JPS5887389A - フリ−ネス制御装置 - Google Patents
フリ−ネス制御装置Info
- Publication number
- JPS5887389A JPS5887389A JP18603781A JP18603781A JPS5887389A JP S5887389 A JPS5887389 A JP S5887389A JP 18603781 A JP18603781 A JP 18603781A JP 18603781 A JP18603781 A JP 18603781A JP S5887389 A JPS5887389 A JP S5887389A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- freeness
- power
- signal
- refiner
- power signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パルプフリーネスのバラツキを減少すると共
に過剰叩解による電力のむだを無くすことができるフリ
ーネス制御システムに関する。
に過剰叩解による電力のむだを無くすことができるフリ
ーネス制御システムに関する。
パルプと紙の製造工程のうち、抄紙機の前工程とじ調成
工程がおかれる。調成工程では、通常２種以上のパルプ
を適当な割合で配合して所要の紙質を得る。この目的の
ため、リファイナで叩解が加えられる。叩解とは、パル
プを毛ばだたせて紙同志のつなぎをよくすることをいう
。リファイナは、叩解のために用いられる装置で、例え
ば２枚のヤスリ状の円板が対向して配きれ、動作時には
この２枚の円板が回転する。パルプは、２枚の円板間の
空隙を通過するときに叩解される。この叩解の１ｉ度を
フリーネス（叩解度）と称する。
工程がおかれる。調成工程では、通常２種以上のパルプ
を適当な割合で配合して所要の紙質を得る。この目的の
ため、リファイナで叩解が加えられる。叩解とは、パル
プを毛ばだたせて紙同志のつなぎをよくすることをいう
。リファイナは、叩解のために用いられる装置で、例え
ば２枚のヤスリ状の円板が対向して配きれ、動作時には
この２枚の円板が回転する。パルプは、２枚の円板間の
空隙を通過するときに叩解される。この叩解の１ｉ度を
フリーネス（叩解度）と称する。
前記空隙距離は、可変できるようになっている。
リファイナの負荷電力、空隙距離、フリーネスとの相互
の関係は以下のとおりである。即ち、空隙距離を小さく
すると叩解が進み、７リーネスは小さくなるが、リファ
イナを駆動するモータ（主峰−タ）の負荷電力が増大す
る。一方、−空隙距離を大きくすると叩解の１１１ｔが
小さくなり、フリーネスが大きくなり主モータの負荷電
力も減少すゐ。
の関係は以下のとおりである。即ち、空隙距離を小さく
すると叩解が進み、７リーネスは小さくなるが、リファ
イナを駆動するモータ（主峰−タ）の負荷電力が増大す
る。一方、−空隙距離を大きくすると叩解の１１１ｔが
小さくなり、フリーネスが大きくなり主モータの負荷電
力も減少すゐ。
ところで、従来の７リーネス制御システムでは、パルプ
のフリーネスがリフ丁イナの負荷電力と相関があること
から、目標フリーネスに相当する電力量をオフラインに
て予め決定し、電力定値制御を５位置とインタラプタに
よりフリーネスの制御を行っている。しかしながら、負
荷電力はフリーネスとのみ相関があるわけではなく、リ
ファイナを通過するパルプ流量、パルプ濃度、・クルプ
フリーネス郷の外乱要因によっても変動を受けるｏ９Ｌ
つて、負荷電力を一定に制御しても７リーネスを一定に
制御することができない。従って、目標フリーネスを確
保するため、外乱要因によるノ（ラツキを考慮して過剰
な叩解を行っていた０この丸め、リファイナの負荷電力
も余分の消費をしていた。
のフリーネスがリフ丁イナの負荷電力と相関があること
から、目標フリーネスに相当する電力量をオフラインに
て予め決定し、電力定値制御を５位置とインタラプタに
よりフリーネスの制御を行っている。しかしながら、負
荷電力はフリーネスとのみ相関があるわけではなく、リ
ファイナを通過するパルプ流量、パルプ濃度、・クルプ
フリーネス郷の外乱要因によっても変動を受けるｏ９Ｌ
つて、負荷電力を一定に制御しても７リーネスを一定に
制御することができない。従って、目標フリーネスを確
保するため、外乱要因によるノ（ラツキを考慮して過剰
な叩解を行っていた０この丸め、リファイナの負荷電力
も余分の消費をしていた。
本発明は、このような点に鑑みてな、されたもの遣電力
信号を得る第１の電力信号発生回路と、エンドポイント
のフリーネス信号から前記第１の電力信号発生回路出力
を修正する信号を得る第２の電力信号発生回路とを設け
て外乱要因の影響を無くするようにして、７リーネスの
）（ラツキを減少すると共に過剰叩解による電力のむだ
を省くことのできるフリーネス制御システムを実現した
ものである。以下、図面を参照して本発明の詳細な説明
するσ 一般的に、リファイナ負荷電力とフリーネス及びリファ
イナ通過パルプ流量との間には第１図に示すような関係
がある。横軸は／（ルプ流量、縦軸はり〕丁イナ電力で
ある。図には、３４ｍのそれぞれ異なったフリーネス値
Ｃ８１４、Ｃ８Ｆ２ 、 Ｃ３Ｆ３ をノくラメータに
した３個の曲線が示されている。ここで、Ｃ８ＦはＣａ
ｎａｄｉａｎ ５ｔａｎｄａｒｄ Ｆｒｅｅｎｅｓｓの
頭文字をとったものである。これら、与えられた５つの
曲線から所定のフリーネス値Ｃ８Ｆ、ｓで運転するとき
ＯＩＪファイナの最適電力値は、以下に示すような方法
で算出する。
信号を得る第１の電力信号発生回路と、エンドポイント
のフリーネス信号から前記第１の電力信号発生回路出力
を修正する信号を得る第２の電力信号発生回路とを設け
て外乱要因の影響を無くするようにして、７リーネスの
）（ラツキを減少すると共に過剰叩解による電力のむだ
を省くことのできるフリーネス制御システムを実現した
ものである。以下、図面を参照して本発明の詳細な説明
するσ 一般的に、リファイナ負荷電力とフリーネス及びリファ
イナ通過パルプ流量との間には第１図に示すような関係
がある。横軸は／（ルプ流量、縦軸はり〕丁イナ電力で
ある。図には、３４ｍのそれぞれ異なったフリーネス値
Ｃ８１４、Ｃ８Ｆ２ 、 Ｃ３Ｆ３ をノくラメータに
した３個の曲線が示されている。ここで、Ｃ８ＦはＣａ
ｎａｄｉａｎ ５ｔａｎｄａｒｄ Ｆｒｅｅｎｅｓｓの
頭文字をとったものである。これら、与えられた５つの
曲線から所定のフリーネス値Ｃ８Ｆ、ｓで運転するとき
ＯＩＪファイナの最適電力値は、以下に示すような方法
で算出する。
先ず、Ｃ３Ｆ１の曲線を基準にとる。パルプ流量がＱ工
時におけるリファイナ電力はＫＷ、である。パルプ流量
９１時における所要のりファイナ電力は、ＫＷｓである
。従って、ＫＷｌとＫＷ８の差ΔＫＷを何らかの方法で
算出してやる必要がある。ｊＫＷを算出することができ
ると、ＫＷ は予め第１図のｌ１ｌＩ１１から求めるこ
とができるので、リファイナ電力ＫＷａ（−ＫＷ□十、
・ＫＷ）を求めることができる。
時におけるリファイナ電力はＫＷ、である。パルプ流量
９１時における所要のりファイナ電力は、ＫＷｓである
。従って、ＫＷｌとＫＷ８の差ΔＫＷを何らかの方法で
算出してやる必要がある。ｊＫＷを算出することができ
ると、ＫＷ は予め第１図のｌ１ｌＩ１１から求めるこ
とができるので、リファイナ電力ＫＷａ（−ＫＷ□十、
・ＫＷ）を求めることができる。
第２図は、Ｃ３Ｆ１の曲線のみ抜き出した図である。
この曲線から、パルプ流量９１時におけるリファイナ電
力ＫＷ を求めることができる。第３図は、第１図をも
とに作成したフリーネスとり７了イナ電力増加分との関
係を示す図である。横軸がフリーネス、縦軸がリファイ
ナ電力増加分を示す。この曲線から、目標フリーネスに
対応するり７アイナ電力増加分を求めることができる。
力ＫＷ を求めることができる。第３図は、第１図をも
とに作成したフリーネスとり７了イナ電力増加分との関
係を示す図である。横軸がフリーネス、縦軸がリファイ
ナ電力増加分を示す。この曲線から、目標フリーネスに
対応するり７アイナ電力増加分を求めることができる。
即ち、目標フリーネスＣ３Ｆ、ｓに対する曲線の交点が
リファイナ電力増加分ＡＫＷとなる。このＡ ＫＷに前
述のＫＷ、を加えたものが、最適電力信号ＫＷｓとなり
、−この信号に応じてリファイナを稼動させると負荷電
力にむだのない運転ができる。
リファイナ電力増加分ＡＫＷとなる。このＡ ＫＷに前
述のＫＷ、を加えたものが、最適電力信号ＫＷｓとなり
、−この信号に応じてリファイナを稼動させると負荷電
力にむだのない運転ができる。
第４図は、以上の点を踏まえて構成され九本発明の一実
施例を示す構成ブロック図である。諌構成ブロックの動
作を概説すれば、以下のとお抄である。検出器１で検出
されたパルプ流量は、補正回路２で濃度Ｃ８の補正を受
けた後、関数発生＠Ｓに入る◎該関数発生器からは、当
該パルプ流量に応じたりファイナ電力信号ＫＷ が出力
される＠−方、第２の関数発生器４社、目標フリーネス
値を受けて、リツァイナ電力増加分ΔＫＷを出力する・
加算器５では、ＫＷ とΔ■とが加算されて最適電力
信号ＫＷｓが算出されるのであるが、以下に示すような
若干の補正αを受ける。
施例を示す構成ブロック図である。諌構成ブロックの動
作を概説すれば、以下のとお抄である。検出器１で検出
されたパルプ流量は、補正回路２で濃度Ｃ８の補正を受
けた後、関数発生＠Ｓに入る◎該関数発生器からは、当
該パルプ流量に応じたりファイナ電力信号ＫＷ が出力
される＠−方、第２の関数発生器４社、目標フリーネス
値を受けて、リツァイナ電力増加分ΔＫＷを出力する・
加算器５では、ＫＷ とΔ■とが加算されて最適電力
信号ＫＷｓが算出されるのであるが、以下に示すような
若干の補正αを受ける。
叩解の終了したパルプのフリーネス値が検出器５で検出
され、続くチェック回路６で有効性（ＶｇＬｌｉｄｌｔ
ｙ）がチェ、りされた後平均化回路７で平均化される。
され、続くチェック回路６で有効性（ＶｇＬｌｉｄｌｔ
ｙ）がチェ、りされた後平均化回路７で平均化される。
この平均化されたフリーネス値と、目標７リーネス値が
突き合わせられ、両方が等しい値となるように、フリー
ネスコントルーラ８で制御される。この制御出力が前記
した補正αである。加算ａＳからは、最終的な最適電力
信号ＫＷｓ（＝ＫＷ ＋ＪＫＷ＋χ）が出力される。
突き合わせられ、両方が等しい値となるように、フリー
ネスコントルーラ８で制御される。この制御出力が前記
した補正αである。加算ａＳからは、最終的な最適電力
信号ＫＷｓ（＝ＫＷ ＋ＪＫＷ＋χ）が出力される。
この最適電力信号ＫＷｓは、実際のりファイナ電力と突
き合わせらね、両方が等しくなるように電力コントロー
ラ９で制御される。この制御出力により、リファイナ１
０の電力が制御されることになる。
き合わせらね、両方が等しくなるように電力コントロー
ラ９で制御される。この制御出力により、リファイナ１
０の電力が制御されることになる。
第５図は、絡４図を更に具体化した構成図である。図の
ように構成されたシステム瞥の動作を概説すれば以下の
とおりである。絶乾パルプ流量は、検出器１１で流量に
応じた信号ζに変換される。この流量信号ｑは、続く掛
算器１２でノ（ルプ濃変信号Ｃｓと掛算される。なおパ
ルプ湊ｇ Ｃｓは）（ルプ濃政設定器１３により任意に
設定することができる。
ように構成されたシステム瞥の動作を概説すれば以下の
とおりである。絶乾パルプ流量は、検出器１１で流量に
応じた信号ζに変換される。この流量信号ｑは、続く掛
算器１２でノ（ルプ濃変信号Ｃｓと掛算される。なおパ
ルプ湊ｇ Ｃｓは）（ルプ濃政設定器１３により任意に
設定することができる。
掛算器１２の出力は、関数発生器１４に入る。ａｍ発生
器１４は、第２図に示す曲線を発生させるもので、パル
プ絶乾流量信号を受けて対応するり７アイナ電力信号Ｑ
を出力する。このＱ信号は、続く変換器１５で補正を受
ける。咳変換器は、ｑ信号をｃＱ＋ｄとＱについての１
次式に変換するものである。Ｑ信号が、このように変換
器１５によって係数Ｃとバイアス４を与えられるのは、
叩解条件の違いによる補正を行う必要があるからである
。定数ｃ、ｄは定数ファイル１６より与えられる。定数
ファイル１６に、叩解条件の番号（Ｎｏ、）を指定する
だけで最適の定数ｃ、ｄが与えられるようになっている
。
器１４は、第２図に示す曲線を発生させるもので、パル
プ絶乾流量信号を受けて対応するり７アイナ電力信号Ｑ
を出力する。このＱ信号は、続く変換器１５で補正を受
ける。咳変換器は、ｑ信号をｃＱ＋ｄとＱについての１
次式に変換するものである。Ｑ信号が、このように変換
器１５によって係数Ｃとバイアス４を与えられるのは、
叩解条件の違いによる補正を行う必要があるからである
。定数ｃ、ｄは定数ファイル１６より与えられる。定数
ファイル１６に、叩解条件の番号（Ｎｏ、）を指定する
だけで最適の定数ｃ、ｄが与えられるようになっている
。
変換＠１５の出力が、第２図において説明したりファイ
ナ電力信号ＫＷ となる。ＫＷ工信号は、加算器１７に
送られる。
ナ電力信号ＫＷ となる。ＫＷ工信号は、加算器１７に
送られる。
一方、目標フリーネス値Ｃ８Ｆ、ｓは、目標フリーネス
設定１１ｔｓから与えられる。この目標フリーネス設定
器１８の出力信号をＸとする。Ｘ信号は、関数発生１）
’１９に入る。該関数発生器は、第５図に示す曲線を発
生させるもので、フリーネス信号を受けて対応するりフ
ァイナ電力増加信号Ｘを出力する。このＸ信号は、続く
変換器２０で補正を受ける。
設定１１ｔｓから与えられる。この目標フリーネス設定
器１８の出力信号をＸとする。Ｘ信号は、関数発生１）
’１９に入る。該関数発生器は、第５図に示す曲線を発
生させるもので、フリーネス信号を受けて対応するりフ
ァイナ電力増加信号Ｘを出力する。このＸ信号は、続く
変換器２０で補正を受ける。
該変換器は、Ｘ信号をａＸ ＋ ｂとＸについての１次
式に変換するものである。Ｘ信号が、このよう表変換を
受けるのは、Ｑ信号の場合について説明したと同様の理
由による。定数ｉ、ｂは、定数ファイル１６から与えら
れる。定数ファイル１６にノ（ルプ香号を指定すると、
最適の定数が与えられる。この変換器２０の出力が、第
３図において説明したりファイナ電力増加信号ΔＫＷと
なるＯΔＫＷ信号は、加算器１７に送られる。
式に変換するものである。Ｘ信号が、このよう表変換を
受けるのは、Ｑ信号の場合について説明したと同様の理
由による。定数ｉ、ｂは、定数ファイル１６から与えら
れる。定数ファイル１６にノ（ルプ香号を指定すると、
最適の定数が与えられる。この変換器２０の出力が、第
３図において説明したりファイナ電力増加信号ΔＫＷと
なるＯΔＫＷ信号は、加算器１７に送られる。
加算ｌ５１７カラは、最適電力信号（ＫＷ１＋ ＪＫＷ
） （以下ＫＷｓと称する）が出力される。この最適電
力信号ＫＷｓは、電力調節器４０を経てノくイロットモ
ータ２１に与えられる。電力調節器４０は、第４図で説
明した電力コントローラ９に相当する。ノくイロ、トモ
ータ２１は、これにより前記リファイナの空隙距離を最
適の値に保つ。壜お、動力源としては、ノ（イロットモ
ータの代りに油圧が用いられることがある。電力調節器
４０は、不感帯２２ （ＰＨＩ）調節＠２３、（自動
／手動）切換器２４及びパルス発生器２５より構成され
る。該電力調節器４０は、最適電力信号ＫＷｓと、リフ
ァイナ２６の負荷電力とを比較し両者が等しくなるよう
に、リファイナの空隙距離を調整する。図より明らかな
ように、リファイナ２６の負荷電力として主モータ３２
の消費電力を用いている。
） （以下ＫＷｓと称する）が出力される。この最適電
力信号ＫＷｓは、電力調節器４０を経てノくイロットモ
ータ２１に与えられる。電力調節器４０は、第４図で説
明した電力コントローラ９に相当する。ノくイロ、トモ
ータ２１は、これにより前記リファイナの空隙距離を最
適の値に保つ。壜お、動力源としては、ノ（イロットモ
ータの代りに油圧が用いられることがある。電力調節器
４０は、不感帯２２ （ＰＨＩ）調節＠２３、（自動
／手動）切換器２４及びパルス発生器２５より構成され
る。該電力調節器４０は、最適電力信号ＫＷｓと、リフ
ァイナ２６の負荷電力とを比較し両者が等しくなるよう
に、リファイナの空隙距離を調整する。図より明らかな
ように、リファイナ２６の負荷電力として主モータ３２
の消費電力を用いている。
ところで、主モータ３２の負荷電力は、その性質１常に
短周期（数秒程度）の脈動がある。このため不感帯２２
を設けて不感帯付ＰＩＤ制御を行い、リファイナのむだ
な駆動を避けている。電力制御ループは、むだ時間もな
く時定数も非常に小さい応答であるため連続ＰＩＤ制御
を行う。操作出力は、パルス発生器２５からパルス幅と
して出力される。
短周期（数秒程度）の脈動がある。このため不感帯２２
を設けて不感帯付ＰＩＤ制御を行い、リファイナのむだ
な駆動を避けている。電力制御ループは、むだ時間もな
く時定数も非常に小さい応答であるため連続ＰＩＤ制御
を行う。操作出力は、パルス発生器２５からパルス幅と
して出力される。
パルス幅出力は、パイロ、トモータ２１の駆動に便利で
ある。パルス幅で出力すると、時間幅にリミットを設け
ることができるし、リファイナの円板駆動ギア機構のバ
ックラッシュ補償の加算も可能となる。
ある。パルス幅で出力すると、時間幅にリミットを設け
ることができるし、リファイナの円板駆動ギア機構のバ
ックラッシュ補償の加算も可能となる。
一方、リファイナ２６で叩解されたパルプは、次工鵬に
送られるが、叩解の終了したパルプは検出ｌ５３３でそ
のフリーネス値が検出される。検出器３３の出力は、ス
イッチＳＷ５でサンプリングされる。
送られるが、叩解の終了したパルプは検出ｌ５３３でそ
のフリーネス値が検出される。検出器３３の出力は、ス
イッチＳＷ５でサンプリングされる。
サンプリングされた信号は、サンプリング誤差により時
々大幅にずれることがある。従って、チェ、り回路２７
で有効性チェック（Ｖａｌｌｄｉｔｙ Ｃｈｅｃｋ）
を行う。骸チェック回路は、取込んだフリーネス信号
を予め設定された上限値、下限値と比較する。
々大幅にずれることがある。従って、チェ、り回路２７
で有効性チェック（Ｖａｌｌｄｉｔｙ Ｃｈｅｃｋ）
を行う。骸チェック回路は、取込んだフリーネス信号
を予め設定された上限値、下限値と比較する。
そして、これら上下限値内に７リ一ネス信号があったと
きは有効と判定する。
きは有効と判定する。
このようにして有効性がチェ、りされたフリーネス信号
は、続く平均化回路２８で移動平均され平滑化される。
は、続く平均化回路２８で移動平均され平滑化される。
このように、チェ、り回路２７と平均化回路２８により
、サンプリング誤差による信号の急激な変化を吸収し制
御系の過変の変動を防止している。平均化回路２８の出
力は、フリーネス調節器５ｏに入る。フリーネス調節器
５ｏは、第４図で説明したフリーネスコントローラ８に
相当しくＰＨＩ）調節器２９、ホールド回路３ｏ１ （
自動／手動）切換器３１及び連動して動作するスイッチ
ｓｗ ｓｗ より１ ２ 構成される。骸フリーネス調節器は、目標フリー・ネス
設定器１８の出力と測定フリーネス信号（平均化回路２
８の出力）との差が零になるように、前記最適電力信号
（ＫＷ１＋ΔＫＷ）に修正αを加える。従って、最終的
な最適電力信号ＫＷｓは（ＫＷ工＋、Ｊ ＫＷ 十−；
）となゐ。フリーネス検出用のサンプリング周期は数
分であるのに比較して、プロセスの応答は極めて速い。
、サンプリング誤差による信号の急激な変化を吸収し制
御系の過変の変動を防止している。平均化回路２８の出
力は、フリーネス調節器５ｏに入る。フリーネス調節器
５ｏは、第４図で説明したフリーネスコントローラ８に
相当しくＰＨＩ）調節器２９、ホールド回路３ｏ１ （
自動／手動）切換器３１及び連動して動作するスイッチ
ｓｗ ｓｗ より１ ２ 構成される。骸フリーネス調節器は、目標フリー・ネス
設定器１８の出力と測定フリーネス信号（平均化回路２
８の出力）との差が零になるように、前記最適電力信号
（ＫＷ１＋ΔＫＷ）に修正αを加える。従って、最終的
な最適電力信号ＫＷｓは（ＫＷ工＋、Ｊ ＫＷ 十−；
）となゐ。フリーネス検出用のサンプリング周期は数
分であるのに比較して、プロセスの応答は極めて速い。
このため、フリーネス調節器５０は通常のＰＩＤ制御で
はなく、むだ時間補償を考慮したサンプル値ＰＩ制御を
行う。サンプル値ＰＩ制御のサンプル周期、制御時間、
ＰＩ定数は設計変更、外乱等を考慮して細別に任意に設
定できるようになっている。
はなく、むだ時間補償を考慮したサンプル値ＰＩ制御を
行う。サンプル値ＰＩ制御のサンプル周期、制御時間、
ＰＩ定数は設計変更、外乱等を考慮して細別に任意に設
定できるようになっている。
以上、説明したように、パルプ流量ｑ及び目標フリーネ
ス値Ｘからリファイナの負荷電力を一定に保つための最
適負荷信号をつくり、一方フリーネス調節器５０で測定
フリーネスが一定になるように前記最適負荷信号に修正
を加えている。従って、これらの信号によりつくられた
電力調節器４ｏの出力により、リファイナ謳は常に最適
動作を行うので、パルプのフリーネスが一定になり過剰
の叩解の必要がなくなるのでり７アイナの負荷電力もむ
だな電力を消費しなくてもすむ。
ス値Ｘからリファイナの負荷電力を一定に保つための最
適負荷信号をつくり、一方フリーネス調節器５０で測定
フリーネスが一定になるように前記最適負荷信号に修正
を加えている。従って、これらの信号によりつくられた
電力調節器４ｏの出力により、リファイナ謳は常に最適
動作を行うので、パルプのフリーネスが一定になり過剰
の叩解の必要がなくなるのでり７アイナの負荷電力もむ
だな電力を消費しなくてもすむ。
ところで、第５図に示すシステムでは第２図、第３図に
示す曲線を実現するために関数発生器１４．１９を用い
ている。第２図、第５図を参照すれば明らかなように、
パルプ流量Ｑ工及びフリーネス値Ｃ８Ｆ、ｓの近傍のみ
について考えると曲線を直−と考えることができる。使
用の実際においても、Ｑ□及びＣ８Ｆ、ｓの近傍の範囲
でしか使用されていないので、第２図、第３図の曲線を
直線で近似しても実用上はとんど問題はない。そこで、
第５図実施例において、関数発生器１４．１９を省くこ
とができる・省くことによりシステムの構成が簡単にな
るので都合がよい。
示す曲線を実現するために関数発生器１４．１９を用い
ている。第２図、第５図を参照すれば明らかなように、
パルプ流量Ｑ工及びフリーネス値Ｃ８Ｆ、ｓの近傍のみ
について考えると曲線を直−と考えることができる。使
用の実際においても、Ｑ□及びＣ８Ｆ、ｓの近傍の範囲
でしか使用されていないので、第２図、第３図の曲線を
直線で近似しても実用上はとんど問題はない。そこで、
第５図実施例において、関数発生器１４．１９を省くこ
とができる・省くことによりシステムの構成が簡単にな
るので都合がよい。
また、本システムは、フリーネス調節器５０の出力段に
スイッチＳＷ が取付けられておシ、加算−１７の出力
部に取付けられたスイッチＳＷ と相まつて以下のよ
うな働きをする。即ち、ＳＷ３をム儒ＫＳＷ をム伺
に設定すると図に示すシステムは、最遮電力信号（ＫＷ
□＋ＡＷ）を７リ一ネス調節器５００すンプル値ｐｒ制
御出力で修正した信号をリファイナの負荷電力信号とす
る制御を行う。これに対し、５ｗ５ｗｔ共にＢ＠に設定
すると最適電力信号３’ ４ （ＫＷＩ ”Ｊ ＫＷ） ｔｉ力ｙ ）され、７１Ｊ−
ネス調節＠５００出力のみでり７アイナの負荷電力を制
御することになる。このときには、フリーネスのバラツ
キを抑えるととに重点をおいた制御をすることになる。
スイッチＳＷ が取付けられておシ、加算−１７の出力
部に取付けられたスイッチＳＷ と相まつて以下のよ
うな働きをする。即ち、ＳＷ３をム儒ＫＳＷ をム伺
に設定すると図に示すシステムは、最遮電力信号（ＫＷ
□＋ＡＷ）を７リ一ネス調節器５００すンプル値ｐｒ制
御出力で修正した信号をリファイナの負荷電力信号とす
る制御を行う。これに対し、５ｗ５ｗｔ共にＢ＠に設定
すると最適電力信号３’ ４ （ＫＷＩ ”Ｊ ＫＷ） ｔｉ力ｙ ）され、７１Ｊ−
ネス調節＠５００出力のみでり７アイナの負荷電力を制
御することになる。このときには、フリーネスのバラツ
キを抑えるととに重点をおいた制御をすることになる。
を九、ｓｗ３を１儒Ｋ ＳＷ、をＡ＠に設定すると、フ
リーネス調節器５０の出力は力、トされ最適電力信号（
ＫＷ工＋ΔＫＷ）のみでリファイナの負荷電力を制御す
ることになる。図に示すシステムは、最適電力値を演算
で求めエンドボイ／）のフリーネス値制御で電力設定値
を修正するのを基本システムとしているが、プロセスの
状況、プラント自動化の具合、針側センサの有無等の事
情によりシステムを簡単に切換える仁とができるように
スイッチを設けている。
リーネス調節器５０の出力は力、トされ最適電力信号（
ＫＷ工＋ΔＫＷ）のみでリファイナの負荷電力を制御す
ることになる。図に示すシステムは、最適電力値を演算
で求めエンドボイ／）のフリーネス値制御で電力設定値
を修正するのを基本システムとしているが、プロセスの
状況、プラント自動化の具合、針側センサの有無等の事
情によりシステムを簡単に切換える仁とができるように
スイッチを設けている。
以上、詳細に説明したように、本発明によればパルプ絶
乾流量及び目標フリーネス値から最適電力信号を得る第
１の電力信号発生回路と、工／トポインドのフリーネス
信号から前記第１の電力信号発生回路出力を修正する信
号を得る第２の電力信号発生回路とを設けて、外乱要因
の影譬を無くするようにして７リーネスのバラツキを減
少すると共に過−叩解による電力のむだを省くことので
きるフリーネス制御システムを実現することができる。
乾流量及び目標フリーネス値から最適電力信号を得る第
１の電力信号発生回路と、工／トポインドのフリーネス
信号から前記第１の電力信号発生回路出力を修正する信
号を得る第２の電力信号発生回路とを設けて、外乱要因
の影譬を無くするようにして７リーネスのバラツキを減
少すると共に過−叩解による電力のむだを省くことので
きるフリーネス制御システムを実現することができる。
第１図、第２図は、リファイナ負荷電力と通過パルプ流
量の関係を示す図である。第５図は、リファイナ負荷電
力増加分と７リーネスとの関係を示す図である。第４図
は、本発明の一実施例を示す構成概念図、第５図は具体
的な構成を示す図である。 １．１１・・・検出器、２・・・補正回路、３．４．１
４．１９・・・関数発生器、５．１７・・・加算器、６
．２７・・・チェ、り回路、７．２８・・・平均化回路
、８・・・フリーネスコントローラ、９・・・電力コン
トローラ、１０．２６・・・リファイナ、１２・・・掛
算器、１３・・・パルプ濃度設定器、１５．２０・・・
変換器、１６・・・定数ファイル、１８・・・目標フリ
ーネス設定器、２１・・・パイロ、トモータ、３２・・
・主峰−タ、４０・・・電力調節器、５ｏ・・・フリー
ネス調節器、８ｗ１〜ＳＩｓ・・・スイッチ。 代理人 弁理士 小 沢 信 −”）第 １１囚 ｒＪＺ ＥＪ 第、了 ｑ第 ４１２１ ／／４ 第 ｓｌ肩
量の関係を示す図である。第５図は、リファイナ負荷電
力増加分と７リーネスとの関係を示す図である。第４図
は、本発明の一実施例を示す構成概念図、第５図は具体
的な構成を示す図である。 １．１１・・・検出器、２・・・補正回路、３．４．１
４．１９・・・関数発生器、５．１７・・・加算器、６
．２７・・・チェ、り回路、７．２８・・・平均化回路
、８・・・フリーネスコントローラ、９・・・電力コン
トローラ、１０．２６・・・リファイナ、１２・・・掛
算器、１３・・・パルプ濃度設定器、１５．２０・・・
変換器、１６・・・定数ファイル、１８・・・目標フリ
ーネス設定器、２１・・・パイロ、トモータ、３２・・
・主峰−タ、４０・・・電力調節器、５ｏ・・・フリー
ネス調節器、８ｗ１〜ＳＩｓ・・・スイッチ。 代理人 弁理士 小 沢 信 −”）第 １１囚 ｒＪＺ ＥＪ 第、了 ｑ第 ４１２１ ／／４ 第 ｓｌ肩
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） フリーネスを一定の目標値にするためにリフ
ァイナの電力制御を行うシステムにおいて、未叩解パル
プ絶乾流量及び目標フリーネス値から最適電力信号を得
る第１の電力信号発生回路と、エンドポイントの７リ一
ネス信号を測定し該７リ一ネス信号と目標フリーネス値
との差が零になるように前記第１の電力信号発生回路の
出力を修正する第２の電力信号発生回路とにより構成さ
れてなるフリーネス制御システム。 （２） 前記第２の電力信号発生回路として、サンプ
ル値Ｐ１１１制御によるむだ時間補償制御回路を用いた
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の７リ
ーネス制御システム。 （５） 前記第°１及び第２の電力信号発生回路の出
力部に切換スイッチを設けてリファイナに送出する最適
電力信号を切換えることができるようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載のフリーネス制御
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18603781A JPS5887389A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | フリ−ネス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18603781A JPS5887389A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | フリ−ネス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887389A true JPS5887389A (ja) | 1983-05-25 |
| JPS6212356B2 JPS6212356B2 (ja) | 1987-03-18 |
Family
ID=16181289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18603781A Granted JPS5887389A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | フリ−ネス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5887389A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60224891A (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-09 | 三菱重工業株式会社 | リフアイナ制御装置 |
| JPS63249791A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-10-17 | 相川鉄工株式会社 | 紙料叩解機の出口検出フリ−ネス値に基づいた自動負荷制御方法 |
| JPH01321987A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-27 | Kubota Ltd | パルプの叩解方法 |
| JP2005328852A (ja) * | 2003-05-09 | 2005-12-02 | Kao Corp | 加温具 |
| JP2012528944A (ja) * | 2009-06-01 | 2012-11-15 | エフピーイノベイションズ | チップ・リファイナー内での木材パルプの生産を制御する方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51143704A (en) * | 1975-06-06 | 1976-12-10 | Tokyo Shibaura Electric Co | Controlling system for refinery |
| JPS55132790A (en) * | 1979-04-03 | 1980-10-15 | Tokyo Shibaura Electric Co | Control apparatus for refiner |
-
1981
- 1981-11-19 JP JP18603781A patent/JPS5887389A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51143704A (en) * | 1975-06-06 | 1976-12-10 | Tokyo Shibaura Electric Co | Controlling system for refinery |
| JPS55132790A (en) * | 1979-04-03 | 1980-10-15 | Tokyo Shibaura Electric Co | Control apparatus for refiner |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60224891A (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-09 | 三菱重工業株式会社 | リフアイナ制御装置 |
| JPS63249791A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-10-17 | 相川鉄工株式会社 | 紙料叩解機の出口検出フリ−ネス値に基づいた自動負荷制御方法 |
| JPH01321987A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-27 | Kubota Ltd | パルプの叩解方法 |
| JP2005328852A (ja) * | 2003-05-09 | 2005-12-02 | Kao Corp | 加温具 |
| JP2012528944A (ja) * | 2009-06-01 | 2012-11-15 | エフピーイノベイションズ | チップ・リファイナー内での木材パルプの生産を制御する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6212356B2 (ja) | 1987-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4625125A (en) | Method and apparatus for controlling variable-speed hydraulic power generating system | |
| JP4897150B2 (ja) | バーナー用制御装置 | |
| US10480488B2 (en) | Wind turbine with a speed regulator and a generator regulator | |
| US20020063542A1 (en) | Dynamic motor drive torque control based on power switching device temperature feedback | |
| US4748814A (en) | Electric power generating plant | |
| JPS6212356B2 (ja) | ||
| US7224515B2 (en) | Optical amplifiers | |
| WO2006119787A1 (en) | Method for controlling an elevator drive device and related operartion device for an elevator system | |
| JP4271090B2 (ja) | 発電機並列運転用三相インバータ装置 | |
| JPS6042713B2 (ja) | インバ−タ制御装置 | |
| JP2535210B2 (ja) | 同期発電機の自動電圧調整装置 | |
| JP2749728B2 (ja) | 同期機の励磁制御装置 | |
| KR100805242B1 (ko) | 서보모터의 제어시스템 및 그 제어방법 | |
| JPH10159705A (ja) | 流込み式水力発電設備の水槽水位調整装置 | |
| JP3716443B2 (ja) | スートブロワ用補助蒸気圧力制御装置 | |
| JPH0530799A (ja) | 同期機の励磁制御装置 | |
| JPH1162814A (ja) | Ｄｃリンク式風力発電装置の制御方法 | |
| JPH10164897A (ja) | 発電プラントにおける周波数変動補償回路 | |
| JPH06121599A (ja) | 発電機制御方式 | |
| JP2020187522A (ja) | 制御選択調節装置 | |
| JPH062644A (ja) | 調速制御装置 | |
| JPH0861008A (ja) | 自動負荷制御装置 | |
| SU1725358A1 (ru) | Цифровой электропривод | |
| JPS63144798A (ja) | 同期機の励磁制御装置 | |
| JPH0713801B2 (ja) | 制御装置 |