JPS5893565A - キヤリヤレス自動半田付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデツプ式半田槽、主にフラツトデツプ式半田槽
を使用する半田付付装置であつて、各工程プロ竜スがＮ
Ｉ線的に配列され九直線型のキャリヤレス完全自動半田
付装置に関するものである。

タップ弐半田櫂を使用する半田付装置にあっては、プリ
ント基板（以下単に基板という）の山積に見合った適当
な大きさのステンレス槽に半田を溶−しておき、これに
基板を浸した半田付をするが溶融半田は水平にあるため
、基板も水平に動かなければならない。従って半田槽は
必然的（長いものが必要とな９、使用される半田の量も
多量に必要である。

を九、キャリヤレス半田付装置の場合は、基板保持幅が
変わるとその輔合わせ作業のために２時間根度の時間を
必要とし、暢の異なる条横の基板毎に位置合わせをしな
ければならなく、その幅合せ作業も面倒である。

さらに、基板供給側には基板を搬入する人が必喪であり
、他方（ロ）祝詞に１牛田付され九基板を回。

収し運搬する人が待機していなければならず、人手を必
要である、 を九、キャリヤレス駆動機構の場合には溶融され几牛田
槽に基板を浸し次ときに生ずる反りや自重によるたれ１
夛防止装置が付けられない等の欠点があった。

本発明は、これらの欠点ｔ−除去し、基板の保持幅を自
由Ｋ１４節し、基板の供給並びに各工程の蒙送及び回収
を完全自動化１大童生産を図る半田付装置の提供上目的
としているｔのである。

以下、本＠ｔｌｉｔｌｑＩｆｉＫ表わし九−実施例に基
づき説明する。

第１図線本発明の半田付装置全体の平面図で６９、絡２
図社同装置の正面図、纂３図は右ｌＩ面図である。そし
て本装置は、基板自動供給装置（転）とスプレ一式フラ
クサー■、熱風プリヒーター厘、プリヒーター■、ディ
ップ式半田槽■、冷却７−アンＶが順次配置され九半田
付装置本体Ｂと、基板自動回収装置Ｃの各装置から構成
されている。

こ１のＡ　、Ｂ　、Ｃ！１ｌｔＫついて以下順に説明す
る。

基板自動供給装置ムは、基板送少出しのシリンダー１と
、マガジンラック２を下降させる下降機３とから構成さ
れている。

をブｔしてボルト７締めして固定しである。なお、調板
４と５の間隔は基板にの暢に合わせて決められる。

仁の調板４及び５の内ｌ１ｒＩ１１には一定間隔で横溝
８が設けである。

下降機３は支柱９．９の上端に横板１０を固着さが下関
軸受１３と下関軸受１４によって回転自在に軸承されて
いる。

この画直軸１２の上端部社、カップリング１５ｔ−介し
て、横板ｌＯ上に固定されたモーター１６の回転軸に連
結されている。

メネジ１７とプレ止めネジ１８の糊面には調板１９が固
着されていて、咳詞板１９の下端には直角にマガジンラ
ック２を搭載する受台孔が固定されている。

るＯ 反対面には止め翰４ｔ−介してシリンダー１の軸訪定さ
れてｉる。

なお、シリンダー１の下降４１３のモーター１６はｉイ
；ンを組込んだシーケンスグラグラ五によつ訪が所定長
さだけ飛び出すようにされている。

次に半田付装置本体ＢＫついて説明する。

半田付装置本体ＢＫは前述の如く、供給調からＨＫ長手
方向にスプレ一式７ツクサー！、熱風プリヒーター厘、
プリヒーター璽、ディプ式半田檜ｙ１冷却ファンＶの谷
工機が配置されている、讐７図から第９図に示すように
、この各１機の外−には一対の平行な上下レール２７１
　、２７１）から構成される搬送し＾ルｎが配置され、
その外１１１にはモーターＭの躯前によって回動ｊる鎖
歯車Ｇ。

Ｇによって回動する該搬送レールηと平行な一対対のホ
ルダ器の先端部がカラー３０を介してビン３１で固定さ
れている。、ま九、咳ホルダ四の後端部にはコロ３２が
ビン３１と同一線上のビン３３によ多回転自在に固着さ
れてｉて、腋ホーダ四の長手方向には数本の垂直軸腕が
貫通し、上端を止め輪部によ止め啼訂が設けられそいる
。

なお、この保持輪３６は半田槽Ｗｔ゛通過する際にわず
かに浸るのｆ、テフｎンコーテング仕上けとするのがよ
い。

第９図は第１図のムーム新曲図であシ、一対のホルダ器
の間隔Ｓ＊機＊ｔ−表わし良賜のである。

隔で突起４２を設は丸断面コ字形状の上下支持片ｌ。

この１ｍｌ板あの下端部は、外温に位置する角柱鋳。

栃の内１１１１に駆足され、該角柱６．４６の下端面は
―置板４７　、４８の上潮に固定されている。

この垂直板４７．４８の下端に主軸４９に螺合し九７ラ
ンジネジ５０．５１に同定されている。　　−この主軸
４９は中央から半分を右ネジ５２　ｔ−刻設し、他方半
分くは該右ネジ５２と同ピツチの左ネジ５３Ｔ胸赦し、
皺主軸栃の両ｍには軸受８．邸で軸支され、カバー框体
間に一定されたモーター５７により、回転するようにさ
れている？八も、３核１掌又トッパーてＡｌ−１た、主
軸４９にはフランジネジ団、５１の内１１にビン団、５
９ｔ−介して遊び）ｉｆ）６０．６１が配設されていて
、腋遊び取Ｊ）６０．６１と７ツンジネジ５０．５１間
の主軸４９にはスプリング６２　、６３が嵌めである。

そして、モーター５７の枢動により主軸Ｏが回転すると
７ランジ峰ジ５０　、５１の閾、隔、が調整され、陳フ
ランジネジ団、５１に一体的に連結する保−喰圀着の間
隔が自在に調節で暑るのである。

さらに１基板にの供給貴に位置する搬送ラインには纂１
Ｇ図、第１１図に示す供給−リターン部Ｅが設けられて
いる。

咳供給糊リターン部Ｅは、ホルダ器の長手方向の水平路
６５ｔ−設け、続いてビン３１が鎖歯車Ｇｔ−（ロ）端
部６端縁にはセンサーＳが設けられている。

他方上ｖ　−ル２７ａ　０Ｉ１１ｆｎＫはビン３１の回
転軌跡いる。

咳軸７１の外方端部Ｋｄ復帰オそす７２が取付けられて
いる。なお、７３　、７４は軸７１　ｔ−保持する支柱
であル、７５はブラケット７０と支柱７３間の軸７１ｔ
−被櫟するカラーで６９．７６は軸７１　Ｋ固定され後
端に復帰オモリ７２が取付けられ丸棒である。

ま友、リターンレール６９の始端路６７糊下面は・傾斜
路間の角ｊ［Ｋ削設するとともに、傾斜路鑓調の下ＥＩ
Ｎ−下レール２７１）の水平路６５Ｋｍ接し九と自鋏水
平路６と平行になる角ＫＫｌ１１１設しである一第５図
、第６図は基板ＫＯ自動乗移りｍａｔ示しえもので、空
のホルダ２９　ｍ　３２は上レール２７ａ　ｔ−矢印方
向に搬送され九のち皺上レール２７ａの端部の傾斜路６
８を過多リターンレーン６９に乗容〕始端１！６７に達
すると保持翰蕊の寓さに位置金わ基１：Ｋａ　を保持翰
圀、３６間に保持したホルダー９はビン３１の（２）転
と共にリターンレール６９の傾斜路６８１Ｉはビン３１
によシ下降し、他端が持上がタン口なお、リターンレー
ル６９はビンａｉ＃ｃ轟接しなくなると領置オモリ７２
によって自動的に復帰する。

次に、第１２図及び第１３図は半田槽Ｖ周辺の搬送ライ
ンを示したもので、浸しんＩＢＦを表わし半田槽■のほ
ぼ中央に水平路７７ｔ−設け、この水平路７７を介して
、供給一方向には一定傾斜例えば４♂程度の下降路７８
を設けると共に回収一方向には該下降路７８とほぼ等し
い傾斜の上昇路７９が設けられている。

他方、下レール２７ｍ）Ｋはホルダ器の画調ビン３１が
下降路７８と水平路７７の境目に違し友ときビンおの位
置する部分から餓下降１８７８と平行に下降路７８ａ　
を設け、続いて水平［７７と平行な、同じ長さの水平路
７７１Ｌ＃設けられているー を次、咳水平路７７ａの延長線上には上昇路７９と平行
な上昇レール園がカラー８１１−介して調板８２に軸−
で回動自在に軸支されている。

ま友、この上昇レール冊のり１肯にはカラーａＯｔ・案
内する案内ＩＮ＆４が連結されていて、カラー（９）が
この案内板８４ｔ−通過するとき上昇レール冊の下面が
カラー３００［径よりや中上に持上るようにされレール
祐が支持１ｊ’８２にカラー８６を介してＩＩＩＩＮで
軸支されている。

なか、仁の中継ぎｇＪＩＩＩ＋レール話の上ｒＩｉは下
レール２’ｌｂと同一線上に位置しているーこの中ｍぎ
可動レール話の延長線上には中間レール困が設けられて
いる。

＃ｉ紀中間レしル槌の端部には第１４図及び第１５゛図
に示す回収−リターン部Ｅｌが形成されている。

咳リターンｌｓ＆はホルダーが常に水平に位置するよう
にされていて、中間レール槌の延長同一直線上に上昇レ
ール８９及び終端レール匍が願に配設されている。鋏上
昇レール８９には鎖歯車Ｇの外周に沿って蜘るピン３１
ｏ回転軌跡に基づいて傾斜路９１が設けられると共に水
平路９２が設けられてｉる。

この上昇レール８９の内−であってカラー（資）が通過
する位置にはカラー（資）案内［９３が一体に取付け。

られ、皺上昇レール８９は輪軸によ°フカ９−９５を介
してｌＩｉ板ｓ＃６に回部自在に輪庫されている。

他方上レール２７ａの端級匠とＩＩ！端レーし匍の関に
線ピン３１　（Ｄ　＠転軌跡に基づいて傾斜路郭とこれ
に続く水平路９９を設は九変換レール１０Ｇが設置られ
ている。

この肇換レール１００の水平路弱の下ｒｊａＫはプラタ
ン）　１０１が版付けられ、咳ブラヶッ）　１０１は軸
１０２　を介して支柱１０３　、１０４に軸支され、該
軸１０２の外ＩＩｌ増には復帰オモリ１０Ｍが取付けら
れている。

そして、中間レール絽の端部に至っ皮カラー（資）は案
内板９３ｔ−持上けて上昇レール８９の下向を通過し、
鎖歯車Ｇの方向に搬送されると、コロ３２は畑に至ると
コロ３２は交換レール１００の傾斜路郭及び第・１６図
、第１７図は基板ｉＷＢ回収装置Ｃを示し良ものである
。

この基板自動回収装置Ｃは基板自動供給装置ムとはぽ同
様て、マガジンラック２會搭寧する前述の下降機３と逆
にマガジンラックを持上ける持上は機１０６が般けられ
ていて、モーター１０７が毫−ター１６と扛逆方向に＠
転するものである。

そして、ホルダー器が半田付本体Ｂの終端に型間に保持
されてｉる基、ｉ［Ｋｔｆｆガジン２の横溝８に送シ込
み保持輪間位置に次の横溝８が位置合わぜされる。

Ｂｉｓ図は中日槽内１１／に羽根車１０９を設は九基板
にのソリ防止装置を示したｔのである。

いる。

また、この羽根車１０９　線内筒体１１０の外周に一定
ピッチで左右交互に針金１１１が植設され、腋円筒体１
１０の中心はピボット１１２ｔ−介して軸受１１３に回
転−節可能なように軸支され、咳軸受１１３は半田槽■
の底板に固定されている。

なお、針金１１１の先端は溶融半田液面１０８よりわず
かに下方に配置され、浸じんされる基板Ｋに接する程度
の島さに位置する姿勢で配置されていゐ。

また、この羽根車１０９は数個並列させれば、小■　基
板の幅に応じて即座に一対のホルダと保持輪の間隔ＩＩ
整が出来るので多種多様の基板を保持することができる
。

■　を九、供給間のマガジンラックに収容された基板は
自動的にホルダの保持輪に差し込まれ九後搬送ラインを
搬送され、半田付されて回収−のマガジンに収容される
ので、基板の供給から半田付及び回収まで全部自動で行
なわれるためほとんど人手を必要としない。

■　さらに、チップ型半田檜は知かくてすみ、牛田の消
耗量は少な−〈てすみ、極めて嵐好な半田付が出来る、 ■　また、半田槽内にソリ防止装置が取付けであるので
、中ヤリャレス半田付装置にあっても基板のソリが防止
できる。

【図面の簡単な説明】

５図は酩基板自動乗移）機構を示した平面図、＠Ｓ図は
同正面図、第７図は半田付装置本体のレール及びチェー
ン、ホルダの位置関係を示す説明図、ｇＳ図は第７図の
ト］断面図、第９図は第１図のＡ−五継端向図、第１０
−図、第１１図は供給霧のリターン部のｖｉＬ明図、第
１２図、第１３図は浸しん部のＩｉ！明図、第１４図、
第１５図は回収−リターン部の説明図、纂１６図、第１
７ｖＡは１図であるへ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダー（１）と、マガジンラック（２）を搭載して
   下降させる下降機（３）とからなる基板自動供給装置（
   Ａ）とスプレー式フラクサー（Ｉ）、熱風プリヒーター
   （ＩＩ）、プリヒーター（ＩＩＩ）、デイツプ式半田槽
   （ＩＶ）、冷却フアン（Ｖ）が順次配置され長手方向両
   端部にリターン部（Ｅ）（Ｅ１）、中心に浸じん部（Ｆ
   ）及びソリ防止装置を設け、かつホルダの間隔調整機構
   を設けた半田付装置本体（Ｂ）と、シリンダー（１）と
   ｍマガジンラック（２）を搭載して持上げる持上機（■
   ■）からなる基板自動回収装置（Ｃ）の各装置から構成
   され、各装置を順に並列させてなるキヤリヤレス自動半
   田付装置。