JPS5886931A - 巻戻しリ−ル用電動機の速度補償装置 - Google Patents
巻戻しリ−ル用電動機の速度補償装置Info
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- JPS5886931A JPS5886931A JP57192001A JP19200182A JPS5886931A JP S5886931 A JPS5886931 A JP S5886931A JP 57192001 A JP57192001 A JP 57192001A JP 19200182 A JP19200182 A JP 19200182A JP S5886931 A JPS5886931 A JP S5886931A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/02—Tension
- B21B2265/04—Front or inlet tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
この発明は、一般に圧延機に関し、特にスタンドにおけ
るロールの圧下が電気的にではなくゐ体圧力によりおこ
なわれる圧延機に関する。
るロールの圧下が電気的にではなくゐ体圧力によりおこ
なわれる圧延機に関する。
従来技術
圧延機において第ｌスタンドのロール間隙の変化はＩｊ
ｉ！Ｌリールと第ｌスタンドの間でストリップの逆張力
（ ｂａｃｋ ｔｅｎｓｉｏｎ ）に影線を与え“る●
この相互作用は、圧延力が増大するとストリップの逆張
力が減少し，逆に圧延力が減少すれば逆張力が増大する
関係にある。このような現象は流体圧力による場合と同
様に電気的圧下によって制御されるスタンドで生ずる。
ｉ！Ｌリールと第ｌスタンドの間でストリップの逆張力
（ ｂａｃｋ ｔｅｎｓｉｏｎ ）に影線を与え“る●
この相互作用は、圧延力が増大するとストリップの逆張
力が減少し，逆に圧延力が減少すれば逆張力が増大する
関係にある。このような現象は流体圧力による場合と同
様に電気的圧下によって制御されるスタンドで生ずる。
しかし。
逆張力の影線は流体圧力による圧下の場合にょ９Ｉｌｌ
ｌ着である．何故なら，それはロール間隙の制御がより
速くおこなわれるからである．従って、ロール間隙の流
体圧力制御によって生ずる第ｌのストリップ厚の変化は
，ストリップの逆張力との相互作用の故に望ましくない
影曽を引き起すことになる．このような現象は，単一ス
タンドの場合でも或いはタンデム形の冷間圧蝋機におい
ても蓚戻しリールと第ｌスタンドの間で生ずるものであ
る。このような相互作用は周知であり、例えばｌｌｒｏ
ｎ ａｎｄ Ｓｔｅｅｌ ＫｎｇｉｎｅｓｒＪ第ダλ壽
第６号（７９４１年６月）の／２／乃至ｉａｌ１４のエ
フ●エイ●ウィッ｝ （ Ｆ．Ａ．Ｗｉｔｔ ）による
” Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ Ｂｅｔｗｅｅｎ Ｔｈｅｏ
ｒｅｔｉｃａｌａｎｄ ｌｌｉｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ
Ｃｏｌｄ Ｒｏｌｌｌｎｇ Ｆｏｒｃｅｓ″或い｝よ
同じ（ ［Ｉｒｏｎ ａｎｅＬＥｊｔｅｅｌ Ｅｎｇｉ
ｎｅｅｒ Ｊ第ケー巻第７０号（７９４１年１０月）の
７！乃至ｌ？廁のウィル●エル●ロバーｙ （ Ｗｉｌ
ｌ Ｌ。
ｌ着である．何故なら，それはロール間隙の制御がより
速くおこなわれるからである．従って、ロール間隙の流
体圧力制御によって生ずる第ｌのストリップ厚の変化は
，ストリップの逆張力との相互作用の故に望ましくない
影曽を引き起すことになる．このような現象は，単一ス
タンドの場合でも或いはタンデム形の冷間圧蝋機におい
ても蓚戻しリールと第ｌスタンドの間で生ずるものであ
る。このような相互作用は周知であり、例えばｌｌｒｏ
ｎ ａｎｄ Ｓｔｅｅｌ ＫｎｇｉｎｅｓｒＪ第ダλ壽
第６号（７９４１年６月）の／２／乃至ｉａｌ１４のエ
フ●エイ●ウィッ｝ （ Ｆ．Ａ．Ｗｉｔｔ ）による
” Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ Ｂｅｔｗｅｅｎ Ｔｈｅｏ
ｒｅｔｉｃａｌａｎｄ ｌｌｉｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ
Ｃｏｌｄ Ｒｏｌｌｌｎｇ Ｆｏｒｃｅｓ″或い｝よ
同じ（ ［Ｉｒｏｎ ａｎｅＬＥｊｔｅｅｌ Ｅｎｇｉ
ｎｅｅｒ Ｊ第ケー巻第７０号（７９４１年１０月）の
７！乃至ｌ？廁のウィル●エル●ロバーｙ （ Ｗｉｌ
ｌ Ｌ。
Ｒｏｂｅｒｔｓ ） Ｋよる” Ａ １３１ｍｐｌ１ｆ
ｉｅｄ ＣｏｌｄＲｏｌｌｉｎｇ Ｍｏｄｅｌ″を参照
されたい。
ｉｅｄ ＣｏｌｄＲｏｌｌｉｎｇ Ｍｏｄｅｌ″を参照
されたい。
ロール間隙の急な減少の第ｌの自然に生ずる影曽け，ロ
ール間隙が減少したとき圧延力が増大することである。
ール間隙が減少したとき圧延力が増大することである。
その結果，逆恨カは，圧延力が更に増大するように一時
的に減少する．このような張力の減少が生ずると、続い
て張力を一定に維持するためにリールからのストリップ
のを戻しが減少する．巻戻しリールはこのリールを駆動
している直流電動機の電流＃ＩＩＫよって自動制御され
るので、電動機は所賛の張力を回復するように減速つま
り速度を落とす．しかし、このことが生ずると，動作κ
影線を及ぼす二つのことが引き起される。弟／は，張力
が１低くなりすぎることである．実際，ロール間隙の減
少が大きすぎると、しばしばストリッジのたるみが観測
されるのである．第コは、そのようなストリップ張力の
低下が逆に板厚制御に影曽を与えることである。すなわ
ち、少なくとも巻戻しリールが張力を回復するよ，うな
速度に減速されるようＫなるまでストリップは滅厚され
るであろう。
的に減少する．このような張力の減少が生ずると、続い
て張力を一定に維持するためにリールからのストリップ
のを戻しが減少する．巻戻しリールはこのリールを駆動
している直流電動機の電流＃ＩＩＫよって自動制御され
るので、電動機は所賛の張力を回復するように減速つま
り速度を落とす．しかし、このことが生ずると，動作κ
影線を及ぼす二つのことが引き起される。弟／は，張力
が１低くなりすぎることである．実際，ロール間隙の減
少が大きすぎると、しばしばストリッジのたるみが観測
されるのである．第コは、そのようなストリップ張力の
低下が逆に板厚制御に影曽を与えることである。すなわ
ち、少なくとも巻戻しリールが張力を回復するよ，うな
速度に減速されるようＫなるまでストリップは滅厚され
るであろう。
しかし、電動機の速度制御がロール間隙の変化と同時κ
行なわれたとすれば、このようなことは生じない筈であ
る。
行なわれたとすれば、このようなことは生じない筈であ
る。
発明の開示
ζの発明は，圧延機の第ｌスタンドの前方で巻戻しリー
ルの速度を補正し，第ｌスタンドにおいて被加工ストリ
ップに加えられる圧延力の変化を補償するようにしたも
のである●この発明によれば、巻戻しリールを駆動する
電動機駆動装置は、圧延機の第ｌスタンドにおいて加え
られ九圧延力の変化κ応答して第ｌの信号を一導出する
ための第ｌの手段と、巻戻しリールと第ｌスタンドの間
のストリップの張力変化と，ストリップ張力を維持する
ために要求される＃！戻しリールの速度変化との関係を
表わす関数を発生する丸めの第１の手段と，前記第７の
手段および前記第λの手段と協働して前記第ｌの信号を
．対応する巻戻しリールの速度変化を表わす第コの信号
に変換する手段とを備え。
ルの速度を補正し，第ｌスタンドにおいて被加工ストリ
ップに加えられる圧延力の変化を補償するようにしたも
のである●この発明によれば、巻戻しリールを駆動する
電動機駆動装置は、圧延機の第ｌスタンドにおいて加え
られ九圧延力の変化κ応答して第ｌの信号を一導出する
ための第ｌの手段と、巻戻しリールと第ｌスタンドの間
のストリップの張力変化と，ストリップ張力を維持する
ために要求される＃！戻しリールの速度変化との関係を
表わす関数を発生する丸めの第１の手段と，前記第７の
手段および前記第λの手段と協働して前記第ｌの信号を
．対応する巻戻しリールの速度変化を表わす第コの信号
に変換する手段とを備え。
帥配電動機駆動装置は、そのような対応する轡戻しリー
ルの速度変化に適応するように前記第１の信号によって
制御される。
ルの速度変化に適応するように前記第１の信号によって
制御される。
以下、この発明を、スタンドにおいて流体圧力により制
御される圧下機構を有する圧延機に適用しえ実施例につ
いて説明する。
御される圧下機構を有する圧延機に適用しえ実施例につ
いて説明する。
油圧制御は電気制御よりはるかに高速なので。
圧延力調整のストリップ張力への相互作用はより鋭敏で
ある。従って、ａ−ル間−が変化されるときに生ずるス
） ＩＪツブ張力の急激な変化。
ある。従って、ａ−ル間−が変化されるときに生ずるス
） ＩＪツブ張力の急激な変化。
およびそれに伴って同時に発生しストリップの寸法はず
れを生じさせかねない過渡的な寸法貧化を防ぐ必要があ
る。
れを生じさせかねない過渡的な寸法貧化を防ぐ必要があ
る。
ここに提案される解決策は、流体圧カシリンダが制御さ
れている時に生ずる位置変化を監視し、かつそのような
位置変化を用いてｌ！戻しリール用電動機の速度を変化
させて発生すべき張力変化を補償しようとするものであ
る。
れている時に生ずる位置変化を監視し、かつそのような
位置変化を用いてｌ！戻しリール用電動機の速度を変化
させて発生すべき張力変化を補償しようとするものであ
る。
しかし、このような方法では流体圧カシリンダの位置変
化が轡戻しリール用電動機の速度変化を生じさせること
Ｋなるので、各ロール間隙の変化をそのような巻戻しリ
ールの適度補償によりおこなうことはストリップ張力に
何らの変化も生じないという問題が起る。換言すると。
化が轡戻しリール用電動機の速度変化を生じさせること
Ｋなるので、各ロール間隙の変化をそのような巻戻しリ
ールの適度補償によりおこなうことはストリップ張力に
何らの変化も生じないという問題が起る。換言すると。
ロール間隙の変化によシ生ずるストリップ張力の変化は
壽戻しリール速度変化により予想されるということであ
る。
壽戻しリール速度変化により予想されるということであ
る。
正しい補償は、リールの周辺速度と張力変化の間の以下
の関係より導出される： 入１ 但し、Ｌは巻戻しリールＵＲ（第７図参照）と嬉ｌスタ
ンドの間の距離、 テｔは移送時間定数： Ｌｌ［ｔ／
マ１罵１ 、 ｐはヘビサイド演算子、ｒは巻戻され
るコイルを含む巻戻しリールの半径、罵は弾性係数、
罵１社見かけの弾性係数、Ａはストリップの断面積、−
社善戻しリールと第１スタンドの間のストリップの張力
、 ７つは圧延クールの周辺速度、 セしてマｒは巻戻
しリールの周辺速度でらる・ 式（１）は、 「ＡＩＩＩｆｌＣＴｒａｎｓａｃｔｉ
ｏｎ、 ＩｎｄｕｓｔｒｙＡｐｐｌｉｏａｔｉｏｎｓ
Ｊ （／ ｔ ｊ ｔ 牛＆月号）２１乃至ｔｔｊＩ
のニス・ジエイ・ジローンズ（８，Ｊ。
の関係より導出される： 入１ 但し、Ｌは巻戻しリールＵＲ（第７図参照）と嬉ｌスタ
ンドの間の距離、 テｔは移送時間定数： Ｌｌ［ｔ／
マ１罵１ 、 ｐはヘビサイド演算子、ｒは巻戻され
るコイルを含む巻戻しリールの半径、罵は弾性係数、
罵１社見かけの弾性係数、Ａはストリップの断面積、−
社善戻しリールと第１スタンドの間のストリップの張力
、 ７つは圧延クールの周辺速度、 セしてマｒは巻戻
しリールの周辺速度でらる・ 式（１）は、 「ＡＩＩＩｆｌＣＴｒａｎｓａｃｔｉ
ｏｎ、 ＩｎｄｕｓｔｒｙＡｐｐｌｉｏａｔｉｏｎｓ
Ｊ （／ ｔ ｊ ｔ 牛＆月号）２１乃至ｔｔｊＩ
のニス・ジエイ・ジローンズ（８，Ｊ。
Ｊｏｎ・ａ）とアール−エム・シルズ（Ｒ，Ｍ、 ５１
１１ｇ ）による１テｈ＠Ｕｓ＠ Ｏｆ Ｆｒ＠ｑｕ＠
ｎｃｙ −Ｒ・−ｐａｎｓＴｅｓｔｓ ｉｎ ｔＭ
Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ａ ７ｏ１１
Ｍｉ’ＩＡｕｔｏｍａｔｉｏ Ｇａｇ＠ ０ＯｎｔｒＯ
１” Ｋ発表されたものである。
１１ｇ ）による１テｈ＠Ｕｓ＠ Ｏｆ Ｆｒ＠ｑｕ＠
ｎｃｙ −Ｒ・−ｐａｎｓＴｅｓｔｓ ｉｎ ｔＭ
Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ａ ７ｏ１１
Ｍｉ’ＩＡｕｔｏｍａｔｉｏ Ｇａｇ＠ ０ＯｎｔｒＯ
１” Ｋ発表されたものである。
圧延速度が一定ΔマエーＯの場合１式は以下のように簡
単な形になる： この場合１式は、補償中の張力変化Δｍ３を発生する九
め轡戻しリール制御装置に伝達されなければならない信
号Δｖｒが式（コ）の等号の右側の項の逆数より導かれ
ることを意味していると解される。この補償関数はス）
ＩＪツブの断面積Ａとリールの周辺速度マ、を含んで
いる。他の因数は与えられる圧延機の構造によシ一定の
ものとなる。リールの周辺速度はストリップによって駆
動される回転計より得られる。ストリップの断面積Ａは
厚みと幅の積である。第７図は、これらの二つの信号が
導出されそして従来の１＃戻しリール用電動機駆動装置
に加えられて第１圧嬌スタンドにおける圧延力調整の自
動補償に用いられ状態を示したものである・ 第１スタンドＢ／に圧延力を印加する流体圧カシリンダ
ＨＯは、サーボ弁用電流コントローラＶＯＯと流体圧カ
シリンダ用位置コントローラＨＰＯの制御下にあるサー
ボ弁８ｖによって制御されて→。電流コントローラＶＣ
Ｏは、低利得の演算増幅器ＯＡ ／を中心に構成されて
おり、接続点Ｊ、からラインコを通して大刀があるとラ
イン／を通して励磁コイルｘｃ Ｋ増幅し九電流を供給
する。位置コントローラＨＰＯは、演算増幅器ＯＡ、の
入力側にあるライン亭での位置基準信号ｘｃ″とライン
３での位置帰途信号！。との差に応答し、接続点ＪｏＫ
ＷＡ差信号を発生するように動作する。
単な形になる： この場合１式は、補償中の張力変化Δｍ３を発生する九
め轡戻しリール制御装置に伝達されなければならない信
号Δｖｒが式（コ）の等号の右側の項の逆数より導かれ
ることを意味していると解される。この補償関数はス）
ＩＪツブの断面積Ａとリールの周辺速度マ、を含んで
いる。他の因数は与えられる圧延機の構造によシ一定の
ものとなる。リールの周辺速度はストリップによって駆
動される回転計より得られる。ストリップの断面積Ａは
厚みと幅の積である。第７図は、これらの二つの信号が
導出されそして従来の１＃戻しリール用電動機駆動装置
に加えられて第１圧嬌スタンドにおける圧延力調整の自
動補償に用いられ状態を示したものである・ 第１スタンドＢ／に圧延力を印加する流体圧カシリンダ
ＨＯは、サーボ弁用電流コントローラＶＯＯと流体圧カ
シリンダ用位置コントローラＨＰＯの制御下にあるサー
ボ弁８ｖによって制御されて→。電流コントローラＶＣ
Ｏは、低利得の演算増幅器ＯＡ ／を中心に構成されて
おり、接続点Ｊ、からラインコを通して大刀があるとラ
イン／を通して励磁コイルｘｃ Ｋ増幅し九電流を供給
する。位置コントローラＨＰＯは、演算増幅器ＯＡ、の
入力側にあるライン亭での位置基準信号ｘｃ″とライン
３での位置帰途信号！。との差に応答し、接続点ＪｏＫ
ＷＡ差信号を発生するように動作する。
図面の下方部分に示される従来の巻戻しリール電動機駆
動装置のみを考えると、轡戻しリ一ルＵＲは直流電動４
１１Ｍによって制御され、その電機子電流がサイリスタ
式電源装置−ｌによって制御されている。電機子電流は
運転者の設定Ｌｌボテンシ日メータＰ、に従って調整さ
れる。
動装置のみを考えると、轡戻しリ一ルＵＲは直流電動４
１１Ｍによって制御され、その電機子電流がサイリスタ
式電源装置−ｌによって制御されている。電機子電流は
運転者の設定Ｌｌボテンシ日メータＰ、に従って調整さ
れる。
このポテンショメータＰ／は、ライノコ２．＠続点ＪＪ
、加算演算増幅器ＯＡ７．ラインコロ。
、加算演算増幅器ＯＡ７．ラインコロ。
演算増幅器ＯＡ、を中心に構成され九電動機電流コント
ローラ、およびラインコツを含む電路をラインコｊで開
いて電源装置ＪｆのサイリスタＫｌれる電流を制御する
。接続点Ｊ、ｙには、ラインλ亭により、ラインｌデと
電動機Ｍの分巻界磁コイルＦＬＤのラインｉｔ中の分路
器８Ｈとより導出し九慣性補償補正ループが加えられる
。
ローラ、およびラインコツを含む電路をラインコｊで開
いて電源装置ＪｆのサイリスタＫｌれる電流を制御する
。接続点Ｊ、ｙには、ラインλ亭により、ラインｌデと
電動機Ｍの分巻界磁コイルＦＬＤのラインｉｔ中の分路
器８Ｈとより導出し九慣性補償補正ループが加えられる
。
ラインｅｔは分巻界磁電流を表わす信号ニジを関数発生
器コ０に供給し、この関数発生器１０はコイル直径に比
例する磁束を表わす信号−を発生する。ラインコ／に出
力され良信号自体は。
器コ０に供給し、この関数発生器１０はコイル直径に比
例する磁束を表わす信号−を発生する。ラインコ／に出
力され良信号自体は。
コイルの慣性を補償する信号ＪをラインコＪＫ供給する
関数発生器コ一の伝達関数によって変更される。慣性補
償補正ループはストリップ速度の変化率も含んでいる。
関数発生器コ一の伝達関数によって変更される。慣性補
償補正ループはストリップ速度の変化率も含んでいる。
従って、ライン／３には速度を表わす信号Ｎが印加され
、それは微分演算増幅器ＯＡ、 Ｋよって微分され、そ
してライン／４１１に出力された信号πはラインコＪの
コイル慣性補償信号と乗算器／りにおいて結合され、結
合された補正信号がラインコ４１に出力され、加算演算
増幅器ＯＡ、の入力側にある接続点Ｊ３に加えられる。
、それは微分演算増幅器ＯＡ、 Ｋよって微分され、そ
してライン／４１１に出力された信号πはラインコＪの
コイル慣性補償信号と乗算器／りにおいて結合され、結
合された補正信号がラインコ４１に出力され、加算演算
増幅器ＯＡ、の入力側にある接続点Ｊ３に加えられる。
この発明によれば、加算演算増幅器ＯＡ ４の入力−に
ある接続点Ｊユにおいて、ライン／４１の信号が今から
説明しようとする位置コントローラＨＰＯの出力冑の接
続点Ｊ。から一つの電路を通じて導出された張力補償信
号と加算される拳以下、これについて説明する。
ある接続点Ｊユにおいて、ライン／４１の信号が今から
説明しようとする位置コントローラＨＰＯの出力冑の接
続点Ｊ。から一つの電路を通じて導出された張力補償信
号と加算される拳以下、これについて説明する。
式（コ）を考えると、その右辺の逆数は式（３）より、
Ｊｏにおいて位置信号に加えられるべき袖正祉以下の項
を含むことがわかる：従って、 ｌ）ライン！より位置
制御信号が除算器４に印加され、そこでラインＪＪによ
り断面積Ａが分母として加えられ、 コ）ライン７によ
り、除算器４の出力が乗算器ｔに印加されそれはまたラ
インＪ／よりＶＲを表す信号を受け、セして ３）ライ
ンｔより除算器６の出力が演算増幅器ＯＡ、と共に構成
される微分器に印加さ、れる。かくして、ライン／ｌａ
Ｋは を表わす信号が現われ、またライン／ｌにはを表わす信
号が現われる。これらの二つの信号は演算増幅器ＯＡ、
と共に構成される加算器の入力側にある接続点Ｊ、で加
算される。その結果底生された補正信号は、この発明の
特色をなす信号であるが、演算増幅器ＯＡ ４と共に構
成される原）器の入力側の接続点Ｊ、 Ｋラインノコを
通して印加され、張力変化が補償され九制御信号をライ
ンノロに供給する◎ 作用効果 次に′動作の概要を説明すると１位置コントローラＨＰ
ＯはラインＪと参の間に位置１差が存在するときのみ出
力を３．に生じる０位置コントローラＨＰＯの出力は流
体圧カシリンダＨＯの位置を変化させそしてス） ＩＪ
ツブ圧延力を変化させる１図面中の各所に示される極性
は圧延力が増大するときのものである０位置コントロー
ラのＪ、への出力はストリップ断面積用除算器６に印加
される。この除算器６の出力側は二つの個所に接続され
る。すなわち、一つ社ライン７によって巻戻しリール・
ストリップ速度乗算器９に接続されそして他の一つはラ
インｔによって微分器０ＡＪＫ接続される。これらは次
に速度補償用加算器０ＡＩＩに接続される− 従ってＪ
Ｏにおける位置コントローラの出力は除算器１１乗算器
！および微分器ＯＡ３によって演算されることになる、
ＯＡ、から出力され九速度微分信号はＪ、 において
ラインｌ−の速度補償信号によって変更される。速度補
償加算器は、リール慣性（Ｊｌが乗算されてリール電流
コントローラのための電流基準信号となる制御信号を供
給する。この慣性補償信号は電動機の速度変化を調節さ
せる。
Ｊｏにおいて位置信号に加えられるべき袖正祉以下の項
を含むことがわかる：従って、 ｌ）ライン！より位置
制御信号が除算器４に印加され、そこでラインＪＪによ
り断面積Ａが分母として加えられ、 コ）ライン７によ
り、除算器４の出力が乗算器ｔに印加されそれはまたラ
インＪ／よりＶＲを表す信号を受け、セして ３）ライ
ンｔより除算器６の出力が演算増幅器ＯＡ、と共に構成
される微分器に印加さ、れる。かくして、ライン／ｌａ
Ｋは を表わす信号が現われ、またライン／ｌにはを表わす信
号が現われる。これらの二つの信号は演算増幅器ＯＡ、
と共に構成される加算器の入力側にある接続点Ｊ、で加
算される。その結果底生された補正信号は、この発明の
特色をなす信号であるが、演算増幅器ＯＡ ４と共に構
成される原）器の入力側の接続点Ｊ、 Ｋラインノコを
通して印加され、張力変化が補償され九制御信号をライ
ンノロに供給する◎ 作用効果 次に′動作の概要を説明すると１位置コントローラＨＰ
ＯはラインＪと参の間に位置１差が存在するときのみ出
力を３．に生じる０位置コントローラＨＰＯの出力は流
体圧カシリンダＨＯの位置を変化させそしてス） ＩＪ
ツブ圧延力を変化させる１図面中の各所に示される極性
は圧延力が増大するときのものである０位置コントロー
ラのＪ、への出力はストリップ断面積用除算器６に印加
される。この除算器６の出力側は二つの個所に接続され
る。すなわち、一つ社ライン７によって巻戻しリール・
ストリップ速度乗算器９に接続されそして他の一つはラ
インｔによって微分器０ＡＪＫ接続される。これらは次
に速度補償用加算器０ＡＩＩに接続される− 従ってＪ
Ｏにおける位置コントローラの出力は除算器１１乗算器
！および微分器ＯＡ３によって演算されることになる、
ＯＡ、から出力され九速度微分信号はＪ、 において
ラインｌ−の速度補償信号によって変更される。速度補
償加算器は、リール慣性（Ｊｌが乗算されてリール電流
コントローラのための電流基準信号となる制御信号を供
給する。この慣性補償信号は電動機の速度変化を調節さ
せる。
ラインコロ、電動機電流コントローラＯＡ、 。
ラインコγ及び電源装置コｌＫよる制御動作は。
ロール間隙が減少すると共に’Ｊ−ル速度が減少し、を
九ロール間隙が増大するときその逆となる結果となる。
九ロール間隙が増大するときその逆となる結果となる。
予期される張力変化が速度変化によって補償される結果
、ストリップの張力はリール速度が変化している間も不
変に維持されるとと−なる。
、ストリップの張力はリール速度が変化している間も不
変に維持されるとと−なる。
図面はこの発明による巻戻しリール用電動機の速度補償
信号のブロック図である。 図中、８１：第１のスタンド、 ＯＡ ｔ−ＯＡ ｇ
：演算増幅器、ｎｐｃＨ位置コントローラ。 ｗｏｏ：を流コントミー５，８Ｖ：？−ｙｙ弁１Ｍ：電
動機、シＬＤ：分轡界磁コイル、１０：励磁コイル、Ｕ
ＦＩ：ｔＦ戻しリール、ＨＣ：ｉ体圧カシリンダ。 特許出願人代理人 曽 我 道 順
信号のブロック図である。 図中、８１：第１のスタンド、 ＯＡ ｔ−ＯＡ ｇ
：演算増幅器、ｎｐｃＨ位置コントローラ。 ｗｏｏ：を流コントミー５，８Ｖ：？−ｙｙ弁１Ｍ：電
動機、シＬＤ：分轡界磁コイル、１０：励磁コイル、Ｕ
ＦＩ：ｔＦ戻しリール、ＨＣ：ｉ体圧カシリンダ。 特許出願人代理人 曽 我 道 順
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／Ｉ）ｊｉ！Ｌリール用電動機駆動装置及び前記巻戻し
リールよル距ＩＩ！Ｌ離れた所に位瞳する纂／−のスタ
ンドを有する圧鉢績と協鋤する前記電動績の速贋補偵装
置であって。 前記第ｌのスタンドに加えられる圧砥カの変化に応答し
て第１の信号を４出する丸めの嬉ｌの手段と。 藺紀巻戻しリールと前記第１のスタンドの閣のストリッ
プの張力変化と、ストリップ会力を維持するために前記
巻戻しリールの速度に要求される変化との関係を表わす
ｍ数を発生する丸めの鯖コの手段と、 前記第７の手段および前記第λの手段と１餉して前記第
２の信号を、ｌＩＦ記所望の杏戻しリール速度変化を表
わす栴１の信号に変換するための手段と。 を備え、 前記置！動機駆動装置は前記第コの信号によって制御さ
れて対応する春戻しリール速度変化を生じさせる、巻決
しリール用電動機の速度補償装置。 −２％戻しリール速度変化に対する前記張力変化の関係
が Δｇ Ａ１１ｔ’ −＝ −（−） Δｖｒ Ｖｒ／＋ｐＴｔ 但し、ΔＳは予期される張力変化、Δマフは巻戻しリー
ルのｐｋ−の速度変化、 Ｖ、は巻戻しリールの周辺速
成、Ａは前配せ戻しリールより１１戻されるストリップ
の断面積、 Ｔｔは前記ＩＩ戻しリールから第１スタン
ドまでの前記ストリップの移送時間、Ｖは見かけの弾性
係数、ｐはヘビサイド演算子であり、前記移送化し、Ｌ
は前記１戻しリールと前記第１スタンドの間の距離、ｌ
ｅは弾性係数である特許請求の範囲第ｌ墳紀載の巻戻し
リール用電動機の速度補償装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US31709881A | 1981-11-02 | 1981-11-02 | |
| US317098 | 1981-11-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886931A true JPS5886931A (ja) | 1983-05-24 |
| JPS6353889B2 JPS6353889B2 (ja) | 1988-10-26 |
Family
ID=23232111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57192001A Granted JPS5886931A (ja) | 1981-11-02 | 1982-11-02 | 巻戻しリ−ル用電動機の速度補償装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886931A (ja) |
| KR (1) | KR840002265A (ja) |
| BE (1) | BE894883A (ja) |
| BR (1) | BR8206295A (ja) |
| ES (1) | ES8400901A1 (ja) |
| IT (1) | IT1158591B (ja) |
-
1982
- 1982-10-27 BR BR8206295A patent/BR8206295A/pt unknown
- 1982-10-29 IT IT41668/82A patent/IT1158591B/it active
- 1982-10-29 ES ES516961A patent/ES8400901A1/es not_active Expired
- 1982-10-29 BE BE0/209380A patent/BE894883A/fr not_active IP Right Cessation
- 1982-11-02 JP JP57192001A patent/JPS5886931A/ja active Granted
- 1982-11-02 KR KR1019820004941A patent/KR840002265A/ko not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8241668A1 (it) | 1984-04-29 |
| BE894883A (fr) | 1983-04-29 |
| IT1158591B (it) | 1987-02-18 |
| ES516961A0 (es) | 1983-11-16 |
| ES8400901A1 (es) | 1983-11-16 |
| JPS6353889B2 (ja) | 1988-10-26 |
| IT8241668A0 (it) | 1982-10-29 |
| KR840002265A (ko) | 1984-06-25 |
| BR8206295A (pt) | 1983-09-20 |
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