JPS5897609U - 搬送停止位置制御装置 - Google Patents
搬送停止位置制御装置Info
- Publication number
- JPS5897609U JPS5897609U JP19275081U JP19275081U JPS5897609U JP S5897609 U JPS5897609 U JP S5897609U JP 19275081 U JP19275081 U JP 19275081U JP 19275081 U JP19275081 U JP 19275081U JP S5897609 U JPS5897609 U JP S5897609U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stop
- command signal
- conveyed object
- transport
- reference line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本案の使用状態説明図、第２図は可逆制御モー
ターの作動状態説明図である。 α・・・搬送物、Ｐ・・・定位置、１・・・仮想停止基
準線、１・・・搬送装置、２・・・第１検知手段、３・
Ｓ・第２検知手段、４・・・回転針、・・５・・・可逆
制御モーター、６・・・第３検知手段。
ターの作動状態説明図である。 α・・・搬送物、Ｐ・・・定位置、１・・・仮想停止基
準線、１・・・搬送装置、２・・・第１検知手段、３・
Ｓ・第２検知手段、４・・・回転針、・・５・・・可逆
制御モーター、６・・・第３検知手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 搬送物を定速搬送する搬送装置と、搬送物が当該搬
送装置上の定位置通過開始を検知して完全に通り過ぎる
まで正転指令信号を発し続ける第１検知手段と、搬送物
が前記搬送装置上の停止領域にある仮想停止基準線め通
過開始を検知して逆転指令信号を発する第２検知手段と
、前記正転指令信号を受は続ける間モーター軸端に固着
した回転針を原位置から正転するとともに、前記逆転指
令信号を受けると前記正転指令信号を受けた前記回転針
の正転スピードに対し所定倍率のスピードで前記回転針
を逆転駆動する可逆制御モーターと、前記回転針が前記
原位置に戻ったことを検知して駆動停止指令信号を発し
前記搬送装置の駆動を停止する第３検知手段とを備えて
搬送物の所定部位を前記停止領域の仮想停止基準線に位
置決め停止するようにしてなる搬送停止位置制御装置。 ２ 可逆制御モーターは、回転針の逆転スピードを正転
スピードの２倍に設定して搬送物の中心部位が仮想停止
基準線に一致して位置決め停止するようにしてなる実用
新案登録請求の範囲第１項記載の搬送停止位置制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19275081U JPS5897609U (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 搬送停止位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19275081U JPS5897609U (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 搬送停止位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897609U true JPS5897609U (ja) | 1983-07-02 |
Family
ID=30106138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19275081U Pending JPS5897609U (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 搬送停止位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5897609U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2013186868A1 (ja) * | 2012-06-13 | 2016-02-01 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 薬剤充填装置 |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP19275081U patent/JPS5897609U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2013186868A1 (ja) * | 2012-06-13 | 2016-02-01 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 薬剤充填装置 |
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