JPS5891847A - 織機の自動杼換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願は織機特に自動織機における自動打換装置に係り、
織機を停止させた後、特別の停止位置補正装置を上方に
退避させて杼箱内の旧杼を前杼箱側へ排杆しく以下これ
を前排出という）、排杆終了後補給マガジンから引取っ
た新好を杼供給腕に載置して杼箱内に補給して打換をす
るようにしたもので、打換が静しゆくかつ正確に行われ
て打換時間の短縮を図り、ミスチェンジを防止し得ると
　　□ともに杼や機械部品が損傷しないようにしたちの
Ｎｏ　６ である。

織機を運転状態のままで行う従来の打換は、新好を旧杼
に激突させて旧杼を杼箱から強制的に排出させているの
で大きな騒音を発するとともに新旧の杼が損傷するのみ
でなくミスチェンジを発生し易い。

これ等の欠点を解決するために織機を停止させてからパ
イロットモーターを回して多数のカムと連杆を組合せて
機械的に杼交換を行なう機械式カム駆動の打換装置が提
案されているが、従来の機械式カム駆動の場合は駆動力
の伝達が直接的かつ強制駆動であるため、織機を一度停
止させてからパイロットモーターにより再び低速で運転
して打換の所定位置（バックセンター）に確実にスレー
を移動して停止させ、杼が供給される杼箱と杼供給装置
とを所定間隔に正確に位置決めした後でないと打換を行
うことが出来ない。従来の装置は斯かる停止位置補正装
置を必要とするので織機の構造が複雑となり、経済的で
ない上に打換時間が長くなる。

Ｎα７ 本願は上記の問題を解決した織機の杼換方法に係り、織
機を停止させると、スレーは織機を再起動させた際にフ
ァーストピックに支障のないバックセンターの±４５°
の範囲内に停止するようになされていることに着目し、
新好を補給する杼供給腕を例えばエヤーシリンダー等の
ように緩衝作用を呈する駆動手段によって駆動させ、ス
レーの停止位置にある程度のバラツキがあってもこのバ
ラツキを緩衝作用によって吸収することにより、織機の
停止位置で直ちに打換を行うことを可能にしたもので、
以下本願装置を実施例を示す図面によって詳細に説明す
る。尚織機は周知のように一丁の杼を使用して製織する
重下式と二丁若しくはそれ以上の複数丁の杼を交互に打
出して製織を行う多丁式織機とが使用されているが、詳
補な説明においてはまず最初に重下式について説明し、
次いで片側多丁式の杼換方法について説明する。

１はＬ型状をなす従来周知の運転レバーで、軸２により
回動自在に枢支され一方の腕３とブラケット４との間に
張設されたバネ５にて図面において反時計方向に付勢さ
れ、他方の腕６が案内溝７に入り該案内溝７後端の係止
部８にレバー６が係止されると運転位置となり、係止部
８より外れて案内溝７先端９に当接する迄バネ５によっ
て廻されると停止位置となり、この運転レバー１の作動
は作動杆１０を介して図示しないクラッチ及びブレーキ
に伝えられ織機を運転又は停止させる。次に停止装置１
１であるが、本実施例では開放レバー１２とソレノイド
１３とによって構成されている（第２図）。開放レバー
１２は先端が弧状の案先端に対応させてソレノイド１３
が取付けられ、ソレノイド１３を励磁すると開放腕１２
が押され係止部８（運転位置）と運転レバーｌとの係合
を外すようになっている。１５は運転レバー１が係止部
８に係止された事を確認するリミットスイッチである。

次に１６は運転レバー１を運転位置に戻す織機起動装置
のシリンダーでブラケット４に枢着され、ビス１−ンロ
ット１７に長溝１８を穿つＮα９ た押上板１９を取付け、この長Ｗ１８内に運転レバーｌ
の腕３に突設したピン２０を嵌挿する。

次に打換側杼箱２１の前杼箱２３を上方に退避又は退避
した前杼箱２３を旧に復帰させる前杼箱開放閉鎖装置に
ついて説明する。前杼箱２３を」二下に揺動させるシリ
ンダー２４は打換側照２１の外側端面に固着された側板
２５の最前端即ち織前側に直立した形で枢着し、ピスト
ンロッド２６は板２８に圧接している。而して揺動腕２
７の後端は後杼箱２９に設けたブラケット３０に取付け
た軸３１に枢着され、この軸３１は杼４９の」二面より
高い位置となるように設けられている。又３２は前杼箱
２３が完全に閉鎖したか否かを確認するリミットスイッ
チである。尚３３はスレーソー１く３４にロッキングモ
ーションを行わせる周知のクランク、３５はロッキング
シャフト、３６はステッキ、３６ａはピッカー、更にス
ェル３７を具えた後杼箱２９は打換側杼箱２１の底板２
８に固着Ｎｏ　　Ｉ　　Ｏ されているが、これ等は総て従来の織機と同様に設けら
れている。又図示は省略したが、スレー６３の他端部に
は打返側杼箱が設けられている事も従来の織機ど同様で
ある。次に３８はピッカー３６８と杆先端の係合を外す
ピンカー後退装置のシリンダーで、フレーム４１に枢支
した後退レバー３９をロッド４０にて懸吊する如くにし
てフレーム４１に枢支され、後退レバー３９の先端はス
テ排杆装置のシリンダーで打換側杼箱２１の底板２８に
設けたブラケット３０に固着されロッド４５の先端が後
杼箱２９に設けた孔４６に臨んでおり、シリンダー４３
が作動するとロッド４５が後杼箱２９側より前杼箱２３
側に突出する。

最後に杼供給腕４７を打換側杼箱２１に向けて突出させ
、補給マガジン４８より取り出した新好４９を杼箱へ補
給する新杼補給装置について説明する（第１図、第２図
）。杼供給腕４７は打換側杼箱２１と正対するようフレ
ーｌ、４＋に設けられＮｏ１ｌ だ１対のスイライデングベース５０．５０ａ間に摺動自
在に嵌装され１種の枠体状をなしており、５１は杼供給
腕４７の側面に設けられた案内突状で、該案内突状５１
をスイライデングベース５ｏ、５０ａに設けられた案内
凹溝５２に嵌合し杼供給腕４７の摺動を案内する。而し
て杼供給腕４７の下面にはラック５３が刻設され、この
ラック５３はフレーム４１に軸支された軸５４に設けた
ピニオン５５と噛合している。５７は杼供給腕４７の後
端部を切欠いて設けた補給マガジン４８より供略等しく
、又受部５７より杼供給腕４７の上面５８迄の高さは、
供給される杼４９の高さと略等しいか僅か低くなるよう
に設定されている。又杼供給腕４７の前端部にはスレー
６３が略最後端側近辺にあって、杆構の許容範囲Ｑであ
ることを確認する切欠段部５９が設けられ、かつ杼供給
腕４７の上面５８に接してこの許容範囲を確認するリミ
ットスイッチ６０が設けである。杼供給シリンダー６５
はフレーム４１に直立した形で取付けられ、ビス１−ン
ロツド６６にラックパー６７を連設し。

該ラックパー６７は上記のフレーム４１に軸支されてい
る軸５４に設けたピニオン６８と噛合しており、６９は
ラックパー６７の背面を案内するガイドローラーである
。

杆構側杼箱２１と打返側杆箱間を飛走し緯入を行ってい
る杼の緯糸が消尽した事を打返側杼箱の入口で従来周知
の光電式フィラーで探知するとその探知指令が図示しな
い電気回路の記憶リレーに入って記憶され、続いて図示
しないボットムシャフトに取イリけたフィラーカムがリ
ミットスイッチを押して停止リレーが作動するとソレノ
イド１３が励磁されて開放レバー１２を押し、第１図仮
想線にて示すように運転位置に保持されている運転レバ
ー１の係合を外し、運転レバーｌは実線にて示す停止位
置に回動し、この運転レバーｌの作動は作動杆１０を介
して従来公知の機構によりクラッチを開放してブレーキ
モータ（共に図示せず）を作動させて織機を停止させる
が、従来よりフィｎ１３ ラーカムは織機の回転力の慣性その他を考慮し。

スレー６３がファーストピックに支障を来たさないよう
に略最後退位置近辺（バックセンター上４５°程度の範
囲）で停止するように調整されているので、上記のよう
にしてブレーキモータを作動させると、織機はスレー６
３が略最後退位置近辺に至った処で停止し、この時緯糸
の消尽を検知された臼杵４９ａは打返側杼箱より打返さ
れ、杆構側杆箱内２１に収納されている。

上記のように緯糸の消尽した臼杵４９ａが杆構側杼箱２
１に入って停止するとその停止指令により（第１図）、
先ずピッカーシリンダー３８が作動し後退レバー３９が
仮想線で示すように降下し−３６８が開放されたことを
図示しないリミットスイッチで確認した後前杼箱揺動シ
リンダー２４が作動し前杼箱２３を上方に退避させて前
杼箱側を開放する。尚本実施例では、ピッカー３６ａが
後退した後に前杼箱を開放するようになされていＨａ　
　１　４ るが、ピッカー３６ａ後退と前杼箱２３の開放を同時に
行うようにしてもよく、このようにすると更に打換時間
を短縮し得て好ましい。前杼箱２３が上方に退避したこ
とを図示しないリミッ１へスイッチで確認′すると次い
で排杆シリンダー４３が作動し、第１図に示す如くに位
置していたピストンロッド４５が突出し臼杵４９ａを前
杼箱側に押し出して杆構側杼箱２１より排出し、排出が
終ると排杆シリンダー４３は旧に復し、排出された臼杵
４９ａはガイド板６１を滑落し収納箱６２内に収納され
る。尚排杆シリンダー４３は周知のタイマーコントロー
ラーによって制御され、排杆シリンようになされており
、この所定時間内に排杆動作が終了する如くになされて
いる。上記のようにして排杆が完了すると、その後排杆
された杆構側杼箱２１に補給マガジン４８より取り出し
た新好４９が次のようにして補給される。

待機位置にある杼供給腕４７の受部５７には補Ｎｏ］　
　５ 給マガジン４８内に収納された新好４９の最下部の一丁
が常に受部５７に受止められており、排杆動作開始後所
定時間経過した後杼供給シリンダー６５が作動してロッ
ド６６が突出すると、杼供給腕４７はあらかじめ受止め
ている新好４９を受部５７に載置して杆構側杆箱２１に
向って突出し。

杆構側杆箱２１の底板２８及びスレー６３に穿った杼供
給腕嵌入溝６４内に入り込み、新好４９を後杼箱２９の
スェルに押しつけ、スレーの停止位置がバラライでいて
も杼供給腕４７はエヤーシリンダー６５の緩衝作用でこ
れを吸収し一定の押圧力で新好を確実に圧着するので、
従来の機械式のように過剰な押圧力で新好を押圧したり
駆動部分に異常な負荷が掛って装置を破損させることが
ない。続いて杼供給シリンダー６５が復帰して杼供給腕
４７も旧に復する。このとき万一スレーが略最後退側近
辺の許容範囲内（バックセンター±４５″）に停止して
いないと、杼供給腕４７の前進ストロークが不足し、切
欠段部５９がリミットス１−インチ６０迄達しないので
ＯＦＦにならず次の動作は停止する。即ち新杼４９供給
の確認を行いこの確認が行なわれない時には次の動作が
停止してトラブルの発生を防止する。このようにして新
好４９が杆構側杆箱２１の底板２８上の所定位置に供給
されるが、この供給の際もピッカー３６ａは前記におい
て後退したままであるから補給される新好４９と干渉す
ることなく円滑な補給が行われる。又」二記のように杼
供給腕４７が前後進する間補給マガジン４８内に収納さ
れている新好４９は、杼供給腕４７の上面５８にて支承
されているので補給マガジン４８外に落下する事なく、
杼供給腕５８が原位置に復帰すると次に補給が行われる
新好４９が受部５７に落ち込み次の打換を待機する。上
記のようにして新好４９の補給が終ったことを図示しな
いリミットスイッチで確認すると前記において前杼箱２
３を上方に退避させ、前杼箱側を開放していた前杼箱揺
動シリンダー２４が復帰し前杼箱２３を再び底板２８」
二に圧接させ。

リミットスイッチ３２にて前杼箱２３が旧に復したこと
を確認する。又揺動腕２７は前記したようＮｏ　　ｌ　
　７ にその枢支点である軸３１の取付位置が杼４９の」二面
より高い位置となっているから、前杼箱２３は弧状の軌
跡を画いて回動して来るので、先に供給され底抜２８上
に載置されている新好４９を抱え込むようにして後杼箱
２９側に押し込み、スェル３７と前杼箱２３との間で新
好４９を挟持し、然る後にリミットスイッチ３２の確認
指令によりピッカーシリンダー３８が旧に復してピッカ
ー３６８と新好４９が係合するが、新好４９は上記にお
いて説明したように所定の位置に挟圧保持されており、
ピッカー３６ａとの係合により位置がずれるような事が
ないので常に規定の打出位置が得られ打出された杼は安
定した飛走を行う。尚前杼箱２３が閉鎖する際何等かの
事情により前杼箱２３が完全に杆構側杆箱２１の底板２
８に圧接しない場合には、閉鎖の確認を行うリミットス
イッチ３２がＯＮにならないので次の動作は停止され、
杼の異常打出し等のトラブルは発生しない。ピッカー３
６ａの係合が図示しないリミットスイッチで確認すると
最後に運転シリンダー１６が作動し、Ｎａ　　］　　８ 実線にて示す停止位置にある運転レバー１をバネ５に抗
して押し上げて第１図仮想線に示す位置迄回動させ、運
転レバー１は再び係止部８に係止されて運転位置に保持
される。運転レバー１が運転位置に回される際開放レバ
ー１２も押し戻され、リミットスイッチ１５を押して運
転レバー１が運転位置に保持されたことを確認し織機は
再起動を行い、その後運転シリンダー１６は旧に復し次
の移換動作を待機する。尚上記第１の実施例において各
シリンダー等の作動部分を制御する制御機構は、従来周
知のリミットスイッチ、電磁弁等の電気又は空圧制御機
構によってなされているのでその詳細は省略する。

使用する片側多丁式織機について第３図及び第４図に示
す実施例に基づいて説明する。実施例を示す図面は二丁
杼の場合を示し、前記巣丁式と異なる点は、補給マガジ
ンが使用される杼に対応して二列に併設されていて、緯
糸が消尽した臼杵に対Ｎｏ　　ｌ　　９ 応する新好を二列の補給マガジンより選別して杼保持板
に載せ、この新好を杼供給腕に引渡す為、引渡位置迄降
下させるエレベータ−シリンダーを具えた杼選択装置が
設けられている。

４８ａは二列に併設された補給マガジンで夫々の収納室
４８ｂ、４８ｃに違った種類の緯糸（例えばＳ撚、２撚
）を持った新好４９ｂ、４９ｃが収納されており、これ
等の新好４９ｂ、４９ｃは後記する杼保持板７０に保持
され収納室４８ｂ、４８ｃよりの落下が防止されている
。次に選択装置７１はバネ７２により常に前側第３図に
おいて左側に付勢されている選択腕７３．７３ａと、こ
の選択腕７３．７３ａをバネ７２に抗してリンク７５に
当接するソレノイド７４とからなり、本実施例ではソレ
ノイド７４の作動はリンク７５を介して選択腕７３．７
３ａに伝えられる。選択腕７３．７３ａは補給マガジン
４８ａの両側板７６に穿ったガイド溝７７に先端が摺動
自在に嵌合され、かつ補給マガジン４８ａの内方に向っ
て突出する選択板７８が設けられ、かつこの選択板７８
はソレノイド７４の作動不作動に係らず補給マガジン４
８ａのいずれか一方の列の新好４９ｂ、４９ｃの下側に
位置するようになされており、リンク７５は両選択腕７
３．７３ａ間に横架された軸７９に枢着されている。尚
７５ａはサポート用のリンクである。８０は１対の杼保
持板７０を上下動させるエレベータ−シリンダーで、杼
保持板７０は下面に取付けたエレベータ−ロッド８１を
スライデングベース５０．５０ａに穿った孔８２に上下
動自在に嵌挿され、両ロッド８１は軸８３にて連結され
ている。８４はスライデングベース５０．５０ａに取付
けたブラケット８５の軸８６に枢支／ されたしリンクで、一端がエレベータシリンダー８０の
ビス１−ンロッド８７に、他端に設けたフォーク８８が
軸８３を挟むようにして連設されている。

以上の如き二丁杼の織機について杆構を説明すれば次の
通りである。尚云う迄もないが二丁杼の場合には、打返
側枠箱は上下に二つ連設され、この枠箱が周知の上下動
機構によって上下動を行いｏ２１ ながら交互に杼の打返しを行い、緯糸が消尽した時との
枠箱（上又は下）から打返された杼であるかを上記上下
動機構を利用して検知する事は従来と同様にして行われ
る。前記第１の実施例と同様に光電式フィラーで打返側
枠箱に入る同好の緯糸が消尽したことを検知すると同時
に上下動機構によってどの枠箱の同好かを図示しない電
気回路の記憶リレーに記憶させ、その同好が再び打返側
枠箱より打返されると、この検知記憶信号によって前記
重下式と同様にスレーが略最後退側近辺で織機が停止す
る。織機が停止し、その停止指令によりピッカー後退シ
リンダーの作動と同時に杼選択装置７１のソレノイド７
４が上下動機構の検知記憶信号により作動する。今ソレ
ノイド７４が励磁されて突出する場合について説明する
とソレノイド７４の突出によりリンク７５を押し、選択
腕７３．７３ａがバネ７２に抗して後側に押し出され、
令達新好４８ｂの下側にあった選択板７８は新好４８ｃ
の下側に移動して供給する新好の選択を行う（この場合
は新好４８ｂが供給される状態）。

ｏ２２ 選択動作ｋＴｌ＆認すると続いてエレベータ−シリンダ
ー８０が作動して杼保持板７０が選択した新好７８ｂを
載置した状態で降下して杼供給鋺の受部５７の上面と略
等しいか若しくは僅かに高い引渡位置迄降下する。この
時新好４８ｃは選択板７８に支承されているので降下し
ない。この杼選択の作動はピッカーを後退し、前枠箱を
退避させて同好を前枠箱側へ排出する口枠排出の動作が
行われる間にこれ等と平行して行われ、排杆が終って、
杼供給腕４７が前進するとき杼保持板７０に載置箱１の
実施例と同様である。新好の補給が終ると杼供給腕４７
、前枠箱２３、ピッカー３６ａ、杼保持板７０、選択腕
７３．７３ａの総てが旧に復し織機は再起動する。尚ソ
レノイド７４が励磁されないときは図示のように選択板
７８が新好４８ｂの下側にあるので新好４８ｃが供給さ
れる。

本第２実施例においては上下動機構の検知記憶指令によ
り杼選択装置７１のソレノイド７４を作Ｎａ　２　３ 動するようにしたので杼選択装［７１は杼交換時のみ作
動するようになっているが、多丁式織機において従来よ
り行われているように杼打返側杆箱の上下動機構と選択
板を連杆等の適宜の連結機構を介して連結し、運転中常
時、上下動機構と関連して補給マガジンの杼の選別を機
械的に行う公知の杼選択装置を使用しても本発明の目的
を達する。

要するに多丁式の場合は、口枠の排出動作終了迄に緯糸
が消尽した口枠に対応する新好を選択して杼供給腕に引
渡す位置に待機するようにすれば良い。尚上記第２実施
例も第１実施例と同様に作動は公知の電気、空圧制御機
構により制御するものであるからその詳細な説明は省略
した。

上記実施例においては、ピッカー後退装置、前枠箱開放
装置、排杆装置、杼選択装置、新好補給装置、織機起動
装置の駆動は全て緩衝作用を呈するエヤーシリンダーで
行っているが、これを周知のパイロットモーターによる
機械式カム駆動にすることも可能であり、機械方式のと
きには杼供給腕を前後進させる揺動杆に前進端で緩衝作
用を呈するばねを介装し杼供給腕の受部が載置した新好
が後枠箱に圧着した後は杼供給腕の前進を緩衝ばねに吸
収するようにすればよい。

このように本発明は新好補給装置の杼供給腕は揺衝作用
を呈する駆動手段により駆動されるので、織機を停止さ
せてからスレーが正確にバックセンターとなるように停
止位置の補正を行う必要がなく、従来の通りファースト
ビックに支障のないバックセンター±４５°の広い範囲
で停止させれば良く、その停止位置で直ちに打換を行う
ようにし込みの惧れもなく残糸処理も容易である。更に
本願方法は打換の際ピッカーを後退し、前枠箱を上方に
退避させて開放状態で口枠を前排出し、新好を杼供給腕
に載置して枠箱内に運び後枠箱のスェルに一定の圧着力
で補給されるので、打換が静しゆくで速く正確に行われ
ミスチェンジを防止し得る。そして本願発明は上記実施
例のようにエヤーシリンダー駆動にすると構造が簡Ｑｔ
なため普通織Ｎα２５ 機を自動打換織機に改造する所謂自動化改造が容易であ
る。

尚本発明は上記の説明及び図示に限定されることなく、
本発明の技術的思想の範囲内での設計変更が許され得る
ことは論をまたない。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図でスレーが所定の位置に停止した状態を
示し、第２図は第１図要部の平面図であり、第３図は多
丁式の場合の要部の側面図で、第４図は第３図の一部を
省略した要部の平面図である。 ｌ　運転レバー、　ｌＯ・・作動杆、　　１１・停止装
置、　１３．７４・・ソレノイド、　１５．３２．６０
・・リミ゛ットスイッチ、　１６・・起動装置のシリン
ダー、２１・・・杆構側杆箱、　２３・・前枠箱、　２
４・前枠箱開放閉鎖装置のシリンダー、　２９・・後枠
箱、　３６ａ・・ピッカー、３７・・・スェル、　３８
・・・ピッカー後退装置のシリンダー、　３９・・後退
レバー、　４２　　舌片、　４３・排杆装置のシリンダ
ー、　４７・・杼供給腕、　４９．４９ｂ、４９ｃ＝新
杼、　４９ａ　　口枠、Ｎｏ　２　５ ５０．５０ａ　　スライデングベース、　５３　　ラッ
ク、５５．６８・ピニオン、　５６・・受部、　５９・
・・切欠段部、６３・・・スレー、６４・・・切欠溝、
６５・・新好補給装置のシリンダー、　６７・・ラック
バ−５７ｏ・・杼保持板、　７１・・・選択装置、　７
２・・・バネ、　７３．７３ａ・・・選択腕、　７８・
・・選択板、　８０・・新杼選択装置のシリンダー、 特許出願人　　豊和工業株式会社 株式会社今村製作所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、打返し側杼箱の入口に緯糸の消尽を検知する検知装
   置を備え、その検知信号により停止装置を作動させてス
   レーが斃最後退側近辺の位置に至った時に織機の運転を
   停止させるようにした自動織機において、フレームに枢
   支したピッカーシリンダーによって上下に揺動する後退
   レバーとからなり、織機の停止を確認した後ピッカーシ
   リンダーが作動して後退レバーでステッキを押し、ピッ
   カーを後退させて杆先端との係合を外すピッカー後退装
   置、後杼箱に枢着され前杼箱を固着した揺動腕と、杼換
   側杼箱の外側端面に枢着され揺動腕とビン連結された揺
   動シリンダーとからなり、ピッカー後退の確認指令によ
   り揺動シリンダーが作動して揺動腕を押し上げて前杼箱
   を上方に退避させて杼換側杼箱を開放し、更に後記する
   新好の供給動作完了の確認指令によって上記と逆に作動
   してＮα２ 前杼箱を旧に復し、杼換側杼箱の開放閉鎖を行う前杼箱
   開放閉鎖装置、杼換側杼箱の後側に取付けられた初杼シ
   リンダーからなり、杼換側杼箱開放の確認指令によって
   作動し、緯糸の消尽した旧杼を前杼箱側に排出する排杆
   装置、後端部に新好の受部を有し、摺動自在にスライデ
   ングベースに嵌挿された杼供給腕と、杼供給腕を杼換側
   杼箱に向けて突出、後退させる杼供給シリンダーとから
   なり、排杆装置から作動してから所定時間経過後に上記
   排杆シリンダーが作動して杼供給腕咎杼換側杼箱に向け
   て突出させ、供給する新好を受部に載置した杼箱に補給
   する新杼補給装置、フレームに枢着され、停止位置にあ
   る運転レバーをバネに抗して廻動させる運転シリンダー
   よりなり、前杼箱の閉鎖確認指令によって作動し、停止
   位置に廻動している運転レバーを運転位置に戻し、織機
   を再起動させる起動装置とからなり、織機を停止した後
   その停止位置で杼換を行うことを特徴とする織機の自動
   打換装置。 ２、打返し側杼箱の入［１に緯糸の消尽を検知するＮｏ
   　３ 検知装置を備え、その検知信号により停止装置を作動さ
   せてスレーが略最後退側近辺の位置に至った時に織機の
   運転を停止させるようにした自動織機において、フレー
   ムに枢支したピッカーシリンダーによってＬ下に揺動す
   る後退レバーとからなり、織機の停止を確認した後ピッ
   カーシリンダーが作動して後退レバーでステッキを押し
   、ピッカーを後退させて杆先端との係合を外すピッカー
   後退装置、後杼箱に枢着され前杼箱を固着した揺動腕と
   、打換側杼箱の外側端面に枢着され揺動腕とピン連結さ
   れた揺動シリンダーとからなり、ピッカー後退の確認指
   令により揺動シリンダーが作動して揺動腕を押し上げて
   前杼箱を上方に退避させ打換側杼箱を開放し、更に後記
   する新好の供給動作完了の確認指令によって上記と逆に
   作動して前杼箱を旧に復し、打換側杼箱の開放閉鎖を行
   う前杼箱開放閉鎖装置、打換側杼箱の後側に取付けられ
   た排杆シリンダーからなり、打換側杼箱開放の確認指令
   によって作動し、緯糸の消尽した旧杼を前杼箱側に排出
   する排杆装置、複数列並設された補給マガジンの両側板
   に摺動自在に嵌合され、補給マガジンの内方に向って突
   出する選択板を有しバネにてイ４勢された選択腕と、バ
   ネの付勢力の反対力向より選択腕に当接しているソレノ
   イドと、補給マガジンの下方に位置し、収納室に収納さ
   れている新好を保持する杼保持板と、杼保持板をにＦ動
   させるエレベータ−シリンダーとからなり、杓返側杼箱
   の」二下動機構の検知指令によりソレノイ１−が作動し
   て選択腕を摺動させるか、又は作動せずして選択腕を原
   位置に止めおくことにより、緯糸を消尽した旧杼と対応
   する新好の選択を行い、選択動作終了の指令によりエレ
   ベータ−シリンダーを作動させ１選択した新好を載置し
   た杼保持板を所定位置迄降下させる新好選択装置、後端
   部に新好の受部を有し、摺動自在にスライデングベース
   に嵌挿された杼供給腕と、杼供給腕を打換側杼箱に向け
   て突出、後退させる杼供給シリンダーとからなり、排杆
   装置が作動してから所定時間経過後に上記杼供給シリン
   ダーが作動して杼供給腕を打換側杼箱に向けて突出させ
   、供給する新好を受Ｎα５ 部に載置して杼箱に補給する新好補給装置、フレームに
   枢着され、停止位置にある運転レバーをバネに抗して廻
   動させる運転シリンダーよりなり、前杼箱の閉鎖確認指
   令によって作動し、停止位置に廻動している運転レバー
   を運転位置に戻し、織機を再起動させる起動装置とから
   なり、織機を停止した後その停止位置で打換を行うこと
   を特徴とする織機の自動打換装置。