジング手段と該第
   ２のハウジング手段との分離の防止を確保するための、
   ブラケット施錠手段をさらに含んでいる特許請求の範囲
   第５、項記載の装置。 ７、該ブラケット施錠手段が、該第１のハウジング手段
   を該第２のハウジング手段に結合するために該第１のハ
   ウジング手段の端部に具えられた複数の歯と、該複数の
   歯の選択された１つに係合し、そして該第１のハウジン
   グ手段に取外し可能に取付けられている複数、の実質的
   にＬ字形の施錠ブラケットとを含んでいる特許請求の範
   囲第６項記載の装置。 ８、該シャフト手段が該第２のハウジング手段内に同心
   的に延長しており、該シャフト手段が、第２のハウジン
   グ手段と該シャフト手段の間に位置していて該シャフト
   手段の該第２のハウジング内での自由な回転を許容する
   ためのベヤリング手段を含んでいる特許請求の範囲第７
   項記載の装置。 ９、該シャフト手段が、該第２のハウジング手段内に同
   心的に延長している該シャフト手段の端部とは反対側の
   端部に於いて該ディストリビュータ手段を保持するため
   のプレート手段を含み、そして該ディス）　ＩＪピユー
   タ手段カ、該フレート手段との結合のためのケース手段
   を含んでいる特許請求の範囲第８項記載の装置。 ｉｏ、　　該複数の導伝体が絡み合って張力状態に置か
   れた場合に、該パワー伝達ユニットに結合された該導伝
   体の結合を切り離すための手段を含んでいる特許請求の
   範囲第９項記載の装置０ １１、　　該プレート手段が該第２の回転部材の内側と
   実質的に同じサイズと形状を有している特許請求の範囲
   第１０項記載の装置。 ・、１２．該嫡２の回転部材が中空の円筒体であり、該
   プレート手段が円形であって該第２の回転部材の内側壁
   に接触するシール手段を含んでいる特許請求の範囲第１
   １項記載の装置。 １３、　　該ハウジング手段が、パワー伝達二ニットが
   発生する熱を放散するための手段を含んでいる特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 １４、熱を放散するための該手段が、パワー伝達ユニッ
   トに熱導伝性の材料を介して取付けられたヒートシンク
   を含み、そして該ヒートシンクは該第１のハウジングと
   熱的に協同して動作する特許請求の範囲第１３項記載の
   装置。 １５、該固定フレームがヘリツブターであり、該ＩＦ数
   の負荷エレメントが除氷セグメントであり、該回転部材
   がロータブレードであり、そして該第２の回転部材がヘ
   リコプタ−のロータマストである特許請求の範囲第１２
   項または第１４項記載の装置。