JPS589768Y2 - 荷役車両の走行装置 - Google Patents
荷役車両の走行装置Info
- Publication number
- JPS589768Y2 JPS589768Y2 JP1977035136U JP3513677U JPS589768Y2 JP S589768 Y2 JPS589768 Y2 JP S589768Y2 JP 1977035136 U JP1977035136 U JP 1977035136U JP 3513677 U JP3513677 U JP 3513677U JP S589768 Y2 JPS589768 Y2 JP S589768Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- vehicle body
- diverting
- pair
- cargo handling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は荷役車両の走行装置に関するものである。
従来、荷役車両、例えば、パワーショベルにはタイヤ式
とクローラ式とがあり、タイヤ式は機動性に富むがタイ
ヤの接地面圧が高いために軟弱地での走行は困難であり
、クローラ式はタイヤ式の反対である。
とクローラ式とがあり、タイヤ式は機動性に富むがタイ
ヤの接地面圧が高いために軟弱地での走行は困難であり
、クローラ式はタイヤ式の反対である。
またパワーショベルでの掘削作業時に、岩石等にパケッ
トが当りその状態で作業を続けると、パワーショベル本
体の後部が浮きあがることがたびたびあった。
トが当りその状態で作業を続けると、パワーショベル本
体の後部が浮きあがることがたびたびあった。
タイヤ式パワーショベルをラフロードで運転すると、例
えば四輪式ではその四輪すべてを地面に接地させること
ができなかった。
えば四輪式ではその四輪すべてを地面に接地させること
ができなかった。
本考案は、上記従来の欠点を除去して、ラフロードでも
全車輪を接地させて運転できる荷役車両の走行装置の提
供を目的とする。
全車輪を接地させて運転できる荷役車両の走行装置の提
供を目的とする。
以下、本考案に係る実施例を第１図ないし第４図に基い
て説明すると、本考案実施例の走行装置は、自在継手１
によって上下揺動可能に結合された前部車両本体２およ
び後部車両本体３と、前部車両本体２に独立に懸吊され
た左右一対の前部換向車輪４と、後部車両本体３に独立
に懸吊された各左右一対の駆動輪５および後部換向車輪
６と、前記前部および後部換向車輪４．６のそれぞれ左
右一対の車輪の一方が上下に変位すると他方がこれに連
動して反対方向に変位して両輪とも常に接地せしめ得る
ようにされた前部および後部換向車輪バランス機構７．
８と、前記前部および後部換向車輪４．６が連動して換
向するようにされた換向機構９とが設けられているもの
である。
て説明すると、本考案実施例の走行装置は、自在継手１
によって上下揺動可能に結合された前部車両本体２およ
び後部車両本体３と、前部車両本体２に独立に懸吊され
た左右一対の前部換向車輪４と、後部車両本体３に独立
に懸吊された各左右一対の駆動輪５および後部換向車輪
６と、前記前部および後部換向車輪４．６のそれぞれ左
右一対の車輪の一方が上下に変位すると他方がこれに連
動して反対方向に変位して両輪とも常に接地せしめ得る
ようにされた前部および後部換向車輪バランス機構７．
８と、前記前部および後部換向車輪４．６が連動して換
向するようにされた換向機構９とが設けられているもの
である。
そして前記前部換向車輪バランス機構Ｉは、第２図、第
３図に示される如く左右一対の前部換向車輪４をそれぞ
れ独立に懸吊するための一対のアーム１０と、該各アー
ムに下端部を取付られた一対の換向用ピン１１と、該各
ピンを回転自在に支持するための一対の支持ブロック１
２と、該各ブロックに水平アーム部をピン１３によって
枢支され曲部を前部車両本体２にピン１４によって枢着
された一対のベルクランク１５と、該各ベルクランクの
垂直アーム部に両端部をピン１６によって揺動可能に連
結された連結ビーム１７と、前記各支持ブロック１２督
よび前部車両本体２に両端部を枢支された一対の支持ビ
ーム１８とから構成されている。
３図に示される如く左右一対の前部換向車輪４をそれぞ
れ独立に懸吊するための一対のアーム１０と、該各アー
ムに下端部を取付られた一対の換向用ピン１１と、該各
ピンを回転自在に支持するための一対の支持ブロック１
２と、該各ブロックに水平アーム部をピン１３によって
枢支され曲部を前部車両本体２にピン１４によって枢着
された一対のベルクランク１５と、該各ベルクランクの
垂直アーム部に両端部をピン１６によって揺動可能に連
結された連結ビーム１７と、前記各支持ブロック１２督
よび前部車両本体２に両端部を枢支された一対の支持ビ
ーム１８とから構成されている。
ｌた前記後部換向車輪バランス機構８は、左右一対の後
部換向車輪６と後部車両本体３との間に、前部換向車輪
バランス機構７と全く同様に構成されている。
部換向車輪６と後部車両本体３との間に、前部換向車輪
バランス機構７と全く同様に構成されている。
さらに前記換向機構９は、第４図に示され如く、前部換
向車輪４に対する一対の換向ピン１１の上端部に取付け
られた一対のアーム１９と、該各アームに両端部を枢支
されたタイロッド２０と、前部車両水体２にピン２１に
よって揺動可能に枢着されるとともにピン２２によって
前記タイロッド２０の中央部にピン２３によって前部ド
ラッグリンク２４の一端部に連結された前部センタアー
ム２５と、前部換向車輪４に対すると同様にして後部換
向車輪６に対して設けられた後部センタアーム２６およ
び後部ドラックリング２７と、前部および後部ドラック
リング２４．２７の他端部にそれぞれ連結されかじ取り
ハンドル（図示せず）により前部および後部換向車輪４
．６を連動して換向せしめ得るようにされたピットマン
アーム２８とから構成されている。
向車輪４に対する一対の換向ピン１１の上端部に取付け
られた一対のアーム１９と、該各アームに両端部を枢支
されたタイロッド２０と、前部車両水体２にピン２１に
よって揺動可能に枢着されるとともにピン２２によって
前記タイロッド２０の中央部にピン２３によって前部ド
ラッグリンク２４の一端部に連結された前部センタアー
ム２５と、前部換向車輪４に対すると同様にして後部換
向車輪６に対して設けられた後部センタアーム２６およ
び後部ドラックリング２７と、前部および後部ドラック
リング２４．２７の他端部にそれぞれ連結されかじ取り
ハンドル（図示せず）により前部および後部換向車輪４
．６を連動して換向せしめ得るようにされたピットマン
アーム２８とから構成されている。
なは２９は前部車両本体２に取付けられた作業具である
。
。
次に作用を説明する。
車両は自在継手１を介して前部および後部車両本体２，
３に分割されているので、掘削作業時に岩石等に作業具
２９例えばパケットが当っても後部車両本体３は浮き上
がることはない。
３に分割されているので、掘削作業時に岩石等に作業具
２９例えばパケットが当っても後部車両本体３は浮き上
がることはない。
また車両がラフロードを走行する場合、第２図、第３図
に示す如く、前部および後部換向車輪４．６において各
左右一対の車輪の一方例えば左車輪が矢印の如く上方に
変位すると該車輪を支持するアーム１０と該アームに取
付けられた換向用ピン１１とを介して該ピンの支持ブロ
ック１２が上方に変位する。
に示す如く、前部および後部換向車輪４．６において各
左右一対の車輪の一方例えば左車輪が矢印の如く上方に
変位すると該車輪を支持するアーム１０と該アームに取
付けられた換向用ピン１１とを介して該ピンの支持ブロ
ック１２が上方に変位する。
この結果該ブロックにピン１３によって水平アーム部を
連結したベルクランク１５はピン１４を中心として矢印
の如く回動し、左右一対のベルクランク１５０両垂直ア
ーム部に両端部をピン１６によって連結した連結ビーム
１７を矢印の如く左方に引き、右車輪に対するベルクラ
ンク１５、支持ブロック１２、換向用ピン１１、アーム
１０を介して矢印の如く右車輪を下方に変位させて両車
輪とも接地させる。
連結したベルクランク１５はピン１４を中心として矢印
の如く回動し、左右一対のベルクランク１５０両垂直ア
ーム部に両端部をピン１６によって連結した連結ビーム
１７を矢印の如く左方に引き、右車輪に対するベルクラ
ンク１５、支持ブロック１２、換向用ピン１１、アーム
１０を介して矢印の如く右車輪を下方に変位させて両車
輪とも接地させる。
さらに車両を換向させる場合には、例えば第４図に示す
如く右旋回するときにはかじ取りハンドル（図示せず）
を操作してピットマンアーム２８を作動させ、前部およ
び後部ドラッグリンク２４．２７に矢印の如く作動させ
て、前部センタアーム２５を左回転し、後部センタアー
ム２６を右回転し、それぞれタイロッド２０を介して前
部および後部換向車輪４．６をそれぞれ破線で示す方向
に換向し車両を右旋回させる。
如く右旋回するときにはかじ取りハンドル（図示せず）
を操作してピットマンアーム２８を作動させ、前部およ
び後部ドラッグリンク２４．２７に矢印の如く作動させ
て、前部センタアーム２５を左回転し、後部センタアー
ム２６を右回転し、それぞれタイロッド２０を介して前
部および後部換向車輪４．６をそれぞれ破線で示す方向
に換向し車両を右旋回させる。
以上の説明で明らかな通り、本考案は、自在継手によっ
て上下揺動可能に結合された前部車両本体および後部車
両本体と、前部車両本体に互に独立に懸吊された左右一
対の前部換向車輪と、後部車両本体に互に独立に懸吊さ
れた各左右一対の駆動輪および後部換向車輪と、前記前
部および後部換向車輪のそれぞれ左右一対の車輪の一方
が上下に変位すると他方がこれに連動して反対方向に変
位して両輪とも常に接地せしめ得るようにされた前部お
よび後部換向車輪バランス機構と、前記前部および後部
換向車輪が連動して換向するようにされた換向機構とが
設けられているものである。
て上下揺動可能に結合された前部車両本体および後部車
両本体と、前部車両本体に互に独立に懸吊された左右一
対の前部換向車輪と、後部車両本体に互に独立に懸吊さ
れた各左右一対の駆動輪および後部換向車輪と、前記前
部および後部換向車輪のそれぞれ左右一対の車輪の一方
が上下に変位すると他方がこれに連動して反対方向に変
位して両輪とも常に接地せしめ得るようにされた前部お
よび後部換向車輪バランス機構と、前記前部および後部
換向車輪が連動して換向するようにされた換向機構とが
設けられているものである。
従って本考案によると、車両を自在継手によって上下揺
動可能に結合された前部車両本体と後部車両本体に分割
したから、掘削作業時に岩石等がパケットに当りその状
態で作業を続けても車両後部が浮き上がることなく、ま
たラフロード例えば前部両車軸が凹凸所を乗り越える場
合でも、後部車両本体が水平を維持し得、また片側車輪
が凹凸所を乗り越える場合でも車輪バランス機構により
、全車輪を接地させてタイヤ面圧を低くし得、安全性を
高め得、更に換向機構により、前部および後部換向車輪
が連動して換向するため、車両の最小旋回半径を格段に
小さくし得るので、パワーショベル等の大型荷役車両に
適用すればその効果が犬である。
動可能に結合された前部車両本体と後部車両本体に分割
したから、掘削作業時に岩石等がパケットに当りその状
態で作業を続けても車両後部が浮き上がることなく、ま
たラフロード例えば前部両車軸が凹凸所を乗り越える場
合でも、後部車両本体が水平を維持し得、また片側車輪
が凹凸所を乗り越える場合でも車輪バランス機構により
、全車輪を接地させてタイヤ面圧を低くし得、安全性を
高め得、更に換向機構により、前部および後部換向車輪
が連動して換向するため、車両の最小旋回半径を格段に
小さくし得るので、パワーショベル等の大型荷役車両に
適用すればその効果が犬である。
図面は本考案の走行装置の実施例に係わるもので、第１
図は平面図、第２図、第３図は前部および後部換向車輪
バランス機構の正面図、第４図は換向装置の平面図であ
る。 １・・・・・山在継手、２・・・・・・前部車両本体、
３・・・・・・後部車両本体、４・・・・・・前部換向
車輪、５・−・・・・駆動輪、６・・・・・・後部換向
車輪、７・・・・・・前部換向車輪バランス機構、８・
・・・・・後部換向車輪バランス機構、９・・・・・・
換向機構。
図は平面図、第２図、第３図は前部および後部換向車輪
バランス機構の正面図、第４図は換向装置の平面図であ
る。 １・・・・・山在継手、２・・・・・・前部車両本体、
３・・・・・・後部車両本体、４・・・・・・前部換向
車輪、５・−・・・・駆動輪、６・・・・・・後部換向
車輪、７・・・・・・前部換向車輪バランス機構、８・
・・・・・後部換向車輪バランス機構、９・・・・・・
換向機構。
Claims (1)
- 自在継手１によって上下揺動可能に結合された前部車両
本体２および後部車両本体３と、前部車両本体２に互に
独立に懸吊された左右一対の前部換向車輪４と、後部車
両本体３に互に独立に懸吊された各左右一対の駆動輪５
および後部換向車輪６と、前記前部および後部換向車輪
４，６のそれぞれ左右一対の車輪の一方が上下に変位す
ると他方がこれに連動して反対方向に変位して両輪とも
常に接地せしめ得るようにされた前部および後部換向車
輪バランス機構７．８と、前記前部および後部換向車輪
４．６が連動して換向するようにされた換向機構９とが
設けられていることを特徴とする荷役車両の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977035136U JPS589768Y2 (ja) | 1977-03-22 | 1977-03-22 | 荷役車両の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977035136U JPS589768Y2 (ja) | 1977-03-22 | 1977-03-22 | 荷役車両の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53129016U JPS53129016U (ja) | 1978-10-13 |
| JPS589768Y2 true JPS589768Y2 (ja) | 1983-02-22 |
Family
ID=28893827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977035136U Expired JPS589768Y2 (ja) | 1977-03-22 | 1977-03-22 | 荷役車両の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589768Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018090024A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | 株式会社クボタ | 作業車 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50107623A (ja) * | 1974-02-06 | 1975-08-25 | ||
| JPS522168A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-08 | Hitachi Ltd | Composite molding machine |
-
1977
- 1977-03-22 JP JP1977035136U patent/JPS589768Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53129016U (ja) | 1978-10-13 |
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