JPS5897619A - 回転パルス検出装置 - Google Patents
回転パルス検出装置Info
- Publication number
- JPS5897619A JPS5897619A JP56195715A JP19571581A JPS5897619A JP S5897619 A JPS5897619 A JP S5897619A JP 56195715 A JP56195715 A JP 56195715A JP 19571581 A JP19571581 A JP 19571581A JP S5897619 A JPS5897619 A JP S5897619A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- inputted
- pulse
- phase
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/24476—Signal processing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転体の回転数または回転速度を検出Ｐ ！
する場合、特に低速、停止状態Ｉこおいて正しい一転数
ｔたは回転速度を正確Ｉζ計測する回転パルス検出装置
に関するものである。
ｔたは回転速度を正確Ｉζ計測する回転パルス検出装置
に関するものである。
従来、この種の回転パルス検出装置は、回転体に取付け
た歯車と１個のパルス発生器によってその回転数または
回転速度を検出していたが、低速時に前記肯阜のエツジ
の部分を通過するとき、機械振動または回転変動８こよ
って前記エツジ部を前後に往復すると誤検出パルスが発
生するＯこの誤検出パルスの発生を肪止するためには、
一定の低速回転以下でパルスが発生しない方式を採用す
るか、または一定の低速回転のデータを無視する方法に
よらなければならず、黴遮Ｉａ＠時の回転速度または回
転数を計橢することは困鋤であったＯ 本発明は上述したような欠点を解決するためｋなされた
もので、機械振動や小さな一転変動を有する回転体にお
いて特に低速直における回転適度または回転数を正確に
計渕するために、近接スイッチ式、光電式パルス発生器
等の検出器を回転体ｒ 纂 に取付けられた歯車またはスリッタに対応して２ｉｉ城
付け、この２組の検出器の取付相対位置関係を２つの発
生パルスの信号が電気角で９０＠位相となるように配置
し、前記パルス信号を微分回路を通してから整流回路を
介しフＩＪ 、プフロップ回路−ζ導き、低速時に安定
した回転パルス信号を取り出すよう番こしたものである
。
た歯車と１個のパルス発生器によってその回転数または
回転速度を検出していたが、低速時に前記肯阜のエツジ
の部分を通過するとき、機械振動または回転変動８こよ
って前記エツジ部を前後に往復すると誤検出パルスが発
生するＯこの誤検出パルスの発生を肪止するためには、
一定の低速回転以下でパルスが発生しない方式を採用す
るか、または一定の低速回転のデータを無視する方法に
よらなければならず、黴遮Ｉａ＠時の回転速度または回
転数を計橢することは困鋤であったＯ 本発明は上述したような欠点を解決するためｋなされた
もので、機械振動や小さな一転変動を有する回転体にお
いて特に低速直における回転適度または回転数を正確に
計渕するために、近接スイッチ式、光電式パルス発生器
等の検出器を回転体ｒ 纂 に取付けられた歯車またはスリッタに対応して２ｉｉ城
付け、この２組の検出器の取付相対位置関係を２つの発
生パルスの信号が電気角で９０＠位相となるように配置
し、前記パルス信号を微分回路を通してから整流回路を
介しフＩＪ 、プフロップ回路−ζ導き、低速時に安定
した回転パルス信号を取り出すよう番こしたものである
。
以下本発明を実施例図面にもとづいて説明する。
第１図は本発明による回転パルス検出装置の一実施例を
示すブロック構成図で、第２図Ａ −Ｇ 、（１’）〜
（Ｇ′）は第１図の各部の出力信号Ａ−Ｇ、（ｌｉｔ’
）〜（Ｇ′）のそれぞれの動作波形を示す図である＠第
１図においてｌは回転体の軸に取付けられた歯車、２．
３′は歯車１の歯形部の凹凸によってパルス出力信号を
取出す近接スイッチであり、この近傍スイッチ２勿よび
３の取付位置は発生パルス信号の位相が電気角で９０°
位相となるように配置されている。第２図Ａおよび第２
図Ｂの波形は、前記近接スイッチ２の出力信号ムおよび
近接スイッチ３の出力信号Ｂの波形をそれぞれ示してい
る。４は近接スイッチ２の出力信号ムを入力とする微分
器で、その出力信号Ｃの波形は第２図ＣＪこ示すパルズ
信号となる・また５は近接スイッチ３の出力信号Ｂを入
力とする微分器であり、その中力信号りの波形は第２図
りに示すパルス信号となるＯ・は微分器４の出力信号Ｃ
を入力とする整流回路、１は微分１）５の出力信号りを
入力とする整流回路であって、Ｒ，Ｆは前記整流回路６
．７が全波整流器の場合の出力信号をそれぞれ示したも
ので、その出力信号Ｅ、Ｆの波形は第２図Ｂ、ＰＧこ示
すパルス信号となる。また（Ｂ’） 、 （Ｐ’）は前
記整流回路８．７が半波１１流器の場合の出力信号で、
その波形はそれぞれ第２図（Ｉｉｉ’） 、 （Ｆ’）
に示すパルス信号となる。８は前記整流ｖｉＡＳＳおよ
び７の出力信号１！ 、 （Ｅ’）およびＦ 、 （Ｆ
’）を入力とするフリップフロップ回路である・フリッ
プフロップ回路８の出力は整流回路６，７が全波整流器
の場合はＧの出力信号で、また半波整流器の場合は（Ｇ
′）の出力信号で示しである・第２図Ｇ 、 （Ｇ’）
の波形は、出力信号Ｇ 、 （Ｇ’）の波形をそれぞれ
示している。以下Ｉ の説明ではＩｌ流回路６．７が全波整流器の場合−こつ
いて説明する０ いま、フリップフロップ回路８のセット側端子８に第２
図Ｅのパルス信号が印加されると出力端子Ｑが高電位に
セットされる。一方、リセット側端子Ｒｊこ第２図Ｆの
パルス信号が印加されると前記出力端子Ｑが低電位にセ
ットされるＯ第２ＩＩＩＱの出力波形は、フリップフロ
ップ８１１ｓ８のセット側端子Ｓおよびリセット側端＋
８の入力端＋６こ、第２図Ｅおよび第２図Ｆのパルス信
号が印加されたときの出力端子Ｑの動作を示したもので
ある。
示すブロック構成図で、第２図Ａ −Ｇ 、（１’）〜
（Ｇ′）は第１図の各部の出力信号Ａ−Ｇ、（ｌｉｔ’
）〜（Ｇ′）のそれぞれの動作波形を示す図である＠第
１図においてｌは回転体の軸に取付けられた歯車、２．
３′は歯車１の歯形部の凹凸によってパルス出力信号を
取出す近接スイッチであり、この近傍スイッチ２勿よび
３の取付位置は発生パルス信号の位相が電気角で９０°
位相となるように配置されている。第２図Ａおよび第２
図Ｂの波形は、前記近接スイッチ２の出力信号ムおよび
近接スイッチ３の出力信号Ｂの波形をそれぞれ示してい
る。４は近接スイッチ２の出力信号ムを入力とする微分
器で、その出力信号Ｃの波形は第２図ＣＪこ示すパルズ
信号となる・また５は近接スイッチ３の出力信号Ｂを入
力とする微分器であり、その中力信号りの波形は第２図
りに示すパルス信号となるＯ・は微分器４の出力信号Ｃ
を入力とする整流回路、１は微分１）５の出力信号りを
入力とする整流回路であって、Ｒ，Ｆは前記整流回路６
．７が全波整流器の場合の出力信号をそれぞれ示したも
ので、その出力信号Ｅ、Ｆの波形は第２図Ｂ、ＰＧこ示
すパルス信号となる。また（Ｂ’） 、 （Ｐ’）は前
記整流回路８．７が半波１１流器の場合の出力信号で、
その波形はそれぞれ第２図（Ｉｉｉ’） 、 （Ｆ’）
に示すパルス信号となる。８は前記整流ｖｉＡＳＳおよ
び７の出力信号１！ 、 （Ｅ’）およびＦ 、 （Ｆ
’）を入力とするフリップフロップ回路である・フリッ
プフロップ回路８の出力は整流回路６，７が全波整流器
の場合はＧの出力信号で、また半波整流器の場合は（Ｇ
′）の出力信号で示しである・第２図Ｇ 、 （Ｇ’）
の波形は、出力信号Ｇ 、 （Ｇ’）の波形をそれぞれ
示している。以下Ｉ の説明ではＩｌ流回路６．７が全波整流器の場合−こつ
いて説明する０ いま、フリップフロップ回路８のセット側端子８に第２
図Ｅのパルス信号が印加されると出力端子Ｑが高電位に
セットされる。一方、リセット側端子Ｒｊこ第２図Ｆの
パルス信号が印加されると前記出力端子Ｑが低電位にセ
ットされるＯ第２ＩＩＩＱの出力波形は、フリップフロ
ップ８１１ｓ８のセット側端子Ｓおよびリセット側端＋
８の入力端＋６こ、第２図Ｅおよび第２図Ｆのパルス信
号が印加されたときの出力端子Ｑの動作を示したもので
ある。
ここで第２図Ａおよび第２図Ｂの出力波形において、鎖
線枠で示しであるＨおよびＨ′、または！および工′の
部分は、第１図の歯車１が極めて低淳度で回転して歯車
１のエツジの部分を通過するときに、小さな一転変動ま
たは機械振動が生じた場合の動作を示すＯ Ｈの部分では、フリップフロップ回路８のセット側端子
８に数回のパルス信号が印加されるＯしかしフリップフ
ロップ回路８の出力端子Ｑに出るＰ ・ 出力波Ｓ（第２図Ｇ）はセット側端子８に数回のパルス
信号が印加されても１度セットされた後は高電位になり
変化することはない。同様にしてＨ′の部分もセット側
端子８へのパルス信号と同様に、数回以上発生したパル
ス信号が前記フリップフロップ回路８のリセット側端子
風に印加され、フリップフロップ回路８がリセットされ
出力端子Ｑの出力波形（第２図Ｇ）は低電位になる。１
度低電位屹なれば再度セットされないかぎり高電位には
ならない・ このように前記ＨとＨ′の部分の間隔を電気角で９０°
位相とすることにより、Ｈの部分の小さな一転変動また
は機械振動がＨ′まで続かないかぎり、またＨ′の部分
が１の部分まで続かないかぎり、ＣのようなＨおよびＨ
’、ＩおよびＩ′の部分があってもフリップフロップ回
路８の出力端子Ｑの出力波形（第２図Ｇ）は正確な動作
を示すＯこの場合、出力信号Ｇは近接スイッチ２および
３からの発生パルス信号−こ対して整流回路６および７
が金ｔＩＬ！Ｐｍ器の場合は２倍周波数として正確に検
出で会る。
線枠で示しであるＨおよびＨ′、または！および工′の
部分は、第１図の歯車１が極めて低淳度で回転して歯車
１のエツジの部分を通過するときに、小さな一転変動ま
たは機械振動が生じた場合の動作を示すＯ Ｈの部分では、フリップフロップ回路８のセット側端子
８に数回のパルス信号が印加されるＯしかしフリップフ
ロップ回路８の出力端子Ｑに出るＰ ・ 出力波Ｓ（第２図Ｇ）はセット側端子８に数回のパルス
信号が印加されても１度セットされた後は高電位になり
変化することはない。同様にしてＨ′の部分もセット側
端子８へのパルス信号と同様に、数回以上発生したパル
ス信号が前記フリップフロップ回路８のリセット側端子
風に印加され、フリップフロップ回路８がリセットされ
出力端子Ｑの出力波形（第２図Ｇ）は低電位になる。１
度低電位屹なれば再度セットされないかぎり高電位には
ならない・ このように前記ＨとＨ′の部分の間隔を電気角で９０°
位相とすることにより、Ｈの部分の小さな一転変動また
は機械振動がＨ′まで続かないかぎり、またＨ′の部分
が１の部分まで続かないかぎり、ＣのようなＨおよびＨ
’、ＩおよびＩ′の部分があってもフリップフロップ回
路８の出力端子Ｑの出力波形（第２図Ｇ）は正確な動作
を示すＯこの場合、出力信号Ｇは近接スイッチ２および
３からの発生パルス信号−こ対して整流回路６および７
が金ｔＩＬ！Ｐｍ器の場合は２倍周波数として正確に検
出で会る。
Ｐｌ
また整流回路６および７が半波整流器の場合は出力信号
（Ｅｌ’） 、 （Ｐ’） 、 （Ｇ’）になり同一周
波数として正確に検出できることは明らかである。
（Ｅｌ’） 、 （Ｐ’） 、 （Ｇ’）になり同一周
波数として正確に検出できることは明らかである。
以上説明したように本発明によれば、回転体が低速回転
または停止状態にあるとＩＩｍ車のエツジの部分で発生
する誤検出パルスの発生を紡止するこきができる＠ なお上述の説廚では歯車を回転体の軸に取付けた例につ
いて説明したが、回転体に切込みを設けたスリッタを堆
付け、光電式パルス発生器により回転体の回転を検出す
るようにしても良いことは言う才でもない。
または停止状態にあるとＩＩｍ車のエツジの部分で発生
する誤検出パルスの発生を紡止するこきができる＠ なお上述の説廚では歯車を回転体の軸に取付けた例につ
いて説明したが、回転体に切込みを設けたスリッタを堆
付け、光電式パルス発生器により回転体の回転を検出す
るようにしても良いことは言う才でもない。
第１図は本発明による回転パルス検出装置の一実施例を
示すブロック構成図、第２図は第１図各部の動作波形を
示す波形図である・ １・・・回転体の輪番ζ取付けられた歯車、２．３・−
・・近接スイッチ、４，５・・・・・・微分器、６．７
・・・・整流口路、８・・・・・・フリデプフロップ回
路。 特開昭５８−９７６１９ （３）
示すブロック構成図、第２図は第１図各部の動作波形を
示す波形図である・ １・・・回転体の輪番ζ取付けられた歯車、２．３・−
・・近接スイッチ、４，５・・・・・・微分器、６．７
・・・・整流口路、８・・・・・・フリデプフロップ回
路。 特開昭５８−９７６１９ （３）
Claims (1)
- 回転体に歯車筐たはスリッタを取付け、この書式パルス
発生器を備えた回転パルス検出装置に右いて、前記パル
ス発生器２組を前記回転体の回転時にその発生パルスの
位相が真なるようζζ取付け、このパルス発生器からの
各々の出力を入力として接続される２組の微分回路と、
この微分回路の一方の出力信号をセット入力側、他方の
微分回路の出力信号をリセット入力側にそれぞれ整流回
路を介して接続せしめたフリップフロップ回路を具備し
、前記回転体が低速回転または停止状態にあるときに発
生する誤検出パルスの発生を妨止するようｌこしたこと
を特徴とする回転パルス検出装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195715A JPS5897619A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 回転パルス検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195715A JPS5897619A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 回転パルス検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897619A true JPS5897619A (ja) | 1983-06-10 |
Family
ID=16345762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56195715A Pending JPS5897619A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 回転パルス検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5897619A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039151U (ja) * | 1983-08-20 | 1985-03-18 | アルプス電気株式会社 | ２次元座標計数装置 |
| JPS60125529U (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-23 | 日東精工株式会社 | 容積式流量計 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4879661A (ja) * | 1972-01-26 | 1973-10-25 |
-
1981
- 1981-12-07 JP JP56195715A patent/JPS5897619A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4879661A (ja) * | 1972-01-26 | 1973-10-25 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039151U (ja) * | 1983-08-20 | 1985-03-18 | アルプス電気株式会社 | ２次元座標計数装置 |
| JPS60125529U (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-23 | 日東精工株式会社 | 容積式流量計 |
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