JPS5899502A - デイジタル方向流量制御弁 - Google Patents
デイジタル方向流量制御弁Info
- Publication number
- JPS5899502A JPS5899502A JP19766481A JP19766481A JPS5899502A JP S5899502 A JPS5899502 A JP S5899502A JP 19766481 A JP19766481 A JP 19766481A JP 19766481 A JP19766481 A JP 19766481A JP S5899502 A JPS5899502 A JP S5899502A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- passages
- spool
- flow rate
- hydraulic passages
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
- F15B11/0426—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling the number of pumps or parallel valves switched on
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/35—Directional control combined with flow control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/40592—Assemblies of multiple valves with multiple valves in parallel flow paths
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
弁に関するものである。
一般に、液圧シリンダ、液圧モータ等の液圧作動機器に
供給する作動流体の方向流量制御弁としては、アナログ
方式である電気−油圧サーボ弁がよく使用されている。
供給する作動流体の方向流量制御弁としては、アナログ
方式である電気−油圧サーボ弁がよく使用されている。
アナログ方式のものは、理論的には無限小の分解能を与
えることが出来る等、数多くの特徴を有しているが、反
面、保守調整が困難であり、使用環境が限定されるよう
々場合が少なくない。これに対して、ディジタル方式の
ものは分解能は劣るが、繰返し精度が保証され、構造も
単純で、かつ保守調整が容易であり、耐環境性に優れる
などの長所があり、用途が限定されること砿−少ない。
えることが出来る等、数多くの特徴を有しているが、反
面、保守調整が困難であり、使用環境が限定されるよう
々場合が少なくない。これに対して、ディジタル方式の
ものは分解能は劣るが、繰返し精度が保証され、構造も
単純で、かつ保守調整が容易であり、耐環境性に優れる
などの長所があり、用途が限定されること砿−少ない。
本発明は、ディジタル方式の方向・流量制御弁の上述の
長所に着目し、簡単な構成で、方向・流量を簡単に多様
に切換えることの出来るこの方式の方向流量制御弁を提
供することを目的とする。
長所に着目し、簡単な構成で、方向・流量を簡単に多様
に切換えることの出来るこの方式の方向流量制御弁を提
供することを目的とする。
以下、本発明を、その一実施例を示す図面にもとづき詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図乃至第４図に示す本発明の方向流量制御弁の実施
例において、弁本体０には方向切換用スプール１及び流
量制御用スプール２，３，４，５の夫々が軸方向に移動
可能に嵌合する５本のシリンダー室１’ 、 ２’ 、
３’ 、 ４’ 、 ５’が設けられており、互いに
嵌合するスプールとシリンダー室により５つのスプール
弁が形成されている。弁本体０の両側には弁本体カバー
１０ 、１１が設けられている。
例において、弁本体０には方向切換用スプール１及び流
量制御用スプール２，３，４，５の夫々が軸方向に移動
可能に嵌合する５本のシリンダー室１’ 、 ２’ 、
３’ 、 ４’ 、 ５’が設けられており、互いに
嵌合するスプールとシリンダー室により５つのスプール
弁が形成されている。弁本体０の両側には弁本体カバー
１０ 、１１が設けられている。
弁本体０には上記の方向切換用スプール１と直交する７
本の油圧通路ア、イ、つ、工、４工されている。油圧通
路ア、つは、夫々図示せぬドレンタンクに至る導管が接
続される接続口ＲＩ ＋ Ｒ２と方向切換用スプール弁
１の２つの戻りポートとの間に設けられ、油圧通路イは
圧力源より来る導管の接続口Ｐｓと方向切換用スプール
弁ｌの給油ポートとを接続して設けられている。油圧通
路工、オは方向切換スプール弁１の２つの制御ポートに
接続して設けられ、制御油圧通路となる。スプール１は
電磁弁などによりスプールの両側の圧力室１２に印加さ
れる圧力を切換えてスプール１の位置全切換え、油圧通
路の接続を第１図及び第４図に示す如くイと工、つとオ
が連結された状態と、イとオ、アと工とが連結された二
つの状態に切換えることができる。
本の油圧通路ア、イ、つ、工、４工されている。油圧通
路ア、つは、夫々図示せぬドレンタンクに至る導管が接
続される接続口ＲＩ ＋ Ｒ２と方向切換用スプール弁
１の２つの戻りポートとの間に設けられ、油圧通路イは
圧力源より来る導管の接続口Ｐｓと方向切換用スプール
弁ｌの給油ポートとを接続して設けられている。油圧通
路工、オは方向切換スプール弁１の２つの制御ポートに
接続して設けられ、制御油圧通路となる。スプール１は
電磁弁などによりスプールの両側の圧力室１２に印加さ
れる圧力を切換えてスプール１の位置全切換え、油圧通
路の接続を第１図及び第４図に示す如くイと工、つとオ
が連結された状態と、イとオ、アと工とが連結された二
つの状態に切換えることができる。
弁本体Ｏには、油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧操作
機器に至る２本の油圧導管を夫々接続する接続口Ｌｌｌ
Ｌ２が設けられており、その夫々に接続する負荷油圧通
路セ、ソが前記の制御油圧通路工、オと平行に設けられ
ている。
機器に至る２本の油圧導管を夫々接続する接続口Ｌｌｌ
Ｌ２が設けられており、その夫々に接続する負荷油圧通
路セ、ソが前記の制御油圧通路工、オと平行に設けられ
ている。
上記の油圧通路工とセとはこれらと直交する４本の選択
油圧通路力、り、コ、シにより並列に連結されており、
これらの各油圧通路力、り、コ、シには夫々互いに孔の
面積の異々るオリフィス６７．８，９が挿入されている
。油圧通路オとソとは同様にこれらと直交する４本の選
択油圧通路キ、ケ、す、スに、Ｊ：り並列に接続されて
おり、その夫々には前記のオリフィス６．７，８．９と
同じ孔面積のオリフィス６／ 、 −ｔＬ 、 ｆ 、
９／が挿入されている。
油圧通路力、り、コ、シにより並列に連結されており、
これらの各油圧通路力、り、コ、シには夫々互いに孔の
面積の異々るオリフィス６７．８，９が挿入されている
。油圧通路オとソとは同様にこれらと直交する４本の選
択油圧通路キ、ケ、す、スに、Ｊ：り並列に接続されて
おり、その夫々には前記のオリフィス６．７，８．９と
同じ孔面積のオリフィス６／ 、 −ｔＬ 、 ｆ 、
９／が挿入されている。
前述の流量制御用スプール２，３，４．５は夫々上記の
選択油圧通路力、キ；り、ケ；コ、す；シ、スと交叉し
ている。
選択油圧通路力、キ；り、ケ；コ、す；シ、スと交叉し
ている。
スツール２，８，４，５Ｕ夫々各スプールに対応する図
示せぬ１個の電磁弁により、スプールの左右の圧力室１
２に印加する油圧を切換えることにより、各スプール２
，３，４．５は独立して左右に移動し、夫々のスプール
と交わる２本の油圧通路を同時に開、又は同時に閉の２
つの状態に切換え、オリフィス面積に比例した流量の作
動油を油圧通路工とセ、ンとオの間に流すことができる
。
示せぬ１個の電磁弁により、スプールの左右の圧力室１
２に印加する油圧を切換えることにより、各スプール２
，３，４．５は独立して左右に移動し、夫々のスプール
と交わる２本の油圧通路を同時に開、又は同時に閉の２
つの状態に切換え、オリフィス面積に比例した流量の作
動油を油圧通路工とセ、ンとオの間に流すことができる
。
したがって、流量制御用スプール２，３，４．５を選択
駆動させることにより、開いている油圧通路の組合せを
変化させ、開いている油圧通路に挿入されたオリフィス
面積の和より２”＝１６通りの流量を選択することがで
きる。
駆動させることにより、開いている油圧通路の組合せを
変化させ、開いている油圧通路に挿入されたオリフィス
面積の和より２”＝１６通りの流量を選択することがで
きる。
さらに、方向切換用スプール１で作動流体の方向を切換
えることにより２″−１＝３１通りの方向・流量状態を
選択することが出来る。なお上記の式で２５から１を減
じた理由は、全閉の場合は方向切換弁を切換えても同じ
だからである。
えることにより２″−１＝３１通りの方向・流量状態を
選択することが出来る。なお上記の式で２５から１を減
じた理由は、全閉の場合は方向切換弁を切換えても同じ
だからである。
−例として第４図に示す如く、スプール１〜５のすべて
が右側に移動している場合を考える。この場合、方向切
換用スプール弁の給油ポートと左側の制御ポートを介し
て圧力源に接続された供給側油圧通路イと油圧通路工と
が連結され、又ドレン側油圧通路つと右側の制御ポート
を介して油圧通路オとが連結されている。又油圧通路力
、キ、コ、すが開、り、ケ、シスが閉の状態となってい
る。オリフィス６．７，８．９及び６／ 、 ７／ 、
ｇ／。
が右側に移動している場合を考える。この場合、方向切
換用スプール弁の給油ポートと左側の制御ポートを介し
て圧力源に接続された供給側油圧通路イと油圧通路工と
が連結され、又ドレン側油圧通路つと右側の制御ポート
を介して油圧通路オとが連結されている。又油圧通路力
、キ、コ、すが開、り、ケ、シスが閉の状態となってい
る。オリフィス６．７，８．９及び６／ 、 ７／ 、
ｇ／。
９′の面積比をたとえば１：・２：４：８とした場合オ
リフィス６．７，８．９の流量を夫々Ｑ２ ＋ Ｑ３
＋Ｑ４．Ｑ５とすればＱ３＝ ２Ｑ２ 、Ｑ４＝ ４Ｑ
２ 、Ｑ５−８Ｑ２になる。したがって第４図に示す如
く、スプール２゜４により開閉される油圧通路が開、ス
プール３゜５により開閉される油圧通路が閉の場合の油
圧流路工からセ、ソからオへの夫々の全流量Ｑ１ハＱＩ
＝ Ｑ２＋Ｑ４−（１＋ ４ ） Ｑ２＝ ５Ｑ２
となる。
リフィス６．７，８．９の流量を夫々Ｑ２ ＋ Ｑ３
＋Ｑ４．Ｑ５とすればＱ３＝ ２Ｑ２ 、Ｑ４＝ ４Ｑ
２ 、Ｑ５−８Ｑ２になる。したがって第４図に示す如
く、スプール２゜４により開閉される油圧通路が開、ス
プール３゜５により開閉される油圧通路が閉の場合の油
圧流路工からセ、ソからオへの夫々の全流量Ｑ１ハＱＩ
＝ Ｑ２＋Ｑ４−（１＋ ４ ） Ｑ２＝ ５Ｑ２
となる。
一般的に云えば、方向切換用スプール弁も含めて、Ｎ本
のスプール弁を用いて（Ｎ−１）種類のオリフィスを組
合せることにより２Ｎ−１通りの流量を選択することが
可能となり、スプールの数を左程増さ々くても相当多種
にわたる流量を選択して得ることができる。
のスプール弁を用いて（Ｎ−１）種類のオリフィスを組
合せることにより２Ｎ−１通りの流量を選択することが
可能となり、スプールの数を左程増さ々くても相当多種
にわたる流量を選択して得ることができる。
以上の如く、本発明によればオン・オフ的に作動する数
個程度のスプール弁と数種類のオリフィスとを組合せた
簡単な構成で多様な流れ方向・流量の組合せを達成する
ことが出来、油の粘性や汚染度による影響も受け々い等
顕著な効果が得られる。
個程度のスプール弁と数種類のオリフィスとを組合せた
簡単な構成で多様な流れ方向・流量の組合せを達成する
ことが出来、油の粘性や汚染度による影響も受け々い等
顕著な効果が得られる。
第１図は本発明の実施例を示す第２図のＩ−Ｉ線による
断面図、第２図は第１図における■−■線による断面図
、第３図は第２図におけるｌｌｌ−１線による断面図、
第４図は第１図乃至第３図に示した実施例の油圧通路、
弁等の系統図である。 １・・・方向切換用スプール（弁） ２．３，４．５・・・流量調整用スプール（弁）６．７
，８，９．６’、７’、８’、９’・・・オリフィスＰ
ｓ・・・給油管接続口 Ｒ，、Ｒ２・・・ドレン管接続口 Ｌ１ ＋ Ｌ２・・・油圧操作機器への導管接続口重
、オ・・・制御液圧通路 セ、ソ・・・負荷液圧通路 力、キ、り、ケ、コ、す、シ、ス・・・選択液圧通路 イで
断面図、第２図は第１図における■−■線による断面図
、第３図は第２図におけるｌｌｌ−１線による断面図、
第４図は第１図乃至第３図に示した実施例の油圧通路、
弁等の系統図である。 １・・・方向切換用スプール（弁） ２．３，４．５・・・流量調整用スプール（弁）６．７
，８，９．６’、７’、８’、９’・・・オリフィスＰ
ｓ・・・給油管接続口 Ｒ，、Ｒ２・・・ドレン管接続口 Ｌ１ ＋ Ｌ２・・・油圧操作機器への導管接続口重
、オ・・・制御液圧通路 セ、ソ・・・負荷液圧通路 力、キ、り、ケ、コ、す、シ、ス・・・選択液圧通路 イで
Claims (1)
- 方向切換用スプール弁と複数個の流量制御用スプール弁
と、上記方向切換用スプール弁の２つの制御ポートの夫
々に接続される２本の制御液圧通路と、液圧操作機器に
至る２本の導管を接続すべき接続口に続く２本の負荷液
圧通路と、上記の制御液圧通路の１本と負荷液圧通路の
１本を並列に接続する２対の選択液圧通路群とを有し、
上記の２対の選択液圧通路群は夫々同数の選択液圧通路
を有し、同一群の中では各選択液圧通路は互いに断面積
を異にし、一方の群の選択液圧通路の１本と他方の群の
選択液圧通路の１本とより成る選択液圧通路対は互いに
断面積を同じくシ、この同一断面積の選択液圧通路対は
前記の流量制御用スプール弁の１つにより同時に全開又
は同時に全閉され、各流量制御用スプール弁は夫々独立
に駆動され、上記の方向切換用スプール弁及び各流量制
御用スプール弁を選択駆動することにより作動流体の方
向及び流量を制御するようにしたことを特徴とする方向
流量制御弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19766481A JPS5899502A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | デイジタル方向流量制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19766481A JPS5899502A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | デイジタル方向流量制御弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899502A true JPS5899502A (ja) | 1983-06-13 |
Family
ID=16378269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19766481A Pending JPS5899502A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | デイジタル方向流量制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899502A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0918178A3 (en) * | 1997-11-21 | 2000-10-04 | Carver plc | Fluid flow control valve assembly |
| JP2010164086A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Isuzu Motors Ltd | マルチ推力合成プランジャ機構 |
| WO2012175792A1 (en) * | 2011-06-23 | 2012-12-27 | Wärtsilä Finland Oy | Fluid flow control device for internal combustion piston engine |
| CN103603971A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-02-26 | 湘潭大学 | 一种单油道、双阀芯并联式大功率挖掘机用多路阀 |
-
1981
- 1981-12-10 JP JP19766481A patent/JPS5899502A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0918178A3 (en) * | 1997-11-21 | 2000-10-04 | Carver plc | Fluid flow control valve assembly |
| JP2010164086A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Isuzu Motors Ltd | マルチ推力合成プランジャ機構 |
| WO2012175792A1 (en) * | 2011-06-23 | 2012-12-27 | Wärtsilä Finland Oy | Fluid flow control device for internal combustion piston engine |
| CN103603971A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-02-26 | 湘潭大学 | 一种单油道、双阀芯并联式大功率挖掘机用多路阀 |
| CN103603971B (zh) * | 2013-12-04 | 2017-03-22 | 湘潭大学 | 一种单油道、双阀芯并联式大功率挖掘机用多路阀 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4250794A (en) | High pressure hydraulic system | |
| JP4122073B2 (ja) | 多重液圧分配装置 | |
| JPH07503053A (ja) | ホペット弁とスプール弁とを有する油圧制御装置 | |
| DE4005967A1 (de) | Lastunabhaengige ventilsteuerung fuer mehrere gleichzeitig ansteuerbare hydraulische verbraucher | |
| US6220027B1 (en) | Stacker control | |
| WO1993021446A1 (fr) | Dispositif d'alimentation en huile sous pression | |
| US6976418B2 (en) | Hydraulic system with an actuator having independent meter-in meter-out control | |
| US6161467A (en) | Fluid control system with regeneration | |
| US3707988A (en) | Control valves | |
| GR3024142T3 (en) | Hydraulic valve spool control for actuators with uneven piston velocities | |
| US4275643A (en) | Hydraulic control systems | |
| US3996840A (en) | Control circuit of actuator | |
| US4611527A (en) | Power transmission | |
| JPS5899502A (ja) | デイジタル方向流量制御弁 | |
| GB2294558A (en) | Capacity control device for variable capacity hydraulic pump | |
| US4050476A (en) | Low noise hydraulic servo valve | |
| US4590966A (en) | Control-valve system and block for a fluid-operated cylinder-and-piston assembly | |
| JPS63500326A (ja) | 油圧作動装置の独立制御システム | |
| JP2603495B2 (ja) | 油圧方向制御弁装置 | |
| JPS59183102A (ja) | 複動モ−タの制御用液圧方向制御弁 | |
| US3164064A (en) | Fluid-actuated servomechanism with multiple inputs | |
| JPH0341706B2 (ja) | ||
| US4736672A (en) | Metered lockout valve | |
| JPH01218921A (ja) | 斜行防止性能を有する１ポンプ式油圧回路 | |
| JP2651885B2 (ja) | 流量応援用方向制御弁 |