JPS5890970A - 自動打刻装置 - Google Patents
自動打刻装置Info
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- JPS5890970A JPS5890970A JP18913681A JP18913681A JPS5890970A JP S5890970 A JPS5890970 A JP S5890970A JP 18913681 A JP18913681 A JP 18913681A JP 18913681 A JP18913681 A JP 18913681A JP S5890970 A JPS5890970 A JP S5890970A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/413—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material for metal
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- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、外周に複数の刻印を有する打刻リングど、こ
の打刻リングを移動して印字位置を所定量移動する印字
位置移動用パルスモータとを有する打刻装置において、
より適確に打刻する自動打刻装置に関する。 従来の自動打刻装置は第１図に示すように、穿孔テープ
１０からテープリーダー１１が読取った信号はデコーダ
ー１２を介して制御装置１３に送られる。イしてこの制
御装置１３によって、印字位置移動用パルスモータ１４
、選字用モータ１５、打刻用モータ１６がそれぞれ駆動
される。ここでモータ１５は、打刻リング１７を回動す
ることににって一文字づつ所望の刻印を選択するもので
あり、１１刻用モータ１６はモータ１５によって刻印が
選択されたのちに、打刻リング１７を車台に押圧して打
刻するものであり、パルスモータ１４は、打刻が終了し
たのちに次の印字位置まで打刻リング１７をスライドす
るものである。 しかし上記従来例においては、パルスモータ１４が脱調
した場合には、印字位置に誤りを生ずる。 すなわち、所定数の駆動パルス、例えば２９２パルスを
パルスモータ１４が受
の打刻リングを移動して印字位置を所定量移動する印字
位置移動用パルスモータとを有する打刻装置において、
より適確に打刻する自動打刻装置に関する。 従来の自動打刻装置は第１図に示すように、穿孔テープ
１０からテープリーダー１１が読取った信号はデコーダ
ー１２を介して制御装置１３に送られる。イしてこの制
御装置１３によって、印字位置移動用パルスモータ１４
、選字用モータ１５、打刻用モータ１６がそれぞれ駆動
される。ここでモータ１５は、打刻リング１７を回動す
ることににって一文字づつ所望の刻印を選択するもので
あり、１１刻用モータ１６はモータ１５によって刻印が
選択されたのちに、打刻リング１７を車台に押圧して打
刻するものであり、パルスモータ１４は、打刻が終了し
たのちに次の印字位置まで打刻リング１７をスライドす
るものである。 しかし上記従来例においては、パルスモータ１４が脱調
した場合には、印字位置に誤りを生ずる。 すなわち、所定数の駆動パルス、例えば２９２パルスを
パルスモータ１４が受
【プ、これに応じて正確に２９２
ピッチ回動じた時に、打刻リング１７が一文字分（７３
ｍｍ）、動くことにしである。ところが、装置内への異
物の混入等でパルスモータ１４が脱調を生じた場合には
、所定の移動量以下で打刻リングが停止してしまい、打
刻された文字間隔が不均一となってしまうという問題が
生ずる。 また図示しない別設の検出装置によって打刻位置が所定
■進んでいないことが判明した場合には、生産ラインが
自動的にストップするようになっている。このようにラ
インがストップしてしまうとその修理の為に無用な時間
を要し、生産性の向上は図れないという欠点がある。特
に無人化を目ざす現在の設備においては、ラインストッ
プは生産性を悪くでる大きな問題点となっている。 そこで本発明は、外周に複数の刻印を有する打刻リング
を被打刻部材に沿って所定ピッチずつ移動させる打刻リ
ング移動手段と、所望の刻印を割出す選字手段と、前記
打刻リングを被打刻部材に３− 押付【ノる打刻手段とを有する打刻装置において、パル
スモータが脱調した時に、印字位置を適正にし、しかも
打刻動作における生産性の向上を計るため、所定間隔ご
とに認識部を設番プだ被検知部月および前記認識部を検
知する検知器を備えて打刻リングが所定ピッチ移動した
とぎ所定間隔だ【ノ相対移動づる移動量検出手段と、前
記打刻リングを所定ピッチづつ移動さける間に検知器が
認識部を検知した場合には打刻手段を作動させ未検知の
場合には打刻リング移動手段を作動さゼる制御手段とを
設けたものである。 以下、添付図面に示づ“実施例に基づいて本発明を詳述
する。 第２図は本発明の一実施例を示す側面図、第３図は第２
図の■−■線に沿う断面図である。 ヨーク２１にプローガイド２２が組み付番プられ、ナロ
ーガイド２２に案内されて懸垂ブロック２３が第２図の
Ｈ６方向へ摺動可能となっている。 この懸垂ブロック２３に、シフ１〜用のねじ山を有する
スクリューシャフト２４が軸受ＩＪ支持され、４− スクリューシャフト２４を駆動して打刻リング１７を移
動することによって印字位置を移動する印字位置移動用
パルスモータ１４が取り付（ブである。 また、スクリコーシャフ］・２４に螺合するナツト４６
と接続された保持ブロック２６は、スクリューシＶ７１
〜２４と平行に掛（プ渡］ノだシフトガイド２７．２８
によって、懸垂ブロック２３に対して矢印Ｂ方向にスラ
イド可能に設けである。以上により印字位置移動手段４
８が構成されている。 また、保持ブロック２６には偏心部を有するシャフト２
９が軸受は支持されており、このシャフト２９の端部に
打刻用モータ１６が連結しである。 さらにシャット２９の偏心部分にクランク３１を嵌め合
せ打刻手段４７を構成し、このクランク３１を選字ブ１
コック３２に結合しである。 選字ブロック３２はｙ外周に複数の刻印を有する打刻リ
ング１７を軸受けする一方、保持ブロック２６から突出
する２本のガイド３４，３５にｊ；り矢印△方向に案内
される。以上により打刻手段７！Ｉ７を構成する。 なお、図示の選字手段３２は、打刻リング１７の自動的
な位置決めのために、選字用モータ１５および打刻リン
グ１７の位置確認検出装置３７を有している。 ヨーク２１の一端部にブラケツ１〜を介して宛て金３８
が取付Ｉプられ。この宛て金３８は、打刻リング１７を
被打刻部ヰΔとしての車台４５に押圧するに際して、そ
の押圧力を支えるように働（ものである。 また、３９は打刻リング１７と宛て金３８との間に充分
な間隔を確保して両者間への車台４５の装着および取り
外しを容易にするための１−グル機構を示す。この１〜
ノズル構３９は、ビン４０によってヨーク２１の他端部
に回動可能に取イ１けられたシリンダ４１と、このシリ
ンダ４１に連結されてスクリコーシＶフト２４と平行に
延在するシ１シフ１−４２と、ヨーク２１および懸垂ブ
ロック２３にそれぞれブラケツ１〜を介して回動可能に
取付【゛）られて、シャフト４２に回動可能に設（）ら
れたリンク４３．４４とからなる。 また保持ブロック２６には、認識部としてのスリン１−
が所定間隔で設けられた被検知部材としてのスリット板
５０がとりつ＆Ｊられ、ナローガイド２２には、前記ス
リン］へ板５０のスリン１−ど対向して、認識部を検知
】°る検知器としての発光素子５１と受光素子５２とが
Ｈａ ＋ジられている。尚、スリッｌ〜板５０のスリッ
トの間隔は、車台４５における１つの印字位置から隣の
印字位置までの距舶に対応している。そして受光素子５
２からの信号はｗＳ４図に示めずように制御１１１１１
３に送られ、これに応じて制御装置１３が発生する駆動
パルスによってパルスモータ１４が駆動するようになっ
ている。以上により移動量検出手段５３を構成する。な
お５４は、スリット板５０に噴射口を向（プで設けた空
気噴射ノズルである。 次に上記実施例の動作について説明する。 まず、車台４５と打刻位置との干渉を避けるために、シ
リンダ４１により、リンク４３．４４を介して懸垂ブロ
ック２３、選字ブロック３２および打刻リング１７が、
宛て金３８から前問される。 その後、この打刻装置を車台４５の所定打刻位置に停止
する。 ついで、シリンダ４１のロッドを進出さＬることにより
、打刻リング１７と宛て金３８とが約１０ｍｍの距前に
接近するまで懸垂ブロック２３を移動させる。 そこで、制ｔｉｌ＋装置１３を介して、車台番号の最初
の桁に関する信号を選字モータ１５に送り、打刻リング
１７０所属の印字を宛て金３８４二対向させて位置させ
る。一方、このときの打刻リング１７の回転位置を検出
装置３７で検出し、この検出信号を制御装置１３に送り
、ここで指示された刻印とヒラ１−された刻印とが一致
しているか否かを確認する。 指示通りの刻印がセットされている場合には、打刻用モ
ータ１６を作動させ、偏心部を有するシャフト２９を回
転させる。このシャフト２９の回転により、クランク３
１の他端部は矢印Ｃで示す当て金３８の方向へ押し出さ
れる。このため。打刻リング１７を支持する選字ブロッ
ク３２が押出用ガイド３４．３５に案内されて車台４５
に刻印を打刻する。一方、打刻用モータ１６は、この打
刻を終えて、クランク３１ひいては打刻リング１７が車
台４５に対して最も後退した位置でシトフト３９の回転
を停止する。 次に、制御装置１３からパルスモータ１４が駆動パルス
を所定数（たとえば２９２パルス）受けることによって
、そのモータ１４が打刻リング１７を所定量移動させる
。この間に、選字用モータ１５によって次に打刻ずべき
刻印が選択される。 イしてパルスモータ１４が順調することなく回転して保
持ブロック２６が所定量移動すれば、これに応じてスリ
ット板５０も正確に移動し、発光素子５１からの光がス
リン１−板５０のスリットを介して受光素子５２に達し
、受光素子５２からの出力信号が制御ｌ装置１３に届く
ので、制御ｌｌ装＠１３は打刻用モータ１６に打刻動作
を指示し、２回目の打刻が行なわれる。 一方、打刻リング１７が１つの打刻位置から次の打刻位
置に移動する際、パルスモータ１４が所定数（たとえば
２９２パルス）の駆動パルスを受【プたにもかかわらず
、脱調した場合、その脱調した分の長さだ（、プ打刻リ
ンク１７の移動−が減るために、発光索子５１からの光
が受光素子５２に達しないので、制御ｌ装買１３は受光
素子５２から出力１８号を受【）ない。この場合、制御
ｉ１ｉ！ｉ置１３はパルスモータ１４に対して駆動パル
スを１つずつ送る。イして、受光素子５２が出力した場
合、すなわち、打刻リング１７が所定移動量正確に進ん
だ場合、打刻用モータ１６等が作動し打刻動作が行なわ
れ、次に再び２９２パルスの駆動パルスがパルスモータ
１４に送られて、前記した正常な場合の動作が繰り返さ
れる。 このｊ、うに２９２パルスの駆動パルスを発した後に、
打刻リング１７が所定の位置に達しない場合でも、生産
ラインを停止ゼずに適切な打刻を行なうので、生産性が
向上することになる。 ところが−１−記のように２９２パルスの駆動パルス、
及びその後の１つずつのパルスを相当数（たとえば２７
２パルス）を送っても、受光素子５２が出力しない場合
がある。このような場合は、パルスモータ１４が脱調し
ているというＪζりも、たとえばスリット、発光素子５
１．受光素子５２にごみ等が付着して光路を遮蔽してい
ることが多い。 そこで２９２パルスに２７２パルスを加えた５６４パル
スを送っても受光素子５２が出力しない場合には、打刻
リング１７を前回打刻した位置まで戻まために、５６４
パルスを送ってパルスモータ１４を逆転さ１！る。その
後に、スリット板５０゜発光素子５１．受光素子５２等
の光路に向ってノズル５３にコーリエアブロ−し、再び
２９２パルス分の駆動パルスを送る等の動作を繰り返す
。 上記の動作を繰り返して所定打刻数の動作が終れば、１
つの車台４５の打刻が終了し、次の車台４５の打刻動作
に移る。 尚、−り記実施例とは逆に、保持ブロック２６に発光素
子５１．受光素子５２を取付（プ、ナローガイド２２に
スリン１〜板５０を設【プてもＪ：い。 第５図（１）、（２）はそれぞれ、スリット板５０の一
実施例を示す拡大図、受光素子５２の出１１− 力波形図である。スリツ１〜間隔は７．３ｍｍであり、
これに対応するパルスモータ１４の駆動パルスは２９２
パルスであり、スリット幅は１１＠ＩＩｌであってパル
ス数にすると４０パルスである。またスリットの中心か
ら隣のスリン１−の端までの長さに対応するパルス数は
２７２パルスである。１つのスリットの中心に受光索子
５２が位置し、その位置から２９２パルス分、スリット
板５０が移動したのにもかかわらずごみ等により受光素
子５２が光を受（Ｉない場合、１パルス分づつパルスモ
ータ１４が駆動されるとともにスリット板５０が移動す
る。 ぞ゛して前記２７２パルス分、モータ１４が駆Ｉｉｌ］
′！Ｉると、次の１パルスにより２つ先のスリットを光
が通過し、その位置で打刻することになり、したがって
１文字分、飛ばして打刻することになる。 この誤打刻を防止するために、２９２＋２７２パルスを
加えても受光素子が出力しないときには、モータ１４を
逆回転させることとした。 また第６図には、第２〜４図に示めす実施例の一連の動
作をフローヂ↑・−１へで示めしである。図１２− 中、モータとはパルスモータ１４のことであり、このフ
ロー１〜チＶ−トは車台１つについてのものである。尚
、受光素子５２が１回出力したときに打刻は１回しか行
なわれないようにしな（プればならないので、実際には
、受光索子５２が出力し、その出力が停止した後に次に
出力した場合にのみ打刻するようにしである。 また上記実施例において、受光素子５２ににつてワーク
の移動路を検出するに際して、スリン１〜板５０のスリ
ットを一直線上に配置しＣあるが、これに限らず、その
スリットに対応する固有の孔を曲線上に配置して角度検
出を行なってもよい。 たとえば、打刻リング１７と連動する円板を配設し、こ
の円板の円周上に固有の孔を設しり、この孔を通過した
光を別の受光素子が受けるようにすることが考えられる
。このようにして、ある状態から前記受光素子による出
力パルスをカウントすれば、そのときに車台４５と対向
する刻印が適切なものか否かを自動的に判別できる。こ
の場合のフローチャー１−は第６図に示したものと基本
的には同じである。 上記の通り本発明は、外周に複数の刻印を有する打刻リ
ングを被打刻部材に治って所定ピッチずつ移ｖノさμ゛
る打刻リング移動手段と、所望の刻印を割出す選字手段
と、前記打刻リングを被材ム（（部材に押付（プる打刻
手段とを有Ｊ゛る打刻装置において、所定間隔ごとに認
識部を設けた被検知部材および前記認識部を検知Ｊる検
知器を備えて打刻リングが所定ピッチ移動したとき所定
間隔だけ相対移動づる移動量検出手段と、前記打刻リン
グを所定ビッヂづつ移動させる間に検知器が認識部を検
知した場合には打刻手段を作動させ未検知の場合には打
刻リング移動手段を作動させる制御手段とを有づ゛るこ
としたために、車台に正しい文字間隔で打刻できる。 更に、所定間隔ごとにスリットまたは透孔を形成しＩこ
被検知部材およびこの被検知部材を介して設（ノだ発光
素子および受光素子を瀬えて打刻リングが所定ピッチ移
動したとき所定間隔だ（プ相対移動ηる移動■検出手段
ど、噴射口を前記被検知部材に向１ノ’ＣｉＱ （ｊた
常閉のバルブを右Ｊるノズルと、前記打刻リングを所定
ピッチづつ移動させる間に受光素子が光を検知した場合
は打刻手段を作動させ未検知の場合には所定量打刻リン
グ移動手段を作動さ拷、更に未検知の場合には打刻リン
グ移動手段を逆転させた後前記バルブを作動させる制御
手段とを有づ゛ることどしたために、装置故障のための
ラインストップを押えることができ、打刻動作の効率化
、生産性の向上が図られる。
ピッチ回動じた時に、打刻リング１７が一文字分（７３
ｍｍ）、動くことにしである。ところが、装置内への異
物の混入等でパルスモータ１４が脱調を生じた場合には
、所定の移動量以下で打刻リングが停止してしまい、打
刻された文字間隔が不均一となってしまうという問題が
生ずる。 また図示しない別設の検出装置によって打刻位置が所定
■進んでいないことが判明した場合には、生産ラインが
自動的にストップするようになっている。このようにラ
インがストップしてしまうとその修理の為に無用な時間
を要し、生産性の向上は図れないという欠点がある。特
に無人化を目ざす現在の設備においては、ラインストッ
プは生産性を悪くでる大きな問題点となっている。 そこで本発明は、外周に複数の刻印を有する打刻リング
を被打刻部材に沿って所定ピッチずつ移動させる打刻リ
ング移動手段と、所望の刻印を割出す選字手段と、前記
打刻リングを被打刻部材に３− 押付【ノる打刻手段とを有する打刻装置において、パル
スモータが脱調した時に、印字位置を適正にし、しかも
打刻動作における生産性の向上を計るため、所定間隔ご
とに認識部を設番プだ被検知部月および前記認識部を検
知する検知器を備えて打刻リングが所定ピッチ移動した
とぎ所定間隔だ【ノ相対移動づる移動量検出手段と、前
記打刻リングを所定ピッチづつ移動さける間に検知器が
認識部を検知した場合には打刻手段を作動させ未検知の
場合には打刻リング移動手段を作動さゼる制御手段とを
設けたものである。 以下、添付図面に示づ“実施例に基づいて本発明を詳述
する。 第２図は本発明の一実施例を示す側面図、第３図は第２
図の■−■線に沿う断面図である。 ヨーク２１にプローガイド２２が組み付番プられ、ナロ
ーガイド２２に案内されて懸垂ブロック２３が第２図の
Ｈ６方向へ摺動可能となっている。 この懸垂ブロック２３に、シフ１〜用のねじ山を有する
スクリューシャフト２４が軸受ＩＪ支持され、４− スクリューシャフト２４を駆動して打刻リング１７を移
動することによって印字位置を移動する印字位置移動用
パルスモータ１４が取り付（ブである。 また、スクリコーシャフ］・２４に螺合するナツト４６
と接続された保持ブロック２６は、スクリューシＶ７１
〜２４と平行に掛（プ渡］ノだシフトガイド２７．２８
によって、懸垂ブロック２３に対して矢印Ｂ方向にスラ
イド可能に設けである。以上により印字位置移動手段４
８が構成されている。 また、保持ブロック２６には偏心部を有するシャフト２
９が軸受は支持されており、このシャフト２９の端部に
打刻用モータ１６が連結しである。 さらにシャット２９の偏心部分にクランク３１を嵌め合
せ打刻手段４７を構成し、このクランク３１を選字ブ１
コック３２に結合しである。 選字ブロック３２はｙ外周に複数の刻印を有する打刻リ
ング１７を軸受けする一方、保持ブロック２６から突出
する２本のガイド３４，３５にｊ；り矢印△方向に案内
される。以上により打刻手段７！Ｉ７を構成する。 なお、図示の選字手段３２は、打刻リング１７の自動的
な位置決めのために、選字用モータ１５および打刻リン
グ１７の位置確認検出装置３７を有している。 ヨーク２１の一端部にブラケツ１〜を介して宛て金３８
が取付Ｉプられ。この宛て金３８は、打刻リング１７を
被打刻部ヰΔとしての車台４５に押圧するに際して、そ
の押圧力を支えるように働（ものである。 また、３９は打刻リング１７と宛て金３８との間に充分
な間隔を確保して両者間への車台４５の装着および取り
外しを容易にするための１−グル機構を示す。この１〜
ノズル構３９は、ビン４０によってヨーク２１の他端部
に回動可能に取イ１けられたシリンダ４１と、このシリ
ンダ４１に連結されてスクリコーシＶフト２４と平行に
延在するシ１シフ１−４２と、ヨーク２１および懸垂ブ
ロック２３にそれぞれブラケツ１〜を介して回動可能に
取付【゛）られて、シャフト４２に回動可能に設（）ら
れたリンク４３．４４とからなる。 また保持ブロック２６には、認識部としてのスリン１−
が所定間隔で設けられた被検知部材としてのスリット板
５０がとりつ＆Ｊられ、ナローガイド２２には、前記ス
リン］へ板５０のスリン１−ど対向して、認識部を検知
】°る検知器としての発光素子５１と受光素子５２とが
Ｈａ ＋ジられている。尚、スリッｌ〜板５０のスリッ
トの間隔は、車台４５における１つの印字位置から隣の
印字位置までの距舶に対応している。そして受光素子５
２からの信号はｗＳ４図に示めずように制御１１１１１
３に送られ、これに応じて制御装置１３が発生する駆動
パルスによってパルスモータ１４が駆動するようになっ
ている。以上により移動量検出手段５３を構成する。な
お５４は、スリット板５０に噴射口を向（プで設けた空
気噴射ノズルである。 次に上記実施例の動作について説明する。 まず、車台４５と打刻位置との干渉を避けるために、シ
リンダ４１により、リンク４３．４４を介して懸垂ブロ
ック２３、選字ブロック３２および打刻リング１７が、
宛て金３８から前問される。 その後、この打刻装置を車台４５の所定打刻位置に停止
する。 ついで、シリンダ４１のロッドを進出さＬることにより
、打刻リング１７と宛て金３８とが約１０ｍｍの距前に
接近するまで懸垂ブロック２３を移動させる。 そこで、制ｔｉｌ＋装置１３を介して、車台番号の最初
の桁に関する信号を選字モータ１５に送り、打刻リング
１７０所属の印字を宛て金３８４二対向させて位置させ
る。一方、このときの打刻リング１７の回転位置を検出
装置３７で検出し、この検出信号を制御装置１３に送り
、ここで指示された刻印とヒラ１−された刻印とが一致
しているか否かを確認する。 指示通りの刻印がセットされている場合には、打刻用モ
ータ１６を作動させ、偏心部を有するシャフト２９を回
転させる。このシャフト２９の回転により、クランク３
１の他端部は矢印Ｃで示す当て金３８の方向へ押し出さ
れる。このため。打刻リング１７を支持する選字ブロッ
ク３２が押出用ガイド３４．３５に案内されて車台４５
に刻印を打刻する。一方、打刻用モータ１６は、この打
刻を終えて、クランク３１ひいては打刻リング１７が車
台４５に対して最も後退した位置でシトフト３９の回転
を停止する。 次に、制御装置１３からパルスモータ１４が駆動パルス
を所定数（たとえば２９２パルス）受けることによって
、そのモータ１４が打刻リング１７を所定量移動させる
。この間に、選字用モータ１５によって次に打刻ずべき
刻印が選択される。 イしてパルスモータ１４が順調することなく回転して保
持ブロック２６が所定量移動すれば、これに応じてスリ
ット板５０も正確に移動し、発光素子５１からの光がス
リン１−板５０のスリットを介して受光素子５２に達し
、受光素子５２からの出力信号が制御ｌ装置１３に届く
ので、制御ｌｌ装＠１３は打刻用モータ１６に打刻動作
を指示し、２回目の打刻が行なわれる。 一方、打刻リング１７が１つの打刻位置から次の打刻位
置に移動する際、パルスモータ１４が所定数（たとえば
２９２パルス）の駆動パルスを受【プたにもかかわらず
、脱調した場合、その脱調した分の長さだ（、プ打刻リ
ンク１７の移動−が減るために、発光索子５１からの光
が受光素子５２に達しないので、制御ｌ装買１３は受光
素子５２から出力１８号を受【）ない。この場合、制御
ｉ１ｉ！ｉ置１３はパルスモータ１４に対して駆動パル
スを１つずつ送る。イして、受光素子５２が出力した場
合、すなわち、打刻リング１７が所定移動量正確に進ん
だ場合、打刻用モータ１６等が作動し打刻動作が行なわ
れ、次に再び２９２パルスの駆動パルスがパルスモータ
１４に送られて、前記した正常な場合の動作が繰り返さ
れる。 このｊ、うに２９２パルスの駆動パルスを発した後に、
打刻リング１７が所定の位置に達しない場合でも、生産
ラインを停止ゼずに適切な打刻を行なうので、生産性が
向上することになる。 ところが−１−記のように２９２パルスの駆動パルス、
及びその後の１つずつのパルスを相当数（たとえば２７
２パルス）を送っても、受光素子５２が出力しない場合
がある。このような場合は、パルスモータ１４が脱調し
ているというＪζりも、たとえばスリット、発光素子５
１．受光素子５２にごみ等が付着して光路を遮蔽してい
ることが多い。 そこで２９２パルスに２７２パルスを加えた５６４パル
スを送っても受光素子５２が出力しない場合には、打刻
リング１７を前回打刻した位置まで戻まために、５６４
パルスを送ってパルスモータ１４を逆転さ１！る。その
後に、スリット板５０゜発光素子５１．受光素子５２等
の光路に向ってノズル５３にコーリエアブロ−し、再び
２９２パルス分の駆動パルスを送る等の動作を繰り返す
。 上記の動作を繰り返して所定打刻数の動作が終れば、１
つの車台４５の打刻が終了し、次の車台４５の打刻動作
に移る。 尚、−り記実施例とは逆に、保持ブロック２６に発光素
子５１．受光素子５２を取付（プ、ナローガイド２２に
スリン１〜板５０を設【プてもＪ：い。 第５図（１）、（２）はそれぞれ、スリット板５０の一
実施例を示す拡大図、受光素子５２の出１１− 力波形図である。スリツ１〜間隔は７．３ｍｍであり、
これに対応するパルスモータ１４の駆動パルスは２９２
パルスであり、スリット幅は１１＠ＩＩｌであってパル
ス数にすると４０パルスである。またスリットの中心か
ら隣のスリン１−の端までの長さに対応するパルス数は
２７２パルスである。１つのスリットの中心に受光索子
５２が位置し、その位置から２９２パルス分、スリット
板５０が移動したのにもかかわらずごみ等により受光素
子５２が光を受（Ｉない場合、１パルス分づつパルスモ
ータ１４が駆動されるとともにスリット板５０が移動す
る。 ぞ゛して前記２７２パルス分、モータ１４が駆Ｉｉｌ］
′！Ｉると、次の１パルスにより２つ先のスリットを光
が通過し、その位置で打刻することになり、したがって
１文字分、飛ばして打刻することになる。 この誤打刻を防止するために、２９２＋２７２パルスを
加えても受光素子が出力しないときには、モータ１４を
逆回転させることとした。 また第６図には、第２〜４図に示めす実施例の一連の動
作をフローヂ↑・−１へで示めしである。図１２− 中、モータとはパルスモータ１４のことであり、このフ
ロー１〜チＶ−トは車台１つについてのものである。尚
、受光素子５２が１回出力したときに打刻は１回しか行
なわれないようにしな（プればならないので、実際には
、受光索子５２が出力し、その出力が停止した後に次に
出力した場合にのみ打刻するようにしである。 また上記実施例において、受光素子５２ににつてワーク
の移動路を検出するに際して、スリン１〜板５０のスリ
ットを一直線上に配置しＣあるが、これに限らず、その
スリットに対応する固有の孔を曲線上に配置して角度検
出を行なってもよい。 たとえば、打刻リング１７と連動する円板を配設し、こ
の円板の円周上に固有の孔を設しり、この孔を通過した
光を別の受光素子が受けるようにすることが考えられる
。このようにして、ある状態から前記受光素子による出
力パルスをカウントすれば、そのときに車台４５と対向
する刻印が適切なものか否かを自動的に判別できる。こ
の場合のフローチャー１−は第６図に示したものと基本
的には同じである。 上記の通り本発明は、外周に複数の刻印を有する打刻リ
ングを被打刻部材に治って所定ピッチずつ移ｖノさμ゛
る打刻リング移動手段と、所望の刻印を割出す選字手段
と、前記打刻リングを被材ム（（部材に押付（プる打刻
手段とを有Ｊ゛る打刻装置において、所定間隔ごとに認
識部を設けた被検知部材および前記認識部を検知Ｊる検
知器を備えて打刻リングが所定ピッチ移動したとき所定
間隔だけ相対移動づる移動量検出手段と、前記打刻リン
グを所定ビッヂづつ移動させる間に検知器が認識部を検
知した場合には打刻手段を作動させ未検知の場合には打
刻リング移動手段を作動させる制御手段とを有づ゛るこ
としたために、車台に正しい文字間隔で打刻できる。 更に、所定間隔ごとにスリットまたは透孔を形成しＩこ
被検知部材およびこの被検知部材を介して設（ノだ発光
素子および受光素子を瀬えて打刻リングが所定ピッチ移
動したとき所定間隔だ（プ相対移動ηる移動■検出手段
ど、噴射口を前記被検知部材に向１ノ’ＣｉＱ （ｊた
常閉のバルブを右Ｊるノズルと、前記打刻リングを所定
ピッチづつ移動させる間に受光素子が光を検知した場合
は打刻手段を作動させ未検知の場合には所定量打刻リン
グ移動手段を作動さ拷、更に未検知の場合には打刻リン
グ移動手段を逆転させた後前記バルブを作動させる制御
手段とを有づ゛ることどしたために、装置故障のための
ラインストップを押えることができ、打刻動作の効率化
、生産性の向上が図られる。
第１図は従来の自動打刻装置を示めずブロック図、第２
図は本発明の一実施例を示めず側面図、第３図は第２図
のｌ−１ｒ線に１（＞う断面図、第４図は本発明の他の
実施例を示めすブロック図、第５図（１）、（２）はそ
れぞれ、スリット板の一実施例を示めす拡大図、受光素
子の出力波形図、第６図は−ｌｘｌ実記例の一連の動作
を示１フ］］−ブｔ・−１〜である。 １３・・・・・・制御装置 １４・・・・・・印字位置
移動用パルスモータ １７・・・・・・打刻リング ３
２・・・・・・選字手段 ４５・・・・・・被打刻部材
としての車台 ４７・・・・・・打刻手段 ５０・・・
・・・スリット板 ５１・・・・・・発光素子 ５２・
・・・・・受光素子 ５３・・・・・・移動量検出手段
５４・・・・・・ノズル。 特許出願人 日産自動車株式会社第１図 第５図 （２ン
図は本発明の一実施例を示めず側面図、第３図は第２図
のｌ−１ｒ線に１（＞う断面図、第４図は本発明の他の
実施例を示めすブロック図、第５図（１）、（２）はそ
れぞれ、スリット板の一実施例を示めす拡大図、受光素
子の出力波形図、第６図は−ｌｘｌ実記例の一連の動作
を示１フ］］−ブｔ・−１〜である。 １３・・・・・・制御装置 １４・・・・・・印字位置
移動用パルスモータ １７・・・・・・打刻リング ３
２・・・・・・選字手段 ４５・・・・・・被打刻部材
としての車台 ４７・・・・・・打刻手段 ５０・・・
・・・スリット板 ５１・・・・・・発光素子 ５２・
・・・・・受光素子 ５３・・・・・・移動量検出手段
５４・・・・・・ノズル。 特許出願人 日産自動車株式会社第１図 第５図 （２ン
Claims (3)
- （１）外周に複数の刻印を有する打刻リングを被打刻部
材に沿って所定ピッチずつ移動させる打刻リング移動手
段と、所望の刻印を割出す選字手段と、前記打刻リング
を被打刻部材に押付ＧＪる打刻手段どを有する打刻装置
において、所定間隔ごとに認識部を設（プた被検知部材
および前記認識部を検知する検知器を備えて打刻リング
が所定ビッヂ移動したとき所定間隔だ１）相対移動する
移動量検出手段と、前記打刻リングを所定ピッチづつ移
動させる間に検知器が認識部を検知した場合には打刻手
段を作動させ未検知の場合には打刻リング移動手段を作
動させる制御手段とを設けたことを特（殻とする自動Ｊ
Ｊ刻装置。 - （２）前記移動量検出手段が所定間隔ごとにスリットま
たは透孔を形成した被検知部材と、この被検知部材を介
して設（Ｊだ発光素子および受・光素子とで構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動Ｊ］刻
装置。 - （３）外周に複数の刻印を有する打刻リングを被打刻部
材に沿って所定ピッチづつ移動さける打刻リング移動手
段と、所望の刻印を割出す選字手段ど、前記打刻リング
を被打刻部材に押付【プる打刻手段とを有する打刻装置
において、所定間隔ごとにスリットまたは透孔を形成し
た被検知部材およびこの被検知部材を介して設けた発光
素子および受光素子を備えて打刻リングが所定ピッチ移
動しｌことき所定間隔だけ相対移動する移動量検出手段
と、噴射［１を前記被検知部材に向番プＣ段【プた常閉
のバルブを有するノズルと、前記打刻リングを所定ビッ
ヂづつ移動させる間に受光素子が光を検知した場合は打
刻手段を作動させ未検知の場合には所定量打刻リング移
ａ）手段を作動させ、更に未検知の場合には打刻リング
移動手段を逆転させた後前記バルブを作動させる制御手
段とを設けたことを特徴とする自動打刻装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18913681A JPS5890970A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 自動打刻装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18913681A JPS5890970A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 自動打刻装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5890970A true JPS5890970A (ja) | 1983-05-30 |
| JPS6328031B2 JPS6328031B2 (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=16236005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18913681A Granted JPS5890970A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 自動打刻装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5890970A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS532117A (en) * | 1976-06-25 | 1978-01-10 | Nippon Electric Co | Dot matrix serial printer |
| JPS5410019A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-25 | Schmitz Intero Stahl Masch | Stamping machine for encoding |
| JPS54111920A (en) * | 1978-02-22 | 1979-09-01 | Alps Electric Co Ltd | Driver for moving member of printer etc* |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP18913681A patent/JPS5890970A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS532117A (en) * | 1976-06-25 | 1978-01-10 | Nippon Electric Co | Dot matrix serial printer |
| JPS5410019A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-25 | Schmitz Intero Stahl Masch | Stamping machine for encoding |
| JPS54111920A (en) * | 1978-02-22 | 1979-09-01 | Alps Electric Co Ltd | Driver for moving member of printer etc* |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6328031B2 (ja) | 1988-06-07 |
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