JPS589275B2 - 可変容量ポンプの出力制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１台の原動機により駆動される１台又は複数台
の可変容量ポンプの出力制御方法に関する。

従来１台の原動機で駆動される複数台の可変容量ポンプ
はポンプ吐出圧に応じてその吐出量を制御することによ
り各ポンプに於て出力が一定となるように構成するを一
般とする。

而してこのものでは各ポンプが独立的に出力一定とする
ためポンプ間相互で動力を融通できず、かつ個々のポン
プにその出力を一定にする装置を設ける必要があり、し
かもその出力はばねにより近似的に一定となるようにし
か制御し得なかったので、原動機動力を最大限に利用し
得ず、経済的でない不都合があった。

本発明はこのような不都合を解決するをその目的とした
もので、１台又は複数台の可変容量ポンプを１台の原動
機で駆動するものに於て、指令電圧電源をリミタ回路を
介して各ポンプ毎に設けたアンプへ接続するとともに各
アンプを各ポンプのポンプ容量制御装置に接続し、各ポ
ンプの吐出側の圧力をそれに応じた電圧値に変換し、演
算回路に於て各電圧値同士を加算するとともにその加算
値で各ポンプの設定出力総和に相当する電圧値を除した
電圧を出力させ、該出力電圧でリミタ回路を制御して成
る。

本発明を１台の原動機で複数台の可変容量ポンプを駆動
した場合の実施例を別紙図面について説明すると、１は
複数台の可変容量ポンプ２，３，４を歯車列５その他の
伝達装置を介して駆動する原動機、６は各可変容量ポン
プにその吐出量を制御すべく設けられたポンプ容量制御
装置で該装置６は例えは電気油圧サーボ弁で構成され、
該装置への電圧が変化するとこれに応じて適宜油圧源か
ら各ポンプの順転部を作動する圧力流体を制御する。

７は指令電圧電源、８は電源７の電圧を後述する演算回
路９からの制御電圧により制限するリミタ回路で該リミ
タ回路８の出力電圧は各ポンプ容量制御装置６に夫々接
続された複数個のアンプ１０に等しく入力する。

各アンプ１０の出力電圧はそれに接続されたポンプの設
定吐出量に比例するように各アンプに於て制御される。

１１は各ポンプの吐出圧力を該圧力に応じた電圧値に変
換する圧力検出器で、各圧力検出器１１の電圧値は演算
回路９に於て合算され且つその加算値で各ポンプ出力の
総和に相当する一定の電圧値を除する。

従ってこの演算回路９からの出力は圧力検出器１１から
の合計電圧値に反比例するものであり、この出力が電源
７の電圧よりも大きいときは、リミタ回路８はその電源
電圧をそのまま各アンプ１０に入力させ、該演算回路９
の出力が電源７の電圧よりも小さいときは各アンプ１０
には演算回路９の出力に等しい電圧が電源７から入力す
るようにした。

而して該電源７は定電圧であることが好ましい。

その作用を説明するに、各可変容量ポンプ２，３．４の
各吐出側圧力に変化がないと、演算回路９の出力電圧及
びアンプ１０への入力電圧が一定であるのでサーボ弁等
の制御装置６は不動となり、ポンプ容量が変化しない。

而して１個のポンプ例えば２の吐出圧が増大すると、圧
力検出器１１ａからの電圧値が大きくなり、これに反比
例して演算回路９からリミタ回路８への制御電圧が小さ
くなるので、電源７から各アンプ１０へ入る電圧も小さ
くなり、各ポンプ２，３，４は一斉にその容量が少なく
なるように制御装置６により制御される。

その結果ポンプ３，４の吐出量が減少して各ポンプ３，
４の出力が低下するが、その低下分の動力はポンプ２の
出力増加分を充足するものであり、かくて原動機４を過
負荷とすることなくポンプ３，４を駆動し乍らポンプ２
に動力を集中させ得る。

ポンプ２のアンプ１０ａに入る電圧の減少に伴なうポン
プ２の吐出量の減少量はアンプ１０ａの増幅率を適当に
定めることにより従来の自己的に出力一定に制御する場
合の吐出量の減少量よりも小さくできる。

全ポンプの吐出圧が上昇して原動機１が過負荷となりそ
うなときも同様に演算回路９の出力及びアンプ１０への
入力は各ポンプの出力総和が原動機１の動力の範囲内と
なるまでポンプ吐出量を減少できるような電圧に低下す
る。

逆に１個乃至全てのポンプ吐出圧が低下した場合には演
算回路９の入力電圧に反比例して制御電圧が高まり、各
ポンプの吐出量を大きくし、原動機４の動力を最大に利
用する。

アンプ１０への入力電圧は電源７の電圧に等しくなるま
で高め得る。

リミタ回路８からアンプ１０へ入力する電圧は演算回路
９からの双曲線伏に変化する電圧により制御されるから
、ポンプが１台のときの吐出圧と吐出量の関係は第２図
示のような双曲線１２となり、従来の出力一定形の特性
曲線１３のような近似的双曲線にはならず、あらゆる吐
出圧力に於て出力の過不足のない効率の良い出力制御を
行なえる。

このように本発明によるときは、ポンプ容量制御装置へ
の電源からの回路にリミタ回路及び各ポンプ専用に各別
のアンプを設け、各ポンプの吐出圧をそれに比例した電
圧に変換し、各電圧を演算回路に於て加算するとともに
その加算値でポンプ設定出力に相当する電圧を除し、そ
の解に相当する電圧でリミタ回路を制御するので、各ポ
ンプの出力の変化に応じてポンプ相互間で出力の融通を
行なえ、リミタ回路を吐出圧に反比例する電圧で制御す
るのでポンプ容量制御装置が吐出圧と反比例して制御さ
れ、ポンプ台数に係わらず原動機の動力を有効に利用で
きる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す線図、第２図はポンプの
特性曲線である。 １・・・原動機、２，３，４・・・可変容量ポンプ、６
・・・ポンプ容量制御装置、７・・・指令電圧電源、８
・・・リミタ回路、９・・・演算回路、１０・・・アン
プ、１１・・・圧力検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １台又は複数台の可変容量ポンプを１台の原動機で
   駆動するものに於て、指令電圧電源をリミタ回路を介し
   て各ポンプ毎に設けたアンプへ接続するとともに各アン
   プを各ポンプのポンプ容量制御装置に接続し、各ポンプ
   の吐出側の圧力をそれに応じた電圧値に変換し、演算回
   路に於て各電圧値同士を加算するとともにその加算値で
   各ポンプの設定出力総和に相当する電圧値を除した電圧
   を出力させ、該出力電圧でリミタ回路を制御して成る可
   変容量ポンプの出力制御方法。 ２ 前記各アンプは該リミタ回路からの入力電圧を各ポ
   ンプの設定吐出量に比例すべく制御して成る特許請求の
   範囲第１項記載の可変吐出ポンプの出力制御方法。