JPS5885972A - デイスクプレ−ヤにおける等線速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録密度が内周から外周にかけて一定であるデ
ィスク状記録媒体（例えばＤＡＤ等）から、順次に再生
信号を良好な状態で取り出すようにしたディスクプレー
ヤにおける等線速度制御装置に関する。

従来より上記した等線速度制御装置としては、ディスク
状記録媒体の回転中心位置からピックアップまでの距離
を、ポテンショメータ等を使用することによって電圧に
変換し、該電圧を関数発生器あるいは電圧制御発振器等
を使用して、上記した距離に反比例する・電圧または周
波数を取り出し、該電圧または周波数により上記のディ
スク状記録媒体を回転させるモータの等線速度制御を行
なうようにしたものが知られている。しかし上記した如
くの従来装置において、ディスク状記録媒体の回転中心
位置からピックアップまでの距離に反比例するような電
圧を発生させるだめの関数発生器等を作ることは、温度
特性等の技術的な面および価格等の経済的な面からいっ
て不都合なことが多々あった。

本発明は上記した従来技術における不都合を解消すべく
なされたものであシ、簡単な構成によりディスク状記録
媒体の内周から外周にいたるまで、ピックアップと該デ
ィスク状記録媒体との相対速度を常に一定とすることの
できるディスクプレーヤにおける等線速度制御装置を提
供することを目的とする。

以下、図面を参照しながら本発明による等線速度制御装
置の一実施例について説明する。

第１図は本発明による装置の一実施例を示すブロック図
であり、図中の１はディスク状記録媒体で、該ディスク
状記録媒体１は直流モータ２により所要の回転速度で回
転される。５は移動台４に取り付けられて上記ディスク
状記録媒体１から信号を再生するだめのピックアップで
あり、上記の移動台４はパルスモータ５により上記ディ
スク状記録媒体１の半径方向に移動される。なお、上記
の移動台４には、上記のピックアップ６により取り出さ
れた信号を処理するための再生信号処理回路４Ａが設け
られている。６は上記のパルスモータ５における駆動ス
テップ数をカウントするだめのアップダウン・カウンタ
であり、該アップダウン・カウンタ６は、上記の移動台
４がディスク状記録媒体１上を内周から外周方向に向け
て移動する場合はカウントアツプし、また上記とは逆方
向すなわち移動台４がディスク状記録媒体１上を外周か
ら内周方向に向けて移動する場合はカウントダウンする
ように動作する。７は基準電圧発生回路で、この出力に
は上記のアップダウン・カウンタ６におけるカウント値
に対応した一定の基準電圧が得られる。該電圧が後述す
る所要の周期を有するのこぎり波信号のスジシホールド
電圧を設定する。８は上記の直流モータ２の回転数に比
例した周波数が得られる周波数発電機であり、該周波数
発電機８からの出力は波形整形回路９を介して方形波信
号となり、該方形波信号はのこぎり波発生回路１０に供
給される。該のこぎシ波発生回路１０の出力には、上記
の波形整形回路９で得られた方形波信号に同期したのこ
ぎり波が得られる。

上記した基準電圧発生回路７の出力およびのこぎり波発
生回路１０の出力は、それぞれ比較器１１に供給されて
ここで比較検出され、該比較器１１からは速度誤差信号
が出力され、該速度誤差信号はパルス幅−電圧変換回路
１２に供給されて直流電圧に変換される。１６は分周器
であり、上記した移動台４に設けられた再生信号処理回
路４Ａからの信号をｎ分周する。該分周器１５の分周出
力は位相比較回路１４に供給され、ここで基準信号入力
端子１５から供給される基準信号との位相比較が行なわ
れ、該位相比較に基づく位相誤差信号は整流回路１６に
供給される。上記したパルス幅−電圧変換回路１２から
の出力と整流回路１６からの出力との加算成分は、電力
増幅回路１７を経て制御信号として直流モータ２に供給
される。

ここで、上記のディスク状記録媒体１の回転中心からピ
ックアップ６までの距離をｒ１ピックアップ６における
相対速度をｕ、　　とすると、モータ２め・回転角速度
ωは次式のように表わされる。

υ０ ω＝　−（１） 上記の（１）式は、必要とするモータの回転数が上記し
た距離ｒに反比例することを示している。そこで、上記
の（１）式を周期Ｔについて変形することを考える。（
１）式においてω＝２πｆであるから、２πｆ＝□　→
　、’、ｆ＝− ｒ２πｒ うに表わすことができる。

また、第２図（２）に示すような周波数発電機８からの
信号を波形整形回路９を介して得られる出力の立上りエ
ツジ部Ｓに同期した同図（１）に示すのこぎシ波信号を
形成し、必要とする周期Ｔになるようにスレシホールド
電圧Ｖを決める。すなわち、のこぎυ波信号の傾きをａ
とすると、第２図（１）に示したのこぎ２り波信号は、 Ｖ　＝　ａ　ｔ　　　　　　　　　（３）と表わすこと
ができ、第２図（３）に示す周期Ｔに対応したのこぎり
波信号を得るためには、上記の（２）式、（３）式より
Ｔを消去して（ｔ＝Ｔとして）なる電圧を基準電圧とし
、該基準電圧と上記したのこぎり波信号とのレベルを比
較するととＫよシ得られる第２図（４）に示す誤差信号
を制御するとと如より、上記の周期Ｔなるのこぎり波信
号を得ることができる。更に上記の（４）式において、
のこぎり波信号の傾きａおよび線速度Ｖ。を一定とすれ
ば、基準電圧Ｖは距離ｒに正比例することになり、より
いっそう構成を簡単にすることができる。

第１図に示した本発明による装置の一実施例は、上記し
た点に着目して構成したものである。

続いて、−実施例として示した第１図の構成からなる装
置の動作について、適宜図面を参照しながら説明する。

いま、ピックアップ５がディスク状記録媒体１の回転中
心から距離ｒの位置に移動したとすると、アップダウン
・カウンタ６においてパルスモータ５の駆動ステップ数
がカウントされ、基準電圧発生回路７の出力には上記ア
ップダウン・カウンタ６でのカウント値に対応した基準
電圧が得られる。

第５図は、上記の基準電圧発生回路７の具体的な回路構
成図である。上記の第６図に示したのは、８ビツトのＤ
／Ａコンバータで構成した例であり、アップダウン拳カ
ウンタ６がら人力されるカウント値に基づいて図示のス
イッチｓｗが、ｏＮ、ｏｐ＃し、該スイッチＳＷによっ
て抵抗（Ｒ，Ｒ／２゜Ｒ／４　、　Ｒ／８　、・・・Ｒ
／　１２８　）の重みづけが変化され、上記のカウント
値に対応した電圧が端子Ｔ２　　より取り出されて基準
電圧として比較器１１に供給される。なお、端子Ｔ、に
はパルスモータ５がらの駆動ステップが供給される。

更に上記した構成の場合は、８ビツトのＤ／Ａコンバー
タを使用しているので、ピックアップ６がディスク状記
録媒体１の内周から外周まで移動するのに２５６（２１
１）通シの電圧が得られることになる。

周波数発電機８から取り出されたモータ２の回転数に比
例した信号は、波形整形回路９に供給されてここで方形
波信号に変換され、該方形波信号の立上りエツジ部かの
こぎシ波発生回路１０のトリガ信号として働くことによ
り、該のこぎり波発生回路１０からは上記の周波数発電
機８から取り出される信号に同期したのこぎり波信号が
出力される。第４図は、上記ののこぎシ波発生回路１０
の具体的な回路構成例である。端子Ｔ３に供給された波
形整形回路９からの上記した方形波信号は、ＣＲ微分回
路１０Ａで微分され、該微分出力のうち上記方形波信号
の立上りエツジ部に対応する正極性微分出力がトリガ信
号として、ダイオードＤ−を介してトランジスタＱのペ
ースへ供給され、該トランジスタＱをＯＮとする。この
とき、充放電用のコンデンサＣの充電電荷は上記のトラ
ンジスタＱを介して放電さ゛れる。また、上記のトリガ
信号がない場合にはトランジスタＱはＯＦＦとなり、こ
のとき定電流源１０Ｂを介して上記した充放電用のコン
デンサＣへの充電が行なわれる。すなわち、上記のトラ
ンジスタＱはのこぎり波形成に対して放電用のスイッチ
ング素子として動作しており、上記のトリガ信号に同期
して形成されるのこぎり波信号は端子Ｔ４　　から出力
され、比較器１１へ供給される。

上記の基準電圧発止回路７からの基準電圧と、のこぎり
波発生回路１０からののこぎり波信号とは比較器１１に
おいて比較され、上記のこぎり波信号の上記基準電圧よ
りも高いレベルが速度誤差信号として比較器１１から出
力される。該比較器１１からの速度誤差信号はパルス幅
−電圧変換回路１２へ供給され、ここで直流電圧に変換
される。

一方、移動台４に設けられた再生信号処理回路４Ａから
得られる信号を分周器１６を通して分周して得た信号と
、端子１５から供給される基準信号（本実施例において
は７．５５　ＫＨｚに選定されている）との位相比較を
位相比較回路１４にて行ない、該位相比較回路１４の出
力には再生信号の上記の基準信号に基づく位相誤差信号
として取り出１７、誤差信号を整流回路１６によって直
流電圧としている。なお、上記の分周器１６は１．デ・
イスク状記録媒体１に記録されている信号の周波数が数
ＭＨｚ　　と高いため、分周することによって低い周波
数に変換することにより、位相比較回路１４における上
記した基準信号との位相比較を容易となすために介在せ
しめたものである。

上記のパルス幅−電圧変換回路１２からの速度誤差信号
に基づく直流電圧と、整流回路１６からの位相誤差信号
に基づく直流電圧とめ加算、成分は、電力増幅回路１７
を介して直流モータ２に供給され、該直流モータ２の回
転が規定回転数になるように制御する。

更に、本発明による装置の動作の一例として、パルスモ
ータ５を１ステップ動かすことによシ、ピックアップ５
がディスク状記録媒体１の内周方向へ移動した場合につ
いて、第５図を参照しながら説明する。なお、第５図に
おいて（１）は波形整形回路９から得られる方形波信号
であり、矢印で示ｔＡはパルスモータ５が１ステップ動
いた箇所ヲ示す。（２）はのこぎり波発生回路１０から
ののこぎり°波信号であり、図中の点線りは基準電圧発
生回路７の出力である基準電圧レベルを示している。

そして（３）は比較器１１から得られる速度誤差信号で
ある。

初期状態において、ディスク状記録媒体１の回転中心か
らピック・アップ３までの距離をｒいこの時のモータ２
の回転数をｆｌとすると、周期ＴＩは前述した（２）式
より、　　　　　２□１．　　となり、モータＴ、＝　
　−□ υ０ ２はこの状態で安定に回転している。いま、パルスモー
タ５を１ステップ動かして、ピックアップ６をディスク
状記録媒体１の内周方向へ移動させると、アップダウ／
・カウンタ６におけＺカウント値が１つ減少し、これに
伴って基準電圧発生回路７によって得られる第５図（２
）に示−した基準電圧Ｖ、も１ステップ分だけ減少して
同図に示すＶ２となる。この状態において、今までモー
タ２が回転していた周波数によって得られるのこぎり波
信号（周期Ｔ１）と上記の基準電圧Ｖ、とを比較器１１
で比較することにより、第５図（３）に示すような速度
誤差信号が得られる。そして上記の速度誤差信１号をパ
ルス幅−電圧変換回路１２で直流電圧に変換し、電力増
幅回路１７を介してモータ２に供給することにより、該
モータ２の回転数は上昇し、最終的には速度誤差信号が
零になるように回転制御され、周期Ｔ２すなわちｆ２な
る回転数で上記モータ２は回転することになる。

以上記載した如く本発明によれば、モータの回転周波数
に同期しためこぎシ波信号と、該のこぎり波信号の周期
Ｔに比例した電圧との比較により速度誤差信号を得るよ
うになした簡単な構成により、ピックアップとディスク
状記録媒体との相対速度を、該ピックアップのディスク
状記録媒体上における位置に拘らず常に一定速度に制御
することのできるディスクプレーヤにおける等線速度制
御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一実施例を示すブロック図
、第２図は本発明を説明するための原理図、第６図は本
装置に使用される基準電圧発生回路の一具体例、第４図
は本装置に使用されるのこぎり波発生回路の一具体例、
第５図は床装置の動作を説明するだめのタイミングチャ
ートである。 １：ディスク状記録媒体、２：直流モータ３：ピックア
ップ、　　４：移動台、 ４Ａ：再生信号処理回路、５：パルスモータ６：アップ
ダウ／・カウンタ、７：基準電圧発生回路、８：周波数
発電機、９二波形整形回路、１０：のこぎり波発生回路
、１１：比較器、１２：パルス幅−電圧変換回路、１５
：分周器、１４：位相比較回路、１５：基準信号入力端
子、１６：整流回路、１７：電力増幅回路。 特許　出願人　　赤井電機株式会社 第２図 ■（２１，ｊ、−ＪＬト°ｔＭ） 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスク状記録媒体の回転中心からピックアップまでの
   距離に対応した制御信号と、モータの回転数に対応した
   信号とにより、上記モータの回転数を上記ピックアップ
   に対して等線速度になるように制御するディスクプレー
   ヤにおける等線速度制御装置において、上記ディスク状
   記録媒体の回転中心から上記ピックアップまでの距離に
   比例した電圧が得られる基準電圧発生手段と、上記モー
   タの回転数に同期したのこぎり波信号が得られるのこぎ
   り波発生手段とを備え、上記のこぎり波信２πｒ 号の周期’ｒ（Ｔ＝−、ｒ：ディスク状記録υＯ 媒体の回転中心からピックアップまでの距離、ｖ−：ピ
   ックアップに対する線速度）を変化させることにより、
   上記モータの回転数を上記ピックアップに対して等線速
   度となるように制御することを特徴とするディスクプレ
   ーヤにおける等線速度制御装置。