JPS5893675A - 振動ロ−ラにおける前後フレ−ム連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、振動ローラにおける転舵方法の多くは、フレームをホ
イルペースの中心近くで二つに分割してこれを適宜の手
段によって連結し、連結点を支点として前又は後フレー
ムを旋回変位させて転舵すると共に、各フレームに負荷
される揺動運動゛を支承している。これ等の連結手段と
してセンタビンによる所謂アーティキュレート式の連結
装置が従来広く知られており、アーティキュレート式の
連結装置は第６図に示す如くである。フロントラレーム
１０１に設けられた取付腕１０２にホイルペースの中心
Ｉ！ＩＬと一致するようにして旋回軸１０５（センタピ
ン）を固着し、該旋回軸１０５には旋回自在にハウジン
グ１０４を装着なし、旋回軸１０３をハウジング１０４
のベアリング１０５によって支軸し、ハウジング１０４
の頂部にはステアリングシリンダ（［示せず）の取付腕
１０６が圃着されている。

１０７Ｖｉ揺動軸で、一端が旋回軸１０３と直交するよ
うに上記ハウジング１０４に爆着され、他端はりャフレ
ーム−１０８に固着したハウジング１０９のベアリング
１１０によって支承されており、従って旋回軸１０３と
揺動軸１０７０夫々社ハウジング１０４．１０９０夫々
に対し相対的な意味において回動自在となされている。

以上のように従来のセンタビン式による連結装置は、旋
回軸１０５と揺動軸１０７の二本の軸によって前後７レ
ームを一ケ所で連結し、旋１１０３で転舵に際して生ず
る前後フレームの旋回方向の変位を支承させ、又揺動軸
１０７には路面の傾斜凹凸によって生ずる揺動方向の変
位を支承させるようになっている。しかしながら上記し
た従来の連結装置は、二本の軸をクロス状に配設し、−
ケ所において前後フレームを連結するので、軸受間の距
１ＩＩＯ，Ｄが必然的に短くなるために大きな軸受荷重
が作用し、連結部全体を大型で剛性の高いものとする必
要があゐのみならず、比較的高照点を有していた。又旋
回運動と揺動運動が同時に行なわれると、旋回運動によ
り旋回角度だけ変位した揺動軸１０７を中心としてフレ
ー　ムが揺動杆うので１揺動する方のフレームが他方の
フレームＫ１１ｔｌ、て倒れ込す、ような形で揺動−を
行い、揺動角度が大き一場合にフレーム同士が干渉を起
すので、この倒れ込みの分を見込んで余分な切り火きを
行う必要がある。本願社上記した従来品の欠点に鑑み、
下記の如くにして従来品の問題点を解決せんとするもの
で、以下本願の詳細を図面に依って説明する。

ＩＦｉ連結ビンで、フロントフレーム４に固着した取付
腕２に球面軸承３を介して支承され、そＯ支承位置はホ
イルベースＯ中心１１１と軸芯とカ一致し、更に好まし
く祉車中の中心ｌＩＳとも軸芯會一致させ、第２図に示
すようにＬＳＢｍの交点に連結ビン１０軸芯が位置する
ように球面軸承Ｓにて支承する。５はリヤーフレーム６
に設けられた支持腕で連結ビン１の上下両端を支持し、
該連結ビン１によって両フレーム４．６はヒンヂ状に連
結され、図面よ抄明らかなように両フレーム４．６と連
結ビン１の夫々は相対的な関係において互いに旋回自在
で、かつ、揺動も亦自在である。７けフロンシ、リヤー
フレーム４．６間に配設されたステアリングシリンダで
、ステアリングハンドル−８の操作により図示しない油
圧管路を介して作動し、フロントフレーム４を旋回変位
させて転舵を行なうものである。

９は上記連結ビン１０直上に位置するようｋし七球面軸
承１０によって支承された連結ビンで、球面軸承１０は
カラ−１１内ＫＭ人さレテいる０１３は７冒ントフレー
ム４に固着した取付腕で、取付腕１３には車中の中心＠
８と直交するようにした案内長孔１−２が設けられ、上
記カラー１１は案内長孔１２内に臨んで−る。１４はリ
ヤーフレーム６に般叶られた支持腕で、前記と同様に連
結ビン９の上下両端を支持して−る。従って連結ビン９
も亦連結ビン１と同様旋回及び揺動が自在であり、更に
これに加えてフロントフレーム４と平行に第２図におい
て上下に移動−゛可能である。

本願は上記したように前後両フレーム４．６の夫々を上
下二個所でヒンヂ状に連結し、二本Ｏ連結ピン１．９は
旋回、揺動が可能で、上部連結部Ｂに位置する連結ビン
９は案内長孔１２にそってスライドするようになされて
おり、二個所で連結した事によ９支点間の距離を長く設
定する事が出来るので、軸承荷重社従来の連結装置に比
して極めて小さなものとする事が出来、高い加工精度も
要求されないものである。

以上の如くｋおいてステアリングシリンダ７を作動させ
て転舵操作が行なわれると、フロントプレーム４は連結
ビン１．９を旋回中心として旋回し所望角度の転舵を行
うが、連結ビン１．９は前記したように球面軸承６．１
０によって支承され、更にステアリングシリンダ７の作
動による反力はリヤフレーム６に直接作用するようにな
っているので、円滑な旋回転舵が行なわれる。尚、上記
のようにフロントフレーム４が旋回した場合、連結ビン
１．９は支持腕５．１４に保持されて−るので直接的な
旋回は行なわれず、下部取付部Ａに於ては取付腕２が球
面軸承３を介して連結ビン１０剰りを旋回し、上部取付
部Ｂで祉取付腕１３がカラー１１の廻や全回って旋回を
行い、連結ビン１蔦９とフロントフレーム４け前記した
相対的な旋回運動を行なう。これに反し、リヤフレーム
６の旋回の場合は連結ビン１．９が直接旋回を行なうこ
とは図面より明らかである。

次に前後的フレーム４．６の揺動について述べれば下記
の通りである◇路面の傾斜凹凸又祉障害物への乗り上げ
等により、前後の各フレーム４．６は揺動運動を行なう
が、第３図より明らかなように連結ビン１を揺動中心と
して各フレーム４．６＃′ｉ揺動運動を行なう。第３図
においてフロントフレーム４が揺動すると、連結ビン１
はその上下両端を支持腕５によって保持されているので
直立状態を維持し、取付腕２が球面軸承３の回りを廻り
なから揺動（フロントフレーム４と連結ピン１との相対
的な揺動）を行う。下部取付部ｈｉＩｈこのような揺動
を行うと上部取付部ＢＯ取付腕１Ｓは円弧運動を行ない
ながら揺動（取付ビン９とフロントフレーム４との相対
的な揺動）シ、連結ビン９、カラー１１は第３図に示す
直立状帳のままである。

以上のように円弧運動を行ないながら揺動し、最大限度
迄揺動すると揺動により傾斜した案内長孔１２０上縁１
２ｍがカラー１１に線接餉の状態で当接するが、当接す
ると直ちにカラー１１が廻って案内長孔１２０蒙面１２
ｂＫ密接し、当接時。

の衝撃を緩衝する。リヤフレーム６が揺動すると下部取
付部ムの連結ピン１はフレーム６の揺動角度だけ直接揺
動し、上部取付部Ｂにおいては支持腕１４とともに連結
ピン９及びカラー１１が案内長孔１２に案内されながら
円弧運動を行って直接的な揺動を行い、揺動運動の限界
点でカラー・１１が案内長孔１２の上縁１２＆に当るが
、上記したと同様にカシ−１１が廻って案内長孔１２の
壁面１２Ｎ＋と密接することは上記と同様である。

以上は旋回運動と揺動運動が夫々単独で行なわれた場合
であるが、これが複合して行なわれると、前記した従来
の連結装置では旋回中心と揺動中心が−ケ所に集ってい
る為、旋回変位した方のフレームが揺動運動を同時に行
うとフレームの上端が、相手方のフレームに対して倒れ
込むような形となって接近して干渉する場合も生じてい
たが、本−の場合は上記したように前後フレームの連結
を上下二り所において行い、下部取付部Ａをフレームの
揺動中心とし、上部取付部Ｂの揺動は案内長孔１２に案
内されて行うので従来Ｏ連結部に一部３ける倒れ込み現
象は完全に防止される。又本願は取付部を二ケ所にし、
下部の取付部を揺動中心としたことｋより、安定したフ
レームの連結が行なわれるとともに１揺動中心を路面に
参近させることが出来るので１ｍ動くともなう路面の掃
き上げ現象を最小とすることが出来る＝ 第４図及び第５図に示す実施何社、上部取付部Ｂの支持
腕１４に３１１！面軸承に変えて円筒形の防振ゴム１５
を取付け、防振ゴム１５に保持させた連結ビン９の上下
両端を取付腕１３の案内長孔１２に臨ませたもので、下
部取付部ム社上記第１０実施例と同様である。本実施例
は防振ゴム１５０弾性により、フレームが揺動して連″
結ビン９が案内長孔１２の上縁１２＆に当った際の衝撃
を緩衝するとともに、フレーム間のうなり振動を吸収す
る防振効果を付加したもので、その他は上記第１の実施
例と同様に作動する。

本Ｗ４Ｆ１以上絆述したように、振動ローラの連結装置
と操作性に優れ、軽量コンパクトにフレームの連結を行
い得る等有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図社参勤ローラ側面を示す説明図、第２図は上面図
、第３図社一部を切欠いた側面図、第４図は他−の実施
例Ｏ上ｒＭｖ！Ｊ１第５図は一部ｌ切欠いた側面図、第
６図社従来の実施例を示すｌ１ＩＦｈＪｖ：ｉである。 １．９・・・取付ビン、　２．１３・・・取付腕、３．
１０・・・ｌｉ＆［承、４・・・フロントフレーム、５
．１４・・・支持腕、　１１・・−カラー、１２・・・
案内長孔、　１５・・・防振ゴム特許出願人　　　　量
和工業゛祿式会社第２図 １ 筺３　Ｊ’、ｊｉ 第４図 竿５１）＋

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、前後二つに分割されたフレームを、二本の連結ビン
   により上下二ケ所でピンチ状に連結し、かつ、二本の連
   結ビンの夫々を回動及び揺動が可能な如くに支承し、更
   に上部の連結ビンを車体の中心線に対して直交する方向
   に移動するようにした振動ローラにおける前後フレーム
   連結装置。 ２二本の連結ビンの夫々を球面軸承によって支承し、夫
   々の連結ビンを回動及び揺動可能とした特ｔＩｆ請求の
   範囲第１項記載の振蛎ローラにおける前後フレーム連結
   装置０ ３二本の連結ビンの向上部の連゛結ビンを円筒型防振ゴ
   ムによって支承し、回動及び揺動を可能とした特許請求
   の範囲第１項記載の振動ローラにお°ける前後フレーム
   連結装置。 ４、前後二つに分−されたフレ〜−−ムを二本の連結ビ
   ンで連結するに際し、二本の′連結ビンがホイルペース
   の中心となるようにした特許請求の範囲第１項記載の振
   動ローラにおける前後フレーム連結装置。