JPS5889588A - クレ−ン用過負荷防止装置 - Google Patents
クレ−ン用過負荷防止装置Info
- Publication number
- JPS5889588A JPS5889588A JP18243781A JP18243781A JPS5889588A JP S5889588 A JPS5889588 A JP S5889588A JP 18243781 A JP18243781 A JP 18243781A JP 18243781 A JP18243781 A JP 18243781A JP S5889588 A JPS5889588 A JP S5889588A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- crane
- detector
- overload
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、例えばクレーンの過負荷を監視するモーメ
ント検出器の異常？検知する場合に用いられるクレーン
［Ｈ過負荷防止装置に関する。 一般に、クレーンシこは地検防止等のために、負荷の重
さをモーメント検出器で検出し、このモーメント検出ｔ
３の出力信号に基づいて過負荷時に誓報等を発する過負
荷防止装置が取り付けられている。このようなりレーン
の一例として、第１図にトラッククレーンを示す。この
図において１はブームであり、作業状況に応じてその長
さＬが適宜伸縮され、その先端には荷１に２が吊るされ
ている。 ８はブーム１を」ユニ方向に回動させる油圧シリンダで
あり、また、４はトラックの１１（体から下部へ伸張し
、ｌ−ラックの車体を大地に固定させるためのアラトリ
ガである。そして、一方式としてこのトラッククレーン
の過負荷防止装置は油圧シリンに基づいて現在つり−に
ばている荷重２が過負荷であるか否かｆｔ判断する。第
２図の実線は無負荷時におけるブーム１の長さＬ 、角
度σおよび、圧力検出器の検出圧力との関係を示す無負
荷特性曲線である。なお、この図に示す曲ＪｊｊＬ＋、
Ｌｔ、Ｌｓはそれぞれブーム長が’＋ 、ＩＪｔ 、Ｌ
Ｒ（１，＋ ＜ Ｌｔ ＜ Ｌ３）のときのノｎ（負荷
特性を示す。このｊ（１（負荷特性曲線は圧力検出器が
正常の動作をしている場合の特性曲線であり、過負荷防
止！Ａ１１ｔはこのＩＥ常時の無負荷特性曲線に、予め
許容される圧力値を重畳し、この値を検出される圧力が
越えた場合）こ過負荷と判断する。 ところで、圧力検出器が経年変化等により、その無負荷
特性が変化し、検出圧力が実際の圧力値より下回った値
で出力さ１するよう；こなると、過負荷状態になった時
でも、過負荷防止装置ｉ＆が過負荷警報等を発生するク
レーン１０過負荷防止装置と提供するもので、無負荷特
性曲線から予め定められた値を減算して得られる曲線を
基準曲線として設定し、無負荷時においてモーメント検
出器から得られる検出圧力が前記基準曲線の示す値を下
回った時に、前記モーメント検出ｄ？故障と判断するよ
うにしたものである。 以下図面を参ＩＩＣ（＋−で、この発明の実施例につい
て説明する。 第３図はこの発明の一実１血例の構成を示すブロック図
である。なお、この実１７１′ｌｉ例は第１図に示すト
ラッククレーンに絹み込］１うれるものである。 この図において、１１）は第１ＩＡに示すブーム１の長
さＩ・を検出するブーム１（検出ｄ１′９・ １１はブ
ームｌの角度〃を検出するブーム角度検出器、１２は油
圧ピストンＢと駆動する油の圧力を検出する圧力検出器
である。これらの各検出器１０〜１Ｆの出力１１１号は
各々データバスＬ Ｏ？介して中央処理装置１ｆｆｉ
（以下Ｃｌ） Ｕと略称する）に供給される。 ＣＰＵＩ）３＆″ｉ各検出藷
ント検出器の異常？検知する場合に用いられるクレーン
［Ｈ過負荷防止装置に関する。 一般に、クレーンシこは地検防止等のために、負荷の重
さをモーメント検出器で検出し、このモーメント検出ｔ
３の出力信号に基づいて過負荷時に誓報等を発する過負
荷防止装置が取り付けられている。このようなりレーン
の一例として、第１図にトラッククレーンを示す。この
図において１はブームであり、作業状況に応じてその長
さＬが適宜伸縮され、その先端には荷１に２が吊るされ
ている。 ８はブーム１を」ユニ方向に回動させる油圧シリンダで
あり、また、４はトラックの１１（体から下部へ伸張し
、ｌ−ラックの車体を大地に固定させるためのアラトリ
ガである。そして、一方式としてこのトラッククレーン
の過負荷防止装置は油圧シリンに基づいて現在つり−に
ばている荷重２が過負荷であるか否かｆｔ判断する。第
２図の実線は無負荷時におけるブーム１の長さＬ 、角
度σおよび、圧力検出器の検出圧力との関係を示す無負
荷特性曲線である。なお、この図に示す曲ＪｊｊＬ＋、
Ｌｔ、Ｌｓはそれぞれブーム長が’＋ 、ＩＪｔ 、Ｌ
Ｒ（１，＋ ＜ Ｌｔ ＜ Ｌ３）のときのノｎ（負荷
特性を示す。このｊ（１（負荷特性曲線は圧力検出器が
正常の動作をしている場合の特性曲線であり、過負荷防
止！Ａ１１ｔはこのＩＥ常時の無負荷特性曲線に、予め
許容される圧力値を重畳し、この値を検出される圧力が
越えた場合）こ過負荷と判断する。 ところで、圧力検出器が経年変化等により、その無負荷
特性が変化し、検出圧力が実際の圧力値より下回った値
で出力さ１するよう；こなると、過負荷状態になった時
でも、過負荷防止装置ｉ＆が過負荷警報等を発生するク
レーン１０過負荷防止装置と提供するもので、無負荷特
性曲線から予め定められた値を減算して得られる曲線を
基準曲線として設定し、無負荷時においてモーメント検
出器から得られる検出圧力が前記基準曲線の示す値を下
回った時に、前記モーメント検出ｄ？故障と判断するよ
うにしたものである。 以下図面を参ＩＩＣ（＋−で、この発明の実施例につい
て説明する。 第３図はこの発明の一実１血例の構成を示すブロック図
である。なお、この実１７１′ｌｉ例は第１図に示すト
ラッククレーンに絹み込］１うれるものである。 この図において、１１）は第１ＩＡに示すブーム１の長
さＩ・を検出するブーム１（検出ｄ１′９・ １１はブ
ームｌの角度〃を検出するブーム角度検出器、１２は油
圧ピストンＢと駆動する油の圧力を検出する圧力検出器
である。これらの各検出器１０〜１Ｆの出力１１１号は
各々データバスＬ Ｏ？介して中央処理装置１ｆｆｉ
（以下Ｃｌ） Ｕと略称する）に供給される。 ＣＰＵＩ）３＆″ｉ各検出藷
【０〜１２から供給される
出力１目号とメモリｌ、 ４＋に格納されているデータ
とに楠づいて演′Ｖχ処理を行うものである。メモリ１
４はＲＯＭ （リードオンリメモリ）、およびＲＡＭ（
ランダムアクセスメモリ）から構成される。そして、Ｉ
？ＱＭｉこけＣＩ’ Ｕ Ｌ １３で持いられるプログ
ラムおよび第２図に示す無負荷特性のデータ、および、
挟体する減ｎデータΔ】パ（一定値）か格納され、Ｉ−
ＩＡＭｉこは各検出器１０〜１２がら供給されるデータ
が適宜格納される。また、１５はランプ等で構成される
表示器であり、圧力検出器１２の異常を表示するもので
ある〇 上述したｆＩｔ戊シこおいて、無負荷時に操作者が電源
を投入すると、その時点でのブームの長さＬｌおよび角
度θをブーム長検出器【０、ブーム角度検出器１［が各
々検出してＣＰＵＬＩこ供給する。 ＣＰＵ１１３はメモリ１４内の無負荷データから、供給
される信号に対応する圧力を算出する。例えば、ブーム
長がり８、ブーム角度がσ、であったとすると、第２図
シこ示すように、これらのｉｆの交点Ａ（こ対応する圧
力Ｐ、を算出する。そして、ＣＰＵ１８は圧力Ｐ１
から減算データΔ１・゛？減鉢して圧力ｐ、Ｉ（基準圧
力）を算出し、圧力検出器１２から供給さＪＬるこの時
点での検出圧力と比較する。この比較において、圧力検
出器１２が正常であイｔば、その検出圧力は無負荷デー
タから算出される圧力ＰＩンこ略等しいはずであるが、
前述したように圧力検出器１２の特性が変化していると
検出圧力が圧力ＰＩ を下回ることがある。そして、
検出圧力が基準圧力Ｐ、Ｉより小さいと、ｃｐｔｙｔａ
は圧力検出ＨＨｌ ２が異常であると判断して、表示器
１５（こ異）ニヤ表示を行なわせる。ところで、この実
施例においては、ＣＰ Ｕ １． ＋３が無負荷特性の
データから減算データΔ１−と減衿してし）るが、この
演算は＠２ｖ５に示す無負４１丁特性曲線の下側に破線
で示す曲線を設定することに対応しており、すなわち、
ＣＰＵ１１Ｓｉｔｌこの破線で示す曲線を基準曲線とし
て圧力検出器１２の異常判断を行なっている０ なお、この実Ｍ（目＋ｌＪにＪ、３Ｃ）る表示ｔ：：ｖ
ｌ ５に代えて、ブザー、あるいは、異常時に特定の
数字を表示する数字表示盤等をＩ’ｌ’ｌいてもよい。 また、異常時にクレーンの動作を停市さ１１るよう構成
することも１１Ｔ能である。 また、この実施例におＧノるＩＥ力検出器１２に代えて
、油圧シリンダ８の支持力をロードセル等を用いて＋ｆ
ｆ 接測定しても同様の効果を得ることができる。さら
にまた、第Ｖ図に示すような油圧シリンダ？用いないク
レーンシこおいては、ブーム２０を釣支するロープ２１
の張力をロードセル等で測定すイｔばよい。 以上説明したようにこの発明によれば、無負荷特性曲線
から予め定められた値を減算ｌ−てイＵられる曲線を基
準曲線として設定し、無負荷時）こおいてモーメント検
出器から得られる検出圧力が前記基準曲線の示す値？下
目った時シこ、前記モーメント検１１１器？故障と判断
し、表４くするようにしたので、モーメン）（Ｗ？η４
の故障をいち早く知ることができ、モーメント検出器が
故障し過負荷である（こもかり）わらずこれ？検知しな
いという事態を未然に防ぐことができる。
出力１目号とメモリｌ、 ４＋に格納されているデータ
とに楠づいて演′Ｖχ処理を行うものである。メモリ１
４はＲＯＭ （リードオンリメモリ）、およびＲＡＭ（
ランダムアクセスメモリ）から構成される。そして、Ｉ
？ＱＭｉこけＣＩ’ Ｕ Ｌ １３で持いられるプログ
ラムおよび第２図に示す無負荷特性のデータ、および、
挟体する減ｎデータΔ】パ（一定値）か格納され、Ｉ−
ＩＡＭｉこは各検出器１０〜１２がら供給されるデータ
が適宜格納される。また、１５はランプ等で構成される
表示器であり、圧力検出器１２の異常を表示するもので
ある〇 上述したｆＩｔ戊シこおいて、無負荷時に操作者が電源
を投入すると、その時点でのブームの長さＬｌおよび角
度θをブーム長検出器【０、ブーム角度検出器１［が各
々検出してＣＰＵＬＩこ供給する。 ＣＰＵ１１３はメモリ１４内の無負荷データから、供給
される信号に対応する圧力を算出する。例えば、ブーム
長がり８、ブーム角度がσ、であったとすると、第２図
シこ示すように、これらのｉｆの交点Ａ（こ対応する圧
力Ｐ、を算出する。そして、ＣＰＵ１８は圧力Ｐ１
から減算データΔ１・゛？減鉢して圧力ｐ、Ｉ（基準圧
力）を算出し、圧力検出器１２から供給さＪＬるこの時
点での検出圧力と比較する。この比較において、圧力検
出器１２が正常であイｔば、その検出圧力は無負荷デー
タから算出される圧力ＰＩンこ略等しいはずであるが、
前述したように圧力検出器１２の特性が変化していると
検出圧力が圧力ＰＩ を下回ることがある。そして、
検出圧力が基準圧力Ｐ、Ｉより小さいと、ｃｐｔｙｔａ
は圧力検出ＨＨｌ ２が異常であると判断して、表示器
１５（こ異）ニヤ表示を行なわせる。ところで、この実
施例においては、ＣＰ Ｕ １． ＋３が無負荷特性の
データから減算データΔ１−と減衿してし）るが、この
演算は＠２ｖ５に示す無負４１丁特性曲線の下側に破線
で示す曲線を設定することに対応しており、すなわち、
ＣＰＵ１１Ｓｉｔｌこの破線で示す曲線を基準曲線とし
て圧力検出器１２の異常判断を行なっている０ なお、この実Ｍ（目＋ｌＪにＪ、３Ｃ）る表示ｔ：：ｖ
ｌ ５に代えて、ブザー、あるいは、異常時に特定の
数字を表示する数字表示盤等をＩ’ｌ’ｌいてもよい。 また、異常時にクレーンの動作を停市さ１１るよう構成
することも１１Ｔ能である。 また、この実施例におＧノるＩＥ力検出器１２に代えて
、油圧シリンダ８の支持力をロードセル等を用いて＋ｆ
ｆ 接測定しても同様の効果を得ることができる。さら
にまた、第Ｖ図に示すような油圧シリンダ？用いないク
レーンシこおいては、ブーム２０を釣支するロープ２１
の張力をロードセル等で測定すイｔばよい。 以上説明したようにこの発明によれば、無負荷特性曲線
から予め定められた値を減算ｌ−てイＵられる曲線を基
準曲線として設定し、無負荷時）こおいてモーメント検
出器から得られる検出圧力が前記基準曲線の示す値？下
目った時シこ、前記モーメント検１１１器？故障と判断
し、表４くするようにしたので、モーメン）（Ｗ？η４
の故障をいち早く知ることができ、モーメント検出器が
故障し過負荷である（こもかり）わらずこれ？検知しな
いという事態を未然に防ぐことができる。
第１図は一般的なｌ・ラッククレーンの構成？示す概略
組成図、第２図は圧力検出器の無負荷時における待・注
を示す図、・淋３図はこの発明の一実施例の構成をボす
ブロック図、第ψ図は油圧ピストン？１１１いないクレ
ーンの構成を示す概略構成図である。 ［２・・・・・・圧力検出器（モーメント検出器）、１
８・・・・・・ＣＰＵ （中央処理装置ｉ／、 ｐ基ｌ
／Ａ特性設定手段、異常判定手段）、１４・・・・・・
メモリ（記憶手段）。
組成図、第２図は圧力検出器の無負荷時における待・注
を示す図、・淋３図はこの発明の一実施例の構成をボす
ブロック図、第ψ図は油圧ピストン？１１１いないクレ
ーンの構成を示す概略構成図である。 ［２・・・・・・圧力検出器（モーメント検出器）、１
８・・・・・・ＣＰＵ （中央処理装置ｉ／、 ｐ基ｌ
／Ａ特性設定手段、異常判定手段）、１４・・・・・・
メモリ（記憶手段）。
Claims (1)
- クレーンの過負荷？監視するためのモーメント検出器と
、前記モーメント検出器の無負荷時における出力を記憶
する記憶手段と、前記記１．ａ手段内のデータから所定
値を減算し基準特性を設定する基準特性設定手段と、前
記モーメント検出器の出力信号が無負荷時において前記
基準特性が示す値？下回った時に前記モーメント検出器
を異常と判断する異常判定手段とｋｋＩＪｔｌｆ して
なるクレーン用過負荷防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18243781A JPS5889588A (ja) | 1981-11-14 | 1981-11-14 | クレ−ン用過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18243781A JPS5889588A (ja) | 1981-11-14 | 1981-11-14 | クレ−ン用過負荷防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5889588A true JPS5889588A (ja) | 1983-05-27 |
Family
ID=16118249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18243781A Pending JPS5889588A (ja) | 1981-11-14 | 1981-11-14 | クレ−ン用過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5889588A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0891794A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-09 | Aichi Corp | 検出器のエラー判定装置 |
-
1981
- 1981-11-14 JP JP18243781A patent/JPS5889588A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0891794A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-09 | Aichi Corp | 検出器のエラー判定装置 |
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