JPS5885669A - 画信号処理装置における副走査速度の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は、高速ファクリミリ装置などの画信号処理装
置における副走査速度の制御方式に関するものである。

そして、この方式鉱、高速ファクシミリ装量を、受信機
、ヒして用いた場合にも、送信機として用いた場合にも
適用しうる。

発明の技術的背景 例えば、ファクタ４１Ｊ装置の送信系は、第１図のよう
に構成される。つまり、光電変換回路を含む画信号入力
部１からデータライン２を介して、１フイン（１走査線
）毎に画信号が符号化部３へ送られる。符号化部３は、
送られてきた画信号を符号化してデータライン４を介し
て、通信制御部５に送る。通信制御部５では、いわゆる
網制御を行なう他に、符号化された信号で変調した送信
信号を得て相手側へこれを伝送する。

ところで、符号化部３の能力（符号化する速さ）は、一
定範囲で決まっているから、画信号入力部１から画信号
を送る際には、前述の能力を考慮しなければならない。

そこで、第２図に示すような画信号入力部副走査クロッ
クａを、画信号入力部１で発生させ、これを制御信号＠
６を介して符号化部３へ送る。そして、符号化ｓ３は、
その画信号入力部副走査クロックａのパルス間に画信号
が入力されると、パルスモータクロックｂを制御信号＠
７を介して、パルスモータドライブ回路８へ送る。これ
により、パルスモータドライブ回路８はパルスモータ９
へ所定の信号を送シ、１副走査分の回転を生じさせる。

つまり、第２図の画信号読取期間が有意（Ｈｉｇｈ）で
あると、その次の、画信号入力部副走査クロックａのパ
ルス間に、符号化部３はパルスモータクロックｂのパル
スを、パルスモータドライブ回路８へ送る。このパルス
モータクロックｂのパルスがパルスモータドライブ回路
８に送られることによって、パルスモータ９には信号が
送られ、パルスモータ９の回転が行なわれ、また、前述
のパルスモータクロックｂのパルスが送出されないとき
には、パルスモータ９の回転が停止される。

次に、他の従来例を、第３図及び第４図を参照して説明
する。第３図において、第１図と同一の符号を付した構
成要素は、第１図と同一のものである。画信号入力部１
からデータライン２を介して、画信号はラインメモリ群
１０に入力される。ラインメモリ群１０の出力は、デー
タライン１１を介して符号化部３に入力され、符号化さ
れてデータライン４を介してバッファメモリ伎に送出さ
れる。

バッファメモリ１２に貯えられた画信号は、デーライン
１３を介して通信制御部５に到シ、所定の処理がなされ
て送信される。

制御信号線１４でラインメモリ群ｌＯ及びバッフアンモ
ＩＪ　１２と接続され、制御信号線１５’ｔ’画信号入
力部１と接続され、制御信号ｌｌ１１７でパルスモータ
ドライブ回路８と接続される制御回路１８は、副走査速
度を制御する機能を有する。即ち、制御回路１８は、予
め数段の副走査の温度を設定できうるようになっていて
、バッファ少モリ１２の画信号の蓄積状態に応じて、副
走査速度を変える。具体的には、第４図のように、副走
査速ｆｄを１段づつ上昇させてゆく。このとき、バッフ
ァメモリ１２の蓄積量Ｃは、加速領域Ｃ（１，中間領域
ＣＩ、減速領域Ｃ３に別けられていて、制御部１８が副
走査速度ｄを上昇させてゆくと、バッファメモリ１２の
蓄積量Ｃは、減速領域Ｃ２に入るから、制御部１８はこ
の時点から副走査速度ｄを減少させる。

背景技術の問題点 しかし、従来技術の前者は、パルスモータ９の回転を断
続させることから、送ｐむらが生じる。

例えば、ファクシミリ装置の原稿搬送系が急発進急停止
されたり、また光学系の動作が急発進急停止されると、
原稿搬送系や光学系が急発進急停止には完全に追従でき
ないことがある。このような場合には、原稿の同じ位置
を２度走査したり１原稿中に走査されない位置が生じて
しまい画が乱れる。

また、後者−の従来技術によると、符号化部３に後置さ
れたバッファメモリ１２の画信号蓄積状態を監視するの
であるから、画信号の圧縮による符号化部３の出力量の
変化の影響を受け、バッファメモリ１２でオーバ７０−
が生じたりアンダーフローが生じたシする。これを補完
するため、符号化の停止、副走査の停止、フィラーの挿
入など、特別な処理を要する。

以上の事情は、従来例を受信系に用い九ときも同様で、
前者によるとプリント位置がズして見苦しい画の再生が
なされ、後者によると、アンダーフロー、オーバ７０−
の問題が以前として残る。

発明の目的 本発明は、以上述べた従来例の欠点に鑑みなされたもの
で、その目的は、画信号に乱れを生ぜず、かつ複雑な処
理を必要とせずに１適確な画信号処理を行いつる副走査
速度の制御方式を提供することである。

発明の概要 そこで、本発明では、画信号処理系の能力にしたがって
、この画信号処理系と走査系との間で授受されるところ
の処理すべき画信号又は処理した画信号の速度の変化範
囲が一定であることにｉ目して、その構成を以下のよう
にした。

即ち、走査系と画信号処理系との間にバッファを設け、
パッブアと画信号処理系との間で授受される画信号につ
いての速度データを得て、過去に（ｋ；２以上の整数）
単位時間におけるこの速度データの総論平均に比例した
信号を作り出し、この信号で走査系の副走査速度を制御
するようにした。

以下、原理を説明する。第５図のように、バッファ１９
にデータライン加を介して画信号が入力される。そして
、このバッファ１９吉データライン２１を介して接続さ
れる処理部ｎは、例えば、データライ／２１からの画信
号の取込みを一定の範囲内の速度で行い、所定の処理を
した後、データラインおを介して画信号を送出するもの
とする。つｔｎ、この処理部ｎは符号化部（エンコーダ
）に和尚する。更に走査系はバッファ１９に前置されて
いるものとする。

そこで、本発明では、データライン４を流れる画信号の
速度へは一定範囲内で変化するから、これを基にバッフ
ァ１９へのデータ入力ラインであるデータライン加にお
けるデーー〇流れる速度ｘｎを制御しようとするもので
ある。その制御の方式は。

過去に単位時間における、速度への速度データの総論平
均に比例した信号を得て速度ｘｎを制御する。

つまシ、 ｘｎ＋□”　（Ｘｎ＋Ｘｎ−５＋−−−＋Ｘｎ−ｋｉｔ
　）　／　ｋ　　−”・（１）とする。本来的には比例
関係にあれば良いのであるが、以下においては説明を簡
単にするため、（１）式を ｘｎ＋ｔ＝（ｘｎ＋Ｘｎ−ｘ＋−−−＋”ｎ−に＋ｘ）
／ｋ　　−・・＋（１）’として説明する。

データライン加上の画信号の速度ｘｎは、副走査速度と
比例関係にある。そこで、（１１式を使ってｘｎあ加速
度を計算すると、 （Ｘｎ＋１　”ｎ）／１＝（（Ｘｒｌ＋Ｘ１−ｘ＋−’
−−＋Ｘｎ−に＋ｔ）ｋ−（ｘｎ−ｘ＋Ｘｎ−ｚ＋−−
−＋”ｎ−ｋ）／ｋ）バー（Ｘｎ−Ｘ、、−ｋ）／ｋｔ
（ただし、ｔ＝ｔｎｌ’ｎ＋１１−）・・・・・・・・
・（２） となる。一方、゛従来のように、バッファを持たない例
ではｓ！＝”ｎとなるから、加速度は、（ｘｎ＋１Ｘｎ
）／１−（Ｘｆｉ＋５−ｘｎ）／ｌ　　　−＝−（３）
（２）式と（３）式とを比べると、明らかなように、分
子の４＋１．ｘｒｌ、ｘｒｌ−には、処理部２２（７）
ｉｌｌｊｌＫ　！　、Ｄ　一定範囲内で変動する値であ
るから、バッファを持たぬ場合に比べ、ｋ単位時間前ま
での速度データを使用した場合が、１７にの加速度に緩
和される。

例えば、１単位時間内で速度が「１」か「０」というモ
デ茅では、（２）式は 一１／ｋｔ〜ｌ／ｋｔ となシ、（３）式は 一１７ｔ〜１／ｌ となる。

従って、加速度が少なくなシ、慰加速・急停止が行なわ
れにくくなることがわかる。

次に、オーバーフローもアンダーフローもせぬことを説
明する。バッファ１９に蓄積される画信号の量は、 ΣＸｉ−ΣＸｉ である。（１）７式よυ Σ・ｉ二ΣＸｉ ・・・・・・・・・（４） この（４）式が一定値となることをｋに具体的数を代入
すればわかる。

例えば、ｋ−２とすると、（４）式は ＝　　（（Ｘ−ｔ−Ｘ４）＋（ＸＯＸｌ）＋−−一＋（
Ｘｎ−ｔ→４））＝（Ｘ−ｔ　　Ｘｎ）　　（一定） また、ｋ＝３とした場合にも、その結果は（２Ｘ−２＋
　Ｘ−１−２Ｘｎ　）　　（一定）となる。以下ｋをい
くらにして４（４）式が収束する漸化式であるので一定
値に収まることがわかる。

具体的にに＝２として、＃１６図にそのモデルを描くと
、破線のＸｎが単位時間’ｎ−ｚ　、　１ｎ−Ｉ　にお
いては、ある速度（傾１１）を持っている。ところが、
単位時間ｔｎにおいては、”ｎ−雪＋　’ｎ−Ｉ　Ｋお
ける処理部ｎの速度（第６図中の傾き）から総論平均が
作られ、これに基づく制御がされて、ｘｎの傾龜は緩や
かになっている。しかも、その傾きの変位が少ない（従
来でおると、時間軸と平行にされた）ので、急発進急停
止がなされない。また、破線と実線夙交わることでもわ
かるように、バッファ１９内の画信号データは増減を繰
ｐ返えすが、オーツ（−フローやアンダーフローすると
とがない。

以上をまとめると、本発明の方式は、ある時間毎に、第
６図の破線の傾きを変える場合に、過去の実線の傾きの
総論平均に比例して傾きを変える。

この場合、実線の傾きが一定範囲の値しか採らないので
、破線の傾患は実線の傾きの変位以下となるのである。

発明の実施例 以上説明した本発明方式を適用した実施例を図面を参照
して説明する。

第７図は、ファクシミリ装置の送信機に本発明の方式を
適用した場合のブロック図である。同図において、第１
図と同一符号を付した構成要素は、第１図のものと同一
である。この実施例の特徴は、画信号入力ｓ１と符号化
部３との間にバッファメモリ２４を設けたこと、符号化
部３から速度データを得て１１信号入力部１及びパルス
モータドライブ回１１１Ｉ＆を制御する制御手段６を設
けたことである。したがって、原稿イメージが光電変換
されて得られた画信号は１１信号入力部→データライン
２→バッファメモリス→データライン２９→符号化ｓ３
→データライン４→通慎制御ｓ５という順に流れる。そ
して、データライン四における画信号の流れは、前述の
ように、一定範囲内で変化する。

〜一方、制御手段６は、タイオング制御回路がと制御部
ｎとからなる。この実施例では、制御部υは、符号化部
３から信号、１１２８を介して、データライン９上の画
信号の過去１０単位時間における夫Ａの速度データを得
ている。具体的には、制御部γには１０個の例えば１６
進カウンタが設けられていて、それらのカウント値を、
カウンタＣ工は「０」。

、１、 カウンタＣ２はｒ１５Ｊ　、カウンタＣ３はｒ１４Ｊ　
、、　−−−。

カウンタ１６ｕ　ｒｙ」にセットしておく、そして、デ
ータライン９上の画信号の速度は、例えば１０剛どに対
してｌライン符号化部３に取り込まれるか、取り込まれ
ないかという単位であるとする。そこで、符号化部３は
、信号［２８を介して、１ラインの画信号を取り込む毎
に読取ｇ！号上管制御２′７に送出す゛る。制御部苔は
、このｗｔ１１Ｌ信号を入力する毎に、全てのカウンタ
Ｃユｌ　Ｃ２１−−−Ｉ　ＣＩ。をカウントアツプする
。即ち、第８図に示すように、スピード設定間隔（単位
時間）をＩＱｍｓｅｃとして、データライン９上の画信
号の速度データを得るようにする。つまり、スピード設
定間隔内に読取信号が発生するかどうかを監視し、これ
が発生したとき、カウンタＣ，，Ｃ２，Ｃ３，−−−、
Ｃ工。をカウントアツプする。そして、スピード設定間
隔が１０間隔目（１０単位時間）となると、制御部γは
カウンタＣ１のカウント値を読み出し、信号＠３０を介
してこの値をタイミング回路加へ送る。同時に、カウン
タＣ１はクリヤしておく。更に、１１間隔目になると、
制御部υはカウンタＣ２について、前述と同様の処理を
し、１２間隔目になると、制御１１５２７はカウンタＣ
３について、前述と同様の処理をし、以下、スピード設
定間隔が１つ更新されると、次々にカウンタについて同
様の処理をする。即ち、第８図に示されるように、各カ
ウンタＣ３＋　ｃ！Ｉ　ｃ、　＋　−−−＋Ｃ１ｏは、
１０単位時間毎の総和速度データを有することになる。

このことは、ちょうど（ＩＹ式の分子を計算する役割を
果している。

このようなカウンタのカウント値を受は取ったタイミン
グ回路漢は、以下のような処理を行う。

即ち、信号線（９）から入力されたカウント値Ｎに基づ
いて、第９図（ａ）に示すように、１ライン入力部号の
パルス間隔Ｗを決定する。

ＷｏｃＮ／１０　　　（１０−ｋ　）、とされる。これ
は、タイミング回路々が、基準クロック発生回路を有し
、かつ数段の分周器を有すると考えれば、十分可能であ
る。これにより、パルス間隔Ｗは、カウント値Ｎが大き
くなると大きく、カウント値Ｎが小さくなると小さくさ
れる。

このようにして作られた１ライン入力部号は信号１１！
３１を介して、画信号入力部１に入力される。この結果
、画信号入力部１が１ラインの画信号を取シ込む時間間
隔が制御され、よってデータライ／２の画信号の速度−
も制御を受けることになる。

更に、タイミング回路加は、１ライン入力信号を作ると
同時に、１ライン入力信号のパルス間隔をｌ／４にした
第９図（ｂ）のステップ信号を作る。これも、分周器に
よって作るものとする。このようにして作られたステッ
プ信号は、信号線３２を介してパルスモータドライブ回
路８に与えられ、これによシバルスモータ９はステップ
信号のパルス間隔に対応した速度で回転する。このため
、副走査速度は適確な制御を受ける。

発明の変形例 以上の説明において、スピード設定間隔を１ツイン単位
の時間としたが、バッファメモリ２４の容量によっては
、数ライン単位での制御を行うようにしてもよい。この
場合には、単位時間（（２）式におけるｔ）が大きくな
るのであるから、加速度が緩和される。つｔシ、符号化
部３から出す読取信号を例えば３ライン毎に出す構成と
する。

また、ｋ＝１０として１０個のカウンタを用いたが、こ
のｋを増加させて、加速度を緩和しうるのは、（２）式
より明らかである。

更に、制御手段６の回路について線、マイクロコンビエ
ータを始め、演算回路によシ構成したものなど考え得る
。

尚、以上の説明は、ファクシミリ装置の送信機を例とし
たが、本方式は、同様の構成をもつ画信号処理装置にも
適用しうる。例えば、ファクシミリ装置の受信機などに
は、本方式は適用可である。

発明の効果 ゛以上説明したように、本発明の方式によれば、副走査
の加速度を確実に緩和でき、急発進急停止が生ぜず、画
信号処理のムラを生じない。また、原理的に１バツフア
のオーバーフロー、アンダーフローが生じないから、本
発明の方式に用いる以外に他の処理−例えばフィラーの
挿入など−を必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図線従来例を説明するためのブロック図、
第２Ｎ％８４図は従来例を説明する丸めの説明図、第５
図、第６図は本発明の方式の原理を説明するための説明
図、第７図乃至第９図は本発明の方式の実施例の説明図
でおる。 １・・°画信号人力ｓ　　　３・・・符号化部５・・・
通信制御部 ８・・−パルスモータドライブ回路 ９・・・パルスモータ　　　あ・・・バッファ、メモリ
δ・・・制御手段 代理人　弁理士　　本　　１）　　　　　崇第９図 手続補正書 昭和ｌｓ８年３月７４日 特許庁　　１１＃拳貴　殿 １、事件の表示 昭和６６年　畳許　願第１８１０８１号２、発明の名称
　−信４＃鋤ｓＩ＆置ＫＴｈけ為副崩鷹遭鷹の制御方式 ３、　補正をする者 事件との関係　　轡許出願人 住　　所　　　　　　神奈川県用崎山幸区Ｊ屈田町７２
番地４、代理人 ６、　補正により増加する発明の数　　０７、補正の対
象 補　　正　　書 １．明細書の特許請求の範囲の桐生下記を補正する。 ［少なくとも、画信号の入ｊ力又は出力を行なうための
走査系と、入力を行なうための走査系からの画信号又は
出力を行なうための走査系への画信号を処理する画信号
処理系とを有する画信号娘鳳装置におｉて、 画信号処理系と走査系との関に設けられた／ｌｌソファ
、 画信号処理系とバッファとの間で授受される両信号につ
いての過＊に単位時間における速度データを得て、該デ
ータのｍｊＩＬ！Ｌ！ＩＫ比例した信号を作〕出す制御
手段とを具備し、該籠簾王長に比例した信号で前記走査
系の副走査速度制御を行なうことを特徴とする画信号熱
ｍ装置におけるｉｌｌ走査速度の制御方式、」 ４　明細書の発明の詳細な説明の桐生下記を補正する。 （１）、明細書４ペ一ジ２０行目「Ｃ易」七ｒｃｓＪＫ
補正する。 伐）、明細書５ペ一ジ１行目及び３行目の「制御部１８
」を「制御回路１８」に補正する。 （３）、明細書７ペ一ジ２行目「総論平均」を「相加平
均」に補正する。 Ｇ４）、明細書８イー−）１行目「総論平均」を「相加
平均」Ｋ補正する。 （５）、明細書１０４−−７２０２０行総論平均」を「
相加平均」に補正する。 （６）、明細書１１イー−）１０行目「総論平均」を「
相加平均」に補正する。 ケ）、明細書１２ペ一ジ１１行目「タイミング制御回路
２６」を「タイミン！回路２ｉｉＪと補正する。 ３、図面 第７図を別紙の如く補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくとも、画信号の入力又は出力を行うための走査系
   と、入力を行うための走査系からの画信号又は出力を行
   うための走査系への画信号を処理す、る画信号処理系と
   を有する画信号処理装置において、 画信号処理系と走査系との間に設けられたバッファと、 画信号処理系とバッファとの間で授受される画信号につ
   いての過去に単位時間における速度データを得て、該デ
   ータの総加平均に比例した信号を作り出す制御手段とを
   具備し、該総加平均に比例した信号で前記走査系の副走
   査速度制御を行うことを特徴とする画信号処理装置にお
   ける副走査速度の制御方式。