JPS5894872A

JPS5894872A - 走査形デイスプレイの表示制御装置

Info

Publication number: JPS5894872A
Application number: JP56194157A
Authority: JP
Inventors: 大竹　雅博; 克也中川
Original assignee: Nintendo Co Ltd
Current assignee: Nintendo Co Ltd
Priority date: 1981-12-01
Filing date: 1981-12-01
Publication date: 1983-06-06
Also published as: JPH0244077B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明ＩＪ定走査形ィスプレイの表示制御装置に関し
、特に三次元的に変化する線を庄査形Ｙイスプレイのス
クリーン上に表示させるための表示ｌ１ｌＪ卸に醒の改
良に関ジる。

最近、ゲームセンタなどにおいては、ＱａｔｈｏｄｅＲ
ａｙ　　Ｔｕｂｅ’（以下ＣＲ１−）ディスプレイなど
のような走査形ディスプレイを用いて各種のゲームを行
うビデオゲーム装置が設置されている。従来のビデオゲ
ームａＷは、平面的な表示に限られ、立体的な表示がで
きないというｌ！ＩＩＩ点があった。

このため、従来のビデオゲーム装置は、ゲーム内容が平
面的なものに限られ、おもしろさに欠けるという１ｌｌ
１点を含む。そこで、ビデオゲーム業界では、ＣＲＴデ
ィスプレイのような平面的な表示装置を用いて、立体的
または三次元的な表示を行える技術の一発が要望されて
いる。

ところで、従来では、走査形ディスプレイを用いて立体
的な表示を行う技術として、特願昭５４−５１６４４号
公報に記載された［パターン発生のための電子回路装置
」が知られている。ところが、特１１１１５４−５１８
４４号公報に記載された発明は、パイロットの養成のた
めに開発されたもので、ｌｌｉまたは物体を三次元的に
表示するものである。しかし、これは極めて複雑な構成
をとるため、１台の１格が数億円もして４ｉｉめて高価
になるという問題点を含む。このような先に提案された
発明は、１台の価格が数十万円程度で製作しなければな
らないビデオゲームＭｉｌにはとでら１用Ｃきなかった
。また、先に提案された発明は、面または物を立体的に
表示する場合、複数の境界ａＣ囲まれる面を表示するた
めにその面の境界線のデータを多数個のカウンタまたは
鷹モリに記憶させているので、メモリの個数を少なくし
ていくらか価格を安くしようとすれば、複数の境界線の
交わる点で面が不所望に分割され表示したい掬体とは興
なる物体または面が表示されるという問題点を含む。

それゆえに、この発明の目的は、比較的ｓｒｓな構成か
つ安価にして走査形ディスプレイを用いて三次元的な表
示を行えるような、走査形ディスプレイの表示制御装置
を提供することである。

この発明は要約すれば、走査形ディスプレイのスクリー
ン上に投射した線を表示させるためのその線の座標デー
タおよび勾配データに基づいて線と水平走査線とが交わ
る交点位置データを求め、交点で表示すべき纏の種顛を
謙別するデータを走査形ディスプレイの１水平走査期間
に表示すべき線のデータとして記憶手段に自込む際に、
交点位置データを１込アドレスとして用いるものである
。

以下に、図面を参照してこの発明の具体的な実施例を説
明する。

第１１Ｉはこの発明の概略を表わすブロック図である。

構成において、この実施例の表示制御装置１０は、三次
元的に変化する纏を走査形ディスプレイ１１に表示させ
るために、視点データ発生装置１２．データプロセッサ
１３．コンピュータ（またはマイクロコンピュータ）１
４．クロック発生１１５およびイメージゼネレータ２０
を含む。

前記走査形ディスプレイ１１は、たとえばラスクスキャ
ン方式のＣＲＴディスプレイが用いられる。なお、以下
のｘｍ例では、各種の線を色で表示するために、カラー
表示可能なＣＲＴディスプレイを用いた場合について説
明する。

前記視点データ発生装置１２は、操作部１２ａおよびシ
ュミレーションコンピュータ１２ｂを含む。操作部１２
ａはプレーヤの操作によ・〕で膚点となる移動体（たと
えば航空機）の表示位置を変化させるためのデータをシ
ュミレーションコンピュータ１２ｂに与える。シュミレ
ーションコンピュータ１２ｂは、操作部１２ａの操作状
態に菖づいて、視点データたとえば航空機のフライトデ
ータを発生してデータプロセッサ１３に与える。ここで
、航空機のフライトデータは、プレーヤの操縦によって
表示位置が倹化される航空機の位置データおよび姿勢デ
ータを含む。

前記コンピュータ１４は、メモリおよび中央処理装＠（
ＣＰＬＪ）を含む。このコンピュータ１４は、外部記憶
装置（図示せず）に記憶されている視覚対象モデルのモ
デルデータを前記データプロセッサ１３に含まれるメモ
リへ書込むための制御、および予め記憶しているデータ
に基づいてモデルの表示位置を変化させるための制御を
行なう。

前記クロック発生器１５は、走査形ディスプレイ１１．
データプロセッサ１３およびイメージゼネレータ２０の
動作のためのクロック信号を発生する。

前記データプロセッサ１３は、シュミレーションコンピ
ュータ１２ｋｌから与えられる視点データとコンピュー
タ１４から与えられるモデルデータとに基づいて、＊述
のイメージゼネレータ２０が走査形ディスプレイ１１に
三次元的な線を表示させるためのビデ・オ信号を発生す
るのに必要なデータをイメージゼネレータ２０へ供給す
る。ここで、データプロセッサ１２が行う演算は、視点
データに基づく視点座標とモデルデータに基づく□モデ
ル座標の２つの座標からモデルの面との境界線データを
決定するものである。この境界線データの演算には、輪
郭線の計算および輪郭線で囲まれる面の可視または不可
祷の計算の２つがある。このような境界線データの演算
は、特開昭５４−５１６４４号と同じ計算方法が用いら
れる。

そこで、以下の説明で・は、この発明の理解に必要な範
囲内で視点データおよびモデルデータから座標変換する
場合を簡単に説明する。

コンビコータ１４は三次元の絶対座標上の空間にモデル
を描くために、絶対座標１におけるモデルの輪郭線のそ
れぞれの式を求め、絶対座標の原点から各モデルの輪郭
線に向かって垂直な纏を引き、イの交点の座標（Ｘ、Ｙ
、Ｚ）および各輪郭線の右向余弦をメモリに記憶してＪ
ｊり。この場合、１本の糠については、三次元の交点座
標および余弦のデータ、すなわち６つのデータが必要と
なる。これらのデータに基ついてモデルのデータが計算
によって求められる。したかって、コンビコータ１４は
絶対座標上にモデルを描く場合におけるモデル座標を記
憶しておき、各モデルのデータをデータプロセッサ１３
に与えることになる。−６１データプロセン＋Ｊ１３は
、視点を原点とする座標（すなわち視点座標）をＭ４定
したとき、モデルの空間となる絶対座標を視点座標に置
換えるための演算すなわち座標変換を行う。この場合、
視点が移動すれば、視点に対するモデルの表示位置が変
化するので、ｉｌｌ＠ごと（換言すれば走査形ディスル
レイのフレームごと）に座４ＩＩＩ＆換を行う必要があ
る。また、視点の位置を少しずつ移動させた場合は、モ
デルが動くように見える。なお、モデルの輪郭線を表わ
す複数の糠のそれぞれの計算は、走査形ディスプレイ１
１の１フレームの時閣内、すなわち１７３０秒以内に行
う必要がある。

この場合、この実施例のデータプロセッサ１３は、計算
用ｃｐｕを２１１含みかつ制御用ＣＰＵを１１１含んで
いるので、計算用ＣＰＵの一般的な処理速度を考慮すれ
ば１フレームで１６本の糠を演稗できるので、１フレ一
ム時閣内に３２本の纏の計算を行える。なお、データプ
ロセッサ１３に含まれる計算用ＣＰＵの個数を増せば、
１フレームで表示できる纏の数を増加できることはもち
ろんである。

第２Ａ図〜第２Ｃ図はこの発明の詳細な説明するための
走査形ディスプレイ１１の表示態様を図解的に示した図
であり、特に第２Ａ図は１本の線を走査形ディスプレイ
１１のスクリーン上に表示する場合においてそのスクリ
ーンを平面的な座標で表わした状態を示し、第２８Ｉｉ
ｌおよび第２０図は纏が走査形ディスプレイ１１のスク
リーン上の座標すなわち輪郭線からはみ出した三次元空
間に存在する場合の処理を図解的に示した図である。

次に、第１図ないし第２Ｃ図を参照して、この発明のＩ
ＩＩ！を簡単に説明する。前述のようにデータプロセッ
サ１３によって求められた座標変換のデータは、三次元
の空間に存在する線のデータである。しかし、走査形デ
ィスプレイ１１で表示できるのは、二次元の座標であり
、しかも表示装置がラスクスキャン方式のものである。

そこで、データプロセッサ１３によって求められた糠の
データは、走査形ディスプレイ１１の表示−面の左上を
二次元の表示座標の原点（ｘ　Ｏ，ｙ　Ｏ）に置換える
必１がある。そこで、データプロセッサ１３は先に求め
たモデルの輪郭線の纏データから二次元の表示座標に適
合する境界線データを次のようにして求める。すなわち
、走査形ディスプレイ１１のスクリーンの左上を二次元
の表示座標の原点（ｘ　Ｏ，ｙ　Ｏ）としたとき、モデ
ルの輪郭線を表わす線がスクリーンの輪郭線（特に第２
ＡＩＩに示す上辺、左辺または右辺）を切る点（以下切
点）の座標ｆ−９（ＡＨＮ、ＡＶＮ）　と傾きデータ（
Δ×／Δｙ）を求める。ここで、切点の座標データに含
まれるデータＡＨＮは、表示座標の横方向の位置、換言
すれば走査形ディスプレイ１１の電子ビームが水平走査
しているときの水平位置に対してどの水平位置から纏を
表示すべきかを表わす横方向軸（×軸）の起点の位置デ
ータである。

データＡＶＮは、表示すべき纏がスクリーンの輪郭線と
交差する点の縦方向の位置、すなわち電子ビームの垂直
位置である。たとえば、走査形ディスプレイ１１のスク
リーンが横方向に２５６ドツト、縦方向に２５６ドツト
（すなわち２５６本の水平走査線）とすれば、横軸また
は水平方向の位置データがｘ−Ｑないし２５５からなり
、縦方向または垂直方向の位置データがｙ−０〜２５５
か、°−６なる。たとえば、スクリーン上に表示される
締が第２Ａ図に示すようにスクリーンの輪郭線の左辺と
交差する場合は、Ａ）−ＩＮ−０，ＡＶＮ−０〜２５５
である。また、スクリーン上に表示される纏が右辺と交
差する場合は、ＡＨＮ−２５５，ＡＶＮ−０〜２５５で
ある。また、スクリーン上に表示される線が上辺と交差
する場合は、ＡＨＮ−０〜２５５．ＡＶＮ−Ｏｔ’ａ！
８゜ところで、三次元のモデル座標に存在するモデルの輪郭
線を表わす線が視界内にない場合は、スクリーン上に表
示されず、第２Ｂ図またはＷＩｉ２０図に示すようにス
クリーンの輪郭線の外に存在することになる。この場合
は、スクリーンの外に存在する纏をスクリーンの輪郭−
の右辺または左辺に存在するものとみなす。

ところで、順次走査方式の走査形ディスプレイ１１でモ
デルの輪郭線を表示する場合は、垂直単位ΔＶが１水平
走査纏の暢（すなわちΔｙ−１）となる。そこで、傾き
データＢＮは、１水平走査纏ことに横方向へどれだけ移
動した水平位置であるかを示すΔ×のみで表わすことが
できる。また、走査形ディスプレイ１１が飛越走査方式
の場合は、垂直単位ΔＶが２となる。

なお、スクリーン上に表示される線は、必ずしもスクリ
ーンの輪郭線の左辺、右辺または上辺を切るものでなく
、線の延長線上のある点で左辺。

右辺または上辺と交差する場合がある。その場合は、線
のうちの不要な部分を消す必要がある。そこで、データ
プロセッサ１３は、実際には切点座標データ（ＡＨＮ、
ＡＶＮＪ５よｆｆ１（Ｆ−９８Ｎ’）に加えて、線の可
視または不可視を表わす信号（たとえば可視を論理「１
」とし、不可視を論理［０］とする信号）を発生する。

この場合は、スクリーン上に表示される線は、左辺、右
辺または上辺の切点位置から表示すべき縦方向位置まで
の部、分について不可視であることを表わす信号が付加
され、表示すべき部分について可視であることを表わす
信号が付加されることになる。

次に、この発明の特徴となるイメージゼネレータ２０の
詳報を説明する。

１３図はイメージゼネレータ２０の詳細な回路図である
。構成において、データプロセッサ１３は走査形ディス
プレイ１１の垂直ブランキング期間において、次の１フ
レームで表示すべき複数の纏の境界線データ、すなわち
切点位置データＡＨＮ、ＡＶＮおよび傾きデータをラン
ダムアクヒスメモリ（以下ＲＡＭ＞２１ａに与えるとと
もに、−込アドレスデータ（ＷＡ）をセレクタ２２ａに
与える。ＲＡＭ２１ａは１フレームで表示すべき最大数
の線の境界線データを記憶できる記憶容量を有する。セ
レクタ２２ａは垂直ブランキンこグ期間においてデータ
プロセッサ１３から与えられる書込アドレスをＲＡＭ２
１ａに与え、水平走査期間において水平位置データ（Ｈ
Ａ）を読出アドレスデータ（ＲＡ）としてＲＡＭ２１ａ
に与える。

ここで、水平位置データとは、走査形ディスプレイ１１
の電子ビームが水平走査している位置をいう。水平位置
データは、電子ビームの水平走査に同期して計数動作す
る水平カウンタ（図示せず）によって発生される。なお
、以下の説明では、水平位置を水平アドレスと称する。

ＲＡＭ２１ａは１フレームで表示すべき複数の纏（ＩＩ
大３２本の直線）ごとに切点位置データ（ＡＨＮ、ＡＶ
Ｎ＞および傾きデータ（８Ｎ）を記憶し、電子ビームの
１回の水平走査ごとにその記憶内容を水平アドレスに同
期して順次読出すものである。ＲＡＭ２１ａから読出さ
れた切点位置データＡＨＮ、ＡＶＮ、傾きデータＢＮは
、それぞれ対応するレジスタ２３ｂ　、２３ａ　、２３
ｃに与えられロードされる。レジスタ２３０は傾きデー
タＢＮを加算器２４に与える。レジスタ２３ｂは横方向
の切点位置データＡＨＮをセレクタ２２ｂに与える。レ
ジスタ２３ａは縦友向の切点位置データＡＶＮを比較器
２５に与える。比較器２５には、電子ビームの垂直方向
の位置、すなわち垂直位置データ（ＶＡ”）が与えられ
る。ここで、垂直位置データは、電子ビームの垂直位置
を指定するための垂直同期カウンタの計数値であり、以
下の説明では垂直アドレスと称す。比較１１２５は、垂
直アドレスＶＡがデータＡＶＮ以上になったことを検出
するものであって、その検出状態を表わす信号をセレク
タ２２ｂに与える。セレクタ２２ｂは、比較器２５が検
出信号を導出しないときレジスタ２３ｂの内容（ＡＨＮ
）をＲＡＭ２１ｂに与え、比較器２５が検出信号を導出
したとき加算器２４の計数値をＲＡＭ２１ｂに与える。

ここで、加篩！Ｉ２４はレジスタ２３０の内容（ＢＮ）
とレジスタ２３ｄの内容（ＨＣＮ）とを水平走査期間に
おける一定時間ごとに加算動作するものである。この一
定時間は、１水平走査期閤に相当する時間を１フレーム
で表示可能な線の最大数（３２）で除算した時間に等し
い。ここで、データＨＣＮは、スクリーン上に表示すべ
き糠が各水平走査線と交差する水平位置データすなわち
交点位置データである。

ＲＡＭ２１ｂは、１フレームで表示可能な最大数の各線
ごとにデータＨＣＮを記憶するための記憶エリアを含む
。このＲＡＭ２１ｂには、水平アドレス（ＨＡ）が書込
アドレス（ＷＡ）および読出アドレス（ＲＡ）として与
えられるとともに、書込制御回路２６ａから書込パルス
（ＷＰ）が与えられる。そして、ＲＡＭ２１ｂは、スク
リーン上に表示すべき線ごとに、水平走査−と交差する
交点位置データＨＣＮを記憶する。

ＲＡＭ２１ｂから続出された交点位置データＨＣＮはレ
ジスタ２３ｄおよびセレクタ２２ｃに与えられる。セレ
クタ２２ｃには、さらに水平アドレスＨＡが与えられる
。セレクタ２２ｃは、水平ブランキング信号期間におい
てＲＡＭ２１ｂから読出された交点位置データＨＣＮを
書込アドレスとしてＲＡＭ２１Ｇに与え、水平走査期間
において水平アドレスを読出アドレスとしてＲＡＭ２１
Ｇに与える。

したがって、ＲＡＭ２１ａ、セレクタ２２ａおよび２２
ｂ、レジスタ２３ａ　〜２３ｄ　、加綽器２４ならびに
比較器２５は、表示１べきモデルの輪郭線または線が水
平走査線と交わる交点位置を求める交点位１演算手段と
して働く。そして、ＲＡＭ２１ｂは交点位置演稗手段に
よって求められた交点位置データを記憶しておき、その
交点位置データでＲＡＭ２１ｃの書込アドレスを指定す
る働きをする。

前記ＲＡＭ２１Ｃには第２の記憶手段の一例のリードオ
ンリメモリ（以下ＲＯＭ）２７がら纏（またはモデルの
輪郭を表わすＩｔ）の種類を識別するデータが与えられ
る。このＲＯＭ２７は１フレームで表示可能な権数の線
ごとに線の種類を識別するデータを記憶している。たと
えは、走査形ディスプレイ１１がカラー表示可能なもの
ぐあれば、ＲＯＭ２７は線の＠類別に表示ｇｌ゛＼き乙
に相当づる色コードを記憶している。なあ、走査形ディ
スプレイ１１が白黒テレビの場合であれば、ＲＯＭ２７
は色コートに代えて明度コードを予め設定記憶しておく
。このＲＯＭ２７は水平アドレスによって読出アドレス
が指定される。さらに、ＲＡ　Ｍ　２１　ｃには書込回
路２ｃｌｌ′Ｉから書込パルスが与えられる。したがっ
て、ＲＡ　Ｍ　２１　（，１，ｉ；表示５べき線と水平
走査線との交点位置データＨＣ＼によって指定されたア
ドレスに、ＲＯＭ　２７から読出されたーの種類の識別
データを書込パルスに同期して随次記憶するものである
。

前記ＲＡＭ２１Ｃから読出されたｆ−夕すなわちスクリ
ーン上に表示すべき纏と水平走査線との交点位置に表示
すべき色コードが、レジスタ２３ｅに与えられロードさ
れる。レジスタ２３ｅにロードされている色コードは色
発生回路２８に与えられる。色発生回路２８は、色コー
ドに基づいて走査形ディスプレイ１１でカラー表示する
ための色信号を含むビデオ信号を発生し、走査形ディス
プレイ１１に与える。

１１１４Ａ図〜第４Ｃ図はこの発明の詳細な説明するた
めのデータの流れを図解的に示した回路図であり、特に
第４Ａａは垂直ブランキング信号期間の場合を示し、第
４Ｂ図は水平走査期間の場合を示し、１４４０図は水平
ブランキング信号期間の場合を示す。なお、図中におい
て白抜きの線がデータの流れを示し、実線がデータの流
れていない回路接続状態を示すものとする。

第５図はこの発明の詳細な説明するための走査形ディス
プレイ１１の表示状態を図解的に示した因である。たと
えば、第１の１ＩＬＮ１はスクリーンの右辺と交差する
ものであつＣ１切点位置デー９をＡＨＮ−２５５，ＡＶ
Ｎ＝３とし、傾きデータをＢＮ＝−３とした場合を示す
。第２の纏ＬＮ２は、スクリーンのと辺と交差するもの
であって切点位置データｆＡＨＮ−０，ＡＶＮ−６と１
．、傾きデータをＢＮ−１とした場合を示す。なお、１
フレームでは最大３２本の糠を表示できるが、以下の動
作説明では説明の簡略化のために２本の輸しＮ１および
ＬＮ２を表示する場合を説明するものとする。

（１）　垂直ブランキング信号期間の動作前記データプ
ロセッサ１３、は書込アドレスとしてＲＡＭ２１ａの先
頭アドレスをセレクタ２２ａを介してＲＡＭ２１ａに与
えるとともに、纏ＬＮ１の境界線データすなわち切点位
置データ（２５５，３）および傾きデータ（−３）をＲ
ＡＭ２１ａに与える。応じて、ＲＡＭ２１ａの先１ｍ地
には、纏ＬＮＩの境界線データ（ＡＨＮ−２５５゜ＡＶ
Ｎ−３，８Ｎ−−３＞が書込まれる。つづいて、データ
プロセッサ１３は、纏ＬＮ２を２番地に書込むための書
込アドレスをセレクタ２２ａを介してＲＡＭ２１ａに与
えるとともに、ｍＬＮ２の境界線データ（ＡＨＮ−０，
ＡＶＮ−６，８Ｎ−１）をＲＡＭ２１ａに与える。゛応
ＶＣ１ＲＡＭ２１ａは２番地に線ＬＮ２の境界線データ
（ＡＨＮ−０，ＡＶＮ−６，ＢＮ−１）　を−込み記憶
する。

（２）水平走査期間および水平ブラン１ング信号期聞の
動作今、電子ビームの垂直位置か０、すなわら１本めの水平
走査を開始した場合を想定すると、電子ビームの水平ア
ドレスがセレクタ２２をｆｒ　Ｌ／て続出アドレスとし
てＲＡＭ２１ａに与えられる。このとき、ＲＡＭ２１ａ
は各線を記憶している番地領域が１水平走査期間におい
て電子ビームの水平位置に同期して閘次アドレス指定さ
れ′Ｃ１その記憶内容が読出される。まず最初に、纏Ｌ
ＮＩの境界線データＡＶＮ、ＡＨＮ、ＢＮが読出され、
それぞれ対応するレジスタ２３８．２３１＋　、２３ｃ
に与えられロードされる。このとき、垂直アドレスが０
であるため、比較器２５は垂直アドレス（Ｖ　Ａ−０）
が縦方向の切点位置データ（ＡＶＮ−３）よりも小さい
ことを判１ｉＬ、＋の検出Ｉｌ＠をセレクタ２２ｂに与
える。応じ゛（、セレクタ２２ｂはレジスタ２３ｂに記
憶されている横方向の切点位置データ（ＡＩ−ｆＮ−２
５５）を選択し、交点位置データとしてＲＡＭ２１ｂに
与える。ＨＡＭ２１はそのとぎの水平アドレス（ＨＡ＝
Ｏ−７−）で指定される記憶エリアに１込制御回路２６
ａがら与えられる書込パルスに同期してｌ１ｌＬＮ１の
交点位置データ（ＨＣＮ−２５５＞どして記ｔｍする。

つづいて、水平アドレスＨＡが８〜１５の期間において
、ＲＡＭ２１ａに記憶されている線しＮ２の境界線デー
タＡＶＮ、ＡＨＮ、ＢＮが続出され、それぞれ苅応プる
レジスタ２３ａ　、２３ｂ　。

２３Ｇに与えられロードされる。この場合においても、
比較器２５は垂直アミ−レス〜゛Ａが線ＬＮ２の切点位
置データＡＶＮよりも小さいことを検出し、その検出Ｍ
＠をセレクタ２２ｂに与える。応じて、セレクタ２２ｂ
はレジスタ２３ｂに０−ドさｔしているデータＡ）（Ｎ
　（−０）ｆＲＡＮｉ２１ｂＲＡＭ２１ｂニ４Ｍ２１ｂ
は水平アドレス（ＨＡ−８〜１５）に対応する記憶上リ
アに綜ＬＮ２のデータＡＨＮを交点位置データ（ＨＣＮ
−０）として配憶する。このような動作が垂直アドレス
（ＶＡ−０）の水平走査期間中、ＲＡ　Ｍ　２１　ａに
記憶されている線ごとに行われる。

前述の動作が水平アドレスＶＡ−１，２のそれぞれの水
平走査期間申付われる。この場合はいずれも比較器２５
がｆ−夕ＡＶＮよりも垂直アドレスの小さいことの検出
信号を導出−するので１本めの水平走査線の水平走査期
間と同様の動作が行われることになる。

なお、垂直アドレスＶＡがＯ−２の藺は、画面の左端ま
たは右端に線を表示するためのデータがＲＡＭ２１ｃに
書込まれるので、走査形ディスプレ（１１には纏が表示
されない。

そして、垂直アドレスＶＡが３の場合は、纏ＬＮｌ（７
）境界線チー　タＡ　Ｖ　Ｎ　、　Ａ　Ｉ−ＩＮ　、　
Ｂ　Ｎが読出されたタイミングにおいて、比較器２５が
一致出りを導出する。応じて、１７レクタ２２ｂＧ、を
加減算カウンタ２４の計数値を選択する。このとき、加
減算カウンタ２４は、レジスタ２３ｃから与えられる傾
きデータＢＮ　（−−３）とレジスタ２３ｄから与えら
れる交点位置データＨＣＮ（−ＡＨＮ−２５５）とを加
斡し、その加紳値（２５２）をセレクタ２２ｂに与えて
いる。このため、ＲＡＭ２１ｂは翰ＬＮＩに対応する記
憶エリアに次の水平走査線と練ＬＮＩとが交差する交点
Ｐ１１の交点位置データＨＣＮ　（−２５２）を記憶す
る。なお、翰ＬＮ２の場合は、比較１！２５カｊ’−夕
ＡＶＮ・よりも垂直アドレスＶＡの大きいことを検出し
ないので、データＡＨＮ　（−０）か交森位誼データＨ
ＣＮとして−ＬＮ２に対応するＲＡ〜１２１ｂの１リア
に記憶されることになる。

そして、次の水平ブランキング信号期間においては、前
の水平走１ｔＷＨ＠においてＲＡＭ２１ｂに書込まれた
輸ＬＮ１およびＬＮ２の交森位園データＨＧＮに基づい
Ｉ　ＲＡＭ・２１Ｃの書込アドレスが指定される。この
ため、ＲＡＭ２１ｃはぞのときｆ（０Ｍ２７から読出さ
れているＩＩＬＮＩに対応する色コードＬＣを、綜ＬＮ
Ｉに対応するエリアに記憶する。なお、線ＬＮ２に対応
するＲ　Ａ　Ｍ　２１Ｃのエリアには、ｉｉａの左端ま
たは右端に―を表示するためのデータが書込まれること
になる。

この水平ブランキング信号期間において、色発生［１１
１２７は黒レベル（ＢＬ）を表わす信号を走査形ディス
プレイ１１に与えている。

次に垂直アドレスがＶＡ−４の水平走査期間においては
、垂直アドレスが５の水平走査期間において纏ＬＮＩと
交差する交点位置Ｐ１２の交点位置データＨＣＮ　（−
２４９）がＲＡＭ２１ｂの線ＬＮＩに対応するエリアに
書込まれる。このとき、纏ＬＮ２に対応するＲＡＭ２１
ｂのエリアには、交点位置データＨＣＮとしてデータＡ
ＨＮ　（−０）が前述の場合と同様にして書込まれる。

これと同時に、垂直アドレスＶＡ　（−４＞の水平走査
期間においては、セレクタ２２０が垂直アドレスＨＡを
続出アドレスとしてＲＡＭ２１ｏに与える。このため、
ＲＡＭ２１ｃは水平アドレスＨＡが交点位ｗＰ１に対応
するアドレスのタイミングで線ＬＮＩの交点位置Ｐ１１
で表示すべき色コードをレジスタ２３ｅに与えてロード
させる。

この−ＬＮｌの交点位＠Ｐ１１で表示すべき色コードが
色発生口路２７で色＠１１８に変換されて走査形ディス
プレイ１１に与えられる。この結果、纏ＬＮＩの一部が
表示されることになる。

以後同様にして、垂直アドレスがＶＡ−５における水平
走査期間において、比較！１２５はＩＩＬＮｌのデータ
ＡＶＮよりも垂直アドレスＶＡの方が大きいことを検出
してセレクタ２２ｂに加算器２４の出力を選択させる。

このため、ＲＡＭ２１ｂには新たな交点位置Ｐ１３の交
点位置データＨＣＮ　（−２４６）が線ＬＮＩに対応す
るＲＡＭ２１ｂのエリアに書込まれる。

一方、垂直アドレスがＶＡ−６の水平走査期２闇におい
ては、纏ＬＮ２の境界線データが読出されたタイミング
において、比較器２５が加算器２４を選択させるための
信号をセレクタ２２ｂに与える。これによって、纏ＬＮ
２に対応するＲＡＭ２１ｂのエリアには、次の水平走査
期間において纏ＬＮ２と交差する交点位置Ｐ２１の交点
位置データＨＣＮ（−１）が書込まれる。

以後同様にして、纏ＬＮ１およびＬＮ２が次の水平走査
線と交差する水平アドレスＨＡに基づいて、その纏の色
コードが表示すべき水平アドレスＨＡに対応ｔ６ＲＡＭ
２１ｃのエリアに記憶される。そして、ＲＡＭ２１ｃに
記憶された色」−ドに藻づい【次の水平走査期間におい
て、輪の種類に対応するｅが走査形ディスプレイ１１で
表示される。

このように、データ！ロセツナ１３から供給される境界
線データに基づい【、表示すべき纏と水平走査−との交
点位置データを求め、この交点位置データをＲＡＭｌＩ
Ｃの書込データとして用いているのＣ５ＲＡＭ２１Ｃの
書込アドレスの指定を行うための回路構成が簡単かつ安
価に製作できる利点がある。また、モデルを面で表示す
ることなく、モデルの輪郭を線で表示しているため、Ｒ
ＡＭ２ＩＣの記憶容量を大幅に低減でき、安価に製作で
きる利点がある。

ところで、走査形デイスプ・レイ１１のスクリーンＬに
表示すべき線が多数ある場合は、スクリーン上のある１
点で集中する場合がある。このような場合において、モ
デルを面で表示しようとりれば、ＲＡＭ２１ｃに相当す
るメモリが輪ごとに必要となる。なぜならば、モデルの
輪郭線が交差する場合は、その交点については後書き優
先になるので、先の纏のデータが消えることになり、先
の纏と交差する部分で曲まれる輪郭線のデータ（づなわ
ち面）がなくなってしまい、不連続になる。

このため、モデルの面が不要な纏によって切られたり、
不要な糠が追加されて本来表示すべき形状でない面が表
示されることになる。これを防止するためには、モデル
の輪郭線ごとに位置データを記憶しておき、他の繍によ
って影響を受けないようにする必要がある。この場合、
この実施例のＲＡＭ２１ｃに対応するメモリが走査形デ
ィスプレイ１１のスクリーン上に表示される纏の数だけ
必要となり、部品点数が大幅に増加し極めて高価となる
。

これに対してこの実施例では、面を表示することなく線
を表示し、しかも線を表示するために境界線データに基
づいて演算された交点位置データでＦ＜ＡＭ２１ｃの―
込アドレスを指定しているので、三次元的に線を表示η
る場合でのっても、―単な回路構成であり、少ない部品
点数で線の切れを生じることなく表示制御できる利点が
ある。これｋよ・）で、この実施例によれば、三次元的
に疫化ソる線を簡単な構成かつ安価にして表示できるの
゛（、じデＡゲーム装置のような低価格のものにも適用
てぎ、ビデオゲーム＠獣のゲーム内容が立体的−表示を
８殼とするものにし通用１″きる。

以上のように、この発明によれば、比較的簡単な構成で
あって、安価にし′（三次元的な表示を行えるなどの特
有の効果が央される。

【図面の簡単な説明】

１１１１図はこの発明の原理を表わすブロック図である
第２Ａ図、１２８図および第２Ｃ図はこの発明の原理を
説明するための走査形ナイスプレイの表祇状態を図解的
ｔと承した図である。１３図ｔよこの発明の一実施例の
具体的な回路図である。第４Ａ図、第４８図および第４
０ａｌｌはこの発明の詳細な説明するための垂直ブラン
キング信号期間、水平走査期間および水平ブランキング
信号期間別のデータの流れを図解的に示した図である。第５図は第３図の動作を説明するための走査形ディスプ
レイ１１の表示状態を図解的に示した因である。図において、１１は走査形ディスプレー、１２は視点デ
ータ発生装置、１２ａは操作部、１２Ｌ１はシュミレー
ションコンピュータ、１３は〕を−タブロセッサ、１４
はコンピュータ、１５＆よりＵツク発生器、２０はイメ
ージピネレータ、２１ａ・−２１０はＲＡＭ、２２ａ　
〜２２ｃはセレクタ、２３ａ　〜２３ｅはレジスタ、２
４は加Ｉｉ器、２ｂは比較器、２６ａ、２６ｂは書込制
一回路、２１はＲＯＭ、２８は色発生回路を示す。特許出願人　任天堂株式会社７．゛代理人　　　弁理士　深　見　久　部、・′。Ｘ（ほか２名）第２Ａ目

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　三次元的に変化する輪を走査形ディスプレイの
スクリーン上に表示させるための表示制御装置であって
、前記走査形ディスプレイのスクリーン上に前記−を投射
したときに、スクリーン上の座標へ表わされるその纏に
関連する座標データおよびその線の勾配データを発生す
るデータ発生手段、前記座標データと前記勾配データと
に基づいて、前記走査形ディスプレイのある垂直単位ご
とに、表示すべき纏と走査形ディスプレイの水平走査線
とが交わる交点位置データを求める交廃位１演算手段、前記走査形ディスプレイの１水平走査期閣内に表示すべ
き前記線の識別データを記憶する第１の記憶手段、前記交点で表示されるべき輪の種類を識別するデータを
予め記憶する第２の記憶手段、前記交点位置データを書
込アドレスとして、前記第２の記憶手段に記憶されてい
る前記識別データを前記第１の記憶手段に１込む書込手
段、むらびに前記第１の記憶手段に記憶されている識別データに基づ
いて、前記線を前記走査形ディスプレイに表示させる表
示駆動手段を備えた、走査形ディスプレイの表示制御装
置。
（２）　前記座標データは、前記線が前記スクリーンの
輪郭を切る点の重重位置および水平位置を表わ１切点デ
ータを含み、前記交点位置演算手段は、前記データ発生手段によって発生されたある垂直単位に
表示すべき前記線の前記切点データおよび前記勾配デー
タを記憶する第３の記憶手段と、前記走査形ディスプレ
イの垂直走査アドレスが前記切点データの垂直位置より
も大きいことを検出する検出手段と、前記検出手段出力に応答して、前記切点デ−タと前記勾
配データとに基づいて前記交点位冒データを更新的に求
める更新８＆ｉ篩手段と、前記更新演算手段で更新され
た前記交点位置データを記憶する第４の記憶手段とを含
む、特許請求の範囲第１項記軟の走査形ディスプレイの
表示制御装置。
（３）　前記データ発生手段は、前記走査形ディスプレ
、イの１フレームで表示可能な複数の線ごとに前記座標
データおよび前記勾配データを発生し、前記第２の記憶手段は、前記１フレームで表示される輪
ごとに予め定める順序で前記識別データを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の走査形ディスプレイの表示制
御装置。
（４）　前記走査形ディスプレイは、水平ブランキング
信号を発生する手段を含み、前記書込手段は、前記水平ブランキング信号期間中に前
記第２の記憶手段に記憶されている識別データを前記第
１の記憶手段に書込む、特許請求の艶！！１ＩＮ３項記
載の走査形ディスゲ【ノーｆの表示制御Ｉ狼装。
（５）　前配幽込手段は、前記水平／ランキング信号期
閣を前記線の数で分割した所定時間ことに、時分割的に
前記第２の記憶手段に記憶されＣいる識別データを続出
して前記第１の記憶手段に書込む、特ＩＴ　＆ｉ求の範
囲第４項記載の走査形ディスプレイの表示制御装置。（６〉　前記走査形ディスプレーでは、カフ−表示可能
なものであって、前記第２の記憶手段番よ、前記識別データとして前記表
示すべき線の色を去ねす色コードを記憶し、前記表示駆
動手段番よ、ｉｌｔ配色コードに基づいで色信号を発生
する色信ｉ４発１手段を含む、特許請求の範囲第１壜な
いし第５項のいずれかに記載の走査形ディスプレイの表
示制御装置。