JPS5894951A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPS5894951A JPS5894951A JP56189291A JP18929181A JPS5894951A JP S5894951 A JPS5894951 A JP S5894951A JP 56189291 A JP56189291 A JP 56189291A JP 18929181 A JP18929181 A JP 18929181A JP S5894951 A JPS5894951 A JP S5894951A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- tool magazine
- spindle
- engaged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は工具交換装ｆｌＳ−備えた工作機械に関するも
のである。
のである。
工作機械において、工作物を支持する移動可峠なテーブ
ル上に交換用の４数の工具を格納し、テーブルと主軸ヘ
ッドとの闇の相対位置を制御して交換すべき工具を主軸
と対向する位ｆＫ位置決めするようにし、工具の割出選
択機構や工具の転送アームを不要としたものは従来公知
である。
ル上に交換用の４数の工具を格納し、テーブルと主軸ヘ
ッドとの闇の相対位置を制御して交換すべき工具を主軸
と対向する位ｆＫ位置決めするようにし、工具の割出選
択機構や工具の転送アームを不要としたものは従来公知
である。
しかしながら、この従来のものけ交換用の多数の工具が
テーブル上に常に格納されているために次のような問題
がある。
テーブル上に常に格納されているために次のような問題
がある。
すなわち、テーブル上に格納されている１−具は常にテ
ーブルと一体に移動し、しかもテーブル上の工作物と接
近して配置されることになり、工作物の加工時ＶＩ′：
発生する切屑等が工具の嵌合面に付着する恐れがある。
ーブルと一体に移動し、しかもテーブル上の工作物と接
近して配置されることになり、工作物の加工時ＶＩ′：
発生する切屑等が工具の嵌合面に付着する恐れがある。
また、格納される工具本数が多い場合、各工具毎に工具
交換のための駆動源を設けたときにはテーブルの重量が
増大し、テーブルの送り移動速度を早くすることができ
ない等の問題がある。
交換のための駆動源を設けたときにはテーブルの重量が
増大し、テーブルの送り移動速度を早くすることができ
ない等の問題がある。
工具の嵌合面への切屑等の付着の問題をＳ消するＫはテ
ーブルを長くして工具格納位置と主軸ヘラに°との間を
離すことも考えられるが、テーブルを長くすることは、
それだけ重量が増大することになりデープル送り速度を
早くするととができない問題をさらに増幅することにな
ると共に、工具交換時のテーブルの移動ストローク量が
大きくなり、交換Ｋｉする時間が長くなる。また、当然
くツＬ゛も大形にする必要がある。
ーブルを長くして工具格納位置と主軸ヘラに°との間を
離すことも考えられるが、テーブルを長くすることは、
それだけ重量が増大することになりデープル送り速度を
早くするととができない問題をさらに増幅することにな
ると共に、工具交換時のテーブルの移動ストローク量が
大きくなり、交換Ｋｉする時間が長くなる。また、当然
くツＬ゛も大形にする必要がある。
本発明は上記従来の問題を解決した工作機械ｆ−礎供す
るもので、その特長とするところは−、工具を保持する
工具マガジンをテーブル上に載賃並びに取外し可能とし
、主軸ヘラに゛より離れた位置で、かつテ、−プルの移
動経路に工具マガジン支持装置を設置し、工具交換時の
み工具マガジンをテーブル上に移載し、常時は切屑等の
付着の影Ｖを及はさない主軸ヘラに゛より離間した位置
の工具マガジン支持装ＭＶｃ支持させるようにしたもの
である。
るもので、その特長とするところは−、工具を保持する
工具マガジンをテーブル上に載賃並びに取外し可能とし
、主軸ヘラに゛より離れた位置で、かつテ、−プルの移
動経路に工具マガジン支持装置を設置し、工具交換時の
み工具マガジンをテーブル上に移載し、常時は切屑等の
付着の影Ｖを及はさない主軸ヘラに゛より離間した位置
の工具マガジン支持装ＭＶｃ支持させるようにしたもの
である。
以下不発明の実施例を図、面によって説明する。
蹟１図ｔｉｃよって不発明のｇＪＩＪを説明すると、１
はベラ’、２ｎ工作物Ｗを支持して移動するテーブル、
３にテーブル移動用サーボモータ、３ｍは送りねじであ
る。４はコラムであり、主軸ヘラに’ ５が昇降動自在
に案内されている。６Ｆｉ主軸ヘツＬ°昇降用モータ、
７け送りねじ、“８Ｆｉ主軸、９は工具を示す。
はベラ’、２ｎ工作物Ｗを支持して移動するテーブル、
３にテーブル移動用サーボモータ、３ｍは送りねじであ
る。４はコラムであり、主軸ヘラに’ ５が昇降動自在
に案内されている。６Ｆｉ主軸ヘツＬ°昇降用モータ、
７け送りねじ、“８Ｆｉ主軸、９は工具を示す。
不発明は主軸ヘラに’ ５より離間し、且つテーブル２
の移動経路の近傍であるベラｋ” ］の−、端部位に工
具マガジン支持装置１０を設着し、この工具マガジン支
持装置ｌＯに複数の工具９を保持した工具マガジン１１
をデープル２上に移載可能に支持したものであみ。
の移動経路の近傍であるベラｋ” ］の−、端部位に工
具マガジン支持装置１０を設着し、この工具マガジン支
持装置ｌＯに複数の工具９を保持した工具マガジン１１
をデープル２上に移載可能に支持したものであみ。
第２図乃至第４図によって上記工具マガジン支持装置ｆ
ｌＯ及び工具マガジン１１の具体的な構成について説明
する。
ｌＯ及び工具マガジン１１の具体的な構成について説明
する。
工具マガジン支持装ｆｊｌｌＯは次のような構造である
。ベラ１゛１の一端両＠に一対の支持台１２がペラｋ”
ｌを挾んで設着されている。この支持台１２には所★
の間隔で鉛直軸線方向に並列する二本の持上げ軸１３が
昇降自在に設けられている。
。ベラ１゛１の一端両＠に一対の支持台１２がペラｋ”
ｌを挾んで設着されている。この支持台１２には所★
の間隔で鉛直軸線方向に並列する二本の持上げ軸１３が
昇降自在に設けられている。
持上げ軸１３の下端は連結＆１６で連結され、その略中
間部位に昇降用シｌンダ１５のピストンロツＬ°が結合
している。また持上げ軸１３の上端ＶＣＦｉ後述する工
具マガジン１１を着脱自在に支持するための係合凹部１
４を形成している。１７は前記係合凹部１４に支持され
た工具マガジン１１が上方に持ち上げられているときに
水平移動を拘束し、下降したときＫは水平移動を許容す
る位置決めブロックであり、持上げ軸１３の上端の略中
間部位の支持台１２上に固設されている。
間部位に昇降用シｌンダ１５のピストンロツＬ°が結合
している。また持上げ軸１３の上端ＶＣＦｉ後述する工
具マガジン１１を着脱自在に支持するための係合凹部１
４を形成している。１７は前記係合凹部１４に支持され
た工具マガジン１１が上方に持ち上げられているときに
水平移動を拘束し、下降したときＫは水平移動を許容す
る位置決めブロックであり、持上げ軸１３の上端の略中
間部位の支持台１２上に固設されている。
一方、工具マガジン１１の構造は次の通りである。１８
Ｆｉ工具マガジン本体であり、ベラｖ１ののである。垂
直壁ｔｓｂの上端には前記持上げ軸１３の上端に形成さ
れている係合凹部１４に係脱する保合ブロック１９が設
けられている。この保合ブロック１９には、工具マガジ
ン不休１８を持上げ軸１３ｉ’ｎて待ち上げたときのみ
位置決めブロック１７＆Ｃ保合して工具マガジン本体１
８の水平移動を拘束するための切欠き加が設けられてい
る。また底面１８ａには基準穴２３が開設されている。
Ｆｉ工具マガジン本体であり、ベラｖ１ののである。垂
直壁ｔｓｂの上端には前記持上げ軸１３の上端に形成さ
れている係合凹部１４に係脱する保合ブロック１９が設
けられている。この保合ブロック１９には、工具マガジ
ン不休１８を持上げ軸１３ｉ’ｎて待ち上げたときのみ
位置決めブロック１７＆Ｃ保合して工具マガジン本体１
８の水平移動を拘束するための切欠き加が設けられてい
る。また底面１８ａには基準穴２３が開設されている。
この基準穴２３はテーブル２の一端に形成した工具マガ
ジン支持Ｗ２ａ上に突設したノックビン２２に係合する
ものである。２１ｔノツクピン２２に近接して設けられ
ている支持ブロックを示す。さらに、垂直ＩＩ １８ｂ
の下部ＫＦｉクランプ装置が設けられている。このクラ
ンプ装ｍｕ、支持ブラケツに２４にテーブル２の側部と
係合するクランプアーム２５を作動するクランプ用シｌ
ンダ２６とが取付げられた構造よりなるものである。
ジン支持Ｗ２ａ上に突設したノックビン２２に係合する
ものである。２１ｔノツクピン２２に近接して設けられ
ている支持ブロックを示す。さらに、垂直ＩＩ １８ｂ
の下部ＫＦｉクランプ装置が設けられている。このクラ
ンプ装ｍｕ、支持ブラケツに２４にテーブル２の側部と
係合するクランプアーム２５を作動するクランプ用シｌ
ンダ２６とが取付げられた構造よりなるものである。
工具マガジン本体１８の底面１８ａ Ｋ支持板ｎが直立
している。この支持板’ＩＩＫは鉛直軸線方向ＫＱ数本
の案内レール２８が並設され、これＬｌＣＷｉ数個の可
動ブロック四が昇降動自在に案内されている。この可動
ブロック四のそれぞれに工具９を主軸８の軸線と同一方
向に保持するための保持穴おを有した工具保持体３２が
固着されていも。また支持板２７には前記それぞれの可
動ブロック四を昇降動するための工具持上げ用シ１１ン
ダ（資）が並列して固設されている。これらシ導；ンダ
２６、（９）への圧力流体の給排は固定部より同格の可
撓管を介して行われる。３１Ｆｉ可動ブロツク四の上昇
端を規制するストッパである。
している。この支持板’ＩＩＫは鉛直軸線方向ＫＱ数本
の案内レール２８が並設され、これＬｌＣＷｉ数個の可
動ブロック四が昇降動自在に案内されている。この可動
ブロック四のそれぞれに工具９を主軸８の軸線と同一方
向に保持するための保持穴おを有した工具保持体３２が
固着されていも。また支持板２７には前記それぞれの可
動ブロック四を昇降動するための工具持上げ用シ１１ン
ダ（資）が並列して固設されている。これらシ導；ンダ
２６、（９）への圧力流体の給排は固定部より同格の可
撓管を介して行われる。３１Ｆｉ可動ブロツク四の上昇
端を規制するストッパである。
次に上記構成より表る本発明の動作について説明する。
工具マガジン本体１８は、工具９を主軸８に交換する時
点以外の通常時は工具マガジン支持装置１０に支持され
、上方に持上げられている。すなわち、保合ブロック１
９が持上げ軸１３の上端の係合凹［１４に係合し、昇降
用シリンダ１５の上昇作動で上方に持上げられ、保合ブ
ロック１９に形成した切欠き２０が位置決めブロック１
７に係合して工具マガジン不休１８の水平移動を拘束し
ている。また、工具保持体３２Ｆｉ全て下降端に位置し
ているし、クランプアーム２５も勿論アンクランプ状Ｉ
ＩＫ位置されてｂる。
点以外の通常時は工具マガジン支持装置１０に支持され
、上方に持上げられている。すなわち、保合ブロック１
９が持上げ軸１３の上端の係合凹［１４に係合し、昇降
用シリンダ１５の上昇作動で上方に持上げられ、保合ブ
ロック１９に形成した切欠き２０が位置決めブロック１
７に係合して工具マガジン不休１８の水平移動を拘束し
ている。また、工具保持体３２Ｆｉ全て下降端に位置し
ているし、クランプアーム２５も勿論アンクランプ状Ｉ
ＩＫ位置されてｂる。
従って、通常は工具マガジン１１Ｆｉテーブル２上とは
分離して位置されているのでテーブル２０重量がそれだ
け軽減されると共に、工具マガジン１１Ｆｉ主軸ヘツレ
°５より離間して位置されているので工作物Ｗの加工に
よる切屑が工具９の嵌合部に付着することがない。
分離して位置されているのでテーブル２０重量がそれだ
け軽減されると共に、工具マガジン１１Ｆｉ主軸ヘツレ
°５より離間して位置されているので工作物Ｗの加工に
よる切屑が工具９の嵌合部に付着することがない。
工具９を交換するときには、テーブル２を工具マガジン
支持装置ｌｏ側の一端に移動し、工具マガジン支持ｌ５
２ａを工具マガジン不休１８の直下に進入させる。次い
で持上げ軸１３を下降動させ工具マガジン本体１８をテ
ーブル２に形成１．−ｒいる前記工具マガジン支持部２
ａ上に載置する。このとき、工具マガジン不休１８は工
具マガジン支持ｌｉ！！２ａ上のノックビン２２に基準
穴おが係合し、且つ支持ブロック２１上に載せられる。
支持装置ｌｏ側の一端に移動し、工具マガジン支持ｌ５
２ａを工具マガジン不休１８の直下に進入させる。次い
で持上げ軸１３を下降動させ工具マガジン本体１８をテ
ーブル２に形成１．−ｒいる前記工具マガジン支持部２
ａ上に載置する。このとき、工具マガジン不休１８は工
具マガジン支持ｌｉ！！２ａ上のノックビン２２に基準
穴おが係合し、且つ支持ブロック２１上に載せられる。
続−て〃ランプ用シ１１ンダ２６が作動し、クランプア
ーム５をテーブル２０両９４に圧接して工具マガジン本
体１８をテーブル２にクランプさせる。従って、テーブ
ル２を主軸ヘラに’ ５側へ移動させると、工具マガジ
ン本体１８＃ｉテーブル２と一体に移動する。主軸８に
工具９が装着されていると′ｆ！Ｗは先ず空になってい
る工具保持体３２を主軸８の直下に位置させ、主軸ヘラ
ｖ５をＮｃｒより予定の高さに位置決めした後に空にな
っている工具保持体３２を工具持上は用シＩＩンダ３０
［て上昇させ主軸８上の工具９？保持’１ｉｅ３３に挿
入し、工具９と主軸８とのクランプ結合を解除して工具
保持体３２を下降動することにより工具９Ｆｉ主軸８よ
り抜き取られ、工具保持体３２に格納される。
ーム５をテーブル２０両９４に圧接して工具マガジン本
体１８をテーブル２にクランプさせる。従って、テーブ
ル２を主軸ヘラに’ ５側へ移動させると、工具マガジ
ン本体１８＃ｉテーブル２と一体に移動する。主軸８に
工具９が装着されていると′ｆ！Ｗは先ず空になってい
る工具保持体３２を主軸８の直下に位置させ、主軸ヘラ
ｖ５をＮｃｒより予定の高さに位置決めした後に空にな
っている工具保持体３２を工具持上は用シＩＩンダ３０
［て上昇させ主軸８上の工具９？保持’１ｉｅ３３に挿
入し、工具９と主軸８とのクランプ結合を解除して工具
保持体３２を下降動することにより工具９Ｆｉ主軸８よ
り抜き取られ、工具保持体３２に格納される。
工具９を主軸８より抜き取った後に、次に主軸８へ装着
すぺ（所要の工具９を保持している工具保持体詔を主軸
８の直下に位置するようテーブル２を移動する。然る後
に工具保持体３２を上昇させて工具９を主軸８に装着し
て工具保持体３２を原位置に下降させ主軸８に対する工
具交換を完了する。
すぺ（所要の工具９を保持している工具保持体詔を主軸
８の直下に位置するようテーブル２を移動する。然る後
に工具保持体３２を上昇させて工具９を主軸８に装着し
て工具保持体３２を原位置に下降させ主軸８に対する工
具交換を完了する。
工具交換を終った工具マガジン本体１８は、工具マガジ
ン支持装置１０マで移動し、保合ブロック１８を持上げ
軸１３の係合凹部１４＃ｃ係合させ、クランプアーム局
をアンクランプ状ｍＫ作動し、持上げ軸１３の上昇によ
って工具マガジン不休１８を上方に持上げてテーブル２
と分離させ、テーブル２を工作物Ｗの加工位置に移動す
る。
ン支持装置１０マで移動し、保合ブロック１８を持上げ
軸１３の係合凹部１４＃ｃ係合させ、クランプアーム局
をアンクランプ状ｍＫ作動し、持上げ軸１３の上昇によ
って工具マガジン不休１８を上方に持上げてテーブル２
と分離させ、テーブル２を工作物Ｗの加工位置に移動す
る。
このようｆ不発明によると、交換用の複数の工具を格納
する工具マガジンを主軸ヘヅＬ°より離間し、且つテー
ブルの移動経路の近傍に設置した工具マガジン支持装置
に着脱自在に支持させ、工具交換時のみにテーブル十に
＃載゛ｒ ｔ、ようにしたものであるから、工具交換時
以外の通常では工作物の加工によって飛散すゐ切屑等が
工具の嵌合面に付着する恐れがなく、また、テーブルの
重量が軽減され、テーブルの送り速度を早くすることも
可能となり加工能率の向上が得られ゛る等の利点を有し
ている。
する工具マガジンを主軸ヘヅＬ°より離間し、且つテー
ブルの移動経路の近傍に設置した工具マガジン支持装置
に着脱自在に支持させ、工具交換時のみにテーブル十に
＃載゛ｒ ｔ、ようにしたものであるから、工具交換時
以外の通常では工作物の加工によって飛散すゐ切屑等が
工具の嵌合面に付着する恐れがなく、また、テーブルの
重量が軽減され、テーブルの送り速度を早くすることも
可能となり加工能率の向上が得られ゛る等の利点を有し
ている。
ＩＩＩ図は不発明の正面図、！２図Ｆｉ第１図Ｕ−「線
矢視拡大図、第３図は第１図ト」線拡大断面図、第４図
は第２図ＩＶ−ＩＶ ＃一部部面面図ある。 ｌ・・・ベラ”、２・・・テーブル、４・・・コラム、
５拳１・主軸ヘラＬ０．８・・・主軸、９・・・工具、
１０１１・・工具マガジン支持装置、１１・・・工具マ
ガジン、１２・・・支持台、１３・・・持上げ軸、１４
・・・係合凹部、１５・・・昇降用シ１１ンダ、１７・
・・位置決めブロック、１８・・・工具マガジン本体、
１９・・・係合ブロック、加・・・切欠き、２２・・・
ノックビン、２３・・・基準穴、２５＠・・々ランプ了
−ム、２６・・・クランプ用シリンダ、ｎ・・・支持板
、２８０・案内レール、２９０・可動ブロック、（資）
・・・・工具持上げ用シ１１ンダ、３２・・・工具保持
体、３３１１１１・保持穴。
矢視拡大図、第３図は第１図ト」線拡大断面図、第４図
は第２図ＩＶ−ＩＶ ＃一部部面面図ある。 ｌ・・・ベラ”、２・・・テーブル、４・・・コラム、
５拳１・主軸ヘラＬ０．８・・・主軸、９・・・工具、
１０１１・・工具マガジン支持装置、１１・・・工具マ
ガジン、１２・・・支持台、１３・・・持上げ軸、１４
・・・係合凹部、１５・・・昇降用シ１１ンダ、１７・
・・位置決めブロック、１８・・・工具マガジン本体、
１９・・・係合ブロック、加・・・切欠き、２２・・・
ノックビン、２３・・・基準穴、２５＠・・々ランプ了
−ム、２６・・・クランプ用シリンダ、ｎ・・・支持板
、２８０・案内レール、２９０・可動ブロック、（資）
・・・・工具持上げ用シ１１ンダ、３２・・・工具保持
体、３３１１１１・保持穴。
Claims (1)
- 工作物を支持してベッド上を移動す−るテーブルと、工
具を装−ａｌ−て昇降動する主軸ヘッドを有・する工作
機械において、前記主軸へ・ソト°から離間しｆｃ Ｋ
／ ”ｉｔで、且つテーブルの移動経路の近傍ＩＣ工具
マガジン支持装置を設置し、この工具マガジン支持装置
に前記主軸ヘッドの主軸軸線と同一軸線方向に向けた複
数の工具を並列保持する工具マガジンを前記テーブル上
に移動可能１１ｍ１持して成る工具交換装置を備えた工
作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56189291A JPS5894951A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56189291A JPS5894951A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5894951A true JPS5894951A (ja) | 1983-06-06 |
Family
ID=16238865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56189291A Pending JPS5894951A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5894951A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4700452A (en) * | 1984-12-28 | 1987-10-20 | Maho Aktiengesellschaft | Tool magazine |
| JPS637413U (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-19 | ||
| US4761876A (en) * | 1986-04-18 | 1988-08-09 | Dynamotion Corporation | High speed precision drilling system |
| JPH0290031U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-17 | ||
| US5068958A (en) * | 1990-09-18 | 1991-12-03 | Dynamotion Corporation | Method and apparatus for changing tools in an automated machine tool |
| DE102011081753A1 (de) | 2010-08-31 | 2012-03-01 | Mori Seiki Co., Ltd. | Horizontales Bearbeitungszentrum |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP56189291A patent/JPS5894951A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2012051047A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Mori Seiki Co Ltd | 横型マシニングセンタ |
| US8771158B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-07-08 | Dmg Mori Seiki Co., Ltd. | Horizontal machining center |
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