JPS5890456A - 鍵加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動化された皺加工装置に関する。

鍵の加工は、キープレートを定位置に固定して保持し、
該キープレートの一側面または両側面に所要Ｈさの切込
みをグラインダーによって、所要間隔で所要個数研削し
て行われる。

グラインダーは、通常の複式すべり台、すなわち縦送り
往復台および栖送り往復台からなる往復台上に載置され
る。上記所要深さの切込みは横送り往復台の所要前進位
置決めによって規定され、また所要間隔、所要個数は縦
送り往復台の縦送り位置決めとそのくり返しによって規
定される。

そして、グラインダーを載値した複式すべり台の、縦送
り方向と横送り方向との、送りの手順化と自動化によっ
て線加工は自動化できる。

本発明は自動化された皺加工装置を提供せんとするもの
である。

本発明に従えば、回転カムで駆動され、かつ上記回転カ
ムのステップ回動で縦送り位置決めされる縦送り往復台
と、偏心輪に係合して往復揺動するレバー装置で駆動さ
れる横送り往復台と、ステップ回動じ、かつその表面に
設けた規定面に衝接して上記横送り往復台の前進位置決
めされるように設けた切込み規制盤を備え、上記の縦送
り往復台および横送り往復台からなる複式すべり台に載
置した研削盤によ′って、定位置に保持されたキープレ
ートを研削する皺加工装置が提供される。

上記の皺加工装置において、現在加工中の作業の、作業
工程手順を確認し、かつ加工精度を確認しつつ、自動加
工を行うことを可能にした。このために、上記切込み規
制盤駆動軸に切込み検知板を設け、上記回転カム駆動用
主軸に制御検知板を設け、上記研削盤に回転検出器を設
け、各電気信号を中央制御盤を介して、線加工の逐次作
動をするようにした、全自動に作動する皺加工装置が提
供される。

次に、本発明を図面と共に説明する。

第１図を参照すると、本発明の皺加工装置の要部が示さ
れている。キープレート６１は、機枠に固定して設けら
れたキープレート保持台６ｏに保持されて、水平面にし
て縦方向長手に配設されている。

キープレート６１の上記キー溝切込み端面に対向するグ
ラインダー４３を有する研削盤４ｏは、ベース１０上に
複式すべり台、すなわち、ベース１０上に縦方向に（さ
び形すべり面をもって載架されている縦送り往復台２ｏ
と、さらに上記縦送り往復台２０上に横方向にくさび形
すべり面をもって載架されている横送り往復台３ｏの上
に戦費されている。

キープレートのキー溝切込みは、−側面に、または両側
面に加工される。このために研削盤４０は、キープレー
ト保持台６０の側方の一方に、または両方に設けること
ができる。該両方に設ける場合は、上記縦送り往復台２
０上に左右対称に横送り往復台３０を、そして各々に研
削盤４０を載置して、両側から夫々に、または同時にキ
ープレート研削を施すことができる。図示の実施例では
必要により、繁雑を避けるため片方が省略されている部
分がある。しかし、それは本発明を理解するのに役立っ
ているであろうし、また、そのために本発明の本旨に変
更はないことが理解されるであろう。

次に、更に詳細には、第２図ないし第５図を併せて参照
する。

ベースＩＯの一端部にギヤボックス７が設けられている
。その動力は、主モータ１のプーリ２からベルト３を介
してプーリ４から、主軸５に伝達されている。

主軸５は、その他端から歯車列１１を介して回転軸１２
を駆動する。

また主軸５は、ギヤボックス７内で他の歯車列を介して
、回転カム軸９を駆動する。

上記回転カム軸９には、フランジ形のカム取付具９ａが
装着されていて、該カム取付具９ａは取付ポル）９ｂを
備えている。そして、上記取付ポル）９ｂにより、回転
カム８は上記カム取付具９ａに締結されている。　　　
゛ 上記回転カム８は、所要の輪形で、周面のカム面は回転
中心からの距離すなわち半径が増加および減少して一周
をなしている。なお、上記カム面の回転中心からの半径
は、縦送り往復台２０を、縦送り方向に移動せしめる移
動距離をなしている。

その詳細は更に後述される。

そして、上記回転カム８の上記半径距離は、その最小と
最大が、それぞれ、キープレート６１に設けられる切込
み溝の最先端位置と最内端位置に対応するものであり、
さらに、キーブレー）６１上に所要の切込み個数と、切
込みの間隔に対応して、上記回転カム８０回転を分割し
たステップ回動の回転角度と、カム半径の太さに具現せ
られている。

上記回転カム８のカム面は、縦送り往復台２０の端面に
設けたカムフォロア２１に当接している。

上記縦送り往復台２０は、さらに詳細を、特に第３図を
参照して説明する。

ベース１０上に縦方向にくさび形すべり面２２をもって
載置せられた縦送り往復台２０は、ベース１０に固定し
て設けられたブラケット２３の前方に、上記往復台２０
との間に圧縮ばね２４が配設されている。而して、縦送
り往復台２０は常時前記回転カム８のカム面に押接せら
れており、上記回転カム８の半径に対応して、縦方向に
往復摺動し、かつその位置は規定せられる。

次に、上記縦送り往復台２０上に、横送り往復台３０が
載置せられていて、横方向にくさび形すべり面３１をも
って設けられている。

上記横送り往復台３０は、上記縦送り往復台２０と同様
に内部に圧縮ばねをもって連接される作動機構を有して
いる。特に第５図を参照すれば、上記横送り往復台３０
の往復摺動方向に、該往復台３０を貫通してブツシュロ
ッド３２が設けられている。そして、上記ブツシュロッ
ド３２の一端は横送り往復台３０の外端面に突出して配
設され、他端は、横送り往復台３０の他の端面から、同
様に突出し、切込み規制盤５０に対向して配設されてい
る。

上記縦送り往復台２０に固定して設けられたブラケット
３３の外方に向って、上記横送り往復台３０との間に圧
縮ばね３４が配設されている。而して、横送り往復台３
０は常時外端面方向に、弾性押接せられるように構成さ
れている。それ故にプソンユロソド３２を外端面から押
圧するときは横送り往復台３０は同様に内端方向へ、す
なわち切込み規制盤５０の方向へ摺動させられる。しか
し乍ら、もし、上記切込み規制盤５０の円滑な後方摺動
を阻害するときは、該摺動を緩和させ、また、ブツシュ
ロッド３２の復帰とともに横送り往復台３０は外端方向
へ摺動復帰する。

上記横送り往復台３０の駆動のための、上記ブツシュロ
ッド３２の駆動は、前記回転軸１２から与えられる。特
に第３図および第４図を参照すると、回転軸１２に固定
して偏心輪１３が設けられている。上記偏心輪１３に外
接するローラ１４を備えたレバー１５は、一端を゛Ｌ字
形に延長せられて、ピン１６で枢支せられ、その先端は
駆動アーム１７を構成して、上記ブツシュロッド３２に
押接している。

上記レバー１５の他端は、機枠との間に緊張ばね１８が
張架されて、上記ローラＩ４を常時上記偏心輪１３に押
接している。而して、上記偏心輪１３の一回転によって
上記横送り往復台３０は一往復する。上記偏心輪１３の
最大半径に係合するとき横送り往復台３０は最外端に位
置しており、最小半径に係合するときは最内端に位置し
ている。

また、該往復台３０が最内端から最外端へ復帰する工程
において、該偏心輪１３を連続回動するだけでなく、最
大半径で一時停止することは効果的である。なお必要に
より、該偏心輪１３のステップ回動を利用することもで
きる。

上記横送り往復台３０の前進深さを規定するために、切
込み規制盤５０が配設されている。上記切込み規制盤は
、特に第５図を参照すれば、前記ブツシュロッド３２の
軸中心線上に配置され、図示の実施例ではターレット円
盤状に構成されている。

切込み規制盤５０の側面には、円周上に所要個数の規制
ピン５１が放射状に設けられ、該規制ピン５１の外端面
のなす半径距離は、上記横送り往復台３０の前進ｌｌ１
１限位置を規定するものであって、つまり上記規制ピン
５１の規定面５２は、上記往復台３０の位置を定める規
定面５２である。該規定面５２は上記規制ピン５１の突
出長さをｍｕすることによって、任意に決定することが
できる。

そして、該規定面５２に面接することによって、上記ブ
ツシュロッド３２の前進位置が規定され、従って横送り
往復台３０の前進位置が規定されることは前述のとおり
である。

上記切込み規制ｆｆ１５０は、ステップモータ５４の主
軸５３にねじで固着されている。上記ステツプモータ５
４のステップ回動により、上記ブツシュロッド３２に対
向すべき規定面５２がおき換えられて、上記横送り往復
台３０の前進深さを変更する。そして、上記横送り往復
台３０の一往復ごとに、上記切込み規制盤５０の上記ス
テップ回動を行うことにより効果的に関連動作を行わせ
ることができる。

研削盤４０は、上記横送り往復台３０の上面に載置され
ていて、ブラケット４４に支持されたモータ４１から延
びた主軸４２の一端に、グラインダー４３が配備されて
いる。

上記グラインダー４３は、前記横送り往復台３０の前進
によって、機枠に固定配設されているキープレート保持
台６０へ接近する。上記キープレート保持台６０には、
加工されるべきキーグレー）６１が保持されており、該
キーブレー）６１と上記グラインダー主軸４２とは同一
の高さに設けられキーグレート６１の側端面を、上記グ
ラインダー４３に研削する。

上記の実施例の装置において、キープレート保持台６０
にキーブレー）６１をセントする。始動位置では、前記
回転カム８は、最小半径で縦送り往復台２０と接し、横
送り往復台３０は最外端位置にあって、グラインダー４
３は、キープレート６Ｉから離れた位置にある。

このときは、上記グラインダー４３はキーブレー）６１
の最外端切込み位置にある。そこで、切込み規制盤５０
の位置が定められると、規定面５２は、横送り往復台３
０の前進位置を規定して待機するわけである。

上記の装置が始動すると、グラインダー４３が回転する
。また、主モータ１の始動により、主軸５を始動し、回
転軸１２の回動により、偏心輪１３は、最大半径位置か
ら最小半径位置へ回動し、該偏心輪１３に外接している
ローラ１４を介して、緊張ばね１８の引張により、レバ
ー１５はピン１６を支点として他端の駆動ｒ−ム１７を
揺動させる。上記駆動アーム１７は、ブツシュロッド３
２を押圧する。該ブツシュロッド３２は、他端を規定面
５２に当接して停止し、それ以上は前進することができ
ない。

上記ブツシュロッド３２の変位は、圧縮ばね３４を介し
て、横送り往復台３０の前進を駆動し、グラインダー４
３は、キーブレー）６１の最外端の切込みを行う。

偏心軸１３が更に回動して、一回転を終えるとき、つま
り、再び最大半径位置へ復帰するときは、レバー１５の
揺動も復帰せられ、従って駆動アーム１７は最外端へ、
ブツシュロッド３２も最外端へ、つまり横送り往復台３
０は最外端へ復帰することにより、キーブレー）６１の
第１の切込みは終了する。

統いて第２の切込みが行なわれる。すなわち、グライン
ダー４３のキーブレー）６１への切込み位置の前進のた
めに、縦送り往復台２０が所要距離だけ前進させられる
。該縦送り往復台２０の移動は、回転カム８０作用半径
の変更によって行なわれる。回転カム８を所要角度回転
させ、該回転角度位置におけるカム８０作用半径が上記
所要移動位置に一致されていることによって達せられる
。

かくの如く、回転カム８は、切込み所要個数に対応して
カムの一回転を分割し、所要移動距離に対応した半径を
有するカム図形を選択しておくことによって、本装置の
回転カム８は構成される。

キーグレート′６１の切込み位置の進行に対応して、そ
の切込み深さは、切込み規制盤５０の回動により、所要
規定面５２を、ブツシュロッド３２に対向して準備する
ことにより、前述のグラインダー切込みと同様の作動に
よって、第２の切込みは完成される。

同様にして第３の、またそれ以降の、所要個数の切込み
を行うことができる。しかして、回転カム８の一巡は、
キープレート６１０１個分を構成している。また同様に
、切込み規制盤５０の一巡を１個分に構成することもで
きる。

さらには、回転カム８の所要回転の角度の間は、グライ
ンダー４３のキーブレー）６１との接点を、キーブレー
）６１の端面位置に固定して、縦送り往復台２０の摺動
を行ない、例えば面取り作業などに当てることもできる
。

次に、上記の装置において、切込み規制盤５０の主軸５
３の他端に、切込み検知板５５を設け、規制ビン５１の
位置信号を取出す。

主軸５には、制御検知板６を設け、図示例では定角度位
置検知板６ａ、ブレーキ検知板６ｂ、およびグラインダ
ー検知板６Ｃが設けられ、夫々の信号を発生する。

研削盤４０には回転検出器４５が設けられ、回転中の信
号を取出す。

上記の各信号は中央制御盤に送られ、設定内容と比較し
、設定順序に従って作動指令信号が発せられる。作動指
令信号による作動は、研削モータ４１の起動および停止
、切込み規制盤５０のステップ回動、回転カム８のステ
ップ回動、および偏心輪１３のステップ回動を行なう。

線加工作業開始時に、回転カム８は最小半径位置におり
、従って定角度位置検知板６ａは初期位置信号を発し、
このとき切込み規制盤５０が第１の位置にあって切込み
検知板５５が初期位置信号を発するときは、装置の始動
は可能であり、始動によってグラインダー４３は始動す
る。而して、偏心輪１３の最小半径位置への回動により
、キープレート６１への第１の切込みを行う。

キーグレート６１へのグラインダー４３の切込みが完了
して、研削モータ４１の切削負荷が開放されると回転検
出器４５の信号は、グラインダー検知板６ｃの信号と照
合し、グラインダー４１が定格運転に回復したとき、偏
心軸１３の最大半径位置への回動を指令する。

上記第１の切込みが復帰すると、定角度位置検知板６ａ
は第２切込みの指令を発する。回転カム８はステップ回
動し、切込み規制盤５０もステップ回動じ、上記第１切
込みと同様に横送り往復台３０が作動して第２切込み作
業を終る。

同様にして所要切込み作業が完了すると、ブレーキ検知
板６ｂは、装置を初期位置へ進行させるとともに、研削
モータ４１の電源遮断と、該モータの停止用ブレーキ指
令を発する。而して、キー１個の加工作業は完了する。

畝上の如く、本発明によるときは、複式すべり台上に載
置された研削盤により、それも回転カムのステップ回動
によて切込み位置を進行し、切込みｍＩｔ１１盤によっ
て切込み深さを規定し、かつ、初期の手順に従って、自
動化された鍵加工装値が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の皺加工装置の要部の鳥轍図、第２図は
第１ｍ−の装置の平面図、第３図は同上の一部断面で示
す正面図、第４図は第３図におけるｘ−ｘ’断面図、第
５図は第２図におけるＹ−Ｙ’断面図である。 ８・・・回転カム、１３・・・偏心軸、１５・・・レバ
ー、１７・・・駆動アーム、２０・・・縦送り往復台、
３０・・・横送り往復台、４０・・・研削盤、５０・・
・切込み規制盤、６０・・・キープレート保持台、６・
・・制御検知板、４５・・・回転検出器、５５・・・切
込み検知板。 特許出願人　　国産金属工業株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　定置したキープレート保持台と、研削盤を載
   置した縦送り往復台および横送り往復台からなる複式す
   べり台を有してなる皺加工装置であって、回転カムで駆
   動され、かつ上記回転カムのステップ回動で縦送り位置
   決めされる縦送り往復台と、偏心輪に係合して往復揺動
   するレバー装置で駆動される横送り往復台と、ステップ
   回動じ、かつその表面に役けた規定面に衝接して上記横
   送り往復台の前進位置決めされるように設けた切込み規
   制盤を備えてなることを特徴とする皺加工装置。
2. （２）定置したキープレート保持台と、研削盤を載置し
   た縦送り往復台および横送り往復台からなる複式すべり
   台を有してなる皺加工装置であって、回転カムで駆動さ
   れ、かつ上記回転カムのステップ回動で縦送り位置決め
   される縦送り往復台と、偏心軸に係合して往復揺動する
   レバー装置で駆動される横送り往復台と、ステップ回動
   し、かつその表面に設けた規定面に衝接して上記横送り
   往復台の前進位置決めされるように設けた切込み規制盤
   を備え、なお上記切込み規制盤駆動軸に設けた切込み検
   知板と、上記回転カム駆動主軸に設けた制御検知板と、
   上記研削盤に設けた回転検出器および中央制御盤を備え
   電気信号を介して、逐次作動するように設けたことを特
   徴とする皺加工装置。