JPS589767Y2 - サスペンション装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車輌、牡にクレーン車等に用いる車軸のサスペ
ンション装置に関するものである。

一般的に３軸以上の車軸を有し、かつ中間軸が前後車軸
より離れた位置にある車輌の中間軸サスペンションにお
いては、従来のスプリング式サスペンションＩ Ｐｃ
ｕ 固定式のサスペンションの場合には車軸にかかる荷
重は不静定となり、このような車が凹凸路を走行する場
合、一部の軸に過大な荷重がかかったり、逆にタイヤが
路面と接地しなくなる等の欠点があった。

本考案の目的は上記従来の不静定構造とならないサスペ
ンション装置を得ることにあり、すなわち軸の変位に対
しては軸荷重を一定にすると共に適宜スプリングでｌ／
′ｉ困難な大きな軸変位をとれるようにすることを目的
とするものである。

以下図面を参照しつつ本考案の実施例を説明する。

１はクレーン車の車体の一部であり、２は車輪の車軸で
ある。

車軸２の上部はトルクロッド５を介して車体１に連結さ
れており、車軸２の下部はＬ型形状のリンク３の一端に
回転自在に連結されている。

上記リンク３ばその中央折曲部にかいて車体１に回転自
在に軸支１ａされて釦す、リンク３の他端は後述の油圧
シリンダ４のロンドに連結されている。

油圧シリンダ４は車体１と上記リンク３との間に配置さ
れており、ピストン側（ｄ車体１の軸１ｂに軸支されか
つロンド側はリンク３の一端に（ロ）転自在に軸支３ａ
されている。

上記構成において油圧シリンダ４に適宜圧油を供給する
ことにより車軸２を上下移動させ、かつ車軸を下方に付
勢して車軸のサスペンション装置を構成している。

本考案は上記サスペンション装置の特に油圧制御装置部
に関するもので、以下訝明する。

６／ｒ１油タンクであり、該油タンク６からポンプ７、
第１の方向切換弁９およびチェックバルブ１７を介して
油圧シリンダ４のピストン側４ａに管路が形成されてい
る。

ポンプ７と方向切換弁９との間の管路からは分岐管が形
成されており、該分岐管には並列的に第２の方向切換弁
８およびリリーフバルブ１１か連結されており、第２の
方向切換弁８およびＩＪ ＩＪ−フバルブ１１を通過し
た低圧側の圧油は油タンク６に還流するように管が形成
されている。

チェックバルブ１７と油圧シリンダ４間の管路にはアキ
ュムレータ１９を付設すると共に同管路から分岐管を延
設しパイロットチェックバルブ１３、減圧弁１５、スロ
ットルバルブ１６トよびパイロットチェックバルブ１４
る介在させて油圧シリンダ４のロッド側４ｂに至る管路
を形成する。

パイロットチェックバルブ１３と減圧弁１５との間およ
び減圧弁１５とスロットルバルブ１６との間の管路から
は分岐管を出し、リリーフバルブ１０話・よび１２を連
結し、かつアキュムレータ２０を配置する。

捷た第１の方向切換弁９と油圧シリンダ４のロッド側４
ｂとはチェックバルブ１８を介在させて管路で連結する
。

さらに第１の方向切換弁９とチェックパルプ１７との間
の管路とパイロットチェックバルブ１４との間はパイロ
ット管路で結び、かつもう一方の方向切換弁８の高圧側
の管路とパイロットチェックバルブ１３との間にもパイ
ロット管路で連結する（パイロット管路は破線で示され
ている）。

曾た減圧弁１５からも油タンク６に対してパイロット管
路が形成されている。

上記リリーフバルブ１０および１２の低圧側も管路で油
タンク６に連結されていることはいう１でもない。

＋７ リーフバルブ１２はロッド側の予め定められた設
定７Ｆ、（以下ｐとする。

）で開放作動する。換言すれば高圧側のアキュムレータ
１９側の圧油（以下Ｐとする。

）は減圧弁１５により減圧され、この設定圧ｐが低圧側
のアキュムレータ２０側の油圧となり、この油圧ｐはリ
リーフバルブ１２０作用により保持されることになる。

したがってアキュムレータ２０に設定値９以上の油圧が
作用すると、リリーフバルブ１２は開放され圧油は油タ
ンク６に還流する。

その結果アキュムレータ２０の油圧は設定圧ｐに保たれ
ることになる。

また、減圧弁１５はアキュムレータ２０ 側（７）設定
圧ｐにより作動され、ポンプ７等の作用により高圧側の
アキュムレータ１９側の油圧が大きくなり、かつ減圧弁
１５の作動が停止状態にあるときＨ’ｌｌ、Ｉ−フバル
ブ１０を通していの圧油は油タンク６に還流する。

高圧側のアキュムレータ１９は油圧シリンダ４における
ピストン側４ａに油圧Ｐを印加するが低圧側のアキュム
レータ２０はロッド側４ｂに油圧ｐを印加する。

マタスロットルバルブ１６は、車軸２に下方から急激に
荷重が負荷されピストンが左動した場合のように１、ピ
ストン側４ａの圧油がパイロットチェックバルブ１３、
減圧弁１５、スロットルバルブ１６、およびパイロット
チェックバルブ１４を通ってロッド側４ｂに流れるとき
は作用せず、したがって車軸２は急激に上動するが、上
記荷重の負荷が解除された場合のようにピストンが右動
しようとするときは圧油の流れは逆流するがロッド側４
ｂの圧油はスロットルバルブ１６によリッツ流動が妨げ
られ、したがって車軸２は比較的緩慢に下動することに
なる。

このように車軸２にかかる荷重変動に対して車軸２の上
動（車体１に対して）は迅速に行わせ、車軸２の下動は
ゆっくりと行わせるのが、スロットルバルブ１６の作用
である。

次に第１の方向切換弁９が図面に示された位置にあると
き油圧シリンダ４により車軸２を下方に付勢している状
態について説明する。

前述のようにピストン側４ａの油圧をＰ、ロッド側４ｂ
の油圧をｐｌそして車軸２への荷重をＷとすれば油圧シ
リンダ４が荷重Ｗを支え、バランスを保っている状態は
次の式で表される。

Ｐ二ｐ＋Ｗ 今、荷重Ｗが急増した場合は油圧シリンダ４内のピスト
ンは左動しピストン側４ａの油圧Ｐも急増してＰとなる
。

しかしピストン側４ａの設定油圧はＰであるため、ピス
トン側４ａの圧油ば（Ｐ′−Ｐ）分だけ流動する。

このとき圧油はチェックバルブ１７を逆流できず、パイ
ロットチェックバルブ１３を通過し減圧弁１５に至る。

ところがピストンの左動により油圧シリンダ４における
ロッド側４ｂの体積は増大しているからロッド側４ｂの
油圧はｐ以下となっており、したがって減圧弁１５は開
放され、上記減圧弁１５に至った圧油は減圧弁１５を通
過しロッド側４ｂに供給されることになる。

この場合リリーフバルブ１２は開放されない。

車軸２に対する外力の増大分がなくなるト、高圧側のア
キュムレータ１９の設定油圧Ｐ、および低圧側（、Ｂ’
）アキュムレータ２０の設定油圧ｐにもどろうとして、
ピストンは初期の位置に緩慢に復することになる。

当然の事ながら圧油は逆方向に還流することになる。

したがって本考案によれば、油圧源をポンプ７とし、油
圧シリンダ４のピストン側４ａの油圧をリリーフバルブ
１０の作用により一定とし車軸２に下方向の一定荷重を
与え、かつＩＪ ＩＪ−フバルフ１０の高圧側の管路よ
り減圧弁１５を通しリリーフバルブ１２の高圧側に油圧
を導き、油圧シリンダ４のロッド側４ｂにも油圧をかけ
ることができる。

この油圧には車軸２に対する車体重量による荷重が加算
され、高圧側の油圧すなわちピストン側４ａの油圧と釣
合っている。

車軸２を車体１に対して上げる場合には第１の方向切換
弁９を操作し、圧油をチェックバルブ１８を通し？虹シ
リンダ４のロット＊１４ｂに流スことによりパイロット
チェックバルブ１４を閉鎖させることで実現させること
ができる。

次に上動させた車軸２を車体１に対して下降しないよう
Ｖこロックするためには方向切換弁８を操作し、油圧を
アンロードするとパイロットチェックバルブ１４が閉じ
油圧シリンダ４のロッド側４ｂの油が閉じこめられるこ
とにより実現される。

以上のように本考案に係るサスペンション装置によれば
、クレーン車に使用する場合等において、クレーン作業
時アウトリガ−で車体を持上げクレーンの安定性上タイ
ヤを接地しないようにするが、本考案装置により適宜車
軸の変位を止めることと、かつ車輌を持上げることがで
きるので、アウトリガ−で車体を持上げたときタイヤが
全く接地しないようにすることが可能となった。

もちろん油圧の緩衝装置としても併用することができる
ことはいう１でもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示しており、主に油圧回路図を
表わしている。 １・・・車体、１ａ、１ｂ・・・軸、２・・・車軸、３
・・・リンク、３ａ・・・リンクの軸、４・・・油圧シ
リンダ、４ａ・・・油圧シリンダのピストン側、４ｂ・
−・油圧シリンダのロッド側、５・・・トルクロッド、
６・・・油タンク、７・・・ポンプ、８・・・（第２の
）方向切換弁、９・・・（第１の）方向切換弁、１０．
１１．１２・・・リリーフバルブ、１３，１４・・・パ
イロットチェックバルブ、１５・・・減圧弁、１６・・
・スロットルバルブ、１７，１８・・・チェックバルブ
、１９，２０・・・アキュムレータ。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）車輌用の油圧によるサスペンション装置において
   、油圧シリンダのピストン側の油圧をリリーフバルブに
   より一定圧とし、かつ上記りＩＪ−フバルブの高圧側よ
   り減圧弁を通り別途に設けたリリーフバルブの高圧側に
   油圧を導くよう管路を結び、油圧シリンダのロンド側に
   はこの圧油を供給するように構成すると共に、第１の方
   向切換弁により車軸を車体に対して上動可能に構成する
   と共に、第２の方向切換弁により車軸が車体に対して下
   らないように構成したことを特徴とするサスペンション
   装置。
2. （２）第１の方向切換弁により圧油をチェックバルブに
   通し、油圧シリンダのロンド側に流すことによりパイロ
   ットチェックバルブを閉鎖するように構成した実用新案
   登録請求の範囲第（１）項記載のサスペンション装置。
3. （３）第２の方向切換弁により油圧をアンロードするこ
   とによりパイロットチェックパルプを閉鎖し、油圧シリ
   ンダのロンド側の圧油を閉鎖するように構成した実用新
   案登録請求の範囲第（２）項記載のサスペンション装置
   。