JPS5894889A - ミシン用回転検出器 - Google Patents
ミシン用回転検出器Info
- Publication number
- JPS5894889A JPS5894889A JP19234681A JP19234681A JPS5894889A JP S5894889 A JPS5894889 A JP S5894889A JP 19234681 A JP19234681 A JP 19234681A JP 19234681 A JP19234681 A JP 19234681A JP S5894889 A JPS5894889 A JP S5894889A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- optical mark
- optical
- rotation detector
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はミシン用回転検出器、特にミシンの上軸等に
結合されるミシン用回転検出器に関する。
結合されるミシン用回転検出器に関する。
工業用ミシンのごとき種々の縫製制御を自動的に行なう
ように構成されたミシンにおいては、ミシン上軸の回転
速度検出、針の上位置検知、針の下位置検知、および針
の糸切タイミング位置検知等、ミシン軸の回転に関連し
た種々の回転検出を行なう必要がある。この回転検出を
行なうための従来のミシン用回転検出器は、着磁された
リング磁石とホール素子とからなり、リング磁石をミシ
ンの上軸に結合し、ホール素子をミシン本体側に配設し
た構成であった。
ように構成されたミシンにおいては、ミシン上軸の回転
速度検出、針の上位置検知、針の下位置検知、および針
の糸切タイミング位置検知等、ミシン軸の回転に関連し
た種々の回転検出を行なう必要がある。この回転検出を
行なうための従来のミシン用回転検出器は、着磁された
リング磁石とホール素子とからなり、リング磁石をミシ
ンの上軸に結合し、ホール素子をミシン本体側に配設し
た構成であった。
しかし、上記構成の従来の検出器では、確実な検知動作
を得るために特に厚みの大きな相当大型のリング磁石を
必要とし、検出器自体が大型となるという欠点がちシ、
またリング磁石の回転モーメントが大きいため、特に近
年の高速ミシンにおいては回転部あるいは磁石が破損し
易いという欠点があった。さらに、従来の検出器におい
ては、根株するいは使用態様に応じて検出器の検知位置
等を調整変更することが非常に面倒であった。
を得るために特に厚みの大きな相当大型のリング磁石を
必要とし、検出器自体が大型となるという欠点がちシ、
またリング磁石の回転モーメントが大きいため、特に近
年の高速ミシンにおいては回転部あるいは磁石が破損し
易いという欠点があった。さらに、従来の検出器におい
ては、根株するいは使用態様に応じて検出器の検知位置
等を調整変更することが非常に面倒であった。
この発明は前述した従来の課題に鑑みなされたものであ
シ、その目的は、小型、軽量であ夛高精度の検知動作が
得られ、かつ検知位置の調整が容易なミシン用回転検出
器を提供することにある二上記目的を達成するために1
この発明は、ミシン本体に固定されるペースと、このペ
ースに回転自在に保持されていて、一端がミシン軸に同
軸に連結され、該ミシン軸と一体に回転するカップリン
グ軸と、このカップリング軸に同軸に取付けられた光学
マーク円板と、この光学マーク円板に同心円状に形成さ
れた光学マークを検出すべく該光学マーク円板に対向し
て上記ペースに配設された発光器および受光器とでもっ
て回転検出器を構成したことを特徴とする。
シ、その目的は、小型、軽量であ夛高精度の検知動作が
得られ、かつ検知位置の調整が容易なミシン用回転検出
器を提供することにある二上記目的を達成するために1
この発明は、ミシン本体に固定されるペースと、このペ
ースに回転自在に保持されていて、一端がミシン軸に同
軸に連結され、該ミシン軸と一体に回転するカップリン
グ軸と、このカップリング軸に同軸に取付けられた光学
マーク円板と、この光学マーク円板に同心円状に形成さ
れた光学マークを検出すべく該光学マーク円板に対向し
て上記ペースに配設された発光器および受光器とでもっ
て回転検出器を構成したことを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
第1図は本発明に係るミシン用回転検出器の断面図であ
る。この検出器は、取付部12mを介してミシン本体の
フレーム(図示せず)に固定されルヘース12と、この
ペース12にベアリング14.16を介して回転自在に
保持されていて、一端の結合孔10JIを介してミシン
上軸(図示せず)の軸端に連結され、該ミシン上軸と一
体に回転するカップリング軸10とを有する。
る。この検出器は、取付部12mを介してミシン本体の
フレーム(図示せず)に固定されルヘース12と、この
ペース12にベアリング14.16を介して回転自在に
保持されていて、一端の結合孔10JIを介してミシン
上軸(図示せず)の軸端に連結され、該ミシン上軸と一
体に回転するカップリング軸10とを有する。
カップリング軸10の先端部10bには、カップリング
軸10の軸方向に2分割されスリップ回転可能なカラー
18.20が貫入され、このカラー18.20は固定ネ
ジ22によってカップリング軸10に締付固定される。
軸10の軸方向に2分割されスリップ回転可能なカラー
18.20が貫入され、このカラー18.20は固定ネ
ジ22によってカップリング軸10に締付固定される。
そして、カラー18には2枚の光学マーク円板24.2
8が同軸に積層状態で取付けられている。光学マーク円
板24.28は、カラー20によってその一端が係止さ
れて−いる抑圧バネ30でカラー18の7ランク部に押
圧されている。一方の光学マーク円板24はカラー18
に対してスリップ回転可能な状態でカラー18に密嵌合
されておシ、他方の光学マーク円板28は後述するよう
にカラー18に回転不能に位置決めされている。従って
、固定ネジ22をゆるめてカラー18のカップリング軸
10に対する取付角度位置を変えることにより、両光学
マーク円板24.28のカップリング軸10に対する取
付角度位置を同時に調整することができる他、光学マー
ク円板24は単独でその取付角度位置を調整する仁とが
できる。なお、カラー20は抑圧バネ30の一端を係止
するとともに、カップリング軸10のベアリング14.
16からの抜けを防止している。
8が同軸に積層状態で取付けられている。光学マーク円
板24.28は、カラー20によってその一端が係止さ
れて−いる抑圧バネ30でカラー18の7ランク部に押
圧されている。一方の光学マーク円板24はカラー18
に対してスリップ回転可能な状態でカラー18に密嵌合
されておシ、他方の光学マーク円板28は後述するよう
にカラー18に回転不能に位置決めされている。従って
、固定ネジ22をゆるめてカラー18のカップリング軸
10に対する取付角度位置を変えることにより、両光学
マーク円板24.28のカップリング軸10に対する取
付角度位置を同時に調整することができる他、光学マー
ク円板24は単独でその取付角度位置を調整する仁とが
できる。なお、カラー20は抑圧バネ30の一端を係止
するとともに、カップリング軸10のベアリング14.
16からの抜けを防止している。
第2図および第3図は上記光学マーク円板24および2
8の光学マーク面を示している。内円板24.28の板
面は光の非反射面からなシ、その非反射面に例えば印刷
によって光反射性の光学マ一り24 a、 24 b、
28 m、 28 bが同心円状に形成されている。
8の光学マーク面を示している。内円板24.28の板
面は光の非反射面からなシ、その非反射面に例えば印刷
によって光反射性の光学マ一り24 a、 24 b、
28 m、 28 bが同心円状に形成されている。
各円板には図のごとく同心円状に互に重ならないように
2系の光学マーク24Mと24b、28aと28bがそ
れぞれ形成されて込る。円板24の光学マーク24Jl
は針の下位置検知用、光学マーク24bは糸切タイミン
グ検知用である。円板28の光学マーク28aはミシン
上軸の回転速度検出用、光学マーク28bは針の上位置
検知用である。また、第3図のように光学マーク円板2
8には回転止め28Cが形成され、これによってカラー
18に対して所定の角度位置で固定される。
2系の光学マーク24Mと24b、28aと28bがそ
れぞれ形成されて込る。円板24の光学マーク24Jl
は針の下位置検知用、光学マーク24bは糸切タイミン
グ検知用である。円板28の光学マーク28aはミシン
上軸の回転速度検出用、光学マーク28bは針の上位置
検知用である。また、第3図のように光学マーク円板2
8には回転止め28Cが形成され、これによってカラー
18に対して所定の角度位置で固定される。
また第1図において、光学マーク円板24.28の光学
マーク側の両側方にはそれぞれセンサーブロック32.
34が配されておシ、センサーブロック32は位置決め
突起36によってセンサーブロック34に固定され、セ
ンサーブロック34は位置決め突起38によってペース
12に固定され、さらに両ブロック32.34は固定ネ
ジ48によシベース12に締結されている。
マーク側の両側方にはそれぞれセンサーブロック32.
34が配されておシ、センサーブロック32は位置決め
突起36によってセンサーブロック34に固定され、セ
ンサーブロック34は位置決め突起38によってペース
12に固定され、さらに両ブロック32.34は固定ネ
ジ48によシベース12に締結されている。
そして、センサーブロック32の光学マーク円板24と
対向する面には発光器40aと受光器40bの対と、発
光器42aと42bの対とが設けられ、発光器40aと
受光器40bによって糸切タイミング検知用の光学マー
ク24bが光電的に検出され、発光器42aと42bに
よって針の下位置検知用の光学マーク24aが光電的に
検出される。同様に、センサーブロック34の光学マー
ク円板28と対向する面には発光器44aと受光器44
bの対と、発光器46Jlと受光器46bの対とが設け
られ、発光器441と受光器44bによって針の上位置
検知用の光学マーク28bが光電的に検出され、発光器
46aと受光器46bによってミシン上軸の回転速度検
出用の光学マーク28aが光電的に検出される。なお、
センサーブロック32.34にはそれぞれ各発光器、受
光器に関連した電気回路を実装したプリント基鈑47a
、47bが取付けられている。
対向する面には発光器40aと受光器40bの対と、発
光器42aと42bの対とが設けられ、発光器40aと
受光器40bによって糸切タイミング検知用の光学マー
ク24bが光電的に検出され、発光器42aと42bに
よって針の下位置検知用の光学マーク24aが光電的に
検出される。同様に、センサーブロック34の光学マー
ク円板28と対向する面には発光器44aと受光器44
bの対と、発光器46Jlと受光器46bの対とが設け
られ、発光器441と受光器44bによって針の上位置
検知用の光学マーク28bが光電的に検出され、発光器
46aと受光器46bによってミシン上軸の回転速度検
出用の光学マーク28aが光電的に検出される。なお、
センサーブロック32.34にはそれぞれ各発光器、受
光器に関連した電気回路を実装したプリント基鈑47a
、47bが取付けられている。
上記の構成において、ミシンの機種ある込は使用態様に
応じて選択された光学マーク円板24.28をカラー1
8に装着し、前述したように角度位置を調整して固定す
る。そして、ミシン上軸とともにカップリング軸10が
回転し、これにとも力って光学マーク円板24.28も
回転し、各円板24.28の光学マーク24Jl、24
b%28a%28bがそれぞれに対応した発光器と受光
器によって光電的に検出され、上述した各目的の回転検
出信号が各受光器か、ら得られる。
応じて選択された光学マーク円板24.28をカラー1
8に装着し、前述したように角度位置を調整して固定す
る。そして、ミシン上軸とともにカップリング軸10が
回転し、これにとも力って光学マーク円板24.28も
回転し、各円板24.28の光学マーク24Jl、24
b%28a%28bがそれぞれに対応した発光器と受光
器によって光電的に検出され、上述した各目的の回転検
出信号が各受光器か、ら得られる。
ここで、光学マーク円板24.28は、従来のリング磁
石と異なり、その厚みが小さくても何ら問題はなく、極
めて軽量で小型となシ、検出器全体を小型、軽量化する
ことができ、小型、軽量化することによって検知動作の
信頼性が低下することはない。また、光学マーク円板2
4.28が小型、軽量であるためその慣性モーメントは
極めて小さくなり、近年の高速ミシンにおいても回転部
等の機械的破損のおそれはなり0また前述したように、
光学マーク円板24.28を同時に位置調整できるとと
もに光学マーク円板24を単独でも位置調整できるため
、検知動作点の調整が極めて容易に行なえる。更に、カ
ラー18とともに光学マーク円板24.28を容易に着
脱交換することができるので、ミシンの機種や使用態様
の変更に容易に対応することができる。
石と異なり、その厚みが小さくても何ら問題はなく、極
めて軽量で小型となシ、検出器全体を小型、軽量化する
ことができ、小型、軽量化することによって検知動作の
信頼性が低下することはない。また、光学マーク円板2
4.28が小型、軽量であるためその慣性モーメントは
極めて小さくなり、近年の高速ミシンにおいても回転部
等の機械的破損のおそれはなり0また前述したように、
光学マーク円板24.28を同時に位置調整できるとと
もに光学マーク円板24を単独でも位置調整できるため
、検知動作点の調整が極めて容易に行なえる。更に、カ
ラー18とともに光学マーク円板24.28を容易に着
脱交換することができるので、ミシンの機種や使用態様
の変更に容易に対応することができる。
なお、カラー18.20を用いずに、光学マーク円板2
4.28をカップリング軸10に直接嵌合装着し、スリ
ップ回転によシ角度位置を調整可能に構成することもで
きる。また光学マーク円板tli1枚でも良く、その場
合は円板の表裏に光学マークを形成することができる。
4.28をカップリング軸10に直接嵌合装着し、スリ
ップ回転によシ角度位置を調整可能に構成することもで
きる。また光学マーク円板tli1枚でも良く、その場
合は円板の表裏に光学マークを形成することができる。
また、光学マークの非反射面と反射面との関係は実施例
と逆でも良いのは勿論である。
と逆でも良いのは勿論である。
以上詳細に説明したように、この発明に係るミシン用回
転検出器によれば、小型、軽量であ夛高精度、高信頼性
の検知動作が実現でき、しかも検知動作点の調整が容易
となる。
転検出器によれば、小型、軽量であ夛高精度、高信頼性
の検知動作が実現でき、しかも検知動作点の調整が容易
となる。
181図は本発明の一実施例によるミシン用回転検出器
の断面図、第2図、第3図はそれぞれ光学1−り円板2
4.28の説明図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、10はカップリン
グ軸、12はペース、24.28は光学マーク円板、2
4 a、 24 b、 28 a、 28 bは光学
マーク、40 a、 42 m、 44 a、 46
aは発光器、40b、42b、44b、46bは受光
器である。 代理人 弁理士 葛 野 信 −(ほか1名)
の断面図、第2図、第3図はそれぞれ光学1−り円板2
4.28の説明図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、10はカップリン
グ軸、12はペース、24.28は光学マーク円板、2
4 a、 24 b、 28 a、 28 bは光学
マーク、40 a、 42 m、 44 a、 46
aは発光器、40b、42b、44b、46bは受光
器である。 代理人 弁理士 葛 野 信 −(ほか1名)
Claims (4)
- (1) ミシン本体に固定されるペースと、このペー
スに回転自在に保持されていて、一端がミシン軸に同軸
に連結され、該ミシン軸と一体に回転するカップリング
軸と、このカップリング軸に同軸に取付けられた光学マ
ーク円板と、この光学マーク円板に同心円状に形成され
た光学マークを検出すべく該光学マーク円板に対向して
上記ペースに配設された発光器および受光器とを備えた
ミシン用回転検出器。 - (2) 4!許請求の範囲(1)記載のミシン用回転
検出器において、上記光学マーク円板には同心円状に互
に重ならな−複数系列の光学マークが形成され、各系列
の光学マークにそれぞれ対応して上記発光器および受光
器が設けられたことを特徴とするミシン用回転検出器。 - (3)特許請求の範囲(IL (2)のいずれかのミシ
ン用回転検出器において、上記カップリング軸に上記光
学マーク円板が2枚取付けられていることを特徴とする
ミシン用回転検出器。 - (4)特許請求の範囲(1)のミシン用回転検出器にお
いて、上記光学マーク円板は上記カップリング軸に対し
て角度位置調整可能に取付けられていることを特徴とす
るミシン用回転検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19234681A JPS5894889A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | ミシン用回転検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19234681A JPS5894889A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | ミシン用回転検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5894889A true JPS5894889A (ja) | 1983-06-06 |
| JPS6118476B2 JPS6118476B2 (ja) | 1986-05-13 |
Family
ID=16289742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19234681A Granted JPS5894889A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | ミシン用回転検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5894889A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62164491A (ja) * | 1986-01-15 | 1987-07-21 | パフ ハウスハルトマシ−ネン ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ミシン駆動装置のためのパルス発生器 |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP19234681A patent/JPS5894889A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62164491A (ja) * | 1986-01-15 | 1987-07-21 | パフ ハウスハルトマシ−ネン ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ミシン駆動装置のためのパルス発生器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6118476B2 (ja) | 1986-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4184071A (en) | Modular encoder | |
| GB2132753A (en) | Directional optical encoder | |
| JPS59153120A (ja) | 光学式ロ−タリエンコ−ダ | |
| US4250380A (en) | Rotation angle detector | |
| JPS5894889A (ja) | ミシン用回転検出器 | |
| US4285595A (en) | Modular encoder | |
| KR840001542B1 (ko) | 재봉틀 침 위치검출장치 | |
| US4107745A (en) | Tape speed control apparatus | |
| US3990374A (en) | Contactless synchronizer for sewing machines | |
| KR890003560B1 (ko) | 자기 디스크(disk)구동장치 | |
| KR100198311B1 (ko) | 조절가능한 정보픽업장치가 구비된 롤링소자를 갖는 베어링 | |
| JPH02218389A (ja) | 針位置検出器 | |
| JPH0241533Y2 (ja) | ||
| JPH0750857Y2 (ja) | センサ内蔵型ステップモータ | |
| JPS5859372U (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS6040218Y2 (ja) | ミシン用検出器 | |
| JPH0111188Y2 (ja) | ||
| JPS6324950Y2 (ja) | ||
| JPS6114384Y2 (ja) | ||
| JPH07324945A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH0429416Y2 (ja) | ||
| JPS62191716A (ja) | タコエンコ−ダ | |
| JPS6137432Y2 (ja) | ||
| JPH05187886A (ja) | ロータリーエンコーダ | |
| JPS63204803A (ja) | パラボナアンテナ位置検出装置 |