JPS5898512A - 水上構造物用昇隆装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はジヤツキアップリグやジヤツキアラ１式のパー
ジなどの水Ｊ：嬉造物用の昇降装置に＠する。

九とえば第１図および第２図に示すごとく、６本のバイ
１（１人）〜（ＩＣ）とびパイプ（ＩＡ）〜（ＩＣ）全
番いに連結する連結杆（１Ｄ）とからなるレグＬｌ）と
、各バイア”（ＩＡ）〜（１Ｃ）に設は九うックｒｃ噛
合するビニオン（２Ａ）を正逆転させることによりレグ
（１）を昇降させる６台のジヤツキユニット、２）　（
！：　％　レグ昇降ガイ１′装置１ｆ１３）とを有する
水上虜造物において、各ジヤツキユニットｔ２）　ａ　
％水上溝盾物の自重ｄのみならず、風波がレグｔ１）に
作用する力も受けている。ここで、たと、ｔばレグ（１
）がＸ−Ｘ−まわりに曲げ父形を受けたとすると、パイ
プ（１Ｂ）ではと向きの垂直偶力（＋Ｗ’）が発生し、
パイプ（ＩＣ）では下向きの走置偶力（−１＃’）か発
生し、パイプ（１Ｂ）を支持するジヤツキユニット（２
）にはＷ＋Ｗ＋の力か作用し、パイプ（１Ｃ）を支持す
るジヤツキユニット（２）ＫはＷ−４１＝の力が作用す
ることになる。したがって両パイプ（ＩＢ）（ＩＣ）間
ＩＣは無視できないほどの力のアンバランスが生じる。

そこで従来でｒｔ最大力／Ｗ＋＊＋を満足するように各
ジヤツキユニット（２）の機種を選定しているが、これ
では各ジヤツキユニット（２）か大型化し、コストアッ
プになってしまう。

本発明はかかる問題点を解消する水上＃Ｉｔ造物用性崎
装置を提供するものであって、その待黴とするところは
、水上構造物本体に設けられた脚を昇降させる煩破のジ
ヤツキアップユニットをそｎぞ几ローＶ−ｔｔｙを介し
て支持するように構成し、各ローＦセ〜の出力を読み駅
り、その各出力値の平均値を算出し、その平均値と各ロ
ードセルの出力値とを比較し、平均値より出力値の大き
いジヤツキユニットをジヤツキアップさせ、平均値より
出力値の小さいジヤツキユニットをジヤツキダウンさせ
る制−装置を設けたことにあり、この構成によれば、各
ジヤツキユニットに作用する畝何を平均化することがで
き、各ジヤツキユニットを小型化し侍、コストダウンを
図ることができるものである。

以下１本Ｒ：明の一実施例を第２図以下の図に基づいて
説明する。（５）は水Ｊ：、構造物本体であって、その
適所ｉｃ形収した貫通大＋６）　ｉｃはレグｔｌ）を挿
岐しである。また水上構造物本体（５）の上面の各パイ
プ（ＩＡ）　〜（ＩＣ）　ｖｃ対向する箇所１ｃｒｉＬ
字形固定体（７）を固定してあり、該各固定体（７）の
上端水平部に−はロードセル（ＬＣ，）〜（ＬＣ，）お
よび１シヨツクパツド＋８）　ｆ介してジヤツキユニッ
ト（２，）〜（２３）ｆ吊り下げである。また谷ジヤツ
キユニット（２１）〜（２，）のビニオン（２Ａ）は各
パイプ゛（１Ａ）〜（１Ｃ）に固看されたワ゛ツク（９
）に−一せしている。Ｕυは各ジャ・ンキュニツ）（２
，）〜（）、）と水上構造物本体（５）の上面との間に
挿入さｎた下ショックバラＦである。第５図において＋
１１１は制御装置であって、各ローＶｔＪＩＬ／（ＬＣ
，）〜（ＬＣ８）の出力を読み取り、その各出力値（ｖ
ｌ）〜（ｖ３）の平均値（Ｖｍｅａｎ）を算出し、その
平均値（Ｖｍｅａｎ　）と各ロード−ｔｔ　Ｖ（ＬＣ，
）　〜（ＬＣ，）　ノ出力値（／ｌ）　〜（’／Ｓ）と
金比ＩＮＬ、平均値（Ｖｍｅａｎ　）　ヨ？）　出力ｉ
　（Ｖｔ）〜（Ｖ、）の大きいジヤツキユニット（２□
）〜（２，）をジヤツキアップさせ、平均値より出力値
の小さいジヤツキユニット（２，）〜（２，）をジヤツ
キダウンさせるものである。

上記＃４戎の作用を説明する。まず水上構造物本体（５
）を上昇させる場合ＶＣは、各ジヤツキユニット（２□
）〜（２３）を作（転）させて各ビニオン（２人）を矢
印（Ａ）方向へ回転させる。すると各ロードセル（ＬＣ
，）〜（ＬＣ，）が上ショックパッド１８）を介して圧
縮力を受け、各ロードセル（ＬＣ，）　〜（ＬＣｌ）か
ら制御装［１１１＋１１にその圧−力に相当する電圧が
出力さルる。制御装４　ｄｌｌでは、＄１６図に示すご
とく、各ロードセル（ｒ＝ｃ、＞　〜＜ｒ＝ｃｓ）ｏ出
力＜ｖ、）〜（ｖ、）Ｏｄｅ　ｏ−ｔｒｓナサｎ、次に
その各出力（Ｖｌ）〜（Ｖ、）の平均値（Ｖｍｅａｎ　
）の算出がなされ、その平均値（Ｖｍｅａｎ）と各出力
（ｖｌ）〜（Ｖ、）との比較がなされる。ここでもしも
（Ｖ、）か（Ｖｍｅａｎ）よりも大きい場合には、ジヤ
ツキユニット（２１）ＩＣ負荷かかかりすぎているので
、制御装置ｔｌｌｌ［よりジヤツキユニット（２Ｘ）の
駆動力を低下させ、ジヤツキダウンさせる。また（ｖ２
）が（Ｖｍｅａｎ）よりも小さい場合には、ジヤツキユ
ニット（２，）　Ｋ負荷がおまりかかつていないので、
ＷＡ御装ｄｊｔ　１１１１　ＩＣよりジヤツキユニット
（２りのｇ動力を向上させ、ジヤツキアップさせる。同
様にして（Ｖ、）と（ｒｍｅａｎ）とを比較し、差があ
ればジヤツキユニット（２，）をジヤツキダウンまたは
ジヤツキアップさせる１次にジヤツキダウンまたはジヤ
ツキアップした後の出方（Ｖｌ）〜（Ｖ、）ｒｉミツイ
ードバックｎて平均値（Ｖｍｓａｎ／）の算出がなされ
、上記し定制御が再びなさする。シ九がって６ジヤツキ
ユニツト（２Ｘ）〜グ（１）を上昇させる場合には、各
ジヤツキユニット（２、）〜（２，）を作動させて各ビ
ニオン（２人）を矢印（Ａｌ逆方向へ回転させる。する
と各ロードセｐｖ（ＬＣ，）〜（ＬＣｓ）が引張力を受
けることとなる。以後の制御にと配したのと同様となり
、各ジヤツキユニット（２１）〜（２３）にかかる負荷
はほぼ平均化することになる。

以上述べたごとく本＠明の水上ｄｌ造物昇降綬瀘によ几
ば、制御装置の制御により各ジヤツキユニットに作用す
る負荷を平均化することができる。

したがって一つのジヤツキユニットに負荷が集中するよ
うなことはなく、各ジヤツキユニットを小型化し得、コ
ストダウンを図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はレグに作用する力の状態を説明す
るための概略平面図と概略側面図である。 第５図以下の図は本発明の一実施例を示し、第６図ｒｉ
要部の一部切欠正面図、第４図は同要部の平［ｆｆ１ｍ
、８５図はジヤツキユニットの制御系の構成図、＠６図
は制御装置のフローチャートである。 ＜１）・・・レグ（１１１）　、（２，）〜（２，）・
・・ジャッキュニツ）　、＋５）・・・水上構造物本体
、（１１）・・・制御Ａ装置、（ＬＣ，）〜（ＬＣ，）
・・・ロードセＶ 代理人　　　森　　本　　表　　弘 第３図 第４図 り 第６図 手続補正書（鴎） ■、小事件表示 昭和　５６　　住持　許　願第　　１９４３００２発明
の名称 水上構造物用昇降装置 ３補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　（５１１）日立造船株式会社 ４代　理　人 住　所　〒湖大阪市西区立売堀１丁目６番１７号アマノ
ビル電話大阪０６　（５３２）　４０２５番（代）氏名
　　（６８０８）弁理出奔　本　義　弘５、　　　　　
　　　　の日付（発送日）昭和　　年　　月　　日 ６　補正により増加する発明の数 ７補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄 １、　水上構造物本体に設けられた脚を昇降させる複数
のジヤツキアップユニットをそれぞれロードセルを介し
て支持するように構成し、各ロードセルの出力を読み収
り、その各出力値の平均値を算出し、その平均値と各ロ
ードセルの出力値とを比較し、平均値より出力値の大き
いジヤツキユニットをジヤツキダウンさせ、平均値より
出力値の小さいジヤツキユニットをジヤツキアップさせ
る制御装置を設けたことを特徴とする水上構造物用昇降
装置。 手続補正書（鵠） １、事件の表示 昭和　５６　　住持　許　願第　　１９４３００２、発
明の名称 水上構造物用昇降装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名称　（５１１）日立造船株式会社 ４、代　理　人 住　所　〒（８）大阪市西区立売堀１丁目６番１７丹ア
マノビル電話大阪０６　（５３２）　４０２５番（代）
氏名　　（６８０８）弁理出奔　本　義　弘５、　　　
　　　　　　の日付（発送日）昭和　　年　　月　　日 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 Ｏ明＃Ｉ書の発明の詳細な説明の欄 ■第３頁第９行目、第４頁第１５行目 「ジヤツキアップ」とあるをｒジヤツキダウン」と訂正
する。 ■第３頁第１０行目、第４頁第１６行目〜同頁＠１７行
目 「ジヤツキダウン」とあるを「ジヤツキアンプ」と訂正
する。 ■第３頁末行目 「Ｌ字形固定体（７）」とあるを「ジヤツキユニットを
支持する固定体（７）」と訂正する。 ■第６頁第５行目〜同頁第１２行目 「次Ｋ・・・になる。」とあ漬を削除する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　水上構造物本体に設けられた岬を昇降させる［依
   のジヤツキアップユニットをそｎぞ几ロードセνを介し
   て支持するように構成し、各ロード・セルの出力を読み
   取り、その各出力値の平均ｕｉｔ算出し、その平均値と
   各ローＦ七ルの出力値とを比較し、平均値より出力値の
   大きいジヤツキユニットをジヤツキアップさせ、平均値
   より出力値の小さいジヤツキユニットをジヤツキダウン
   させる制御装置を設けたこと’ｔ’ｅ倣とする水上構造
   物用昇降装置。