JPS5886580U - 触覚センサ - Google Patents
触覚センサInfo
- Publication number
- JPS5886580U JPS5886580U JP18218781U JP18218781U JPS5886580U JP S5886580 U JPS5886580 U JP S5886580U JP 18218781 U JP18218781 U JP 18218781U JP 18218781 U JP18218781 U JP 18218781U JP S5886580 U JPS5886580 U JP S5886580U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange
- tactile sensor
- chamber
- plunger
- return spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の１実施例に係る触覚センサの構造を示
す断面図、第２図は本考案の触覚センサの応用例を示す
部分側面図である。 １・・・・・・ケース、２・・・・・・仕切、２ａ、
３ａ、 ４ａ・・・・・・貫通穴、３・・・・・・
下底面、４・・・・・・上底面、５・・曲リードスイッ
チ、６・・・・・・フランジ、７・・・・・・プランジ
ャ、８・・：・・・復帰バネ、９ａ、 ９ｂ、 ９
ｃ・曲・永久磁石、１１・・・・・・スプリング室、１
２・・曲センサ室、２０・・・・・・ハンド、２１・・
・・・・フィンガ、２２・・・・・・触覚センサ。
す断面図、第２図は本考案の触覚センサの応用例を示す
部分側面図である。 １・・・・・・ケース、２・・・・・・仕切、２ａ、
３ａ、 ４ａ・・・・・・貫通穴、３・・・・・・
下底面、４・・・・・・上底面、５・・曲リードスイッ
チ、６・・・・・・フランジ、７・・・・・・プランジ
ャ、８・・：・・・復帰バネ、９ａ、 ９ｂ、 ９
ｃ・曲・永久磁石、１１・・・・・・スプリング室、１
２・・曲センサ室、２０・・・・・・ハンド、２１・・
・・・・フィンガ、２２・・・・・・触覚センサ。
Claims (1)
- 非磁性体の円筒状の棒の中央部にフランジを設け、この
フランジよりも先端の所定の位置にリードスイッチを内
蔵してなるプランジャと、軸線方向に前記プランジャが
移動できるための貫通穴を有する２室に分かれたケース
と、前記ｊ室のうちフランジと同室に設置される復帰バ
ネと、他方の室に固定される１つまたは複数の永久磁石
よりなる触覚センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18218781U JPS5886580U (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 触覚センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18218781U JPS5886580U (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 触覚センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886580U true JPS5886580U (ja) | 1983-06-11 |
Family
ID=29980330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18218781U Pending JPS5886580U (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 触覚センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886580U (ja) |
-
1981
- 1981-12-09 JP JP18218781U patent/JPS5886580U/ja active Pending
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