JPS5893441U - トランスフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るトランスファ装置の一
部を断面にした正面図、第２図は上記実施例の制御装置
に示す系統図である。 １・・・・・・被搬送物であるパレット、２・・・・・
・トランスファバー、４・・・・・・トランスガイド、
５・・・・・・スライダ、５ａ・・・・・・スライダに
穿った透孔、６・・・・・・トランスファロッド、８・
・・・・・駆動装置としての油圧シリンダ、９・・・・
・・ベース、１０・曲・シュー、１１　　　。 ・・・・・・押圧手段としての油圧シリンダ、１１ａ・
・・・・・同ピストン、１１ｂ・・・・・・同付勢バネ
、１２．１４・・・・・・リミットスイッチ、１３・・
・・・・ドック、１５ａ。 １５ｂ・・・・・・カム、１６・・・・・・電磁弁、１
７・・・・・・油圧ポンプ、１８・・・・・・調圧弁、
１９・・・・・・電源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動装置によって往復駆動され、往復駆動方向に透孔を
   穿たれたスライダと、上記の透孔に摺動自在に嵌合され
   たトランスファバーと、前記のスライダに取付けられて
   トランスファバーに摺触するシューと、上記のシューを
   トランスファバーに押圧する手段と、前記のスライダに
   設置されてトランスファバーの相対的変位を検出する手
   段とよりなり、前記のシューをトランスファバーに押圧
   する手段はトランスファバーが所定の停止位置付近にあ
   るときに押圧力を増加させ、所定の停止位置から離れて
   いるとき押圧力を減少させる制御手段を備えたものとし
   、かつ、前記のスライダ駆動装置はトランスファバーが
   スライダに対して変位したときに停止する制御手段を備
   えたものとすることにより、トランスファバーが動き始
   めるときと停止するときとは増、減速のために必要な大
   き、　　い駆動力が伝動され、かつ、トランスファバー
   が何らかの故障によって拘束されたときスライダ駆動装
   置がトランスファバーに大きい駆動力を及ぼ　　　゛す
   ことなく自動的に停止するように構成したことを特徴と
   するトランスファ装置。