JPS5887472A - 複数部材を共通の駆動源によつて共通軸線のまわりに逆回転せしめるようにした光学走査装置 - Google Patents
複数部材を共通の駆動源によつて共通軸線のまわりに逆回転せしめるようにした光学走査装置Info
- Publication number
- JPS5887472A JPS5887472A JP57193571A JP19357182A JPS5887472A JP S5887472 A JPS5887472 A JP S5887472A JP 57193571 A JP57193571 A JP 57193571A JP 19357182 A JP19357182 A JP 19357182A JP S5887472 A JPS5887472 A JP S5887472A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- relay
- reflector
- reflecting mirror
- scanning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
- F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/2213—Homing guidance systems maintaining the axis of an orientable seeking head pointed at the target, e.g. target seeking gyro
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/2253—Passive homing systems, i.e. comprising a receiver and do not requiring an active illumination of the target
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/0875—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements
- G02B26/0883—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements the refracting element being a prism
- G02B26/0891—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements the refracting element being a prism forming an optical wedge
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学走査の分野に関するものであり、更に詳し
く首えばジャイロスコープ様に取付けられたミサイルの
目標追求装置及び他の光学望遠鏡の分野に−するもので
ある。
く首えばジャイロスコープ様に取付けられたミサイルの
目標追求装置及び他の光学望遠鏡の分野に−するもので
ある。
最近０１［年間において、ミサイルにＩジャイースタビ
ライザを使って安定させた目標追求装置を使用して観測
視野を走査するための最も有効なデータ収集模様は「ロ
ゼツト」走査模様であるということが分ってきた。「ロ
ゼツト」走査模様及び従来の装置については米１１４１
許番漫第４００竜５？１号、編４Ｏ５へ１０７号及び第
截０暴鷺２４４量に開示される。前記各特許において、
「ロゼツト」走査模様はカセダレン式望遠鏡を使用し、
そしてわずかに傾斜した二つの走査部材を逆方向に回転
させ、該避回転運動は各走査部材毎に別個の回転駆動モ
ータを設けることによって達成せんとしている。
ライザを使って安定させた目標追求装置を使用して観測
視野を走査するための最も有効なデータ収集模様は「ロ
ゼツト」走査模様であるということが分ってきた。「ロ
ゼツト」走査模様及び従来の装置については米１１４１
許番漫第４００竜５？１号、編４Ｏ５へ１０７号及び第
截０暴鷺２４４量に開示される。前記各特許において、
「ロゼツト」走査模様はカセダレン式望遠鏡を使用し、
そしてわずかに傾斜した二つの走査部材を逆方向に回転
させ、該避回転運動は各走査部材毎に別個の回転駆動モ
ータを設けることによって達成せんとしている。
上記従来の諸々の試みは「ロゼツト」走査模様を達成す
る極めて理論的な方法を提供するものではあるが、新本
方法を実現した実際の装置の構成は極めて重大なアンバ
ランスの問題及び位相不安定といった間融を有すること
が分った。又、ミサイルの極めて限定された空間内に従
来の特許ゝで説明される歌の駆動モータを組込むに当っ
ても他に種々の問題が生じた。
る極めて理論的な方法を提供するものではあるが、新本
方法を実現した実際の装置の構成は極めて重大なアンバ
ランスの問題及び位相不安定といった間融を有すること
が分った。又、ミサイルの極めて限定された空間内に従
来の特許ゝで説明される歌の駆動モータを組込むに当っ
ても他に種々の問題が生じた。
本発明は、被−視野内の画像の「ロゼツト」走査模様を
達成する光学走査装置を提供し、且つ装置内に設けられ
た複数の走査部材を逆闘転させるために一個の駆動手段
を利用することによって従来技術の錨問題を解決せんと
するものである。
達成する光学走査装置を提供し、且つ装置内に設けられ
た複数の走査部材を逆闘転させるために一個の駆動手段
を利用することによって従来技術の錨問題を解決せんと
するものである。
本発明の一実施態様によると本発明は、々ナイルに通常
使用されるタイプのジャイースタビライザにより安定さ
せた目標追求装櫃に装着される。
使用されるタイプのジャイースタビライザにより安定さ
せた目標追求装櫃に装着される。
本発明に係るシャイ闘光学組立体はジンバル取付（十字
吊避動取付）が表されたカセダレン式望達鏡から成り、
該望遠鏡は非球面の第１反射鏡と傾斜した第２反射鏡と
を具備し、＃Ｎ２反射鏡は第１反射鏡によって画定され
る観測視野の第１円錐状走査を生ぜしめ、該走査光線は
ジャイーの中心近傍の焦点面に伝達される。硼遠錠は又
光学リレー組立体を包含した第２走査、装置を具備し、
ｌ＃装置は傾斜した第２反射鏡の囲板方向とは逆の鋪転
方向に観測視野内の画像の第２の円錐状走査を生ぜしめ
る。協曽作用する前記二つの走査のベタト慶和によって
観測視野の「四ゼット」走査模様が作り出され、走査画
像は焦点面に配置された検出量に結像される。
吊避動取付）が表されたカセダレン式望達鏡から成り、
該望遠鏡は非球面の第１反射鏡と傾斜した第２反射鏡と
を具備し、＃Ｎ２反射鏡は第１反射鏡によって画定され
る観測視野の第１円錐状走査を生ぜしめ、該走査光線は
ジャイーの中心近傍の焦点面に伝達される。硼遠錠は又
光学リレー組立体を包含した第２走査、装置を具備し、
ｌ＃装置は傾斜した第２反射鏡の囲板方向とは逆の鋪転
方向に観測視野内の画像の第２の円錐状走査を生ぜしめ
る。協曽作用する前記二つの走査のベタト慶和によって
観測視野の「四ゼット」走査模様が作り出され、走査画
像は焦点面に配置された検出量に結像される。
第２走査装置はけん引駆動装置を介して機械的にシャイ
ー光学装置の第１走査部分に連結される。
ー光学装置の第１走査部分に連結される。
けん引駆動装置は、スピン軸受と、＃Ｉ２走査装置のけ
ん側歯車駆動装置とを具備した避１軸受装置から成る。
ん側歯車駆動装置とを具備した避１軸受装置から成る。
第１及び第２反射鏡は、磁石ジャイー質量体に作用する
べ（付勢される駆動コイルの形態をした、相対的に固定
されたモータ手段によってジャイロスコープスピン軸線
のまわりに回転される。磁石ジャイロ質量体は第１反射
鏡のための支持体として機能するように構成され、又第
２反射鏡に構造的に連結されている。第１及び第２反射
鏡の回転はけん引駆動装置によって直接１８２走査装置
に連結され、それによって第２走査装置を第１及び第２
反射鏡の回転速度に連続的に比例する速度で且つ第１及
び第２反射鏡の１転方向と逆方向に同期して回転せしめ
る。
べ（付勢される駆動コイルの形態をした、相対的に固定
されたモータ手段によってジャイロスコープスピン軸線
のまわりに回転される。磁石ジャイロ質量体は第１反射
鏡のための支持体として機能するように構成され、又第
２反射鏡に構造的に連結されている。第１及び第２反射
鏡の回転はけん引駆動装置によって直接１８２走査装置
に連結され、それによって第２走査装置を第１及び第２
反射鏡の回転速度に連続的に比例する速度で且つ第１及
び第２反射鏡の１転方向と逆方向に同期して回転せしめ
る。
従って、本発明の目的は別個の走査部材を共通駆動源に
よって逆方向に回転せしめることによって観鰯視野の所
望の「ロゼツト」走査模様を達成する光学走査装置を提
供することである。
よって逆方向に回転せしめることによって観鰯視野の所
望の「ロゼツト」走査模様を達成する光学走査装置を提
供することである。
本発明の他の目的は、絶対的な位相の同期を確保するた
めに第２走査装置を第１走査装置に機械的に連結するよ
うにした走査装置、を提供することである。
めに第２走査装置を第１走査装置に機械的に連結するよ
うにした走査装置、を提供することである。
本発明の他の目的は、走査装置の可動部品はシャイー光
学装置の焦点面及びジャイースコープ中心近傍に位置し
、従ってより小形の光学装置及び駆動構成部品の使用を
可能とし、それによって走査装置の角運動量を、ジャイ
ーの安定性に与える影響を最小とする点にまで減少する
ようにした光学走査装置を提供することである。
学装置の焦点面及びジャイースコープ中心近傍に位置し
、従ってより小形の光学装置及び駆動構成部品の使用を
可能とし、それによって走査装置の角運動量を、ジャイ
ーの安定性に与える影響を最小とする点にまで減少する
ようにした光学走査装置を提供することである。
第１［に本発明が例示される。該ｉｉｉ劇において本発
明はジンバル取付（十字吊遊動取付）がなされたカセダ
レン弐反射望遠鏡１０内に配置されており、しかも該望
遠鏡１０は先端に透明ドーム１霊を備えたζサイルのハ
會ジンダ１４内に設けられている０円面鏡である第１の
反射鏡１６によって画定される観測視野内の電磁エネル
ギはドーム１鵞を貫通し次でスピン軸線「ム」に肉って
第２の反射鏡２６の方に前方向へと反射されそして収斂
する。反射鏡２６によって反射されたエネルギは支持レ
ンズ２２を通り焦点ｐへと差し向けられる。
明はジンバル取付（十字吊遊動取付）がなされたカセダ
レン弐反射望遠鏡１０内に配置されており、しかも該望
遠鏡１０は先端に透明ドーム１霊を備えたζサイルのハ
會ジンダ１４内に設けられている０円面鏡である第１の
反射鏡１６によって画定される観測視野内の電磁エネル
ギはドーム１鵞を貫通し次でスピン軸線「ム」に肉って
第２の反射鏡２６の方に前方向へと反射されそして収斂
する。反射鏡２６によって反射されたエネルギは支持レ
ンズ２２を通り焦点ｐへと差し向けられる。
該エネルギは次で光学的リレー組立体によって参送され
、該組立体のジャイースコープ中心点ｐ１に位置した検
出器５０に結像される。
、該組立体のジャイースコープ中心点ｐ１に位置した検
出器５０に結像される。
第１の反射鏡１６はス（ン軸線ムのまわりにジャイロス
コープ回転を行なうように取付けられた永久磁石ジャイ
ロ質量体１８の前方鏡面部に形成される。スピン軸線ム
は、第１図においては光軸と概略一致するものとして図
示されている。ジャイロ質量体１８を囲包するよう′＆
一様で駆動コイル２１が配置し固着される。該駆動コイ
ルはジャイロ質量体１８を回転せしめる所望の磁束を発
生せしめるべく付勢される。安定化用釣合重り１９を挿
入する場所を提供する党めにジャイー質量体１８の後方
部分に溝が形成される。
コープ回転を行なうように取付けられた永久磁石ジャイ
ロ質量体１８の前方鏡面部に形成される。スピン軸線ム
は、第１図においては光軸と概略一致するものとして図
示されている。ジャイロ質量体１８を囲包するよう′＆
一様で駆動コイル２１が配置し固着される。該駆動コイ
ルはジャイロ質量体１８を回転せしめる所望の磁束を発
生せしめるべく付勢される。安定化用釣合重り１９を挿
入する場所を提供する党めにジャイー質量体１８の後方
部分に溝が形成される。
ｆヤイロ質量体１・と第１反射鏡１４！７は１転支持体
ｓＯに固着された支持ハウジング２・に取付けられる。
ｓＯに固着された支持ハウジング２・に取付けられる。
支持レンズ２ｍはその外縁部が回転支持体ｓｏに連結さ
れ、第２反射鏡２６の支持を行なう、支持レンズ２２の
中央開口は脚部材２４を受容する。ｌｉｔ脚部材２４の
他端は基台／シュラウド２８に連結される０円形の第２
反射鏡２６が基台／シ：Ｌ？ウド２ｓに取付けられる０
図面から識別することは困難であるが、第２反射鏡２６
はスピン軸線ムに対してわずかに（概略１° ）傾けら
れている。従って、スピン軸線ムのまわりの第１反射鏡
１６及び第２！ｊＬ射鏡２４の共通回転によって、第１
反射鏡１６によって画定される観ｉｎｉ野画像の第１の
円錐状走査が達成される。
れ、第２反射鏡２６の支持を行なう、支持レンズ２２の
中央開口は脚部材２４を受容する。ｌｉｔ脚部材２４の
他端は基台／シュラウド２８に連結される０円形の第２
反射鏡２６が基台／シ：Ｌ？ウド２ｓに取付けられる０
図面から識別することは困難であるが、第２反射鏡２６
はスピン軸線ムに対してわずかに（概略１° ）傾けら
れている。従って、スピン軸線ムのまわりの第１反射鏡
１６及び第２！ｊＬ射鏡２４の共通回転によって、第１
反射鏡１６によって画定される観ｉｎｉ野画像の第１の
円錐状走査が達成される。
回転支持体５０は内側ジンパ）ｈ９ンダ５８に対しスピ
ン軸線のまわりに回転し得るようにスピン軸受ｓ４によ
って担持され、ている、内側ジンノ電ルリングｓｓは該
内側ジンバルリンダｓ５を外側ジンバ、４−９ンダ６Ｓ
に連結する第１組のジンノルビポ７）４４（一方のジン
／ルビゴツシのみでｌＩ示されている）によってジンＡ
ｓ−取付態様にて運動支持すれる。外側ジンノルリンダ
４ｓは又第２編のジン／１ルビゴツ）４宜（一方のジン
／ｌルビプツトのみが図示されている）によって相対的
に一定された支持ハウジング４ｔＩにジンＡル態様にて
運動支持される。
ン軸線のまわりに回転し得るようにスピン軸受ｓ４によ
って担持され、ている、内側ジンノ電ルリングｓｓは該
内側ジンバルリンダｓ５を外側ジンバ、４−９ンダ６Ｓ
に連結する第１組のジンノルビポ７）４４（一方のジン
／ルビゴツシのみでｌＩ示されている）によってジンＡ
ｓ−取付態様にて運動支持すれる。外側ジンノルリンダ
４ｓは又第２編のジン／１ルビゴツ）４宜（一方のジン
／ｌルビプツトのみが図示されている）によって相対的
に一定された支持ハウジング４ｔＩにジンＡル態様にて
運動支持される。
相対的に固定された支持ハウジング６・は種々の部材（
図示せず）によって之サイル１４の本体に取付けられる
。デユワ−フラスコ５２にはリレーレンズ４Ｂからの結
像調像を受容しそしてジャイＵスコープ中心点ｐ＠位置
の検出器５０に低温環境を提供するために一透明部分が
設けられる。検出器５０は走査パターン全体にわたって
瞬時的に受容されるエネルギ量を指示するべく電子的増
幅器（図示せず）に出力信号を提供する。
図示せず）によって之サイル１４の本体に取付けられる
。デユワ−フラスコ５２にはリレーレンズ４Ｂからの結
像調像を受容しそしてジャイＵスコープ中心点ｐ＠位置
の検出器５０に低温環境を提供するために一透明部分が
設けられる。検出器５０は走査パターン全体にわたって
瞬時的に受容されるエネルギ量を指示するべく電子的増
幅器（図示せず）に出力信号を提供する。
装置の第２走査部分は以後説明される光学リレー装置に
よって提供される。第２反射鏡２遥から反射され次で支
持レンズ２２を通過したエネルギを反射するために開口
付第２走査屓射鏡４２が設けられる。第２走査反射鏡４
２の反射面は凸形であり、又該反射鏡は軸線ムに対して
わずかに（概略５９ ）傾斜しており、該軸線ムのまわ
りに回転自在に取付けられている。第２走査反射鏡４２
は該反射鏡に対向し、脚部材２４の端部に配設された平
らなリレー反射鏡４４と協働する。この協働作用により
＠２走査反射鏡４２により反射された光線はリレー反射
鏡４４によって反射され、第２走査反射鏡４２の開口内
の焦点ｐに結像せしめる。
よって提供される。第２反射鏡２遥から反射され次で支
持レンズ２２を通過したエネルギを反射するために開口
付第２走査屓射鏡４２が設けられる。第２走査反射鏡４
２の反射面は凸形であり、又該反射鏡は軸線ムに対して
わずかに（概略５９ ）傾斜しており、該軸線ムのまわ
りに回転自在に取付けられている。第２走査反射鏡４２
は該反射鏡に対向し、脚部材２４の端部に配設された平
らなリレー反射鏡４４と協働する。この協働作用により
＠２走査反射鏡４２により反射された光線はリレー反射
鏡４４によって反射され、第２走査反射鏡４２の開口内
の焦点ｐに結像せしめる。
リレーレンズ４６及び４−がレンズ鏡筒４９内に配置さ
れる。レンズ鏡筒４！は又第２走査屓射鏡４２を支持す
る。
れる。レンズ鏡筒４！は又第２走査屓射鏡４２を支持す
る。
第１及び第２反射鏡の一転方肉に対し逆方向に回転する
第２走査反射鏡４！及びリレーレンズ４６．４・の回転
運動は第！図及び第３！Ｉ１１にお％ｆ１て詳しく説明
されるけん引駆動装置によって行なわれる。
第２走査反射鏡４！及びリレーレンズ４６．４・の回転
運動は第！図及び第３！Ｉ１１にお％ｆ１て詳しく説明
されるけん引駆動装置によって行なわれる。
けん引駆動装置は三個の、ポールを具備する。該三個の
ポールはケージｓ４によって相対的に固定した空間位置
関係にて保持され、そしてレンズ鏡＠４９の外表面に形
成された内側レース太陽−車４０のまわりに配置された
遊１歯車装置として機能する０ｍ回転持体３０の内＠Ｓ
ｔはけん４駆−装置の外側レースリンダ歯車を髪威する
。
ポールはケージｓ４によって相対的に固定した空間位置
関係にて保持され、そしてレンズ鏡＠４９の外表面に形
成された内側レース太陽−車４０のまわりに配置された
遊１歯車装置として機能する０ｍ回転持体３０の内＠Ｓ
ｔはけん４駆−装置の外側レースリンダ歯車を髪威する
。
次に作動について説明する。電力が駆動コイル２ｏに印
加され、鮪１及び第２反射鏡１４及び２４並゛存にジャ
イ四質量体１＠をスビンセｔｌ）４と、外側レースｓ２
はｌ−ルＳ＠の外面に接触し、該ボー羨を保持ケージ′
５６によってその位置にて回転せしめる。この回転する
が一ル３８によってレンズ鏡筒４９は、外側レース５２
がＩ−ル５Ｂと接触する点の半径方向寸法に対する内側
レース４０がポールに接触する点の半径方向寸法の比に
比例する成る割合でレンズ鏡筒４ｔを逆方向に回転せし
める。本実施聾様において、第２反射鏡２６によって提
供される第１走査回転に対する第２走査反射鏡４２の回
転比は概略２．７１４：１である。このような態様にて
、観測視野にわたって結像画像のロゼツト１様ｌが走査
され、各画像が連続的に検出器５０上に結像される。
加され、鮪１及び第２反射鏡１４及び２４並゛存にジャ
イ四質量体１＠をスビンセｔｌ）４と、外側レースｓ２
はｌ−ルＳ＠の外面に接触し、該ボー羨を保持ケージ′
５６によってその位置にて回転せしめる。この回転する
が一ル３８によってレンズ鏡筒４９は、外側レース５２
がＩ−ル５Ｂと接触する点の半径方向寸法に対する内側
レース４０がポールに接触する点の半径方向寸法の比に
比例する成る割合でレンズ鏡筒４ｔを逆方向に回転せし
める。本実施聾様において、第２反射鏡２６によって提
供される第１走査回転に対する第２走査反射鏡４２の回
転比は概略２．７１４：１である。このような態様にて
、観測視野にわたって結像画像のロゼツト１様ｌが走査
され、各画像が連続的に検出器５０上に結像される。
勿論、当業者には種々の変更態様が想到されるであろう
０例えば１本発明は遠隔のエネルギ発生源からエネルギ
を受容するよう′＆態様にて説明されているが１本発明
は点ｐ又はｐｌに位置した発生源から遠隔目標へとエネ
ルギを投射する走査装鷺としても適用し得るであろう、
従って、斯る変更態様も本発明の範囲内であることを理
解されたい。
０例えば１本発明は遠隔のエネルギ発生源からエネルギ
を受容するよう′＆態様にて説明されているが１本発明
は点ｐ又はｐｌに位置した発生源から遠隔目標へとエネ
ルギを投射する走査装鷺としても適用し得るであろう、
従って、斯る変更態様も本発明の範囲内であることを理
解されたい。
第１図は本発明を利用した光学的目標追求装置の断面図
である。 第１図は本発明に使用されるけん引駆動装置の斜視図で
ある。 第１＋図は本発明を利用したカセダレン式望逮鏡の斜視
図である。 １Ｏｚ力セグレン弐反射望遠鏡 １６ｇ第１反射鏡 １８：ジャイ四質量体 ２２工支持レンズ ２６ｇ第２反射鋺 ３５：内側ジンＡルリンダ ５４：ケージ ５８：が−ル ４０：内側レース ４２！第２走査反射鏡 ４４；ル−反射鏡 ４４．４６：リレーレンズ ５０工検出器 ４０：支持ハウジング ６５２外側ジンノ震ルリング 二部Σ巨≧；・工・ 二＝臣＝＝；・こ・
である。 第１図は本発明に使用されるけん引駆動装置の斜視図で
ある。 第１＋図は本発明を利用したカセダレン式望逮鏡の斜視
図である。 １Ｏｚ力セグレン弐反射望遠鏡 １６ｇ第１反射鏡 １８：ジャイ四質量体 ２２工支持レンズ ２６ｇ第２反射鋺 ３５：内側ジンＡルリンダ ５４：ケージ ５８：が−ル ４０：内側レース ４２！第２走査反射鏡 ４４；ル−反射鏡 ４４．４６：リレーレンズ ５０工検出器 ４０：支持ハウジング ６５２外側ジンノ震ルリング 二部Σ巨≧；・工・ 二＝臣＝＝；・こ・
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）観測視野内の画像を中心光軸位置に結像せしめるよ
うに配置された第１！！Ｉｌ！反射鏡を提供する手段と
、前記結像された画像を受容し、それに対応して電気的
信号を出力するぺ（前記光軸上に配置された検出器手段
と、前記結像された画像を前記検出器手段の方へと差し
向けるために、前記第１反射鏡からは離隔して該反射鏡
に連結され且つ前記光軸上に配置された第２反射鏡を提
供する手段と、前記第１及び第２反射鏡提供手段を前記
光軸のまわりに第１の速度及び−転方向にて一転せしめ
るための手段と、前記第２反射鏡と前記検出器手段との
間に設は一記謔２反射鏡によって転向された結像画像を
前記検出器手段の方へと光学的に中継するためのリレ一
手段と、前記第１及び第２反射鏡提供手段に連結され、
前記第１の速度に正比例する速度でしかも前記第１及び
第２反射鏡提供手段の前記回転方向とは逆方向に前記光
学的リレ一手段を前記光軸のまわりに対応して回転せし
めるための手段とを具備することを特徴とする光学走査
装置。 ２）第２反射鏡は焦点を結ばない平らな反射面を有し、
該反射面は光軸に対してわずかに傾斜しておりそして検
出器手段に画像の第１円錐状走査を提供するように構成
されて成る特許請求の範囲第１項記載の光学走査装置。 ３）第１及び第２反射鏡提供手段、光学リレ一手段並び
に光学リレー回転手段は、検出手段が配置された中心点
のまわりに運動しそして該検出手段位置に１ＩｉＩｉ曽
の焦点を維持するようにジンバル取付けがなされた特許
請求の範囲第２項記載の光学走査装置。 ４）光学リレー回転手段は１回転する第１及び第２反射
鏡提供手段から光学リレ一手段へと逆−転力を−達しそ
れによって前記光学リレ一手段を前記第１及び第２反射
鏡の回転方向とは反対の方向に回転せしめるためのけん
引駆動装置を具備して成る特許請求の範囲第５項記載の
光学走査装置。 ５）回転する光学リレ一手段は観測視野の画像のロゼツ
ト走査模様を検出器に形成する特許請求の範囲第４項記
載の光学走査装置。 ６）光学リレ一手段は光軸上に職付けられた開口付リレ
ー反射鏡、平らな第！リレー反射鏡及び−組のリレーレ
ンズを具備し５、前記開口付リレー反射鏡は第２反射鏡
手段から前記平ら１に第２リレー反射鏡へと画像を反射
し、前記リレーレンズの前方の一点に該画像を結像せし
め、又前記リレーレンズは前記一点の画像を検出器手段
へと移送する働きをなすようにした特許請求の範ｍ第５
項記載の光学走査装置。 ア）開日付リレー反射鏡は光軸に対してわずかに傾斜し
ており、そして光学リレー一転手段によって第１及び第
２反射鏡の回転方向とは灰層の方向に所定の速度で回転
され、−像の篇２円錨状走査を生ぜしめ、そして第１円
錐状走査と協働して観測視野の画像の一ゼット走査模様
を形成せしめるようにした特許請求の範囲第６項記載の
光学走査装置。 ８）観測視野を一定するための、焦点を有する第１反射
鏡手段と、前記第１反射鏡によって一定される光路内に
配置され、そして前記画定された観測視野を第１の一転
運度及び方向にて円錐状に走査するようにした第２の反
射鏡手段と、前記光路内にて前記第２反射鏡手段に１１
１１１Ｉ接して配置され、そして前記第１の回転速度に
正比例する。第２の回転速度にて且つ前記第１の回転方
向とは反対の回転方向にて前記一定された観−視野を円
錐状に走査するようにした光学リレ一手段と、前記第２
反ＩＮ鏡手段を一方向に回転せしめ、前記リレ一手段を
逆方向に回転せしめるための一個のモータ手段とを具備
することを特徴とする観測視野の画像のロゼツト走査模
様を提供するための光学走査装置。 リ 第１反射鏡手段、第２反射鏡手段及び光学リレ一手
段はジンバル取付がなされる特許請求の範−纂−項記載
の光学走査装置。 １０）モータ手段は第１反射鏡手段及びＪ２反射鏡手段
を第１の速度で一転せしめる働きをなし、又光学リレ一
手段を財応してＮ層方崗に一転せしめるぺ（前記第２反
射鏡手段と前記光学−し一手段との間にけん引駆動手段
を具備して成る特許請求の範囲第９項記載の光学走査装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/319,010 US4427878A (en) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | Optical scanning apparatus incorporating counter-rotation of elements about a common axis by a common driving source |
| US319010 | 1981-11-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887472A true JPS5887472A (ja) | 1983-05-25 |
| JPH024868B2 JPH024868B2 (ja) | 1990-01-30 |
Family
ID=23240503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57193571A Granted JPS5887472A (ja) | 1981-11-06 | 1982-11-05 | 複数部材を共通の駆動源によつて共通軸線のまわりに逆回転せしめるようにした光学走査装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4427878A (ja) |
| EP (1) | EP0079684B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5887472A (ja) |
| CA (1) | CA1183708A (ja) |
| DE (1) | DE3280249D1 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2709562B1 (fr) * | 1982-11-09 | 1995-12-22 | Thomson Csf | Dispositif de formations d'images par balayage de champ et utilisation dans un autodirecteur. |
| DE3342958A1 (de) * | 1983-11-26 | 1985-06-05 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | Sensoranordnung in einem suchkopf |
| DE3423792C1 (en) * | 1984-06-28 | 1990-05-17 | Bodenseewerk Geraetetech | Optical search device |
| DE3429168C1 (de) * | 1984-08-08 | 1993-05-13 | Bodenseewerk Geraetetech | Anordnung zur Auswertung von Detektorsignalen bei einem optischen Sucher |
| DE3438544A1 (de) * | 1984-10-20 | 1986-04-24 | Bodenseewerk Geraetetech | Optischer sucher |
| US4907009A (en) * | 1985-01-30 | 1990-03-06 | The Boeing Company | Eccentrically driven seeker head |
| US4611881A (en) * | 1985-05-20 | 1986-09-16 | General Systems Research, Ltd. | Optical apparatus for scanning radiation over a surface |
| DE3602456A1 (de) * | 1986-01-28 | 1987-07-30 | Diehl Gmbh & Co | Zielverfolgungseinrichtung |
| DE3623343C1 (de) * | 1986-07-11 | 1989-12-21 | Bodenseewerk Geraetetech | Optischer Sucher mit Rosettenabtastung |
| US4883348A (en) * | 1988-06-10 | 1989-11-28 | Spivey Brett A | Wide field optical system |
| GB8824888D0 (en) | 1988-10-24 | 2002-08-14 | British Aerospace | Servo actuation systems |
| US4941739A (en) * | 1989-01-17 | 1990-07-17 | University Of British Columbia | Mirror scanner |
| US4971410A (en) * | 1989-07-27 | 1990-11-20 | Ncr Corporation | Scanning and collection system for a compact laser |
| DE3925942C2 (de) * | 1989-08-07 | 1996-07-25 | Bodenseewerk Geraetetech | Kreiselstabilisierter Sucher |
| DE3938705C2 (de) * | 1989-08-07 | 1996-09-05 | Bodenseewerk Geraetetech | Kreiselstabilisierter Sucher |
| US5085091A (en) * | 1990-01-12 | 1992-02-04 | Loral Aerospace Corp. | Low friction traction drive assembly |
| IL102222A (en) * | 1992-06-16 | 1996-01-31 | Mini Defence | Bi-spectral single piece scanning telescope system |
| DE4235266C1 (de) * | 1992-10-20 | 1993-10-21 | Bodenseewerk Geraetetech | Verbindungsanordnung zum Verbinden eines einen Suchkopf abdeckenden Domes mit der Struktur eines Flugkörpers |
| US5854713A (en) * | 1992-11-30 | 1998-12-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Reflection type angle of view transforming optical apparatus |
| DE19624203A1 (de) * | 1996-06-18 | 1998-01-02 | Hell Ag Linotype | Drehspiegeleinheit zum Abtasten oder Aufzeichnen von Bildinformationen mit einer, den Drehspiegel umgebenden Abdeckung |
| US6193188B1 (en) * | 1998-11-12 | 2001-02-27 | Raytheon Company | Line of sight pointing mechanism for sensors |
| US6817569B1 (en) | 1999-07-21 | 2004-11-16 | General Dynamics Ordnance And Tactical Systems, Inc. | Guidance seeker system with optically triggered diverter elements |
| FR2974625B1 (fr) * | 2011-04-28 | 2013-05-17 | Mbda France | Procede de gestion automatique d'un autodirecteur monte sur un engin volant, en particulier sur un missile |
| US12044507B2 (en) | 2021-08-18 | 2024-07-23 | Raytheon Company | Component packaging for centrally obscured optical system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1351279A (en) * | 1958-07-01 | 1974-04-24 | Bodensee Fluggeraete | Target seeking gyro |
| US4009393A (en) | 1967-09-14 | 1977-02-22 | General Dynamics Corporation | Dual spectral range target tracking seeker |
| US3752998A (en) * | 1972-09-01 | 1973-08-14 | Us Army | Linear scanning seeker with single axis rotation |
| US4010365A (en) | 1973-03-26 | 1977-03-01 | Hughes Aircraft Company | Self-stabilizing image scanner |
| US4039246A (en) | 1976-01-22 | 1977-08-02 | General Dynamics Corporation | Optical scanning apparatus with two mirrors rotatable about a common axis |
| US4030807A (en) | 1976-02-09 | 1977-06-21 | General Dynamics Corporation | Optical scanning system with canted and tilted reflectors |
-
1981
- 1981-11-06 US US06/319,010 patent/US4427878A/en not_active Ceased
-
1982
- 1982-07-29 CA CA000408417A patent/CA1183708A/en not_active Expired
- 1982-10-18 EP EP82305515A patent/EP0079684B1/en not_active Expired
- 1982-10-18 DE DE8282305515T patent/DE3280249D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1982-11-05 JP JP57193571A patent/JPS5887472A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0079684A2 (en) | 1983-05-25 |
| US4427878A (en) | 1984-01-24 |
| DE3280249D1 (de) | 1990-10-25 |
| EP0079684A3 (en) | 1985-11-06 |
| JPH024868B2 (ja) | 1990-01-30 |
| CA1183708A (en) | 1985-03-12 |
| EP0079684B1 (en) | 1990-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH024868B2 (ja) | ||
| US4030807A (en) | Optical scanning system with canted and tilted reflectors | |
| CA1085017A (en) | Optical scanning apparatus | |
| US4413177A (en) | Optical scanning apparatus incorporating counter-rotation of primary and secondary scanning elements about a common axis by a common driving source | |
| US4404592A (en) | Video imagery device, especially for a homing unit | |
| US6198564B1 (en) | Optical scanning system | |
| CA1256309A (en) | Control of rotating mirrors | |
| EP0302108A1 (en) | STABILIZED PLATFORM ON THREE AXES. | |
| EP0598950B1 (en) | Rotary mirror system | |
| CN118151364A (zh) | 一种适用于大口径空间望远镜的二维转台 | |
| US2963973A (en) | Gyro optical system | |
| JPH0672981B2 (ja) | 光ビ−ム走査光学系 | |
| US3872308A (en) | Optical system for reticle-type infrared seeker | |
| JPH10210246A (ja) | 走査型撮像装置と走査型レーザ受光装置 | |
| US4879460A (en) | Gyroslabilized optical radiation deflection device providing a stabilized radiation sensitivity lobe | |
| USRE33228E (en) | Optical scanning apparatus incorporating counter-rotation of elements about a common axis by a common driving source | |
| US4772121A (en) | Movement and focus control system for a high-energy laser | |
| US5347391A (en) | Ultra wide field of view scanning surveillance optical system | |
| CA1185818A (en) | Optical scanning apparatus incorporating counter- rotation of elements about a common axis by a common driving source | |
| KR830002411B1 (ko) | 광학 주사 장치 | |
| Zhou et al. | Research on the structure and dynamic characteristics of a fast-steering mirror | |
| SU777623A1 (ru) | Оптико-механическое сканирующее устройство | |
| JPS63108317A (ja) | レ−ザビ−ムの超高精度方向制御方法 | |
| US20040017606A1 (en) | Compound eyed optical system | |
| JPS592542Y2 (ja) | 誘導飛しょう体 |