JPS588926B2 - ３次元トランスフア−プレスにおけるフイ−ドバ−のバランス装置 - Google Patents
３次元トランスフア−プレスにおけるフイ−ドバ−のバランス装置Info
- Publication number
- JPS588926B2 JPS588926B2 JP9314576A JP9314576A JPS588926B2 JP S588926 B2 JPS588926 B2 JP S588926B2 JP 9314576 A JP9314576 A JP 9314576A JP 9314576 A JP9314576 A JP 9314576A JP S588926 B2 JPS588926 B2 JP S588926B2
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- JP
- Japan
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- lift
- lift plate
- transfer press
- balance
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は３次元トランスファープレスにおけるフイード
バーのバランス装置に関するものである。
バーのバランス装置に関するものである。
３次元トランスファプレスにおいて、フィードバー自身
が３次元運動する場合には、フィードバー、フィンガー
ならびにフィンガーによって掴まれる製品を上下運動し
なげればならない。
が３次元運動する場合には、フィードバー、フィンガー
ならびにフィンガーによって掴まれる製品を上下運動し
なげればならない。
従って高速運転をしたり、あるいは装置が大形化した場
合は、リフト装置に加わる力は重量と加減速力との和と
なるので、前記リフト装置も大形化しなければならない
。
合は、リフト装置に加わる力は重量と加減速力との和と
なるので、前記リフト装置も大形化しなければならない
。
またリフト装置が大形化すると運動もしにくい欠点がで
てくる。
てくる。
本発明はこれらの従来の欠点を解消するために発明され
たものであって、リフト装置の下端にリフト装置全体の
重量とバランスさせる付勢手段を組込むことにより、リ
フト装置に加わる力が加減速力のみとなりリフト装置に
加わる重量を零にし、リフト装置の安定した運動を得る
ことができるので、高速運転が可能なトランスファープ
レスを提供しようとするものである。
たものであって、リフト装置の下端にリフト装置全体の
重量とバランスさせる付勢手段を組込むことにより、リ
フト装置に加わる力が加減速力のみとなりリフト装置に
加わる重量を零にし、リフト装置の安定した運動を得る
ことができるので、高速運転が可能なトランスファープ
レスを提供しようとするものである。
次に本発明の詳細を図示した実施例を参照して説明する
。
。
フイードバ−１，１は平行する２本の棒であって、対向
する内側にフィンガー（図示しない）が設けてあり、ク
ランプ、アンクランプ運動とアドバンス、リターン運動
の２次元運動にリフト、ダウン運動を加えた３次元運動
を行なう。
する内側にフィンガー（図示しない）が設けてあり、ク
ランプ、アンクランプ運動とアドバンス、リターン運動
の２次元運動にリフト、ダウン運動を加えた３次元運動
を行なう。
第１図はクランプ、アンクランプ運動とリフト、ダウン
運動を行う装置である。
運動を行う装置である。
フィードバ−１，１はフイードバー受２，２に載置され
ており、前記フイードバ−１，１は長手力向に平行する
方向には自由に摺動できるようになっている。
ており、前記フイードバ−１，１は長手力向に平行する
方向には自由に摺動できるようになっている。
フィードバー受２，２の下端にはリフト板３，３が設け
てあり、このリフト板はハウジング４，４内に収容され
ている。
てあり、このリフト板はハウジング４，４内に収容され
ている。
前記ハウジング４，４はプレス機械に固定した操作ユニ
ット５内に位置し、前記フィードパ−１，１の長手方向
に対し直交する方向に移動できるように、ハウジング４
，４には４個の車輪６，６が設げてあり、該車輪６，６
は操作ユニット５の内壁に形成したレール７，７上に載
せてあってハウジング４，４は互いに近づいたり、ある
いは遠ざかる方向に移動できるようになっている。
ット５内に位置し、前記フィードパ−１，１の長手方向
に対し直交する方向に移動できるように、ハウジング４
，４には４個の車輪６，６が設げてあり、該車輪６，６
は操作ユニット５の内壁に形成したレール７，７上に載
せてあってハウジング４，４は互いに近づいたり、ある
いは遠ざかる方向に移動できるようになっている。
前記ハウジング４の下端にリフト装置の重量とバランス
させる付勢手段が設けられている。
させる付勢手段が設けられている。
本実施例ではハウジング４を筒形に形成し上端開口部か
らは前記リフト板３を突出し、下端はエアシリンダ８に
形成してあると共に、シリンダの開口部に該シリンダ８
よりも口径が大きな空気室９が接続してある。
らは前記リフト板３を突出し、下端はエアシリンダ８に
形成してあると共に、シリンダの開口部に該シリンダ８
よりも口径が大きな空気室９が接続してある。
そして前記エアシリンダ８内にはリフト板３の下端に設
けたピストン１０が収容してあって、空気室９の圧力と
リフト板３に加わる圧力とのバランスをとるようにして
ある。
けたピストン１０が収容してあって、空気室９の圧力と
リフト板３に加わる圧力とのバランスをとるようにして
ある。
前記ハウジング４には前記フイードバ−１，１と直交す
る方向でノハウジングの両側に突出したクランク軸１１
が取付けてあり、リフト板３に穿こうしだ長孔１２内に
クランク部１１ａが装着してあって、クランク軸１１０
回転によってリフト板３は上下方向に移動する。
る方向でノハウジングの両側に突出したクランク軸１１
が取付けてあり、リフト板３に穿こうしだ長孔１２内に
クランク部１１ａが装着してあって、クランク軸１１０
回転によってリフト板３は上下方向に移動する。
また前記ハウジング４のうち何れか一方（右側）のハウ
ジング４のクランク軸１１には操作ユニット５を貫通し
、操作ユニット５の外方に延びる駆動軸１３が接続され
ている。
ジング４のクランク軸１１には操作ユニット５を貫通し
、操作ユニット５の外方に延びる駆動軸１３が接続され
ている。
さらに前記ハウジング４ともう一方（左側のハウジング
４のクランク軸１１には対向する方向に向うスプライン
軸１４．１４を取付け、操作ユニット５の中央部に設け
た軸受１５にゆるく挿通した接続筒１６に軸方向にのみ
自由に移動できるように結合してある。
４のクランク軸１１には対向する方向に向うスプライン
軸１４．１４を取付け、操作ユニット５の中央部に設け
た軸受１５にゆるく挿通した接続筒１６に軸方向にのみ
自由に移動できるように結合してある。
また前記ハウジング４，４０対向する内側にある車輪６
，６の車軸６ａ ，６ａには前記軸受１５に向ってラン
ク１７．１７を設けてあり、該ラツク１７，１７は軸受
１５に軸１８で取付けたピニオン１９にそれぞれ反対方
向に移動するように噛合してある。
，６の車軸６ａ ，６ａには前記軸受１５に向ってラン
ク１７．１７を設けてあり、該ラツク１７，１７は軸受
１５に軸１８で取付けたピニオン１９にそれぞれ反対方
向に移動するように噛合してある。
本発明は以上の構成であって、ジング４，４はピニオン
１９を中心にランク１７．１７によって互いに近づいた
り遠ざかる関係に結合されているので、駆動軸１３を軸
方向に移動するとハウジング４、４と連結したフイード
パー１，１に対してクランプ、アンクランプ運動をさせ
る。
１９を中心にランク１７．１７によって互いに近づいた
り遠ざかる関係に結合されているので、駆動軸１３を軸
方向に移動するとハウジング４、４と連結したフイード
パー１，１に対してクランプ、アンクランプ運動をさせ
る。
又、駆動軸１３を回転すると、駆動軸１３と共に回転す
るクランク軸１１，１１によってリフト板３，３を上昇
、下降しフイードバーにリフト、ダウン運動を行わせる
。
るクランク軸１１，１１によってリフト板３，３を上昇
、下降しフイードバーにリフト、ダウン運動を行わせる
。
ハウジング４，４は前記のように近づいたり遠ざかる運
動をするが、ハウジング４，４は対向する方向に設けた
スプライン軸１４ ，１４０先端が接続筒１６内に螺通
されているので、クランプ、アンクランプ運動の時はス
プライン軸１４，１４が自由に挿脱し、一方のスプライ
ン軸が回転する時は接続筒１６を介してもう一方のスプ
ライン軸に回転を伝達する。
動をするが、ハウジング４，４は対向する方向に設けた
スプライン軸１４ ，１４０先端が接続筒１６内に螺通
されているので、クランプ、アンクランプ運動の時はス
プライン軸１４，１４が自由に挿脱し、一方のスプライ
ン軸が回転する時は接続筒１６を介してもう一方のスプ
ライン軸に回転を伝達する。
従ってフイードバ−１，１のリフト、ダウン運動ならび
にクランプ、アンクランプ運動は、駆動軸１３の回転お
よび往復運動によって行われる。
にクランプ、アンクランプ運動は、駆動軸１３の回転お
よび往復運動によって行われる。
本発明は上記フイードバーのリフト装置にバランス機構
を設けたものであって、ハウジング４，４の下端にリフ
ト装置の全重量とバランスをとる付勢手段としてエアシ
リンダ８が設けてあり、エアシリンダ８と接合した空気
室９に前記リフト装置全体の重量とバランスをとるエア
圧を供給する。
を設けたものであって、ハウジング４，４の下端にリフ
ト装置の全重量とバランスをとる付勢手段としてエアシ
リンダ８が設けてあり、エアシリンダ８と接合した空気
室９に前記リフト装置全体の重量とバランスをとるエア
圧を供給する。
この状態でリフト運動を行わせるとリフト装置に掛る力
は加減速力のみとなり、リフト装置の重量は無視できる
ことになり、安定した運動が得られ、これによりプレス
の高速運転が可能となる。
は加減速力のみとなり、リフト装置の重量は無視できる
ことになり、安定した運動が得られ、これによりプレス
の高速運転が可能となる。
又、前記エアシリンダ８は開口部にシリンダの口径より
も大径な空気室９を設けたから、エアシリンダ８の全体
の長さを短くすることが可能となり、これによりシリン
ダを操作ユニット５から突出させないですみ、全体の形
状を小型にすることが出来る。
も大径な空気室９を設けたから、エアシリンダ８の全体
の長さを短くすることが可能となり、これによりシリン
ダを操作ユニット５から突出させないですみ、全体の形
状を小型にすることが出来る。
以上説明したように本発明はフイードバーを支持するハ
ウジングの下端にリフト装置の重量とバランスをとる付
勢手段を設けたものであるから、フイードバーの上昇、
下降を直接駆動する部分とバランスをとることで全体の
均衡を保持し得るので、バランス装置を小形に形成し操
作ユニット内に格納することが出来るものである。
ウジングの下端にリフト装置の重量とバランスをとる付
勢手段を設けたものであるから、フイードバーの上昇、
下降を直接駆動する部分とバランスをとることで全体の
均衡を保持し得るので、バランス装置を小形に形成し操
作ユニット内に格納することが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はフイードバーのバランス装置を組立て一部を縦
断した全体の正面図、第２図はバランス装置の一方のリ
フト板部分の詳細を表わす縦断正面図、第３図はリフト
板の側面図である。 １・・・・・・フイードバー、２・・・・・・フイード
バー受、計・・・・・リフト板、４・・・・・・ハウジ
ング、５・・・・・・操作ユニット、６・・・・・・車
輪、７・・・・・・レール、８・・・・・・エアシリン
ダ、９・・・・・・空気室、１０・・・・・・ピストン
、１１・・・・・・クランク軸、１２・・・・・・長孔
、１３・・・・・・駆動軸、１４・・・・・・スプライ
ン軸、１５・・・・・・軸受、１６・・・・・・接続筒
、１７・・・・・・ラック、１８・・・・・・軸、１９
・・・・・・ピニオン。
断した全体の正面図、第２図はバランス装置の一方のリ
フト板部分の詳細を表わす縦断正面図、第３図はリフト
板の側面図である。 １・・・・・・フイードバー、２・・・・・・フイード
バー受、計・・・・・リフト板、４・・・・・・ハウジ
ング、５・・・・・・操作ユニット、６・・・・・・車
輪、７・・・・・・レール、８・・・・・・エアシリン
ダ、９・・・・・・空気室、１０・・・・・・ピストン
、１１・・・・・・クランク軸、１２・・・・・・長孔
、１３・・・・・・駆動軸、１４・・・・・・スプライ
ン軸、１５・・・・・・軸受、１６・・・・・・接続筒
、１７・・・・・・ラック、１８・・・・・・軸、１９
・・・・・・ピニオン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ フイードバーのクランプ、アンクランプ運動とリフ
ト、ダウン運動を行い、フイードバーを長手方向に自由
に摺動できるように載置したフイードバー受と、 前記フイードバー受の下端に連結したリフト板の長孔内
にクランク軸のクランク部を装着してフィードバー受を
リフト板と共にリフト、ダウンさせるリフト板昇降機構
と、 前記リフト板の下端に装着し、リフト機構の重量とバラ
ンスさせる圧力でリフト板を上向きに付勢する付勢手段
、 とを具備する３次元トランスファープレスにおけるフイ
ードバーのバランス装置。 ２ 前記付勢手段がフイードバー受を支持するハウジン
グに形成したエアシリンダであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項の３次元トランスファープレスにおけ
るフィードバーのバランス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314576A JPS588926B2 (ja) | 1976-08-06 | 1976-08-06 | ３次元トランスフア−プレスにおけるフイ−ドバ−のバランス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314576A JPS588926B2 (ja) | 1976-08-06 | 1976-08-06 | ３次元トランスフア−プレスにおけるフイ−ドバ−のバランス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5318879A JPS5318879A (en) | 1978-02-21 |
| JPS588926B2 true JPS588926B2 (ja) | 1983-02-18 |
Family
ID=14074355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9314576A Expired JPS588926B2 (ja) | 1976-08-06 | 1976-08-06 | ３次元トランスフア−プレスにおけるフイ−ドバ−のバランス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS588926B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818976Y2 (ja) * | 1977-11-29 | 1983-04-18 | 株式会社小松製作所 | ３次元トランスフアフイ−ダのフイ−ドバカウンタバランス装置 |
| JPS6232660Y2 (ja) * | 1980-01-14 | 1987-08-21 | ||
| JP3423149B2 (ja) * | 1996-05-23 | 2003-07-07 | 株式会社小松製作所 | ワークフィーダ制御装置 |
-
1976
- 1976-08-06 JP JP9314576A patent/JPS588926B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5318879A (en) | 1978-02-21 |
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