JPS5894979A - 作業台昇降装置の保持トルク均一化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも３本以上の支持脚との間に、ラッ
クと駆動源付ピニオンによる昇降機構を介して昇降可能
に支持された各種の作業台の昇降装置において、作業台
が所望の高さに持とげられた状態で、各支持脚毎の各々
の昇降機構に発生する保持トルク（負荷）を均一化する
ための装置に関する。

第１図及び第２図に、この種の作業台昇降装置の一例を
示すが、それらの図で、１０は作業台を支える支持脚の
１つ、８は該支持脚１０のコード部材９に、その縦方向
に沿って固着されたラック、１１は作業台に固設された
ジヤツキフレーム、１２は該ジヤツキフレーム１１の一
側に取付けられた密閉歯車減速機２の据付台、１はブレ
ーキ内蔵型駆動原動機（油圧モータ）、３は上記ラック
８と噛合するピニオン７を取付けられたピニオン軸で、
同ピニオン軸６は、両端をジヤツキフレーム１１に設け
られた軸受に回転自在で軸方向には変位不能に軸支さ、
れており、上記油圧モータ１により密閉歯車減速機２を
介して駆動回転されてピニオン７を回転させ、作業台を
昇降させるようになっている。そして上記各部材１〜８
等で１つの昇降機構を形成しており、この昇降機構は、
各支持脚と作業台との開缶に設けられる。そして各昇降
機構のそれぞれの駆動油圧モータ１の駆動力は、密閉歯
車減速機２、ピニオン軸３を経由してピニオン７から各
支持脚１０のコード部材９に固着されたラック８に伝達
されて作業台が昇降する。

このようにして作業台は、所望の高さまで上昇せしめら
ねたのち、各昇降機構の油圧モータ１に内蔵されている
ブレーキ（図示せず）によって、ピニオン７とラック８
と噛み合い部が停止固定さねて作業台の降下セ１防止さ
れ、一定の高さに保持されて作業台が稼動可能な状態と
なる。

上記のように作業台が稼動状態の高さに停止し、各支持
脚に支持されている場合、各支持脚との間しτおける昇
降機構間に形成されるアンバランスのほか、風力、波力
、潮流などの外力を受け、ある（・は、ある支持脚の地
盤への貫入などによって、各支持脚のラック８とピニオ
ン７の噛み合い部に僅かな相対的位置の変化を起り、各
昇降機構による作業台の保持トルク（負荷）に、一層の
アン・ｚランスが生じるという欠点が、上記従来装置に
はあった。

そこで、従来は、この保持トルクのアンバランスを是正
し、均一化するために、つぎのような方法を採っていた
。

すなわち、Ｗ１図に示す如く作業員がトルクレンチ４を
、ある支持脚と作業台との間に介装さ才］た昇降機構の
駆動原動機１の反出力側の回転軸端Ｈに装着し、該駆動
原動機１に内蔵さねているブレーキを緩めて該昇降機構
の保持トルクを計測する。同様な要領ですべての支持脚
と作業台の間の昇降機構の保持トルクを順次計測し、そ
ねら保持トルクの平均値を求めて、これを基準値（修正
目標値）とし、つぎにトルクレンチ４で各駆動原動機１
の出力軸を必要量回転させてピニオン７を微小回転させ
ることにより、各昇呼機構の保持トルクを基準値に修正
し、七の状態で各駆動原動機１の内蔵ブレーキを緩める
ことにより、各昇降機構の保持トルクを修正して均一化
する。

上記従来方法では、 （１）作業員が、各支持脚と作業台との間の昇降機構と
個所まで行って、困難な高所作業を行なわなければなら
ない。

Ｉｎ）保持トルクの計測及び修正作業はトルクレンチを
使用するなどの人力で行なうため、最低２人の作業員が
必要であり、トルクレンチなどの要具を持ち歩かねばな
らない。

（ｌｉｉ）保持トルクの計測、修正作業に長時間を要し
、しかもそれらの作業頻度は犬（毎日）で。

多大の手間がかかる。

などの欠点があった。

本発明は、１記従来のものにおける欠点を解消すること
を目的として提案されたもので、複数本の各作業台支持
用支持脚と、作業台との間に、ランクと、同ランクに噛
合し油圧モータで駆動回転されるピニオンとで構成され
る昇降機構をそれぞれ具えた作業台の昇降装置において
、上記各昇降機構の油圧モータに、微小吐出容量油圧ポ
ンプを含む油圧制御装置をそれぞれ付設し、それら各微
小吐出量油圧ポンプの吐出油圧配管を、電ａｌＪＪ快弁
を介して上記各油圧モータの圧油出入口πそハそれ接続
し、作業台の適所に配置した制御盤とニ、上記各電磁切
換弁を各支持脚毎に同期操作可能なマスタースイッチを
設置し、該マスタースイッチにより１記各油圧モータの
支持脚１昇用圧油人口に圧油な送り込む方向に、上記各
電磁切換弁な同期的に操作するように構成してなること
を特徴とする作業台昇降装置の保持トルク均一化装置に
係るものである。

以下、第６図及び第４図に示す実施例により、本発明に
つき具体的に説明する。

第６図において、１は油圧モータ：２は密閉歯車減速機
、６はピニオン軸、７はピニオン、８はラック、９はコ
ート８部材、１０は支持脚、１１はジヤツキフレーム、
１２は密閉歯車減速機２の据付台で、それ部材の構成、
作用及び相互の関係構造は、上記第１図及び第２図に示
す従来装置とはぼ同様である（均等部分には同一符号を
付しである。） 本発明の特徴は、上記従来装置の油圧モータ１に第５図
に示すような油圧制御装置を付設することにより、各昇
降機構の保持トルクを、自動的に均一化するように構成
した点にある。

第５図において、１７は作業台の適所に設置された制御
盤で、同制御盤１７上には、各油圧モータ１の出入口油
圧力を示すための遠隔指示圧力計１８．１９、トルク調
整用油圧ポンプ駆動電動機２５のスタート、ストップ用
スイッチ２０及び各油圧モータ１のトルク調整用油圧回
路の切換弁２７の切換用スイッチ２１が配設されており
、遠隔指示圧力計１８．１９は各油圧モータの圧油出入
口に、スイッチ２０はトルク調整用油圧ポンプ駆動電動
機２５に、また、スイッチ２１は切換弁２７に配線を介
してそれぞれ接続されている。

２２は油圧ユニットを示し、オイルリザーバ２６、微小
吐出容量油圧ポンプ２４、油圧ポンプ駆動電動機２５、
ＩＪ　ＩＪ−フ弁２６等で図示の如く構成されている。

各支持脚と作業台との間の作業台に設置さオじＣいる各
昇降機構の油圧モータ１は、支持脚昇降用油圧回路Ａ及
び已に接続されるとともに、トルク調整用油圧回路Ｃ及
びＤが油圧制呻弁２８及び２９を介して接続されている
。各油圧モータ１の出入口油圧は、圧カドランスミッタ
３０及び６１により制御盤１７上の遠隔指示圧力計１８
及び１９に指示される。６２は油圧モータ１のブレーキ
、３６は同ブレーキ操作用シリンダ、６４はトルク調整
用のブレーキ操作回路、３５は同回路３４上に設けられ
た電磁切換弁、６６は該電磁切換弁３５に接続して制御
盤１７Ｊｌ：Ｉｃ配設されたブレーキ用のマスタースイ
ッチ、３７はと記切換升２７の支持脚を五昇させるポー
トに接続さハた制御盤１７上のマスタースイッチである
。

本発明の一実施例は、上記のように構成されており、作
業台が所望の高さに持ち上げられた梶動状態において、
１つの支持脚のラック８に噛み合う各昇降機構のピニオ
ン７にがメる保持トルク（貝＄’Ｊ　）をバランスさせ
ようとする時には、制御盤１７にて次の操作を行う。

（１１ブレーキ解放スイッチろ６により駆動原動機１Ｖ
ｃ内紙したブレーキ６２を解放し、各ピニオントルク（
荷重）を油圧回路ブロッキングにより保持する。

（２）各ピニオン７の荷重に相当する油圧力を圧力計１
８または１９にて読みとり、平均値を求める。

（３）これにより１つの支持脚に関し各ピニオン７に等
分負荷すべき保持トルク値を定める。

（４）油圧ポンプ２４をスイッチ２０によりスタートさ
せるが、この時ポンプ吐出油は電磁切換弁２７の中立位
置（イ）を介してオイルリザーバ２６にリターンしてい
る。

（５）制御盤１７に各駆動原動機（油圧モータ）１のト
ルク調整用油圧回路切換スイッチ２１のほかに、これら
のスイッチをまとめたトルク調整用マスタースイッチ６
７を設けてあり、このマスタースイッチ３７により各ピ
ニオン７が支持脚を上昇させる方向に各電磁切換弁２７
を同時に切換える。

（６）油圧ポンプ２４は各駆動原動機（油圧モータ）１
を極低速にて回転させうる微少吐出容量のものであるた
め、上記（５）の操作により、支持脚が微小と昇するが
各駆動原動機１への油圧回路は各電磁切換弁２７を同時
同一位置に切換えることにより共通回路となり、マスタ
ースイッチ（図示せず）を操作後僅少時間で各駆動原動
機油圧回路は均圧となり、各ピニオン７の駆動トルクは
均一化される。

（７）各圧力計１８または１９の指示圧力が、上記（３
）で決定した圧力となったことを確認した後に、マスタ
ースイッチ（図示せず）を作動し、各電磁切換弁２７を
中立位置（イ）に戻す。プレー−Ｉ−解放スイッチろ６
によりブレーキオン状態を作りピニオントルク均一化作
業を終了させる。（油圧力による荷重表示であり、管内
抵抗等ロスも包含されるが、微小吐出容量ポンプである
ことおよび油圧配管サイズの選択によりその影響は無視
することが出来る。） 本発明装置は、上記のような構成、作用を具有するもの
であるから、本発明によれば、上記従来のものの欠点を
解消し、 （、ｉ）油圧力を駆動源として使用するため、（イ）遠
隔操作が可能となり、作業員が各昇降装置機側に行（必
要がなくなる。

（ロ）　トルクレンチ等の工具は不要となり、従って人
力作業がなくなり安全作業となる。

（ハ）　ワンマンコントロールが可能であり簡単なスイ
ッチ操作のみでよく、所要時間も大巾に短縮される。

（ｐ）トルク調整アクチュエータとして昇降装置の駆動
原動機を使用するため、昇降装置は今迄通りの構成並び
に据付でよい。

（ｃ）　　随時トルク均一化装置を作動させて容易に各
ピニオン実荷重を知ることが出来る。

などの実用的効果を挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、従来装置の要部の略示的説明図で
、第１図は一部を断面で示す平面図、第２図は、第１図
のＡ−Ａ線矢視図、第６図及び第４図は本発明の一実施
例の概略説明図で、第ろし１は第１図に相当する図、第
４図は、駆動原動機＆’ｒ付加する油圧制御装置の一例
の説明図である。 第６図、第４図において、 １：駆動原動機　　　　２：密閉歯車型減速機６：ピニ
オン軸　　　　７：ピニオン ８ニラツク・　　　　　　９：コート９部材１０：１Ｈ
１ｉｌｌ　　　　　　　１１：ジャッキフレーム１２：
据付台　　　　　　１７二制御盤１８．１９：遠隔圧力
指示計２０，２１　：スイッチ２２：油圧ユニット　　
　２６：オイルリザーバ２４：微小吐出容量油圧ポンプ ２５：油圧ポンプ駆動電動機　２６　：　ＩＪ　ＩＪ−
フ弁２７：切換弁　　　　　２８，２９：油圧制御弁３
０．３１：圧カドランスミツタロ２ニブレーキ３６：ブ
レーキ操作用シリンダ６４ニブレーキ操作回路第１図 −廻 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数本の各作業台支持用支持脚と、作業台との間に、ラ
   ックと、同ラックに噛合し油圧モータで駆動回転される
   ピニオンとで構成される昇降機構をそれぞれ具えた作業
   台の昇降装置において、上記各昇降機構の油圧モータに
   、微小吐出容量油圧ポンプを含む油圧制御装置をそれぞ
   れ付設し、それら各微小吐出量油圧ポンプの吐出油圧配
   管を、電磁切換弁を介して上記各油圧モータの圧油出入
   口にそれぞれ接続し、作業台の適所に配置した制御盤上
   に、上記各電磁切換弁を各支持脚毎に同期操作可能なマ
   スタースイッチを設置し、該マスタースイッチにより上
   記各油圧モータの支持脚上昇用圧油入口に圧油を送り込
   む方向に、上記各電磁切換弁を同期的に操作するように
   構成してなることを特徴とする作業台昇降装置の保持ト
   ルク均一化装置。