JPS5896253A - 回転体の速度検出方法 - Google Patents
回転体の速度検出方法Info
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- JPS5896253A JPS5896253A JP19453281A JP19453281A JPS5896253A JP S5896253 A JPS5896253 A JP S5896253A JP 19453281 A JP19453281 A JP 19453281A JP 19453281 A JP19453281 A JP 19453281A JP S5896253 A JPS5896253 A JP S5896253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- pulse
- rotating body
- time
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動機などの回転体の速度検出方法に係Ｄ、４
１にディジタル式速度制御装置で使用する場合に好適な
速度検出方法に関する。
１にディジタル式速度制御装置で使用する場合に好適な
速度検出方法に関する。
電動機のディジタル式速度制御装置における速度検出に
は１回転を２等分した回転位置でパルスを発生するパル
ス発生器（以下、単ＫＰＬＧと称する）がよく用ｉられ
てらる。ＰＬＧＣ）発生器るパルスから回転速度検出値
Ｎｚを求めるには下記（１）武に示すように一定時間Ｔ
ａＯ間に発生するＰＬＧＯ出力パ出力パルス数数するこ
とにょシ行っている。
は１回転を２等分した回転位置でパルスを発生するパル
ス発生器（以下、単ＫＰＬＧと称する）がよく用ｉられ
てらる。ＰＬＧＣ）発生器るパルスから回転速度検出値
Ｎｚを求めるには下記（１）武に示すように一定時間Ｔ
ａＯ間に発生するＰＬＧＯ出力パ出力パルス数数するこ
とにょシ行っている。
Ｋ：定数
（１）式による速度検出は一定時間Ｔ４の間のパルス数
を計数するものであるので次のような問題点を有する。
を計数するものであるので次のような問題点を有する。
すなわち、（１）式から明らかなように、低速になると
パルス計数値Ｍが小さくなシ、検出精度が悪くなる。低
速時における検出精度を良くするためパルス計数値Ｍを
大きくするＫは一定時間Ｔ４を長くするか、ＰＬＧの１
回転あたりのパルス数Ｐを多くすることが考えられる。
パルス計数値Ｍが小さくなシ、検出精度が悪くなる。低
速時における検出精度を良くするためパルス計数値Ｍを
大きくするＫは一定時間Ｔ４を長くするか、ＰＬＧの１
回転あたりのパルス数Ｐを多くすることが考えられる。
しかし、一定時間Ｔａを長くすると、速度検出値Ｎｔを
得るのに時間がかか夛速度応答が悪くなり、かつ速度変
化状態では真値と大きく異なシ逆に精度が悪くなる。
得るのに時間がかか夛速度応答が悪くなり、かつ速度変
化状態では真値と大きく異なシ逆に精度が悪くなる。
一方、パルス数Ｐを多くすることはＰＬＧの構造上困難
である。
である。
本発明の目的は、低速から高速までの広い速度範囲にわ
たり高精度の速度検出を行えるとともに、速度変化状態
でも検出連れ時間が少なく精度良く検出できる回転体の
速度検出方法を提供することにある。
たり高精度の速度検出を行えるとともに、速度変化状態
でも検出連れ時間が少なく精度良く検出できる回転体の
速度検出方法を提供することにある。
本発明の特徴とするところは回転体の速度状態に応じて
パルスを計数する所定時間を変化させるようＫしたこと
にある。
パルスを計数する所定時間を変化させるようＫしたこと
にある。
＾体的には回転体が低速回転しているときには所定時間
を長くシ、高速になるに従い短くする。
を長くシ、高速になるに従い短くする。
また、速度変化状態では所定時間を短くして速度検出遅
れ時間を小さくシ、速度が目標値附近に整定し九時には
、所定時間を長くして、パルス計数値Ｍを多くして検出
精度を向上させるものである。
れ時間を小さくシ、速度が目標値附近に整定し九時には
、所定時間を長くして、パルス計数値Ｍを多くして検出
精度を向上させるものである。
以下、本１発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図はマイクロコンピュータを用いた電動機ディジタ
ル式速度制御装置に本発明を採用し九実施例である。第
１図において、１は速度指令回路、２はマイクロコンピ
ュータ、３は電力変換器及びその制御回路から構成され
る駆動回路、４は電動機、５はパルス発生器（ＰＬＯ）
、’は速度検出回路である。
ル式速度制御装置に本発明を採用し九実施例である。第
１図において、１は速度指令回路、２はマイクロコンピ
ュータ、３は電力変換器及びその制御回路から構成され
る駆動回路、４は電動機、５はパルス発生器（ＰＬＯ）
、’は速度検出回路である。
マイクロコンピュータ２は速度指令回路１からの速度指
令値Ｎ＊ｔｖを取込むとともに１速度検出回路６から得
られた情報によシ、後述するようにして得九速度検出値
Ｎｔとを用い、駆動回路３を動作させる制御信号を発生
する。駆動回路３はサイリスタ、トランジスタ等のパワ
ー半導体から成る電力変換器及びその制御回路から構成
されておムその動作によって電動機４が回転する。その
結果、電動機４に直結され九ノ（ルス発生器５は電動機
回転数に比例した周波数の）（ルス列を発生する。この
パルス列は、速度検出回路６０入力となシ、速度検出値
Ｎｔをマイクロコン、ピユータ２が計算する情報へ変換
される。
令値Ｎ＊ｔｖを取込むとともに１速度検出回路６から得
られた情報によシ、後述するようにして得九速度検出値
Ｎｔとを用い、駆動回路３を動作させる制御信号を発生
する。駆動回路３はサイリスタ、トランジスタ等のパワ
ー半導体から成る電力変換器及びその制御回路から構成
されておムその動作によって電動機４が回転する。その
結果、電動機４に直結され九ノ（ルス発生器５は電動機
回転数に比例した周波数の）（ルス列を発生する。この
パルス列は、速度検出回路６０入力となシ、速度検出値
Ｎｔをマイクロコン、ピユータ２が計算する情報へ変換
される。
このような、連室制御動作を夾行する丸めの速度検出回
路６の詳細な回路図を第２図に、その動作波形を第３図
に示す。また、マイクロコンピュータ２が速度検出のた
めに行う処理を第４図のフローチャートに示す。
路６の詳細な回路図を第２図に、その動作波形を第３図
に示す。また、マイクロコンピュータ２が速度検出のた
めに行う処理を第４図のフローチャートに示す。
速度検出回路６はフリップフロップ回路１０゜１１．１
２、オア回路１３、アンド回路１４．Ｉｓ。
２、オア回路１３、アンド回路１４．Ｉｓ。
１６、カウ′ンタ７，８，９、一定周波数のクロックパ
ルスを発生するパルス発振器１７、単安定回路１８から
構成される。
ルスを発生するパルス発振器１７、単安定回路１８から
構成される。
＃Ｉ２図のＲＥ８信号は、マイクロコンピュータ２から
速度検出動作を始める前に発生される）くルスで、オア
回路１３を介してフリップフロップ回路１０．１１のリ
セット信号（クリア一端子ＣＲに接続）及び、フリップ
フロップ回路１２のりセット信号として用いられる。こ
の結果、初期状態では、フリップフロップ回路１Ｇ、１
１．１２の出力は″０”レベルとなって埴る。
速度検出動作を始める前に発生される）くルスで、オア
回路１３を介してフリップフロップ回路１０．１１のリ
セット信号（クリア一端子ＣＲに接続）及び、フリップ
フロップ回路１２のりセット信号として用いられる。こ
の結果、初期状態では、フリップフロップ回路１Ｇ、１
１．１２の出力は″０”レベルとなって埴る。
この状態から、速度検出回路６０゛動作を開始する信号
ＤＥＴを１１”レベルとし、また、マイクロコンピュー
タ２からカウンタ７に、一定時間Ｔ。
ＤＥＴを１１”レベルとし、また、マイクロコンピュー
タ２からカウンタ７に、一定時間Ｔ。
後にアンダーフローパルスＵＦＰを出力させる為のカウ
ント値Ｍ、をセットする。そして、速度検出を開始する
ためのパルスＰＴを発生するとフリップフロップ回路１
０の出力が１１＃レベルとなる。一方、パルス発生器５
の出力パルスＰＬＯが第３図に示すように変化すると、
その立ち上シに同期して、フリップフロップ回路１１．
１２の出力は、そのデータ端子りの入力が１１＃レベル
となっているので、′１＃レベルとなる。
ント値Ｍ、をセットする。そして、速度検出を開始する
ためのパルスＰＴを発生するとフリップフロップ回路１
０の出力が１１＃レベルとなる。一方、パルス発生器５
の出力パルスＰＬＯが第３図に示すように変化すると、
その立ち上シに同期して、フリップフロップ回路１１．
１２の出力は、そのデータ端子りの入力が１１＃レベル
となっているので、′１＃レベルとなる。
その結果、カウンタ７の入力にはアンド回路１４を介し
てパルス発振器１７からの一定クロックパルスが加えら
れる。したがって、カウンタ７のカウント値Ｍは＃Ｉ３
図に示すように１初期設定され九値Ｍ、よシ減算される
。
てパルス発振器１７からの一定クロックパルスが加えら
れる。したがって、カウンタ７のカウント値Ｍは＃Ｉ３
図に示すように１初期設定され九値Ｍ、よシ減算される
。
また、フリップフロップ回路１２が″″１＃１＃レベル
関は、カウンタ８及び９には、アンド回路１５．１６を
介して、出力パルスＰＬＧ及びクロックパルスが入力さ
れるので、カウンタ８，９の出力Ｍム、Ｍｍは第３図の
ように変化する。
関は、カウンタ８及び９には、アンド回路１５．１６を
介して、出力パルスＰＬＧ及びクロックパルスが入力さ
れるので、カウンタ８，９の出力Ｍム、Ｍｍは第３図の
ように変化する。
ところで、カウンタ７０カウント値が減算され、一定時
間？、 ｖｋにアンダー７０−バルスＵ Ｆ Ｐ ２＞
！発生すると、フリップフロップ回路１０．１１はリセ
ットされ、それぞれの出力は１０”し・ベルとなる。
間？、 ｖｋにアンダー７０−バルスＵ Ｆ Ｐ ２＞
！発生すると、フリップフロップ回路１０．１１はリセ
ットされ、それぞれの出力は１０”し・ベルとなる。
一方、フリップフロップ回路１２の出力信号はフリップ
フロップ回路１０の出力が１１＃レベルとなっている間
は出力パルスＰＬＧがトリガーとして入ってきても、そ
の出力は変化しない。しかし、フリップフロップ回路１
０の出力が′０”レベルとなシ、かつ、出力パルスＰＬ
Ｏが発生すると、その立ち上シに同期して出力が１０”
レベルとなるうその結果、カウンタ８，９はカウントを
停止する。
フロップ回路１０の出力が１１＃レベルとなっている間
は出力パルスＰＬＧがトリガーとして入ってきても、そ
の出力は変化しない。しかし、フリップフロップ回路１
０の出力が′０”レベルとなシ、かつ、出力パルスＰＬ
Ｏが発生すると、その立ち上シに同期して出力が１０”
レベルとなるうその結果、カウンタ８，９はカウントを
停止する。
し九がって、カウント８．９は第３図の時間（Ｔ、十Ｊ
Ｔ）の間に入ってくるそれぞれのパルス数を計数するこ
とになる。一方、フリップフロップ回路１２の出力が１
１”レベルから１０”レベルに変化したことを単安定回
路２０で判定し、割込用のパルスＩＮＴをマイクロコン
ピュータ２に対して発生する。
Ｔ）の間に入ってくるそれぞれのパルス数を計数するこ
とになる。一方、フリップフロップ回路１２の出力が１
１”レベルから１０”レベルに変化したことを単安定回
路２０で判定し、割込用のパルスＩＮＴをマイクロコン
ピュータ２に対して発生する。
マイクロコンピュータ２ハｌｌ込パルスＩＮＴを受は取
ると第４図の処理を実行し、最後に、カウンタ７のカウ
ント値Ｍ、を再度セットし、次に速度検出を再開させる
ためのパルスＰＴを発生する。
ると第４図の処理を実行し、最後に、カウンタ７のカウ
ント値Ｍ、を再度セットし、次に速度検出を再開させる
ためのパルスＰＴを発生する。
この結果、カウンタ８，９はリセットされるとともに、
前述したフリップフロッグ回路１ｏの出力が″″１＃１
＃レベル、以下前述した動作を繰り返す０次ＫＸ第４図
のプログラム処理内容を説明する。
前述したフリップフロッグ回路１ｏの出力が″″１＃１
＃レベル、以下前述した動作を繰り返す０次ＫＸ第４図
のプログラム処理内容を説明する。
最初に、ステップ２０にてカウンタ８，９の出力Ｍｈｂ
、 Ｍｍｈを取り込み、ステッ、プ２１で取り込んだ
計数値Ｍｈｈ １ＭＢｈを用いて（り式の演算を実行す
る。その結果得られた、速度検出＊ Ｎ ｔを所定の記
憶装置に記憶する。この記憶値は、マイクロコンピュー
タ２が速度制御を行なう時に使用される。
、 Ｍｍｈを取り込み、ステッ、プ２１で取り込んだ
計数値Ｍｈｈ １ＭＢｈを用いて（り式の演算を実行す
る。その結果得られた、速度検出＊ Ｎ ｔを所定の記
憶装置に記憶する。この記憶値は、マイクロコンピュー
タ２が速度制御を行なう時に使用される。
次に、ステップ２３にて、速度指令回路１よシマイク買
コンピュータ２に取シ込んだ速度指令ＮＩＩＦを取込み
、（２）式に示す演算を行なう。
コンピュータ２に取シ込んだ速度指令ＮＩＩＦを取込み
、（２）式に示す演算を行なう。
１Ｎ１１シーＮ＊Ｉ＝ΔＮｔ ・・・・・・・・・
（２）（２）式の速度偏差ｊ Ｎ ｔが規定値ΔＮより
大きい場合は、適度変化状態と判断してステップ２５の
処理を行ない、小さい場合には、目標値附近に整定した
と判断して、ステップ２６の処理を行なう。
（２）（２）式の速度偏差ｊ Ｎ ｔが規定値ΔＮより
大きい場合は、適度変化状態と判断してステップ２５の
処理を行ない、小さい場合には、目標値附近に整定した
と判断して、ステップ２６の処理を行なう。
ステップ２５では一定時間Ｔ６が速度制御の応答性によ
）許容できる検出遅れ時間程度になるよう表、カウンタ
値Ｍ、′ｆｔ速度検出回路６のカラ／り７にセットする
。そして、最後にステップ２７にて速度検出を呑開させ
るパルスＰＴを発生させる。一方、ステップ２６の場合
は、速度整定したと判断されたので、検出精度を向上さ
せる為、ｎ倍の噴出時間となるような、カウント値ｎ
Ｘ Ｍ ＊をセットする。これによシ、出力パルスＰＬ
Ｇのカウント値Ｍムはステップ２５の場合に比べて、約
ｎ倍のカウント値となる。
）許容できる検出遅れ時間程度になるよう表、カウンタ
値Ｍ、′ｆｔ速度検出回路６のカラ／り７にセットする
。そして、最後にステップ２７にて速度検出を呑開させ
るパルスＰＴを発生させる。一方、ステップ２６の場合
は、速度整定したと判断されたので、検出精度を向上さ
せる為、ｎ倍の噴出時間となるような、カウント値ｎ
Ｘ Ｍ ＊をセットする。これによシ、出力パルスＰＬ
Ｇのカウント値Ｍムはステップ２５の場合に比べて、約
ｎ倍のカウント値となる。
このような動作を行うのであるが、第５図に示すように
、実速度が変化状態（第５図のＡ期間）では、ＩＮＴ（
割込み）タインングは時間（Ｔ。
、実速度が変化状態（第５図のＡ期間）では、ＩＮＴ（
割込み）タインングは時間（Ｔ。
十ΔＴ）となシ、短時間内で速度検出値Ｎｔが得られる
。一方、速度が整定すると、（第５図のＢ期間）ではＩ
ＮＴタイミングが時間（ｎＴ、十ΔＴ）と長くなシ、検
出時間の出力パルス数が増加する。
。一方、速度が整定すると、（第５図のＢ期間）ではＩ
ＮＴタイミングが時間（ｎＴ、十ΔＴ）と長くなシ、検
出時間の出力パルス数が増加する。
この際の速度検出精度は（３）式で示される値となる。
Ｃ・
ｎｒｉｔ＝、−＜％） ・・・・・・・・・（３
）Ｘｎ この値は、従来の検出方式の精度比べて、１／ｎに精度
が向上する。
）Ｘｎ この値は、従来の検出方式の精度比べて、１／ｎに精度
が向上する。
以上の説明よシ明らかなように、本発明による速度検出
方法では、出力パルス数を計数する所定時間を速度状Ｄ
Ｋ応じて可変にしているので、速度変化状態のように、
応答性が問題となる場合は短時間に検出し、速度整定状
態では高精度の検出を行える。
方法では、出力パルス数を計数する所定時間を速度状Ｄ
Ｋ応じて可変にしているので、速度変化状態のように、
応答性が問題となる場合は短時間に検出し、速度整定状
態では高精度の検出を行える。
ここで、第４図の実施例においては、速度変化状態か、
整定状態かの判別を、ΔＮの１点Ｏみで行なっているが
、この判定を複数点、即ち、判定レベルをΔＮ、〜ΔＮ
、ｔでｍ個にしても同様の効果が得られる。ｔた、速度
状態判定を（２）式に示すように、指令値ＮＩＩＦと、
検出値Ｎ−の差にて求めているが、この判定を（４）式
に示すように、前回速度検出値Ｎ ｔ ｂ ＋ｌと、今
回速度噴出値Ｎｔｂの差よｐ求めても同様の結果が得ら
れる。
整定状態かの判別を、ΔＮの１点Ｏみで行なっているが
、この判定を複数点、即ち、判定レベルをΔＮ、〜ΔＮ
、ｔでｍ個にしても同様の効果が得られる。ｔた、速度
状態判定を（２）式に示すように、指令値ＮＩＩＦと、
検出値Ｎ−の差にて求めているが、この判定を（４）式
に示すように、前回速度検出値Ｎ ｔ ｂ ＋ｌと、今
回速度噴出値Ｎｔｂの差よｐ求めても同様の結果が得ら
れる。
Ｉ Ｎｔｈ−ＩＮｒｂ Ｉ ＝ΔＮｔ ・・・・・・
・・・（４）次に、上述の説明では速度変化状態に応じ
てパルスを計数する所定時間を変化させているが、速度
の高低に応じて変化させる場合の例を第６〜８図を用い
て説明する。
・・・（４）次に、上述の説明では速度変化状態に応じ
てパルスを計数する所定時間を変化させているが、速度
の高低に応じて変化させる場合の例を第６〜８図を用い
て説明する。
この場合の実施例は＠１図、第２図と同じ構成である。
この場合には、第４図のステップ３０に示すように１検
出した速度Ｎ１より、出力パルスＰＬＧのカウント数Ｍ
ムが、速度に関係なく一定となるような、時間Ｔ、／に
相当するカウント値Ｍｌ’を計算し、その値をカウンタ
７にセットする本のである。なお、この場合、起動時又
は極低速度になると、非常に大きな値となる不具合を防
止するように、カウント値Ｍ、に上限値Ｍｅｍ、ｓと下
限値Ｍ、１．を設定している。ステップ３１、ステップ
３３の処理は、そのためである、速度に応じてカウンタ
７への設定値Ｍ、が異なるため、第６図に示すように、
アンダー７０−バルスＵＦＰが発生する時間が異なシ、
結果として、割込用パルスＩＮＴ発生時間が速度に志し
て変わることになる。
出した速度Ｎ１より、出力パルスＰＬＧのカウント数Ｍ
ムが、速度に関係なく一定となるような、時間Ｔ、／に
相当するカウント値Ｍｌ’を計算し、その値をカウンタ
７にセットする本のである。なお、この場合、起動時又
は極低速度になると、非常に大きな値となる不具合を防
止するように、カウント値Ｍ、に上限値Ｍｅｍ、ｓと下
限値Ｍ、１．を設定している。ステップ３１、ステップ
３３の処理は、そのためである、速度に応じてカウンタ
７への設定値Ｍ、が異なるため、第６図に示すように、
アンダー７０−バルスＵＦＰが発生する時間が異なシ、
結果として、割込用パルスＩＮＴ発生時間が速度に志し
て変わることになる。
その様子を第８図に示す。即ち、低速領域（第８図のＡ
期間）では、検出時間は（Ｔ６．、ｌＩ＋ΔＴ）となり
、高速領域（Ｂ期間）では（Ｔ、′＋ΔＴ）と短かくな
る。
期間）では、検出時間は（Ｔ６．、ｌＩ＋ΔＴ）となり
、高速領域（Ｂ期間）では（Ｔ、′＋ΔＴ）と短かくな
る。
このようにすると、低速から高速の全領域で、はぼ一定
の出力パルスＰＬＧのカウント値Ｍムが得られるので、
低速領域でも、高速領域と同様の高精度の速度が得られ
ることになる。なお、低速での検出時間は高速時に比べ
長くなるが、精度は向上する。低速領域では、速度の応
答性よシも、精度が重要な用途では、本実施例の方式が
最適となる。
の出力パルスＰＬＧのカウント値Ｍムが得られるので、
低速領域でも、高速領域と同様の高精度の速度が得られ
ることになる。なお、低速での検出時間は高速時に比べ
長くなるが、精度は向上する。低速領域では、速度の応
答性よシも、精度が重要な用途では、本実施例の方式が
最適となる。
以上説明し九ように、本発明によれば回転体速度状態に
応じてパルスを計数する所定時間を可変にしているので
応答性を悪くすることなく広い範囲の速度を高精度に検
出することができる。
応じてパルスを計数する所定時間を可変にしているので
応答性を悪くすることなく広い範囲の速度を高精度に検
出することができる。
第１図は本発明を用いた電動機のディジタル式速度制＃
装置のブロック構成図、第２図は本発明の一実施例を示
す回路図、第３図は第２図の動作説明用タイムチャート
、第４図は本発明となる速度検出方法の動作フローチャ
ート、第５図は第４図の動作を説明するタイムチャート
、第６図は本発明の他の実施例を説明するタイムチャー
ト、第７図は第６図の動作を行なわせるフローチャート
、第８図は第１図の動作を説明するタイムチャートであ
る。 ｌ・・・速度指令回路、２・・・マイクロコンピュータ
、３・・・駆動回路、４・・・電動機、５・・・パルス
発生器、６・・・速度検出回路。 ′Ｉ！Ｊ ｌ の ′１！ＪＺ防 ′＄ ３囚 ′￥’１４１Ｘ１ ′＄Ｓ口 ′１ｊＪ ら 囚
装置のブロック構成図、第２図は本発明の一実施例を示
す回路図、第３図は第２図の動作説明用タイムチャート
、第４図は本発明となる速度検出方法の動作フローチャ
ート、第５図は第４図の動作を説明するタイムチャート
、第６図は本発明の他の実施例を説明するタイムチャー
ト、第７図は第６図の動作を行なわせるフローチャート
、第８図は第１図の動作を説明するタイムチャートであ
る。 ｌ・・・速度指令回路、２・・・マイクロコンピュータ
、３・・・駆動回路、４・・・電動機、５・・・パルス
発生器、６・・・速度検出回路。 ′Ｉ！Ｊ ｌ の ′１！ＪＺ防 ′＄ ３囚 ′￥’１４１Ｘ１ ′＄Ｓ口 ′１ｊＪ ら 囚
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転体の回転速度に比例した数のパルスを発生する
パルス発生器と、該パルス発生器の出力パルスを所定時
間の量計数するカウンタ手段とを有し、該カウンタ手段
のパルス計数値により前記回転体の速度を検出する速度
検出方法において、前記所定時間を前記回転体の速度状
態に応じて変化さ髪るようにしたことを特徴とする回転
体の速度検出方法。 ２、前記所定時間の変化は前記パルス発生器のパルス発
生時点に同期してなさせれることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の速度検出方法。 ３、前記所定時間は前記回転体の回転速度の高低に応じ
て変化させられることを特徴とする特許請求ａｉｍｓ第
１項記載の速度検出方法。 ４、前記所定時間は前記回転体の回転速度の変化状態に
応じて変化させられることを特徴とする特許請求の＠囲
路１項記載の速度検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19453281A JPS5896253A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 回転体の速度検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19453281A JPS5896253A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 回転体の速度検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896253A true JPS5896253A (ja) | 1983-06-08 |
Family
ID=16326096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19453281A Pending JPS5896253A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 回転体の速度検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896253A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424076A (en) * | 1977-07-26 | 1979-02-23 | Fuji Electric Co Ltd | Detecting method of rotating speed |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP19453281A patent/JPS5896253A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5424076A (en) * | 1977-07-26 | 1979-02-23 | Fuji Electric Co Ltd | Detecting method of rotating speed |
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