JPS5894954A - パイプの自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パイプの自動搬送装置に関するものである。

例えば、配管勢に使用されるパイプの端面のねじ切り作
業は、一般にねじ切〕機を使用して行なわれるが、従来
ねじ切）機へのパイプの供給、排出は作業者が行なって
いた。

本発明は、ねじ切９機などへのパイプの機走な自動化し
、無人化によって生産効率を上げ得るようにすることを
目的としたものである。しかして、本発明は、パイプの
加工を考慮してパイプの内面を保持するようにした点と
、保持する時パイプ端面からの位置決めが正しくできる
ようにした点と、さらにパイプ径が異なっても対応でき
るようにした点を特徴とする。

以下、本発明をパイプ自動ねじ切〕機に組合せた場合の
一実施例について詳細に説明する。

本発明装置は、パイプをパイプの＊ａ方向に搬送する装
置と、パイプを軸方向へ搬送する装置との二つから成っ
ている。

まず、パイプを半径方向へ機走する装置について第１．
２，６．７図によシ説明する。

この装置は、前後にパイプＵが転勤する斜面を有する本
体認にリフト用エアシリンダー錦が固定され、このリフ
ト用エアシリンダー肋にょ〕上下動されるリフターｎに
はガイドポスト１４およびラック１７が固定され、ガイ
ドポスト１４は軸受９を介して本体セに接している。一
方、す７ター４の上面にはヒンジ九を介して転倒板４が
連結されておシ、転倒板４はリンク器、ターンバックル
ｂを介して上記り７ト用エアシリンダー肋と連結されて
いる。

上記２ツク１７は第１図に示すように本装置の両端に取
付けられてお〕、ビニオンギヤー１６．シャフト肋な介
して左右のラック１７が連動するようにされ、す７クー
４は左右が同期して上下動するようにされている。

値数のストッパー槌は搬送するパイプＵの長さに応じて
任意に調整でき、短いパイプを搬送すると自はその間隔
を狭くすればよい。このストッパー菊は、シャツ）１９
に間転可能に取付けられたリンク（至）にその下端が連
結され、リンク（の一端はころ−を介してり７ター４に
固定されたドグ田と接している。一方、リンク（至）の
他端は引張ばね漠を介して本体認に連結されている。

ストッパーωの上部は複数の支え４１によって支持され
、支え４１はシャフトクで連結され、ハンドル稔を回＠
させることによ〕シャフトクな中心に回転し、これに伴
いストッパー菊の位置を変えるものである。これによル
パイプＨの価が変わつても、第７図に示すように位置の
移動によシストツバ−の役目を果すことができる。さら
に、第７図で分るように大径パイプ４４ｔたはパイプ１
１はリフターｎの下降とともに１本だけ本体認の斜面を
利用して転倒板４の上に送ｐ込すれる。このとき、２本
目のパイプはストッパー葡の上昇によって転がることは
な−。

第７′ａｌｌの状態のリフト用エアシリンダーＵに圧力
！気が供給され上昇すると第６ＩＩＩの状態となる。

すなわち、リフター４とドグ田が上昇し、それによって
ストッパー槌はころ４３．りンク３９奄介して引込み、
パイプ■はりフタ−４に当るまで転が〕次の供給準備が
完了する。

加工を完了したパイプＵを排出する場合は、第７図に示
すようにリフト用エアシリンダーＵの冑ッド儒に圧力空
気を供給して下降させると、まず転倒板Ｚが引張られて
二点鎖線のように転倒し。

ころ胛が本体認に設けた蟲１［Ｍに当ると同時にパイプ
Ｕを右方に排出する。さらにリフト用エアシリンダー塾
が下降すると転倒板塁は幽板菖によって起され初期の状
態に戻シ、パイプＵが左方から一＼゛ 転９込んで以上の動作を繰シ返す。リフト用エアシリン
ダー１３が最下降点になった時リッターｎはまだ下降し
きっておらず、自重によって下降を続けて最終的に第７
図の状態になる。

次に、パイプを軸方向に搬送する装置について、第１，
３〜５，８〜１０図によ）説明する。

ねじ切シ機１に固定された足（本体νに固定されてもよ
い）　３の上面にガイドレール４が固定されている。ガ
イドレール４の端部にはスライドシリンダー５が連結さ
れておシ、スライドシリンダー５の他端は第３図に示す
ように走行ベッド６にビン結合されている。第１０ＷＡ
は第３図のＤ−Ｄ断面を示しえもので、走行ベッド６が
ガイドレール４に回転ころ４によって支持されている。

走行ベッド６にはり７トシリンダー８が固定され、その
ロッドの先端は軸受瀝に支持されたスライドアーム７に
ビン結合されて−る。しかして、スライドアーム７の下
部にはシリンダー９が固定され、その先端にはテーパブ
ロック美が固定されている。

さらに、レール製がスライドアーム７の下部に固定され
てお夛、このレールあに上記テーパブロック（資）が係
合するスライドブ彎ツク諷が摺動する構造となっている
。第４，５図はそれぞれ１８３図のＢ−Ｂ＠面および人
−大断面を示し、スライドブロック與の中央部には上爪
詔と下爪１０がｉｃｅに沿つて上下に摺動するようにな
っており、上爪諺と下爪Ｗにはそれぞれ回転ζろ狙が取
付けられ、さらに引張けね羽によって上爪ｎと下爪Ｗを
テーパブロックＩに接触させている。

本装置の動作は、転倒板ｎ上のパイプ■に対してまず第
１，３図の状態から第８図の状態になる。

すなわち、爪１０．３２の下端は転倒板４の上に載った
パイプＵの中心線と一致させであるので、シリンダー９
を作動させそのロッドを引込めることによってｊＩＩＩ
８図のようにスライドブロック調が右方に移動してスラ
イドアーム７に接触し、爪１０．３２の下端がパイプＵ
の内面に入る。このと亀、パイプ１１の端面は上爪（に
当って正しく位置決めされる。

さらに、シリンダー９のロッドが引込むと第９図のよう
になる。すなわち、スライドプ四ツクあはスライドアー
ム７に当って停止し、チーパブルック其のテーパ部分に
よって二つの回転ころｍが引張ばね簡の引張力に打ち勝
って開亀、それに伴−上爪ｎと下爪Ｗがそれぞれ上下に
移動し、上爪１′２と下爪Ｗとの下部が開いてパイプ■
の内面を保、寺する。なお、パイプ１１の径が異なった
場合はテーパブロック薗の調整によシ容易に対応可能で
ある。

パイプ１１を内面から保持した状態でスライドシリンダ
ー５を伸長させると、走行ベッド６が押されて第１図の
左方二点鎖線の位置まで移動してパイプＵが所定位置に
搬送される。それによ〕ねじ切９機１のチャック２でパ
イプ１１をつかむことができる−０ その後、シリンダー９のロッドな伸長させれば上爪冨、
下爪旬によるパイプＵ内面の保持は鵡除され、次に、リ
フトシリンダー８を伸ばすことによ）スライドアーム７
が上外しく第１図の二点鎖線位置）、パイプのねじ切り
作業が完了するまで一時待機させる。

パイプｎのねじ切〕作業が完了すると上述の動作と逆の
手順でパイプＵを保持し、第１図の二点鎖馨位置から実
線位置まで搬送し、転倒＠２１を転倒させることにより
パイプＵを排出して１サイクルの作業を完了する。

以上説明したパイプの半径方向および軸方向への搬送は
すべて自動的に行なわれ畢もので、その要領を第１１図
によシ説明する。

本装置の駆動エネルギーは圧力空気が好適であり、各シ
リンダー５．８，９．１３を作動させることによって連
続的な作動が可能である。まず、第７図に示すように搬
送されたパイプ■が転倒板乙の上に載っている状態から
動作を開始する。この状態で電源スィッチを入れると、
電磁式のソレノイド弁鋳が作用して圧力空気がリフト用
エアシリンダー肋に供給され、シリンダーが伸長して第
６図の状態になる。この作動と同時に上昇検知用リミッ
トスイッチ−が作用してソレノイド弁部を作用させ、シ
リンダー９に圧力空気が供給されて第９図に示すように
パイプ１１をつかむ、ソレノイド弁部が作用すると同時
にタイマを作用させるようにし、パイプ１１をつかみ終
えた時期にこのタイ−の作用でソレノイド弁４７を作用
させる。これによシスライドシリンダー５が伸長してパ
イプＵをねじ切り機１ｔで搬送する。

次に、スライドシリンダー５の左端検知りンットスイッ
チ５１が作用し、ねじ切ｐ機１のチャック２の駆動電源
スィッチを作用させてパイプ１１をチャック２にはさま
せる。パイプＵをはさむとねじ切〕機ｌの方からチャッ
ク閉完了の指令を受けてソレノイド弁−が作用し、圧力
空気がシリンダ、９に前記とは逆に送〕込まれてシリン
ダ２９が伸長し、パイプＵのつかみを解除する。これと
同時に、シリンダー９のリミットスイッチ錦が作用して
ソレノイド弁−が作用し、リフトシリンダー８が伸長知 してスライドアーム７が上昇し上端検地リミットスイッ
チＳが作用する。この指令を得てパイプ１１のねじ切シ
が開始される。

パイプねじ切シ完了後は、ねじ切）機１から完了の指令
を受はソレノイド弁−が作用してリフトシリンダー８が
縮みスフイドアーム７が下降し、次に下端検知りンット
スイッチ閏の作用でソレノイド弁−が作用してシリンダ
ー９が縮み、パイプ１１をつかむ。これと同時にタイマ
ーが作用して、チャック２の駆動電源スィッチを作用さ
せてチャックを開かせる。チャックが開くとその指令を
受けてソレノイド弁４７が作用し、スライドシリンダ−
５のロッドが縮み、パイプ１１を転倒板４の上まで運ぶ
。

次に、スライドシリンダー５の右端検出用りンットスイ
ッチ詔が作用し、ルノイド弁部を作用させてシリンダー
９を伸長させ、パイプＵのつかみを解除する。それによ
シシリンダー９のりンットスイッチ困が作用し、ソレノ
イド弁槌な作用させてリフト用エアシリンダー肋のロッ
ドが縮み、［７図の二点鎖線で記入しであるように転倒
板４が転倒してパイプＵを右方へ排出する。さらにリフ
ター４が下降し、そのパイプ１１が転倒板ｍ上に転がシ
込み最初の状態に戻る。す７ト用エアシリンダーｌが下
降すると同時に下降検知用リミットスイッチ団が作用し
てソレノイド弁−を切り換え、リフト用エアシリンダー
１３が上昇を始めて最初の動作に入〕、以下この一連の
動作を繰シ返して行なう。

以上のような構造および作用によシ、パイプのねじ切シ
作業を連続して行なうことができる。

以上述べた本発明の実施例によれば、次のような効果が
ある。

（１）パイプのねじ切シ作業のためのパイプ搬送を自動
化しているので、生産効率が上がる。

（２）　　パイプ径が異なっても簡単な調整で適用でき
る。

（３）パイプ外面のねじ切〕部分をつかまずパイプ内面
″をりかむ構造としたので、加工部に傷をつけない。

（４）　　パイプの長さは短いものから長いものまで適
用できる。すなわち、パイプ内面をつかむため短いパイ
プでもつかむことができ、さらに、ストッパーの設置間
隔を狭くできて短いパイプの搬送が可能である。

（５）　　パイプを保持するときパイプ端面からの位置
を正しくつかむ構造としているので、パイプのねじ切シ
長さの精度を確保できる。

本発明によれば、パイプの半径方向および軸方向の搬送
が自動化され、生産効率を上げることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はパイプね
じ切シ機と組合せた正面図、第２図は第１図の一部断面
儒面図、第３図は走行ベッド付近の詳細図、第４図は第
３図のＢ−Ｂ断面図、第５図は同じく第３図のＡ−Ａ断
面図、第６図はりフタ−が上昇した状態を示す第１図の
Ｃ−Ｃ断面図、第７図は同じく下降した状態を示す第１
図のＣ−Ｃ断面図、第８，９図はパイプをつかむ過程を
示す断面図、第１０図は第３図のＤ−Ｄ断面図、第１１
図は自動操作の説明図である。 ｌ・・・・・・ねじ切り機、４・・−・・ガイドレール
、５・・・スライドシリンダー、６・・・・・・走行ベ
ッド、８・・・・・・リフトシリンダー、９・・−・・
シリンダー、１０・・・・・・下爪、　１３・・・・・
・す７ト用エアシリンダー、１４・・・・・・ガイドポ
スト、１６・・・・・・ビニオンギヤー、１７・・・・
・・ラック、４・・・・・・転倒板、４・・−・・す７
ター、Ｉ・・−・・テーパブロック、諺・・・・・・上
爪、菖・・・・・・スライドブロック、易・・・・・・
レール、ψ・・・・・・ストッパー才２図 ′Ｉ′６図 オフ図 ２１ 才Ｂ図　　　　　　　才９図 すｔｏｅｓ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　前後に斜面を設けた本体にリフト用エアシリンダ
   ーを固定し、誼リフト用エアシリンダーに回転可能に連
   結した転倒板の一部にヒンジを介して本体に移動可能に
   設けたりフタ−を連結し、本体に転倒板用幽板を設け、
   位置を調整可能としたストッパーをリンクを介して上記
   り７ターに固定したドグに係合し、一方、ガイドレール
   にスライドシリンダーを固定し、鋏スライドシリンダー
   にガイドレールに摺動可能とした走行ベッドを連結し、
   走行ベッドに設けたリフトシリンダーにスライドアーム
   を連結し、該スフイドアームに常時弾性材によシ接する
   ようにした爪を支持するスライドブロックな摺動可能に
   職付け、上記系な上下動せしめるテーパブロックをスラ
   イドアームに設けたシリンダーに連結し、かつ、上記各
   シリンダーを自動的に作動するように圧力空気供給系と
   電気機器とを組合せたこｔとを特徴とするパイプの自動
   搬送装置。