JPS5894525A - 杭の打込自動記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は杭の打込自動記録装置に関する例えば基礎杭
の本数が多い大型構造物では、各基礎杭毎に地盤の状態
を記録することが望ま才Ｉる。

しかし、従来の杭込自動記録装置は、各杭毎に七〇打込
状態を記録するには非常に操作が面倒であり、このため
全部の杭についてその打込状態を記録することは現実に
は行ない得なかった。

この発明は以上のような従来の面倒を解消することを目
的とする。

上記目的を達成するために、この発明は、第１図および
第２図にその好適な一実施例を示すように、地上に立設
されたガイドリーダ１に案内さ才ｌ。

かつ該ガイドリーダ１に案内されて加筆動作をｔｒなう
ハンマー２に打撃されることにより地＠３中に打込まれ
る杭４の打込状態を自動的にｍｌ録する装置にお（・て
、先ず、上記状４の打込蓋Δｌを土紀・・−マー２の打
撃回毎に測定する打込量検出手段；）と５上記ハンマー
２の打撃回数ｎを検出する手段すとを有する。さらに、
上記打込量検出手段５はトフム７から噛り出されて上記
ハンマー２に連結されたワイヤー８の繰出量を上記ハン
マー２のｉ１ｇＩ！−の合間に検出するように構成され
、また上記打撃回５５（ｎの検出手段６は上記杭４もし
くはガイドリーダｌに接触もしくは近接して配置された
振動センサー９からなる。さらにまた、上記ワイヤー８
の繰出蓋の累積値ΣΔｌおよび上記検出打撃目釘の本極
値をそれぞれ計数値として記録する第１゜躬２のカウン
タ１０　、１１を有し、これら第１．第２のカウンタｔ
ｏ　、　１１の各計数値ｎｌ　、ｎ２を上記ハンマ〜２
の打撃回毎に演算処理装置１２にそれぞれ入力させて演
算処理および記録するように構成したことを符徴とする
。ここで、上記検出手段６は例えはＨ−一素子の如き機
械−電気変換素子あるいは音臀−曳気変換糸子が使用、
され、その出力は周波数ノイルタワレベル弁別器２時限
回路等を経て不要な情報を除去された後上記第２のカウ
ンタ１１ヘ力ウント信号として送られる。また、上記打
込を検出手段５は上記ドラムチ０回転蓋を例えばディジ
タルエンコーダにより検出し、あるいは上記ワイヤー８
に直接接触しながら回動するテンションノ゛−りの回転
量をディジタルエンコーダで検出し。

その検出蓋を上記第１のカウンター０の計数値となす。

なお、上記ハンマー２の打撃時の衝撃によ′り上記ワイ
ヤー８は大きく振動するので、上記ワイヤー８の繰出量
は、上記ドラム７の回転量の本極値を測定することＫよ
り行なうことが好ましく・これにより、ワイヤー８の移
動を常時監視せずとも、またハンマー２の打撃によって
ワイヤー８が一時的に弛んだとしても、ワイヤー８の繰
出蓋に関する正確な情報が確実に得られる。

上記演算処理装置１２は、ｃｐｕ　（中央処理装置１１
ｉＬ）Ａ、 １２ａ　、　ＣＲＴディスプレ准１２ｂ　、カセットチ
ーブレ＋＋−＼ ニーダ１２ｃ等により構成される。そして、上記第１、
第２のカウンター０　、１１の各計数値ｎｌ、ｎ２に基
づいて上記杭４０買入量に対する打撃回数が演算され、
杭４の一定の貫入量に必要な打撃回数か６杭の貫入深度
毎に段階的に記録され、上記カセットテープレコーダ１
２ｃにより磁気テープに記録される。そして、このテー
プに記録された情報は。

持ち帰って別の処理装置により処理し【、ラインプリン
タにて買入量に対する打撃回数を各貫入深度毎に示すグ
ラフを作成したり、あるいはそのグラフをＣＲＴディス
プレイに表示させて杭４の打込状ＭＫ関する情報を確実
に提供することができる。

また要すれば、机場にて直ちにＣＲＴディスプレイ１２
ｂ　ｋよるグラフの表示を行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による装置の一実施例を示す断面図、
第２図はその電気的構成を示すブロック図である。 １・・・ガイドリーダ ２・−〇ノ１ンマー ３・・・地盤 ４・・・杭 ５・・−打込量検出手段 ６・−・打撃回数検出手段 ７・・・ドラム ８−・ワイヤ− ９・・・センサー １０　、１１・−第１．第２のカウンタ１２・・・演算
処理手段 特許出願人　株式会社大林組 代理人　弁理士　−色　健　輔 脂Ｉ図 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 ７　　昭和５６年特許願第１９２４３６号発明の名称 杭の打込自動記録装置 ３、補正をする者 代表取締役　−大　林　芳　部 ４、代理人 別紙のとおシ 手続ン市ｊ−Ｅ＝占（自発） 昭和ｂ７１！１１１１ 特許斤長官若杉相大殿 １、事イ′１の表示 昭和５６４特許願第１９２４３６３−ｊ２、発明の名称 杭の打込自動記録装Ｕ ３、補正をする石 事件との関係　　特め出願人 代表取締役　人　杯　芳　部 明Ｊｌｆｌ書の全文および図面第５３図６、補正の内容 （１）明４１１ｍの全文を別紙のとおり補１１−４る１
゜（２）図面第３図を追加する。 Ｌス　１ 補正明細書 １、発明の名称 杭の打込自動記録装置 ２、特許請求の範囲 地りに立設されたガイドリーダに案内され、かつ該ガイ
ドリーダに案内されて加撃動作を行なうハンマーに打撃
されることにより地盤中に打込まれる杭の打込状態を自
動的Ｅ工記録する装置において、−Ｆ２杭の打込量を上
記ハンマーの打撃回毎に測定する打込量検出手段と、上
記ハンマーの打撃回数を検出する手段とを有し、上記打
込量検出手段Ｃまドラムから繰出されて上記ハンマーに
連結されたワイヤーの繰出量を上記ハンマーの打撃の合
間に測定するように構成され、また上記打撃回数検出１
段は上記杭もしくは上記ガイドリーダに接触もしくは近
接して配置された振動センサーからなり、さらに上記ワ
イヤーの繰出量の累積値および上記検出打撃回数の累積
値をそれぞれ計数値として記録する第１　、第２のカウ
ンターを有し、これら第１．第２のカウンターの各計数
値を上記ハンマーの打撃回毎に演算処理装置にそれぞれ
入力させて演算処理および記録するようにしたことを特
徴とする杭の打込自動記録装置。 ３、発明の詳細な説明 この発明は杭の打込自動記録装置に関する。 例えば基礎杭の本数が多い大型構造物では、各基礎杭毎
に地盤の状態を記録することが望まれる。 このために、各基礎杭を打撃して打込むときに、８杭の
打込み深さ毎、に打撃１回に対ｌる打込量をそれぞれ測
定し、これを記録することが従来において一部行なわれ
ていた。このような杭の打込状態の記録は、全ての杭に
対して正確に行なわれることが望まれる。そこで、この
ような杭の打込み状態の記録を自動的に行なわせるよう
にしたものが従来においても開発されていた。しかしな
がら、従来の装置は、杭の打込を自動記録することがで
きるようには一応構成されているものの、その装置の設
定および取り提いが必ずしも簡便とは言えず、また杭の
打込み状態の測、定を正確に行ない得るものとはいい難
いところがあった。すなわち、従来のこの種の杭の打込
み自動記録装置は、第３図にその一例を示すように、ハ
ンマーに打撃されてＭ１盤３中に打込まれる杭４にプー
リー２０をあらかじめ接触させ、杭４を打撃した瞬間の
該プーリー２０の回転量をロータリーエンコーダ２２で
検出し、このエンコーダ２２の検出出力を記録するもの
であった。このため、まず、杭４の打込に先だって上記
プーリー２０をその杭４にあてがう段取り作業を各杭毎
に行なわなければならないという面倒があった。さらに
、このような従来の装置において問題なことは、ハンマ
ーが杭４を打撃したときの振動・衝撃によってそのプー
リー２０と杭４との接触状態が必ずしも安定に確保され
ないということである。つまり、杭４の打込時の衝撃に
よってプーリー２０が瞬間的に浮上ったりし、このため
にロータリーエンコーダ２２から正確な杭の打込量に関
する情報が得られなくなるということである。その他の
従来例としては、例えば杭４に沿って所定の間隔で多数
配列した固定接点群により検出するものがあった。〜し
かしこのものは、その多数の接点群を取付けることが非
常に面倒であり、しかもその接点間隔にもよるが、その
中間輪を検出し得４いものである。いずれにせよ、従来
のこの種の杭の自動打込記録装置は、その段取り作業が
非常に面倒であつＣ１多数の杭をＩ込む現場におい（（
、艮、全ての杭についてその打込み状態を記録づるよつ
にすることについてはとうてい行ない得なか・）だ１、
また、その記録の信頼性も必ずしも十分なしのとは言え
なかった。 この発明は、以上のような従来の問題を鑑み（なされた
もので、その目的とすることろは、抗の打込状態の記録
を非常に簡単な段取り作業でｂ）て行なえるようにし、
これにより多数本の杭を＋１込む現場にても、全ての杭
についての打込状態の記録を簡単に取ることができるよ
うにし、しかもその記録は杭の打込時の衝撃等に影響さ
れることなくきわめて信頼性の高いものにすることがＣ
きるようにした杭の打込自動記録装置を提供りる（−と
にある。 上記の目的を達成するために、この発明の装置は、地上
に立設されたガイドリーダに案内され、かつ該ガイドリ
ーダに案内されて加撃動作を行なうハンマーに打撃され
ることにより地盤中に打込まれる杭の打込状態を自動記
録する装置において、上記杭の打込量を上記ハンマーの
打撃回毎に測定する打込量検出手段と、上記ハンマーの
打撃回数を検出する手段とを有し、上記打込−検出手段
はドラムから繰り出されて上記ハンマーに連結されたワ
イヤーの繰出量を上記ハンマーの打撃の合同に測定する
ように構成され、また上記打撃回数検出手段は上記杭も
しくは上記ガイドリーダに接触もしくは近接して配置さ
れた振動センサーがらなり、さらに上記ワイヤーの繰出
量の累積値および上記検出打撃回数の累積値をそれぞれ
計数値として記録する第１．第２のカウンターを有し、
これら第１．第２のカウンターの各計数値を上記ハンマ
ーの打撃回毎に演算処理装置ｆｆそれぞれ入力させて演
算処理および記録するようにしたことを特徴とする。 以下、この発明の好適な実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図および第２図はこの発明による抗の＋Ｊ込自動記
録装置の一実施例を示す。同図に示丹Ｉは、地上に立設
されたガイドリーダ１に案内され。 かつ該ガイドリーダ１に案内されて加撃動作をｆｒなう
ハンマー２に打撃されることにより地盤３１１１に打込
まれる杭４の打込状態を自動的に記録する装置において
、まず、上記抗４のＩ］込崩△１を１記ハンマー２の打
撃回数毎に測定づる打込量検出手段５を有する。これと
ともに、−１記ハンマー　２の打撃回数ｎを検出する手
段６を有する。ざらに１１−記打込一検出手段５はドラ
ム７から繰り出されて上記ハンマー２に連結されたワイ
ヤー８の繰出量を上記ハンマー２の打撃の合間に検出７
るように構成されている。また、上記打撃回数ｎの検出
手段６は上記杭４もしくはガイドリーダ１に接触もしく
は近接して配置された振動センサー９からなる。さらに
また、上記ワイヤー８の繰出量の累積値ΣΔＬおよび上
記検出打撃回数の累積給をイれぞれ計数値としＣ記録す
る第１．第２のカウンター　１０．１１を有する。そし
て、これら第１．第２のカウンター１０．１１の各計数
１１ｎ１．　ｎ２を上記ハンマー２の打撃回毎に演算処
理１１１ｆｉ１２にそれぞれ入力させて演算処理および
記録するように構成されている。ここで、上記検出手段
６は例えば圧電素ｒのごとき機械−電気変換素子あるい
は音響−電気変換集子が使用され、その出力は周波数フ
ィルター、レベル弁別機１時限回路等（以上、図示省略
）を軽で不要な情報を除去された後、上記第２の力・ソ
ンター１１へカウント信号として送られる。 また、［記打込醋検出手段後は上記ドラム７の回転−を
１−１−タリー型デジタルエンコーダーで検出し、この
検出量を上記第１のカウンター１０の計数値と／＝す。 このとき、上記ドラムの回転量と上記ワイＸ／−８の繰
出量とは、ドラム７におけるワイヤー８の巻取残量に応
じてその関係が変化するが、しかし、その変化は優かで
あり、またその変化は各杭石に再現性があるため、後で
容易に補正することができる。従って、ドラム７の回転
■をデジタル１ンコーダー等で検出することにより、か
なりの高精度でもってワイヤー８の繰出量を検出するこ
とができ、さらにこのワイヤー８の検出量から杭４の打
込量の累積値を譲状４の打撃回毎に測定し、記録するこ
とができる。ここでさらに注目すべきことは、上記ワイ
ヤー８の繰出量が上記ハンマー２の打撃の合間にその累
積値として測定されるこにより、ワイヤー８の移動を常
時監視せずとも、またハンマー２の打撃によってワイヤ
ー８が一詩的に緩んだとしても、これらの影響をほとん
どうけることなく該ワイヤー８の繰出−に関する正確な
情報が確実に得られるということである。 上記演算処理装置１２は、ｃｐｕ　＜中央処理装置）１
２ａ、ＣＲＴディスプレー１２ｂ、カセットテープレコ
ーダー１２ｃ等により構成される。そして、上記第１．
第２のカウンター１０．Ｉｔの各計数値ｎｌ、ｎ２にも
とづいて上記杭４の員大量に対する打撃回数が演算され
、杭４の一定の貫入鏝に必要な打撃回数が６杭の貫入深
度毎ににより段階的に配録され、上記カセットテープレ
コーダー１２′ｃにより磁気フープに記録される。そし
て、このテープに記録された情報は、持ち帰って別の処
理装置より処理し、フィンプリンターにて員入壷に対す
る打撃同数を各貫入深度毎に示すグラフを作成したり、
あるいはそのグラフをＣＲＴディスプレーに表示さＰて
抗４の打ち込み状態に関する情報を確実に提供すること
ができる。また要すれば、現場にてｌこＩこちにＣＲＴ
ディスプレー１２ｂによるグラフの表小あるいはプリン
ターによる表の作成を行なわ口ることができる。また、
上記杭４の打込量検出手段５は、ドラム　ｌから繰り出
されて上記ハンマー２に連結されたワイヤー　８の繰出
量を、例えば［］−タリーエンコーダ等を用いて検出す
るものであるから、従来のように杭４にプーリーをあて
がっＩ、：す、あるいは　−− 多数の接点群を設置するといったような面倒がなく、き
わめて間中にその杭４の打込を自動記録するＩごめの段
取りが行なわれる。従って、多数本の杭４を打込む現場
においても、全ての杭４についてイれぞれその杭の打込
状態を自動記録することができ、しかもその記録結果は
、前述したように杭打込時の衝撃の影響を受けないから
、きわめて信頼性の＾いものである。 以上のように、この発明による杭の打込自動記録装置は
、その自動記録のための段取り作業が非常に簡単であり
、これにより多数本の杭を打込む現場おいても各杭毎に
その打込状態を自動記録することができる。しかもその
記録結果は非常に信頼性の＾いものとすることができる
。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明による装置の使用状態を示す断面図、
第２図はその電気的構成を示すブロック図、第３図は従
来の装置の一例を示す図である。 １・・・・・・・・・ガイドリーダ ２・・・・・・・・・ハンマー ３・・・・・・・・・地盤 ４・・・・・・・・・杭 ５・・・−・・、・・・打込量検出手段６・・・・・・
・・・打撃回数検出手段７・・・・・・・ドラム ８・・・・・・・・・ワイヤー ９・・・・・・・・・ヒンサ〜 １０、１１・・・第１．第２のカウンター１２・・・・
・・・・・演算処理手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 地りに立設されたガイドリーダに案内され、かつ該カイ
   トリーダに案内されて加撃動作を行なうハンマーに打撃
   されることにより地盤中に打込まれる杭の打込状態を自
   動的記録する装置において、上記状の打込蓋を上記ノ・
   ンマーの打撃回毎に測定するｔｌ込菫検出＋段と、上記
   ７１ンマーの打撃回数を検出する手段とを有し、上記打
   込量検出手段はトラムから蛛り出されて上記ノーンマー
   に連結されたワイヤーの繰出量を上記ノ・ンマーの打撃
   の合間に６４１Ｉ足するように構成され、また上記打撃
   回数検出生膜は上記状もしくは上記ガイドリーダに接触
   もしくは近接して配置された振動センサーからなり、さ
   らに上記ワイヤーの繰出量の累積値および上６已挾出打
   撃回数の累積値をそれぞれ計数値として６＋；　ｍ−ｒ
   る第ｌ、第２のカウンタを有し、これらｇｌ　、Ｍ２の
   カウンタの各計数値を上記ノ・ンマ−の打撃回毎に演算
   処理装置にそれぞれ入力させて演算処理および記録する
   ようにしたことを％命とする杭の打込自動記録装置。