JPS589800A

JPS589800A - 工作機械の事故防止装置

Info

Publication number: JPS589800A
Application number: JP10788181A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Tezuka; 正手塚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-07-10
Filing date: 1981-07-10
Publication date: 1983-01-20
Also published as: JPS6023919B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプレス機を始め断裁機、シャリング工作機、自
動専用機等圧縮空気を用いてクラッチを切Ｏ入する工作
機械の事故防止装置Ｅｌｌする。

例えばプレス機において、各種運転中、「−行程」運転
、或いＦｉｒ安全−行程」運転は、ラムが上死点に停止
している時に、作業者がラムの下に手を入れて製品と素
材とを入換え、その後釦を押して次のプレスを行うもの
であるが、電気的接触及び電磁弁の機械的故障等が生じ
た場合は、ツムの二度落ち事故が起る心配があった。従
来この種事故を防止するために非常停止ボタン、再起動
防止回路、光線式安全装置等を設けていたが、緊急時に
非常ボタンを押すことは非常忙難しく、又ある種のスイ
ッチや電磁弁の機械的故障に対しては再起動防止回路及
び光電式のものは働かない場合もあ秒、１箋線式のもの
は、作業者の手が入った処でこれを感知しラム自体ある
いけ駆動軸を強制的に停止させるものなので、作業者の
手がラムの下（入る時期によってはラムが下死点近くま
で落ちてしまうことがあるばか抄か大荷重を有するラム
を直接止めることは、急停止が困難でありプレス機を破
壊してしまうことがあり、加えて停止したとしても作業
者に不安を与え強りては作業能率を着しく低下させるも
のであった。

その他の工作機械においても、所定の位置にて停止すべ
きものが電気的接触、電気的接地異常及び電磁弁の故障
による″不意の再起動をすれば、機械自体に損傷を与え
たり人身事故１起すことＫなる。

本発明は以上の点に鑑みて発明されたもので、プレス４
１１％工作機械の不意の再起−を肪止し、既設の工作機
械に極〈簡単且つ安価に取付けることができるもの全提
供せんとするものである。

以下に、プレス機に本発明の亀のｆｕｌｌ付けた場合の
実施例を図面に従って説明する。

プレス機（１）は、モーターにより回転するはずみ車（
２）、はずみ車と中間歯車（３］を介して噛合する大歯
車（４）、両側の大歯車（４１（４）の中心に設けるク
ランク軸（５）、クランク軸の回転で上下動するラム（
６）から構成し、はずみ車（２）と駆動軸（７）間にク
ラッチ（８）を設け、このクラッチを圧縮空気を用いて
継争切する。クラッチ（８）Ｆｉ、圧縮空気の送入で継
かり、逆に圧縮空気を外部へ排出すれば切れるように１
にっており、この圧縮空気の制御は三方口管有する電磁
弁（８Ｖｌ）Ｋよつて行われラムの作動、停止を任意に
行うのである。

１１３図は、種々の運転を制御するロータリーカムリ２
ットスイッチ部（９）を示すが、これはクランク軸（６
）と連動回転するカム軸Ｑｌ）［各々の運転に対応する
ロータリーカムを固定すると共に各ロータリーカムによ
って切・入するリミットスイッチが設けである。図中（
Ｌ８−０）は「−行程」運転用のリミットスイッチで、
回路図（６）に示すように釦（ＰＢｌ）（ＰＢ鵞）によ
ってＯＮとなる駆動用リレー（ＣＲＩ）と接続されてお
り、この回路の閉鎖によって電磁弁（８ｖ１）がＯＮと
なってクラッチ（８）が継がりラム（６）が起動する。

又肢リミットスイッチ（Ｌ８−ｏ）に対応するロータリ
ーカム（財）は、２枚の半円板をずらして同定し円周の
一部に空所（ロ）を設けるもので、第４図−（１）　〜
（４）　Ｋ示すように、ラム（６）が上死点（ａ）Ｋ位
置するｔｘ４図−（１）（時期状態）において釦（ＰＢ
ｔ）（ＰＢｚ）ｌ−押すと電磁弁リレー（ＳＶｌ）が作
動してクラッチ（８）が継が９、同時にクランク軸（６
）の回転で、う台（６）が落下し、第４図−（２以下死
点）、第４図−＜３）　を経て上昇しロータリーカムα
υの空所（ロ）がすミツトスイッチ（Ｌ８−ｏ）まで回
転すると、リギットスイｙ　ｆ（Ｌ８０）ｔｊ　ＯＦ　
Ｆ　トｌｋ　り電磁弁（８Ｖｔ）カ切れて圧縮空気が外
部へ噴出しクラッチ（８）が切れ、ラムは上死点（ａ）
　Ｋ停止して一行程管終え時期状態となる。

本発明は、上記駆動用リレー（ＯＲｘ）［逆接点を有す
る逆リレー（ＯＲ？）　ｆ一体に設け、又クラッチ（８
）と前記電磁弁（８Ｖ１）との関に％補助リレーの作動
で圧縮空気を排気口（至）から外部へ噴出する逆電磁弁
（８Ｖ雪）を取付け、更に下死点通過後にロータリーカ
ム６４Ｋ”よってスイッチングされる第１リンツトスイ
ツチ（Ｌ８−ｔ）及び上死点通過後にロータリーカム（
２）Ｋよりてスイッチングされる第２リミツトスイツチ
（ｔ、ｓ−ｚ　）　？ロータリーカふリミットスイッチ
部（９）Ｋ設け、回路図（ロ）に示すように、クラッチ
リレー（ｏａｔ）に、第１りミツトスイッチ（Ｌ８−ｔ
）及び該第１リミツトスイツチを自己保持させる第１補
助リレー（Ｍｌ　）を接続し４．又逆リレー（ＯＲ１′
）　Ｋ、第２リミツトスイツチ（Ｌ８−り及び該第２リ
セツトスイツチを自己保持させると共に逆電磁弁（８Ｖ
ｉ）を作動させ排気口（至）を″開放する第２補助リレ
ー（Ｍｌ）を接続し、更に駆動用リレー（ＯＲｔ　）と
第２リミツトスイツチ（Ｌ８−３）間にＩＩＩ補助リレ
ー（Ｍｌ）ｔ−接続した亀のである。

今、本発明のものをプレス機に取付け、プレス機を稼動
すると、時期状態（票４図−（ｌ）、第５図−（１）　
＊第６図−（１）に示すようにラム（６）が上死点（ａ
）に位置し、「−行程」運転用りンットスイッチ（Ｌ８
−ｏ）がＯＮとなっている）において、ベット−１に素
材を装置し頗（ＦＢＩ）　（ＦＢＸ）　ｆ押すと１．ラ
ム（６）ハ下降して下死点（ｂ）Ｋ達し素材をプレス加
工して製品となす。尚上死点０）と下死点−）間にて第
２リンツトスイツチ（Ｌ８−３）は−担入るが＠１補助
リレー（Ｍｌ）が導通していないため該リミットスイッ
チは自己保持せずに解除してしまう０次に上昇を始めｌ
［１リミツトスイツチ（Ｌ８−１）が入ると第１補助リ
レー（Ｍｌ）Ｋよって自己保持すると共に駆動用り’　
−（ＯＲＩ）トＩＥ２すｔ　ｙ　）　ス４　’ｐ　？（
ＩＡＩ）ｆＭｌカｔＩｘｌ補助リレー（Ｍｕ）Ｋて閉鎖
される。ここで正常運転の際は、上死点（ａ）の近くま
で上昇した時「−行程」運転用リミットスイッチ（Ｌ８
−０）がＯＦＦ。

駆動用リレー（ＯＲ１）がＯＦＦ、第１補助リレー（Ｍ
ｌ）がＯＦＦとなった後、時期状態に復帰するが、異常
時即ちリミットスイッチ、リレー接点等の焼付き、電磁
弁（８Ｖｗ　）の機械的故障或いは残留磁気による作動
の遅延等が生じた場合はラム（６）が上死点（ａ）で停
止せず、二度落又はすべりが起る。この際、上死点（ａ
）通過後に位置する＠２９ンットスイッ？（Ｌ８りが入
り、第２補助りｖ−（Ｍｔ）ＯＮＫよりて逆電磁弁（８
Ｖりが作動して圧縮空気が抜け、ラム（６）は一時に停
止し事故を防止する。

上記異常時において、駆動用リレー（ＯＲ１）がＯＮの
時駆動用リレーの焼付き郷は駆動用リレー（ＣＲ１）　
ｔ　Ｓ［Ｚ　補助９　レー（”　）　ａ　第２９　ｚ　
ｙ　）　スイッチ（Ｌ８（）が導通し、又駆動用リレー
（ＯＲＩ　）がＯＦＦの時（電磁弁の故障等）は、逆リ
レー（ＯＲ白、＠２りミツトスイッチ（Ｌ８−３）が導
通する本のである。尚、ｔａ１補助リレー（Ｍｘ）［は
逆リレー（Ｍ白を設け、逆クラッチリレー（ＯＲ１’）
　Ｋ接線しであるが、これは駆動用リレー（ＯＲＩ　）
が解除されるときの動作時間中Ｋｇｌ補助リレー（Ｍｌ
）が入ったま＼であると逆リレー（ＯＲＯ１第１補助リ
レー（Ｍｌ）が導通し、第１リミツトスイツチ（Ｌ８−
ｓ）が自己保持されるのでこれを防止するためのもので
ある。

本発明は以上のように、駆動用リレーに、下死点通過後
にスイッチングする第１リミツトスイツチ及び該リミッ
トスイッチを自己保持する第１補助リレーを接続し、又
駆動用リレーとの逆の接点を有する逆リレーに、上死点
通過後にスイッチングする第２リミツトスイツチ及び該
リミットスイッチを自己保持すると共にクラッチを切り
離すための逆電磁弁を作動させるＭ２補助リレーを接続
し、更に駆動用リレーと第２リミットスイッチ間ＫＷ１
補助リレーの接点を設けたので、駆動用リレーの切・入
どちらの場合にラム（６）の二度落等が起っても逆電磁
弁が作動するから人身事故を未然に防止することができ
、又従来のこの種装置の如く多大のエネルギーを持つラ
ム或いは駆動軸管直接停−止させることなく駆動源と接
続するクラッチ　　　：を切離すものであるから装置が
損傷を受けることなく、簡単な構造であるから安価であ
るばかりか既設の機械にごく容易ｔｌｃＩｌ付けること
ができる。

更に本事故防止装置が作動した時は、各部のリレー及び
電磁弁等の点検全容易に行え、加えて第１、第２リミツ
トスイツチの取付は位置は自由に選択できるから工作機
械に応じ最適の位置に配置すればよい等の％徴を有する
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はプレス
機の正面図、第２図は同側面図、＠３図はロータリーカ
ムスイッチの正面図、第４図−（１）〜第４図−（４）
Ｆｉプレス機の「−行程」運転時のロータリーカムリミ
ツＦスイッチの作動図、第５図−（１）〜（４）及び第
６図−（１）〜（５）１１本発明に係るリミットスイッ
チの作動図、第７図はプレス機の「−行程」運転の系統
図、第８図はプレス機及び本発明の回路図、第９図はク
ラッチと電磁弁を表す系統図である。尚図中（１）はプレス機、（２）Ｆｉはずみ車、（３）
Ｆｉ中間車、（４）Ｆｉ大歯車、（５）　ｄクランク軸
、（６）はラム、（７）は駆動軸、（８）はクランク、
（９）　ｔｊロータリーカふりミツトスイッチ部、Ｑｌ
）ｔｊカム軸、（ロ）ａ４（ト）はロータリーカム、（
ロ）は空所、（至）は排気口、ｒＩａＦｉペット、（Ｌ
８−ｏ）　（Ｌ８−ｔ）　（Ｌ８−ｉ）はリミットスイ
ッチ、（ＯＲｔ）は駆動用リレー、（ＯＲ１′）は逆リ
レー、（ＰＢＸ）　（ＦＢＸ）ｒｉ釦、（８Ｖ１）　（
８Ｖｓ）は電磁クラッチ、（Ｍｌ）　（Ｍｌ）は補助リ
レー％　ｔＭｔ’）＃ｉ逆リレーを示す。特許出願人　手　塚　　正区　　　　　□ Ｆ）セ −リ

Claims

【特許請求の範囲】

駆動用リレーに、下死点通過後にスイッチングする第１
りミツトスイッチ及び該リミットスイッチを自己保持さ
せるＩ［１補助り、レーを接続し、又駆動用リレーと逆
の接点を有する逆リレーに、上死点通過後にスイッチン
グする第２リミツトスイツチ及び該りＺ″ツトスイツチ
自己保持させると共和クラッチを切離すための逆電磁弁
を作動させる第２補助リレーを接続し、更に駆動用リレ
ーと［２リミットスイッチ間［＊１補助リレーの接点を
設けた工作機械の事故防止装置。