JPS5890117A - 位置測定法および装置 - Google Patents
位置測定法および装置Info
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- JPS5890117A JPS5890117A JP19913982A JP19913982A JPS5890117A JP S5890117 A JPS5890117 A JP S5890117A JP 19913982 A JP19913982 A JP 19913982A JP 19913982 A JP19913982 A JP 19913982A JP S5890117 A JPS5890117 A JP S5890117A
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- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、所定の距１ｉｉ（Ｆに配置１斤され、その測
定値が計算装置に供給可能である最低２つの角度測定装
置を使用する前方交会により位置を測定する方法および
装置に関する。
定値が計算装置に供給可能である最低２つの角度測定装
置を使用する前方交会により位置を測定する方法および
装置に関する。
誌、ＩＱ８１年第δ号、第１４−頁から公知である。こ
の装置は、共通の小型７）計算機へオンラインで接続可
能である電気的データ発信装置を有する２つの経緯儀よ
り成る。
の装置は、共通の小型７）計算機へオンラインで接続可
能である電気的データ発信装置を有する２つの経緯儀よ
り成る。
また測地学の場合、２つまたはそれ以上の経緯儀ないし
はタキシメーターを使用する前方交会による位置測定が
常用の方法である。しかしながら一般に、電気的な計算
装置が付属でれず；さらに、測定結果が測定装置に記憶
されかつオフラインで計算装置に供給される。
はタキシメーターを使用する前方交会による位置測定が
常用の方法である。しかしながら一般に、電気的な計算
装置が付属でれず；さらに、測定結果が測定装置に記憶
されかつオフラインで計算装置に供給される。
前述の方法によれば、位置の座標測定は、これが最低２
つの角度測定装置の望遠鏡を使用しそれぞれ１人のオペ
レータにより達せられる。
つの角度測定装置の望遠鏡を使用しそれぞれ１人のオペ
レータにより達せられる。
ところで、なかんずく平面的な非描造的物体の場合、共
通の照偲点の識別に難点が生じる：位置測＋−、ｌｘの
高い精度わＪ７、そ、１１−ぞれ正確に同じ照準点がこ
れら２つの装置ｉコｉにより測定された場合にたり得ら
れることができる。このことは、平面的な物体の場合明
白に不可能である。従来よりこのような物体に１１、手
作業に上り色標点を取付けることによりマーキングされ
た。しがしながら、例えば船体またｄ、建築物のような
接近不能また（ｌＪ：極めて接近用つ°イ［な′物体は
、極めて困難Ｋ、すなわち不当に大きい費用でマ〜・ト
ングされうるにずぎない。
通の照偲点の識別に難点が生じる：位置測＋−、ｌｘの
高い精度わＪ７、そ、１１−ぞれ正確に同じ照準点がこ
れら２つの装置ｉコｉにより測定された場合にたり得ら
れることができる。このことは、平面的な物体の場合明
白に不可能である。従来よりこのような物体に１１、手
作業に上り色標点を取付けることによりマーキングされ
た。しがしながら、例えば船体またｄ、建築物のような
接近不能また（ｌＪ：極めて接近用つ°イ［な′物体は
、極めて困難Ｋ、すなわち不当に大きい費用でマ〜・ト
ングされうるにずぎない。
本発明の課題は、この難点を除去しかつ前述の種類の装
置を、欠陥あるマーキングによる測定誤差が回避される
ように形成することであるこの課題は、特許請求の範囲
第１項の特徴部に」：す、測定ずべき位ｔｉｊｉへ、角
度測定装置の照準点として使用される光照準マークを投
射することにより解決される。
置を、欠陥あるマーキングによる測定誤差が回避される
ように形成することであるこの課題は、特許請求の範囲
第１項の特徴部に」：す、測定ずべき位ｔｉｊｉへ、角
度測定装置の照準点として使用される光照準マークを投
射することにより解決される。
照準マーク投射装置１／Ｌが、１１１１１′／、ｉ、Ｃ
ずべき物体に１２つの測定装置のための照準マークとし
て使用される光点を生じる。従って、異なる物体点が照
準されることがなく、かつ同時に平面的な］−１標の場
合マーキングせる［１標なしに自動的に１つの照準マー
クが得られる。この方法のもう１つの利点は、この装置
を照準マーク投射装置とともに段階的にたんに水平ない
しは垂直軸回りに相応に旋回させかつ連続点の座標を測
定することにより、垂直−または水平断面の物体側ｆｉ
１が実施されうろことである。
ずべき物体に１２つの測定装置のための照準マークとし
て使用される光点を生じる。従って、異なる物体点が照
準されることがなく、かつ同時に平面的な］−１標の場
合マーキングせる［１標なしに自動的に１つの照準マー
クが得られる。この方法のもう１つの利点は、この装置
を照準マーク投射装置とともに段階的にたんに水平ない
しは垂直軸回りに相応に旋回させかつ連続点の座標を測
定することにより、垂直−または水平断面の物体側ｆｉ
１が実施されうろことである。
良好に規準化された光束を放射する装置を有する経緯儀
は自体公知であるが、しかし従来よりもっばら境界標示
ないしは整列製筒として使用されている；すなわち経緯
儀は、固定位置に配置および整列されかつこの場合連続
的に強力な光束を境界標示すべき区間の方向へ放射する
。前方交会による座標測定には、このような、例えば西
ｒイッ国特許公開明細書第２１１７０９６号および同第
２１０５１牛Ｏすに記載された測定装置は使用されなか
った。
は自体公知であるが、しかし従来よりもっばら境界標示
ないしは整列製筒として使用されている；すなわち経緯
儀は、固定位置に配置および整列されかつこの場合連続
的に強力な光束を境界標示すべき区間の方向へ放射する
。前方交会による座標測定には、このような、例えば西
ｒイッ国特許公開明細書第２１１７０９６号および同第
２１０５１牛Ｏすに記載された測定装置は使用されなか
った。
本発明を右利に発展さ−Ｕ゛た装置は従属請求項の記載
から明白である。
から明白である。
以下に、本発明を図面実施例につぎ詳説する第１図に示
しだタキシメーター１６はＵ字形のケーシング１を有し
、このケーシングがピゼツＩ・２により、図示・ローざ
る、水平に旋回可能なベースに固′／ＩＬ可能である。
しだタキシメーター１６はＵ字形のケーシング１を有し
、このケーシングがピゼツＩ・２により、図示・ローざ
る、水平に旋回可能なベースに固′／ＩＬ可能である。
ＴＪ字形ケーシングの脚部間に、夕・１′シメ−ターの
、垂直方向に旋回可能′１．ｆ望遠鏡３が増刊ＧＪられ
ている。
、垂直方向に旋回可能′１．ｆ望遠鏡３が増刊ＧＪられ
ている。
望ｉ卓鏡３の対Ｉ吻しンズ周りに、固定リング牛がねじ
５により］占しｉ！されている。この固定リング牛Ｃｊ
：ベースプレ−１・６をイｆし、その端面に板はね７が
１占しｊ！され、その薗ｉにもう１つのプレー１・８が
その１λ′１１而でねじ市めされている。プレー１・８
にレーーリ゛−発信装置９が取（Ｊりられ、この装置に
拡大光学系１２／ｌ ３並びに、照準マークを生じさせ
るだめの位相板１牛が前方接続されている。この位相板
１４−は、内側に施こされた蒸着層をイＪＮ７、）ニー
ｒ１時に密閉窓として役立つガラス板より成り、この蒸
着層が、透過する部分的光束の位相に異なった影響を与
えるセグメントを形成する。この場合照準マークが、こ
の部分的光束の干渉により物体面に形成され、その場合
照準マークの形が、蒸着層のセグメントを適当に形成す
ることにより決められる。
５により］占しｉ！されている。この固定リング牛Ｃｊ
：ベースプレ−１・６をイｆし、その端面に板はね７が
１占しｊ！され、その薗ｉにもう１つのプレー１・８が
その１λ′１１而でねじ市めされている。プレー１・８
にレーーリ゛−発信装置９が取（Ｊりられ、この装置に
拡大光学系１２／ｌ ３並びに、照準マークを生じさせ
るだめの位相板１牛が前方接続されている。この位相板
１４−は、内側に施こされた蒸着層をイＪＮ７、）ニー
ｒ１時に密閉窓として役立つガラス板より成り、この蒸
着層が、透過する部分的光束の位相に異なった影響を与
えるセグメントを形成する。この場合照準マークが、こ
の部分的光束の干渉により物体面に形成され、その場合
照準マークの形が、蒸着層のセグメントを適当に形成す
ることにより決められる。
プレート８は、プレート６に対し、調節ねじ１１を経て
水平にかつ調節ねし１０を経て垂直に傾斜可能である。
水平にかつ調節ねし１０を経て垂直に傾斜可能である。
これらのねしは、投射装置１り９の照準線を望遠鏡３の
照準線に対し調節するだめに使用され、その結果これら
照準線が測量すべき物体の平面で交差する。垂直調節が
水平調節と反対に距離と関連しかつしばしば実施されな
ければならないので、ねじ１０はローレットねじとして
形成されている。
照準線に対し調節するだめに使用され、その結果これら
照準線が測量すべき物体の平面で交差する。垂直調節が
水平調節と反対に距離と関連しかつしばしば実施されな
ければならないので、ねじ１０はローレットねじとして
形成されている。
第３図に、本発明による方法による測定法を銘水する：
船体１５のプロフィルを前方交会法により無接触測量す
るだめ、固定の基線長ａだけ相互に離して配置された２
つの経緯儀ないしはタキシメーター１６および１７が使
用される。このタキシメーター１６は、第１図−１３よ
び第２図に示したように照準マーり投射装置９を有し、
この投射装置１′ｉが、拡大して示しだ工１ｕ状セグメ
ント形の照亭マーり１９を船体１５に、タキシメーター
１６をＩＭｉ弔に垂直重力１１１１＋回りに旋回させる
ことにより水平方向の線に沿い投射する。
るだめ、固定の基線長ａだけ相互に離して配置された２
つの経緯儀ないしはタキシメーター１６および１７が使
用される。このタキシメーター１６は、第１図−１３よ
び第２図に示したように照準マーり投射装置９を有し、
この投射装置１′ｉが、拡大して示しだ工１ｕ状セグメ
ント形の照亭マーり１９を船体１５に、タキシメーター
１６をＩＭｉ弔に垂直重力１１１１＋回りに旋回させる
ことにより水平方向の線に沿い投射する。
これら装置１６およびＬｌｊ、データ回線を経テｉｌｌ
’ ｆＸ藩２ＯＫ接続され、この計算器が、マーク１９
の照準が行なわれた後その都度これら装置の仰角および
方位角の測定値を受信し、物体座標に換算しかつ船体の
作図を得る。
’ ｆＸ藩２ＯＫ接続され、この計算器が、マーク１９
の照準が行なわれた後その都度これら装置の仰角および
方位角の測定値を受信し、物体座標に換算しかつ船体の
作図を得る。
４− 図面の簡？１′ｉ、な説明
第１図および第２図口：、本発明による装置の１実施例
を示す正面図およびそのＩＩ −ＩＩ線による断面図、
並びに第３図は、本発明による方法の１実施例を銘水す
る斜視図である。
を示す正面図およびそのＩＩ −ＩＩ線による断面図、
並びに第３図は、本発明による方法の１実施例を銘水す
る斜視図である。
１・・・ケーシング、３・・・望遠鏡、４．・・・固定
リング、９・・・レーーリゝ−発信装置、１２．１３・
・・拡大光学系、ｌ１１−・・・位相板、１５・・・船
体、１６．１７・・・経結儀ないしタキシメーター、１
９・・・照Ｋｌ’ｉ Ｖ−り、２０・・・１ン１幹装置
１を
リング、９・・・レーーリゝ−発信装置、１２．１３・
・・拡大光学系、ｌ１１−・・・位相板、１５・・・船
体、１６．１７・・・経結儀ないしタキシメーター、１
９・・・照Ｋｌ’ｉ Ｖ−り、２０・・・１ン１幹装置
１を
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定の距離（ａ）に配置され、その測定値が計算装
置（２０）に供給可能である最低２つの角度測定装置（
１６，１７）を使用する前方交会法により位置を測定す
るに当り、測定すべき位置へ、角度測定装置（１６，１
７）の照準点として使用される光照準マーク（１９）を
投射することを特徴とする位置測定法。 ２、所定の距離（ａ）に配置され、その測定値が計算装
置（２０）に供給可能である最低２つの角度測定装置（
１６，１７）を使用する前方交会法により位置を測定す
るだめ、測定すべき位置へ、角度測定装置（１６，１７
）の照準点として使用される光照準マーク（１９）を投
射するに当り、照準マーク投射装置を水平または垂直軸
回りで旋回させることに照ｉｖｃマーク より、光標的の列を垂直ないしは水平線に沿い物体（１
５）へ投射しかつ測定することを特徴とする位置測定法
。 ３、所定の距離（ａ）に配着され、その測定値が計算装
置（２０）に供給可能である最低２つの角度測定装置（
１６，１７）を使用する前方交会法により位置を測定す
るため、測定すべき位置へ、角度測定装置（１６，１７
）の照準点として使用される光照準マーク（１９）を投
射する方法を実施する装着において、１つの角度測定装
置（１６）に光学的照準マーク投射装置（９）が備えら
れていることを特徴とする位置測定装置。 屯 照準マーク投射装置（９）がレーザー光源を含有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の位置測
定装置。 ５、投射装置（９）の拡大せる光路中に、光の位相に影
響するセグメント形の蒸着層が施こされた透明板の形の
照準マーク（１４）が配置されていることを特徴とする
特許３１１１求の範囲第４．８′Ｉ記載の位；１１１測
定装置。 ６．照準マーク投射装置（９）が、１つの角度測定装置
１′Ｌの光学系へ合体されていることを特徴とする特許
請求の範囲第３〜第５項のいずれかに記載の位置測定装
置ｉ”ｉ 。 ７、照準マーク投射装置（９）が角度測定装置（１６）
に載２ｉされていることを特徴とする、ＱｊＦ ７’ｌ
’ ｎｌＶ求の範囲第３〜第５頂のいずれかに記載の位
置測定装ｆ！’：ｌ−，ｎ ａ、 ＋ｒ＜＋準マーク投射装置（Ｑ）が、角度測定
装置（１Ｇ）の対物レンズ（３つを包囲する固定リング
（牛）を有することを特徴とする特１１／ｌ請求の範囲
第７頂記１代の位置測定装置。 ９、照ｆ（ｆｒ、マーク投射装置ｉ′ｉ（９）にＪ：、
その照準線が、角度Ａ１り定装置ｉｔ、 （１６）の望
遠鏡（３）にスＪし水平に調節可能および垂直に微調節
可能であることを！ＩＶｉ徴とする、′１、′１．ｉ′
１′請求の範囲第７項および第８頂のいずれかに記載の
位詮測定装：ｌ’、ｆ 。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE31458238 | 1981-11-19 | ||
| DE19813145823 DE3145823C2 (de) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | Einrichtung zur Punktbestimmung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5890117A true JPS5890117A (ja) | 1983-05-28 |
Family
ID=6146708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19913982A Pending JPS5890117A (ja) | 1981-11-19 | 1982-11-15 | 位置測定法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5890117A (ja) |
| DE (1) | DE3145823C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02141602A (ja) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Seisho Kawabata | 光マーカー |
| CN104677331A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-06-03 | 山东电力工程咨询院有限公司 | 一种大跨越处导线相间定点处空间距离测量方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO164946C (no) * | 1988-04-12 | 1990-11-28 | Metronor As | Opto-elektronisk system for punktvis oppmaaling av en flates geometri. |
| DE3827458C3 (de) * | 1988-08-12 | 1998-04-09 | Michael H Dipl Ing Korte | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Raumkoordinaten eines beliebigen Meßpunktes |
| DE4032657A1 (de) * | 1990-10-15 | 1992-04-16 | Pietzsch Ibp Gmbh | Verfahren und messeinrichtung zur positionsbestimmung von raumpunkten |
| EP0524533A3 (en) * | 1991-07-16 | 1993-03-03 | Frans Gall | Aiming attachment for a telescopic sight of an optical system |
| NO302055B1 (no) * | 1993-05-24 | 1998-01-12 | Metronor As | Fremgangsmåte og system for geometrimåling |
| EP1189022A1 (en) * | 2000-09-13 | 2002-03-20 | BAE SYSTEMS plc | Measurement method to find position of a target on an object |
| CN102645311B (zh) * | 2011-12-12 | 2014-12-10 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种柱撞试验对中的方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE682835C (de) * | 1935-06-23 | 1939-10-25 | Aeg | Verfahren zur Entfernungsmessung mittels mehrerer Peilgeraete |
| DE1548389A1 (de) * | 1965-08-20 | 1969-08-21 | Bergwerksverband Gmbh | Einrichtung zur Durchfuehrung eines Verfahrens zum Auffahren und markscheiderischen Aufnehmen von Grubenbauen |
| US3633010A (en) * | 1970-05-04 | 1972-01-04 | Geosystems Inc | Computer-aided laser-based measurement system |
| CA1002744A (en) * | 1973-05-23 | 1977-01-04 | British Railways Board | Optical system for datum establishment in roadway maintenance |
| DE2623369A1 (de) * | 1976-05-25 | 1977-12-08 | Guedesen Alwin | Beruehrungsloser projektionsentfernungsmesser |
-
1981
- 1981-11-19 DE DE19813145823 patent/DE3145823C2/de not_active Expired
-
1982
- 1982-11-15 JP JP19913982A patent/JPS5890117A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02141602A (ja) * | 1988-11-24 | 1990-05-31 | Seisho Kawabata | 光マーカー |
| CN104677331A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-06-03 | 山东电力工程咨询院有限公司 | 一种大跨越处导线相间定点处空间距离测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3145823C2 (de) | 1984-04-12 |
| DE3145823A1 (de) | 1983-05-26 |
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