JPS5893661A - 台車コンベヤ用トロリ−の格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は台車コンベヤにおいて、台車と台車に装脱自在
の前後トロリー走行レールとを分離して不用トロリーユ
ニットをコンベヤ経路外に格納し、必要時には格納トｎ
リーユニットを引き出して台車に装着できるトロリー格
納装置に関する。

従来、長尺物搬送用台車コンベヤは、特公昭４７−３８
３９１号公報、特公昭５５−１５２７２号公報および特
公昭５５−１５２７３号公報に記載されているように゛
台車の前後に突出してトロリーを設けている。しかし、
特公昭４７−３８！１９１号公・報記載のものは、複数
のトロリーがすべて連結杆（４０）で一体内に連結され
、その全長が台車より長くされておシ、シたがってとの
曳引トｉリーエニットを格納する場合の格納占有面積が
長大化することは避けられない、ｉた、特公昭５３−１
５２７２のは先頭トロリー１４と後尾トロリー１５とが
直接には連結されていないが、夫々連結杆１２によって
台車の前後部に連結され−ているので、台車とトロリー
とを容易に分離することができないから、トロリーのみ
を格納するためＫＦｉ連結杆又は台車とトロリーとの結
合を解く操作を行わねばならぬ欠点がある。

本発明は上記従来例の欠点を除去したもので以下図面に
ついて説明すると、 自動車ボデーのような長尺物ムを塔載した台車１は前後
部下方に夫々７字形の係合部材２，２′を垂設して作業
床面１上に支持され、前部−合部材２の下辺に貫設した
穴に挿入する立設ピン３を有する前部トロリー４と自在
継手を介して間隔杆５で連結されトロリー駆動用チェー
ン（図示せず）Ｋ取付けたブツシャに係止するブツシャ
ドッグ６を突設した先頭トロリー７とで前側トロリーユ
ニットを構成し、また後部係合部材２′の下辺に貫設し
た穴に挿入する立設ビンＳ′を有する後部トロリー８と
目−在継手を介して間隔杆５′で連結され前記ブツシャ
を倒伏させてブツシャとブツシャドッグとの係合を解除
するカム部９を形成した最後部トロリー１０とで後備ト
ロリーユニットを構成し、前側トロリーユニットおよヒ
後備トロリーユニットの走行部を前記作業床面１内に敷
設したコ字状レールの開口部を対向して形成した走行レ
ールａＫよって走行案内し、該走行レール欣の前側トロ
リーユニットおよび後側トロリー格納位置が格納時に位
置する部分を分断して昇降可能な前側分断レール部分１
１および後側分断レール部分にとし、これらの分断レー
ル部分山およびｆｉｌｍは先頭トロリー７に突設したブ
ツシャドッグ６および最後部トロ＋３−ＩＱＫ形成し九
力五部９を挾持して前側）ｏＴＪ−ユニットおよび後備
トロ１３−、ｓ−二Ｆ）の位置決めをする装置が設けら
れて偽る。すなわち第３図に底面図で示すように前、後
備分断レール部分島および島の下面に回動ストツノ々８
をビレで枢支し且つシリンダ１１を壜付け、更にシリン
ダ１１のピストンロンド先端に設けたカム杆１２は分断
レール、部分子ｉｌおよびＲ２の下面に設けた案内部材
内を往復動し、カム杆１２には回動ストッパ８側にのみ
回動自在な押片１３を設ける。

分断レール部分Ｒ１および島の下降位置には前部トロリ
ー４および後側トロリー８を前後方向□より挾持するブ
ツシャ１４．１４’を水平方向にのみ回動自在に取付け
たキャリヤ１５．１５’が床面１′に敷設されたレール
上に配置され、該キャリヤ１ａ１５′は可逆モータＭ、
によって駆動されるチェーンに結合されている・ 下降位置にある分断レール部分ａｔおよび動に連接する
複数βトロリーユニット格納レール−およびＲ４は僅か
な下り勾配をもたせて横送りコンベヤ装置１６．１６’
上に並設されている。

そζテ、トロリー駆動用チェーンによって所定の搬送経
路を移動して−る台車は、該搬送経路より分岐したトロ
リー駆動用チェーンが設けられていない格納経路に引き
入れられたのち格納位装置１ｔで人手によって走行レー
ルＲ内を誘導されｂトロリーユニットと共に押送される
。そ〔７て格納位置の作業床面Ｆには台車の車輪を所定
位Ｉ！ｉＫ停止させるＶ溝１７が凹設されている。

台車１が前記所定位置に停止すると、前側トロ＋１−ユ
ニットは前側分断レール部分山上に、後側トロリーユニ
ットは後備分断レール部分ｄ２上に、夫々載置されるか
ら、第３図に示すシリンダ１１を作動させてカム杆１２
を前進させ、該カム杆１２を回動ストッパ８に当接する
ことによって回動ストッパＳを回動自由な状態より回動
不能の拘束略態にすると共に１押片１３によって先頭ト
ロリーのブツシャドッグ６および最後部トロリーのカム
部９を回動ストッパＳとの間で挾持して、前側トロリー
ユニットおよび後側トロリーユニットを前側分断レール
部分式および後側分断レール部分＋（２上に固定子るこ
とができる。

トロリーユニットが分断レール部分上に固定されると、
可逆モータＭ２を作動させ駆動長軸りを介して公知の昇
降装置を操作して分断レール部分をトロ１〕−ユニット
と共に降下させる。このとき、前部トロリー４および後
部トロリー８の立設ピン６．３′は係合部材２．２′に
貫設した穴よシ容易に抜けるから、台車１は作業床面Ｆ
上に支持され、トロリーユニットのみが分断レール部分
上に載置された状態で所定位置忙降下し２、リミットス
イッチ等の検出手段で可逆２モータＭ２は停止して前部
トロリー４および後部トロリー８は夫々キャリヤ１５の
ブツシャ１４．１４’　Ｍ　Ｋ挟装される一″そして降
下停止した分断レール部分Ｉ　ｋＬ。

およびａ２の一端は並列した複数の格納レール龜および
ｄ４の一つの端部に連接する。

次に、第３図に示すシリンダ１１を作動させてカム杆１
２を後退させて回動ストッパ日の拘束を解除しブツシャ
ドッグ６およびカム部９が回動ストツパ方向へ自由に移
動できるようにしたのち、可逆モータＭ１を起動させる
とチェーンを介してキャリヤ１５．１５’が格納レール
らおよびＢ４方向に移動しキャリヤのブツシャ１４′は
前部トロＩノー４および後部トロリー８を押送し、前側
トロリーユニットおよび後備トロリーユニットは夫々分
断し−ル部分出および島より格納レール市およびｔｌａ
ｒｃ移乗せしめられる。そして各トロリーユニットの移
乗が完了すると公知の検知信＞ｇＫよって可逆モータＭ
１が停止し、横送りコンベヤ装置１６．ｉ６’が駆動さ
れてトロリーユニットを載せた格納レールらおよび山は
ブツシャ１４゜１４′を横方向に押し開いて格納〜方向
へ移動し、次位の空の格納レールが分断レール部分との
連接位置に到達し、キャリヤ１５．１５’は可逆モータ
Ｍ１の逆回転起動によって旧位置に復帰し可逆モータＭ
１は停止する。一方、降下位置にある分断レール部分Ｒ
１および島は可逆モータ両の逆回転によって上動し、ト
ロリー走行レールａとの連接位置に達するとその検知信
号によって可逆モータＭ２は停止し、トロリー走行レー
ルａと分断レール部分ａｍおよび島とは連接して次のト
ロリーユニットの到着を待期する。トロリーユニットを
外した台車１は保合部材２．２′の下端が台車車輪位置
より高いので、トロリー走行レールＲ１分断レール部分
Ｒ１および島によって移動を拘束されることなく作業床
面Ｆ上を全く自由に移動することができる。

格納トロリーユニットを台車に装着する場合−は前述の
トロ１３−５ニット格納操作の逆操作を行うことによっ
て遂行され、予め台車の車輪なＶ溝１７に一嵌入させ、
格納レールから下降位置にある分断レール部分に引き出
されたトロリーユニットを分断レール部分の上動によっ
て前部トロリーおよび後部トロリーの立設ピン３．３′
が自動的に台車係合部材２，２′の穴内に挿通され、ト
ロリーユニットは台車の前後忙装着されるから、台車を
格納レールに沿って手押しで搬送経路内へ挿入すること
ができる。

また、他の実施例においては、図面第４〜５図に示す如
く、分断レール部分ａｔおよび島はトロリー格納位置に
おいて台車コンベヤの下方に配置された格納コンベヤ２
０．２０’上に多数並列され、夫々独立して昇降自在に
格納されている。

すなわち、格納コンベヤ２０．２０’はトロリー走行レ
ールＲの分断位置の下方に配置され、第６図に詳細に示
すように、平行に離間して配設したレールＧ、Ｇ上を移
動する車輪を有する台枠Ｔと該台枠Ｔをトロリー走行レ
ールに直交して移動させる横送りシリンダ装置Ｃ１とを
有し、台枠Ｔの上面Ｋ１−４第７図に示す如く分断レー
ル部分子ｌ、　、　ｔｔ２の昇降を案内するガイドバー
２１が多数立設され、夫々のガイドバー２１の間には昇
降装置、たとえばリフト用クロスレバー２２で支持すれ
ている分断レール部分子１１．　Ｒ２が夫々独立して昇
降自在に並列格納されている。これを第８図について説
明すると、リフト用クロスパー２２の一側の下端は台枠
Ｔ上に並設した下部レールｒ１に枢着し、−側の上端は
分断レール部分Ｒ１の下面に取付けられた上部レールｒ
１に枢着し、クロスバー２２の他側の上下両端は自由端
であって下部レールｒ１および上部レールｒ２内を移動
する。

そしてクロスバー２２の自由端側下端には作動杆２３の
一端が固設され、他端はトロリー走行レールＨの下方に
配置されたクロスパー作動シリンダ装置Ｃ２のピストン
ロッド端［＆付けた係脱金つて、２６＃ｉ該走行経路の
トロリー格納位置に設けられた台車の車輪係止用ｖ溝で
あって、トロリー格納位置に台車を停止保持する本ので
あふ。

なお昇降装置はクロメノ（−に限らず、スクＩＪニ一式
、歯車式又は流体正式等公知の昇降手段であれば差支え
ない・ そこで、トロリーの走行レールＨの分断部分の真下に位
置して格納コンベヤ２０上に支持されている分断レール
部分Ｒ１は、クロメノ（−作動シリンダ装置Ｃ２のピス
トンロッドの前進動による作動杆２３の右動（第８図）
Ｋより立上るクロスバー２２で第８図の仮想線位置より
実線位置へとガイドバー２１に沿って上動して走行レー
ルＲの分断部分に連接し、前側トロリーユニットの到′
着を時期する。台＊１がトロリー格納位置に到着して台
車の車輪が車輪係止用Ｖ溝２６に嵌入すると台車は停止
し、前側トロリーユニットは分断レール部分ａ、内に停
止し、前述した位置決め装置の回動ストッパＢと押片１
３とによって保持される０次いで、りＵスパー作動シリ
ンダ装置Ｃ２のピストンロッドの後退動による作動杆２
ｓの′左動（第８図）によ多倒伏するクロメノ（−２２
で分断レール部分Ｒ１を第８図の実線位置よ如仮想線位
置へとガイドバー２１に沿って下動さセ、格納コンベヤ
２０上に載置したのち、横送りシリンダ装置Ｃ１を作動
して格納コンベヤ２０を次位の分断レール部分Ｒ１がト
ロリー走行レールＲの分断部分真下に位置するまで移動
せしめ、クロスバ−作動シリンダ装置０２のピストンロ
ッドを前進動せしめて前述と同様の操作を繰返えし、格
納位置に到着し大前側トロリーユニットを順次格納コン
ベヤ２０上に格納スル。

マタ、前側トロリーユニットを格納位置よりトロリー走
行し−ルＲ上に引き出すｋは前述の操作の逆を行えばよ
い。

そして、前側トロリーユニットと台車１との装脱は前部
トロリー４の立設ビン５が台車の保合部材２に貫設した
文武［１ｆＬ１！差し自在であるので容易に行われる。

後側ト０リーユニットはｓ納コｙべ−ｙｚｏ’に前述し
た格納コンベヤ２Ｇと同様の構成を、有し、前側トロリ
ーユニット格納および引き出し時と同様の操作によ）後
側トロリーユニットの格納および引き出しが行われるの
で説明を省略する。

なお、格納コンベヤは上記実施例の横送り往復動形式に
限らず、多数６分断レール部分を放射状に格納した円形
のターンテーブル形式でも差支えなく、その場合は横送
りシリンダ装置Ｃ１に代えてターンテーブル回転駆動装
置を配設する。

まえ、リフト用クロスパー２２は上記実施例においゼは
格納コンベヤ２０．２０’上の夫々の下部レールｒ１と
上部レールｒ２との関忙設けられて−るが、１ｓ９図に
示す更に他の実施例のように格納コンベヤ２０．２０’
上（分断Ｖ−ル部分子り、〜の両端のみを支持し、リフ
ト用りロスノ＜−２２’をトロリー走行レールＲの分断
部分真下の床面ｙ’にのみ設けて、クロスバー２２′の
上部レールｒ％に取付けた分断レール部分受は金具２７
によって分断レール部分ａｌ、ａｆｉの中央部位を支持
して昇降させるようＫして本よ−１すなわち、鎮９図に
おいて、Ｐは床面Ｆ′上に立設したトロリー走行レール
Ｒを支持する支柱であって、レールＧ、Ｇ上を横送りシ
リンダ装置０１によってピッチ移動する格納コンベヤの
台枠Ｔの両側端部には多数のガイドバー２１が立設され
、隣接するガイドバー２１間には夫々一つの分断レール
部分子ｊｔが介装されて該分断レール部分ａ１の両端部
が台枠Ｔ上に昇降自在に載置されている。

したがって、格納コンベヤ２００台枠上に載置されてい
る分断レール部分ａ１の一つがトロリー走行レールＲの
分断部分真下に位置したとき、クロスバ−作動シリンダ
装置０！のピストンロッドな前進させると、クロスバー
２２’は起立して分断レール部分受は金°具２７が分断
レール部分山を支承してガイドバー２１に沿って上昇さ
せ、第９図における鎖線位置よ如実線位置に持ち上げて
トロリー走行レールＲの分断部分を接続する。

またクロスバ−作動シリンダ装置鴎のピストンして分断
レール部分ａτは分断レール部分受は金具２７とともに
ガイドバー２１に案内されて下降し、分断レール部分ａ
、は格納コンベヤ台枠Ｔ上に載置されクロスバー２２’
　Ｋ取付けられた上部レールｒｉｋ分断し−ル部分受は
金具２７とは鎖線で示す最下位置に戻る。この状Ｈｃ゛
おいて横送りシリンダ装置Ｃ，を作動させると、格納コ
ンベヤ台枠Ｔ上に載置されている次位の分断レール部分
用カトロリー走行レール式の分断部分に゛位置する。

したがって、第８図に示す実施例の如く、各分断レール
部分に夫々クロスパー２２を設けゐことなく、トロリー
走行レールＲの分断部分真下の格納コンベヤ下方にクロ
スバー２２′を１つ設。

けるのみで分断レール部分の昇降が可能になる。

そして、台車と前側および後備トロリーユニットとは夫
々立設ピンによって係脱するので、夫々のトロリーユニ
ットの昇降動作は台本との係脱動作中きわめて円滑且つ
容易に行うことな可能にするものである。

以上の如く、本発明は台車に装着されて搬送経路内を走
行するトロリーユニットをトロリー走行レールの一部分
に設けた分断レール部分を昇降操作することｋよって人
手を煩わすことなく台車和装脱するーことができ、そし
て台車よシ外し九トロリーユニットを人手によらずに格
納場所に多数格納し、また格納したトロリーユニットを
引き出して容易に台ｍＫ装着することができ、しかもト
ロリーユニットを外した台車は何等の拘束を受けること
なく自由に床面上を移動しうるものであるから、台車を
一定の場所に゛収納することもできる。

したがって、本発明は搬送経路内の稼動台車数の増減調
節は容易に且つ迅速簡単に行われ、台車コンベヤによる
搬送効率を着しく向上させ、作業床面下にトロリーを格
納したので作業床面な効率よく利用しりるものである。

また、第９図に示す実施例においては、トロリー走行レ
ールの分断部分真下の作業床面下にトロリーを格納しう
るので格納場所が著しく節減され、作業床面を効率よく
利用、しうるものである、ｔた、トロリーはトロリー走
行レール分断部分の真下において昇降動作するのみで格
納位置よりトロリー走行レールに連接又は格納コンベヤ
上に載置されるので、トロリーのトロリー走行レール上
への移乗とトロリー走行レールから格納位置への作業が
著しく容易となり且つその作業時間も短縮され、格納、
引出し作業の能率を増進するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本麩明の実施例を示し、第１図は格納装置の要部
を断面で示した正面図、第２図は本発明の要部平面図、
第３図はトロリー位置決め装置の拡大底面図、第４図は
第１図の他の実施例、第５図は第４図における格納装置
の平面図、第６図は第４図における前側トロリーユニッ
ト格納コンベヤの平面図、第７図は３１１１４図におけ
る格納コンベヤの要部側面図、第８図は第７図の正面図
、第９図は第４図の他の実施例に、おける格納コンベヤ
の正面図、である。 １・・・台車　２．２′・・・係合部材　４・・・前部
トロリー５．５’・・・関隔杆　７・・・先頭トロリー
　８・・・後部トロリー　１０・・・最後部トロリー　
ト・ト關す−走行し−Ｊ／　　ＩＪ、Ｒｘ　・＋断し−
ルｍ分子Ｌｓ、Ｈａ・・・トロリーユニット格納レール
。 代理人　弁理士　祐　川　尉　−外１名第６図 第７図 第８図 手続補正書（オへ゛） 昭和５７年　４月　６日 特許庁長官　島田春樹殿 ■、事件の表示 昭和５６年特許　順　第１８９１１４号３、補正をする
者 事件との関係　　特　許　出　願　人 名　称　　　（３３５）株式会社　接木チェイン４、代
理人　〒１０５ 住　所　　　　東京都港区虎ノ門二丁目６番７号昭和５
７年３月５日 （発送日　昭和５７年　３月３０日）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）台車の＊＊＊＜夫々係合部材を突設し、台車の前部
   係合部材を装脱自在に係止する嵌合部を有する前部トロ
   リーと該ｔｉＩ部トロリーに間隔杆を介して連結された
   先頭トロリーとよりなる前側トロリーユニットと、台本
   の後部係合部材を装脱自在に係止する嵌合部を有する後
   部トロリーと該後部トロリーに間隔片を介して連結され
   た最後部トロリーとよりなる後備トロリーユニットと、
   を有する台車コンベヤ′において、前側トロリーユニッ
   トと後備トロリーユニットと、が位ｔｌ　）ロリ′−ユ
   ニット走行−レール部分を夫々昇降可能な分断レール部
   分とし、腋分断レール部分の下降位置において諌分断レ
   ール部分Ｋｊｌ［次連接する複数のトロリーエニット格
   納レールを設けるとともに、分断レールと格納レールと
   の間でトロリーユニットの移乗を行う往復動ブツシャを
   設けたトロリー格納装置。 ２）台車の前後部に夫々係合部材を突設し、台車の前部
   係合部材を装脱自在に係合する嵌合部を有する前部トロ
   リーと該前部トロリーに間隔杆を介して連結された先頭
   トロリーとよりなる前側トロリーユニットと、台本の後
   部係合部材を装脱自在に係止する嵌合部を有する後部ト
   ロリーと該後部トロリーに間隔杆を介して連結された最
   後部トロリーとよ）なる後側トロリーユニットと、前記
   前側および後側トロリーユニットを走行案内する）ＯＩ
   Ｊ−走行レールと、を有する台本コンベヤにおいて、前
   側トロリーユニットと後側トロリーユニットとが格納時
   に位置するトロリー走行レールの部分を夫々昇降可能な
   分断レール部分とし、咳分断レール部分を多数並列格納
   し且つ夫々の格納分断レール部分を―立して昇降自在に
   支持し九格納コンベヤをトロリー走行レールの下方に配
   設し、夫々の格納分断レール部分をトロリー格納位置に
   おいて昇降支持してトロリー走行レールに連接又は離脱
   させる昇降装置を設けたトロリー格納装置。