JPS5896262A - 水平ソナーにおける旋俯仰動装置 - Google Patents
水平ソナーにおける旋俯仰動装置Info
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- JPS5896262A JPS5896262A JP19614781A JP19614781A JPS5896262A JP S5896262 A JPS5896262 A JP S5896262A JP 19614781 A JP19614781 A JP 19614781A JP 19614781 A JP19614781 A JP 19614781A JP S5896262 A JPS5896262 A JP S5896262A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 7
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- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
- G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＰＰＩソナーにおける送受波部の構造につき
、特に振動子を旋回、俯仰する機構Ｖこ関する。
、特に振動子を旋回、俯仰する機構Ｖこ関する。
従来のＰＰＩソナーにおいては、旋回系の振動子側と静
止系の制御表示部の電気的結合手段る目的で振動子の旋
回軸に対し同心円状に付設されたスリップリング機構全
介在させていた。係るｆｆ！に構は構成も比較的簡単で
あることから、ＰＰＩンナーに限らず一般的に回転系と
静止系の電気的結合手段として汎用さ−ｔている。
止系の制御表示部の電気的結合手段る目的で振動子の旋
回軸に対し同心円状に付設されたスリップリング機構全
介在させていた。係るｆｆ！に構は構成も比較的簡単で
あることから、ＰＰＩンナーに限らず一般的に回転系と
静止系の電気的結合手段として汎用さ−ｔている。
しかしながら、送受波部が船底部に配役さルる関係上、
船舶固有の振動、海水塩分による電蝕等の問題があシ、
係る問題はこの種ソナー装置の如き極めて微弱な受波信
号の伝送に甚大な影響を及ぼし探知性能を低下せしめる
。
船舶固有の振動、海水塩分による電蝕等の問題があシ、
係る問題はこの種ソナー装置の如き極めて微弱な受波信
号の伝送に甚大な影響を及ぼし探知性能を低下せしめる
。
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、水平面方向
いずれの方向にも屈曲可能な屈曲部材の下部に撮動子を
取付け、上記屈曲方向を振動子を回転（自転）させるこ
となく順次旋回させて全周旋回を行うことにより上記ス
リップリング機構を必要としない忰回俯仰動装置を提供
するものである。
いずれの方向にも屈曲可能な屈曲部材の下部に撮動子を
取付け、上記屈曲方向を振動子を回転（自転）させるこ
となく順次旋回させて全周旋回を行うことにより上記ス
リップリング機構を必要としない忰回俯仰動装置を提供
するものである。
以下、本負明全図面の実施例によＶ説明する。
図は本実施例の要部縦断面図で、１はその適所に送受枝
部配役のための孔２を穿設された船底紫示す、、３は固
定手段（図示せず）Ｖこより回転が固定さｎた円柱若し
くは円筒状の俯仰軸で、その上部適所に形成さｎたラッ
ク４とビニオン５の噛分を介して俯仰モータ６により上
下動さ扛る。７はその）端に撮動子８ケ固設さｎた振動
子軸で、該振動子軸７と俯仰軸３は、屈曲ｃＩＴ能な継
手９により結合さｎている。上ｄピ振動子８０指向ビー
ムは放射面に対して直角方間である。１ｏは上記振動子
軸７に回転自在に取付けらｎたベアリング部である。
部配役のための孔２を穿設された船底紫示す、、３は固
定手段（図示せず）Ｖこより回転が固定さｎた円柱若し
くは円筒状の俯仰軸で、その上部適所に形成さｎたラッ
ク４とビニオン５の噛分を介して俯仰モータ６により上
下動さ扛る。７はその）端に撮動子８ケ固設さｎた振動
子軸で、該振動子軸７と俯仰軸３は、屈曲ｃＩＴ能な継
手９により結合さｎている。上ｄピ振動子８０指向ビー
ムは放射面に対して直角方間である。１ｏは上記振動子
軸７に回転自在に取付けらｎたベアリング部である。
−、＃、１１はその円周面に罐車が形成さｎた振動子８
旋回の丸めの旋回軸で、歯車１２との噛合金倉して旋回
モータ１３によシ所定方向に旋回さ、ルる。
旋回の丸めの旋回軸で、歯車１２との噛合金倉して旋回
モータ１３によシ所定方向に旋回さ、ルる。
１４は上記孔２に嵌入され、旋回軸１１の旋回全円滑化
する軸受である。１５は旋回軸１１の下部適所に取付け
られた蝶番で、上記ベアリング部１０と連接されている
。１６は振動子８のだめの制御信号又は受波信号を伝送
する信号線、１７は信号線１６のための貫通端子−１８
はドームである。
する軸受である。１５は旋回軸１１の下部適所に取付け
られた蝶番で、上記ベアリング部１０と連接されている
。１６は振動子８のだめの制御信号又は受波信号を伝送
する信号線、１７は信号線１６のための貫通端子−１８
はドームである。
上記構成につき、次に俯仰及び旋回動作Ｖこ関して説明
する。
する。
振動子８の俯仰動は俯仰モータ６により俯仰軸３を上下
動して行われる。すなわち、俯仰軸３を上昇させること
により振動子８０指向ビームをよシ鉛直方向に指向でき
、逆にＦ降させることにより、よシ水平方向に指向でき
る。
動して行われる。すなわち、俯仰軸３を上昇させること
により振動子８０指向ビームをよシ鉛直方向に指向でき
、逆にＦ降させることにより、よシ水平方向に指向でき
る。
さて、振動子８の旋回は旋回Ｆ＋：−タ１３による旋回
軸１１の連続的旋回により行われる。上記旋回軸１１に
取付けられた蝶番１５が／ｊｉ！同軸１１と一体的に旋
回することにより、これと連接される撮動子８も旋回さ
ｎる。この旋回は俯仰軸３の回転固定のため継手９が順
次屈曲方向を変化することによシ行われる、この時、仮
りにベアリング部１ｏがないものとすると、蝶番１５の
一旋回によ＃）継手９、振動子軸７及び撮動子８は旋回
軸１１と一体となって一回転することとなり、−旋回毎
に継手９の部分及び信号線１６が一回ひねられる。この
ため、結局前述のスリップリング機構が必要となるが、
ベアリング部１０が存在することによシ蝶番１５の旋回
にょシ生じる振動子軸７から継手９へ伝わる力はベアリ
ング部１０での振動子軸７のから回りにより消却される
。この結果、振動子８は鉛直方向を中心に一旋回するも
のの１転はしない。従って、振動子８の適所に接続され
た上記信号へは旋回動作によってひねりを生ずることは
ない。
軸１１の連続的旋回により行われる。上記旋回軸１１に
取付けられた蝶番１５が／ｊｉ！同軸１１と一体的に旋
回することにより、これと連接される撮動子８も旋回さ
ｎる。この旋回は俯仰軸３の回転固定のため継手９が順
次屈曲方向を変化することによシ行われる、この時、仮
りにベアリング部１ｏがないものとすると、蝶番１５の
一旋回によ＃）継手９、振動子軸７及び撮動子８は旋回
軸１１と一体となって一回転することとなり、−旋回毎
に継手９の部分及び信号線１６が一回ひねられる。この
ため、結局前述のスリップリング機構が必要となるが、
ベアリング部１０が存在することによシ蝶番１５の旋回
にょシ生じる振動子軸７から継手９へ伝わる力はベアリ
ング部１０での振動子軸７のから回りにより消却される
。この結果、振動子８は鉛直方向を中心に一旋回するも
のの１転はしない。従って、振動子８の適所に接続され
た上記信号へは旋回動作によってひねりを生ずることは
ない。
このように本発明によれば、従来装置に要求されたスリ
ップリング機構の如き機械的接触部分を全く必要としな
いため受波信号等の忠実抽出が図れる。
ップリング機構の如き機械的接触部分を全く必要としな
いため受波信号等の忠実抽出が図れる。
尚、上記屈曲部材の継手９として別にユニバーサルジヨ
イント、ジンバル機構等も考えられる。
イント、ジンバル機構等も考えられる。
又、信号線１６は、振動子軸７、継手９及び俯仰軸３の
全てを内部筒状にすることにより、該筒内を通して船底
内に導くことも可能である。更に、俯仰軸３の回転を固
定するために、ラック４の代わりに平面ラックを用いて
も良い。
全てを内部筒状にすることにより、該筒内を通して船底
内に導くことも可能である。更に、俯仰軸３の回転を固
定するために、ラック４の代わりに平面ラックを用いて
も良い。
図は本発明の一実施例を示す要部縦断面図である。
３・・・・俯仰軸 ７・・・・振動子軸８・・
・・撮動子 ９・・・・継手１０・・・・ベア
リング部 １１・・・・旋回軸１５・・・・蝶番
１６・・・・信号線特許出願人 古野電気株式
会社
・・撮動子 ９・・・・継手１０・・・・ベア
リング部 １１・・・・旋回軸１５・・・・蝶番
１６・・・・信号線特許出願人 古野電気株式
会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 その旋回中心軸に同心状に穿設された円筒孔を有し、船
底−所に４設さ几た孔に旋回自在に貫通配設された旋回
軸と、 該旋ＩＰ！ｌ軸を旋回する第１の駆動手段と、上記円筒
孔ｖｃ頁通される回転が固定さ扛た俯仰軸と、 該俯仰軸合上ド動する第２の駆動手段と、上記俯仰軸下
部に接続される全方向屈曲可能な継手舒と、 該継手靜下部に接続さ几る円柱形状の振動子軸上記旋回
軸下部適所に取付けられた蝶番と、該蝶番に取付けられ
、上記振動子軸と回転自在に連接されるベアリング部と
、 上記振＃その適所に接続され船底内に導かれる電気信号
線とから成るＰＰＩソナーにおける旋回俯仰動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19614781A JPS5896262A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 水平ソナーにおける旋俯仰動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19614781A JPS5896262A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 水平ソナーにおける旋俯仰動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896262A true JPS5896262A (ja) | 1983-06-08 |
| JPH0125435B2 JPH0125435B2 (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=16352993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19614781A Granted JPS5896262A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 水平ソナーにおける旋俯仰動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896262A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259481U (ja) * | 1988-10-24 | 1990-05-01 | ||
| JPH03242583A (ja) * | 1990-02-20 | 1991-10-29 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
| JP2014016275A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Furuno Electric Co Ltd | 取付構造、及び取付部材 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946694U (ja) * | 1972-07-28 | 1974-04-24 | ||
| JPS55128172A (en) * | 1979-03-28 | 1980-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for oscillating detection part |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP19614781A patent/JPS5896262A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946694U (ja) * | 1972-07-28 | 1974-04-24 | ||
| JPS55128172A (en) * | 1979-03-28 | 1980-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for oscillating detection part |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259481U (ja) * | 1988-10-24 | 1990-05-01 | ||
| JPH03242583A (ja) * | 1990-02-20 | 1991-10-29 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
| JP2014016275A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Furuno Electric Co Ltd | 取付構造、及び取付部材 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0125435B2 (ja) | 1989-05-17 |
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