JPS588577U - ボルト締付け力制御装置 - Google Patents

ボルト締付け力制御装置

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Publication number
JPS588577U
JPS588577U JP9488082U JP9488082U JPS588577U JP S588577 U JPS588577 U JP S588577U JP 9488082 U JP9488082 U JP 9488082U JP 9488082 U JP9488082 U JP 9488082U JP S588577 U JPS588577 U JP S588577U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bolt
elongation amount
control device
force control
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9488082U
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English (en)
Inventor
野沢　進八
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP9488082U priority Critical patent/JPS588577U/ja
Publication of JPS588577U publication Critical patent/JPS588577U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示す構成図、第２図は同
実施例の信号経路を示すブ冶ツク図、第３図はこの考案
の他の実施例を説明するために要部を取出して示す断面
図、第４図はその信号経路　　−を示すブロック図であ
る。 １・・・ナツトランナ、２・・・直流モータ、３・・・
２段減速装置、４・・・ナツト、５・・・ソケツＩ・、
７・・・ポル　　〜ト、８・・・超音波長さ測定器、９
・・・センサ、１０・・・ミニコンピユータ、１１・・
・コントローラ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 締付は前およびナツトランナ駆動による締付は時のボル
    ト長さを超音波により計測する超音波測定器、同超音波
    測定琴で計測された上記締付は前のボルト長さと上記締
    付ひ時のボルト長さとから正規のボルト伸び量に換算す
    斧演算回路部、および同演算回路部で出力された上記正
    規ボルト伸び量゛と予め記！設定された伸び量設定値と
    を比較演算する比較回路を有するコントローラを具備し
    、糸ルト及びナツトによる部材締着の際、上記正規ボル
    ト伸び量と伸び量設定値とが一致したとき上記コントロ
    ーラから出力された停止信号によって上記ナツトランナ
    の駆動が自動的龜停止するよう構成したことを特徴とす
    るボルト締付は力制御装置。
JP9488082U 1982-06-24 1982-06-24 ボルト締付け力制御装置 Pending JPS588577U (ja)

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JPS588577U true JPS588577U (ja) 1983-01-20

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ID=29889799

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