JPS5899778A - 来客検知装置 - Google Patents
来客検知装置Info
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- JPS5899778A JPS5899778A JP19781881A JP19781881A JPS5899778A JP S5899778 A JPS5899778 A JP S5899778A JP 19781881 A JP19781881 A JP 19781881A JP 19781881 A JP19781881 A JP 19781881A JP S5899778 A JPS5899778 A JP S5899778A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- signal
- circuit
- visitor
- ultrasonic sensor
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は人の来訪を検知し通報する来客検知装置に関す
る。
る。
従来の来客検知装置としては一方に発光器、他方に受光
器を配置し、発光器および受光器間の光の通路を人の通
過でしゃ断することにより検知していた。
器を配置し、発光器および受光器間の光の通路を人の通
過でしゃ断することにより検知していた。
しかしながら、この場合、発光器、受光器を１対で使用
しなければならず、また光の通路が閉じられるように発
光器及び受光器を設置しなければならないという工事の
煩わしさがあった。又設置する高さがあまりに低いと、
人間以外の小動物例えば、犬や猫でも動作するという欠
点かあった。
しなければならず、また光の通路が閉じられるように発
光器及び受光器を設置しなければならないという工事の
煩わしさがあった。又設置する高さがあまりに低いと、
人間以外の小動物例えば、犬や猫でも動作するという欠
点かあった。
本発明は上記の種々の欠点を解消するものである。
本発明の目的は１個の超音波センサを設置し、発射した
超音波の反射波を受けて通行人までの距離を測定し、該
距離が、任意に設定できる検知距離よりも短かｂとき該
通行人が来客であるとみなして報知することにより、簡
単な工事で人の来訪な確実に検知して知らせる装置を提
供する点にある。
超音波の反射波を受けて通行人までの距離を測定し、該
距離が、任意に設定できる検知距離よりも短かｂとき該
通行人が来客であるとみなして報知することにより、簡
単な工事で人の来訪な確実に検知して知らせる装置を提
供する点にある。
以下本発明による来客検知装置を実施例に従って詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明による来客検知装置の実施例を示す図で
ある。第１図において屋外に超音波センサ１を設置し、
屋内に設置した報知器２とを電源供給ケーブル３で接続
して使用する。超音波センサ１の下方な人４が通過する
と超音波センサ１よりの超音波の発射波５が人４に当た
って反射し、反射波６を超音波センサ１が受信して、送
信から受信までの時間で以って超音波センサ１の取り付
は場所と通行人４との間の距離Ａを測定する。゛この距
離Ａが、予じめ設定していた検知距離Ｂよりも短かい時
に報知器２が作動して来客な知らせる。
ある。第１図において屋外に超音波センサ１を設置し、
屋内に設置した報知器２とを電源供給ケーブル３で接続
して使用する。超音波センサ１の下方な人４が通過する
と超音波センサ１よりの超音波の発射波５が人４に当た
って反射し、反射波６を超音波センサ１が受信して、送
信から受信までの時間で以って超音波センサ１の取り付
は場所と通行人４との間の距離Ａを測定する。゛この距
離Ａが、予じめ設定していた検知距離Ｂよりも短かい時
に報知器２が作動して来客な知らせる。
第２図は第１図に示される超音波センサ１の概要を示す
ブロック図、第３図は第一２図に示される超音波センサ
１の各部信号波形図である。
ブロック図、第３図は第一２図に示される超音波センサ
１の各部信号波形図である。
第２図において１０１は超音波の送受波器であり、切換
スイッチ１０２を第６図に示される信号Ｃで制御するこ
とにより、送信、受信を交互に行なう。第１図に示され
る報知器２からの電源供給ケーブル３に重畳させた発射
トリガ信号を電源部１０９で検出して第３図の信号（ａ
ｔを発生し、この信号（ａ）を受信して制御信号発生回
路１０８が第６図に示される各制御信号ｔｃ＋、＋ｆｌ
、（ｈｌを出力する。
スイッチ１０２を第６図に示される信号Ｃで制御するこ
とにより、送信、受信を交互に行なう。第１図に示され
る報知器２からの電源供給ケーブル３に重畳させた発射
トリガ信号を電源部１０９で検出して第３図の信号（ａ
ｔを発生し、この信号（ａ）を受信して制御信号発生回
路１０８が第６図に示される各制御信号ｔｃ＋、＋ｆｌ
、（ｈｌを出力する。
送信パルス発生回路１０３より出力される所定周波数の
矩形波信号ｆｂｌ−は、送受信切換信号（ｃ）により制
御される切換スイッチ１０２を介して送受波器１０１に
印加され、−送受波器１０１か超音波を発射する。送受
波器１０１が所定の時間超音波を発射した後、切換スイ
ッチ１０２は受信側に切り換えられ、この結果送受波器
１０１は反射波の受波器として働く。送受波器１０１で
受波された反射信号は切換スイッチ１０２°を介して増
幅器１０４により増幅された後、検波器１０５で波形成
形され、比較器１０６に入力さ゛れる。比較器１０６の
動作に於て、比較基準レベル信号１ｄｌＫは、第３図の
タイミングチャートに示す如く、超音波センサ１と人４
などの物体とが遠くなるにつれてその反射波は音圧が減
少することを考慮して、レベルが漸次下がる特性な持た
せている。第３図の反射信号（８１に於て、（ｅ−１）
は人よりの反射エコーであり、この反射エコー（ｅ−１
）が基準レベル信号（ａｔを切ることにより第１のフリ
ツゾ、７０ツゾ００路１０７なリセットし、距離Ａに相
当する時間幅Ａ′を有すンサ１から報知器２への距離信
号の伝送は、電流値を変える電流変換方式とし、信月（
１）のＡ′の時間だけ超音波センサ１の消費電流を増加
させる。なお、送受波器１０１の送受信能力から決まる
測定可能距離を超える所では、レベル信号（ωのレベル
を持ち上げ、さらに１ａ１のフリップ７．０７１回路１
０７を信号（ｈ＋でリセットして距離測定を中止する。
矩形波信号ｆｂｌ−は、送受信切換信号（ｃ）により制
御される切換スイッチ１０２を介して送受波器１０１に
印加され、−送受波器１０１か超音波を発射する。送受
波器１０１が所定の時間超音波を発射した後、切換スイ
ッチ１０２は受信側に切り換えられ、この結果送受波器
１０１は反射波の受波器として働く。送受波器１０１で
受波された反射信号は切換スイッチ１０２°を介して増
幅器１０４により増幅された後、検波器１０５で波形成
形され、比較器１０６に入力さ゛れる。比較器１０６の
動作に於て、比較基準レベル信号１ｄｌＫは、第３図の
タイミングチャートに示す如く、超音波センサ１と人４
などの物体とが遠くなるにつれてその反射波は音圧が減
少することを考慮して、レベルが漸次下がる特性な持た
せている。第３図の反射信号（８１に於て、（ｅ−１）
は人よりの反射エコーであり、この反射エコー（ｅ−１
）が基準レベル信号（ａｔを切ることにより第１のフリ
ツゾ、７０ツゾ００路１０７なリセットし、距離Ａに相
当する時間幅Ａ′を有すンサ１から報知器２への距離信
号の伝送は、電流値を変える電流変換方式とし、信月（
１）のＡ′の時間だけ超音波センサ１の消費電流を増加
させる。なお、送受波器１０１の送受信能力から決まる
測定可能距離を超える所では、レベル信号（ωのレベル
を持ち上げ、さらに１ａ１のフリップ７．０７１回路１
０７を信号（ｈ＋でリセットして距離測定を中止する。
第４図は第１図忙示される報−知器２の第１の実施例ｑ
）概要を示すブロック図、第５図は第４図の各ブ・１．
ツクの電気結線図、粛６図及び第７図は第４図及び第５
図に示される本発明に用いられる報知器の第１の実施例
の動作説明の為のタイミングチャートである。
）概要を示すブロック図、第５図は第４図の各ブ・１．
ツクの電気結線図、粛６図及び第７図は第４図及び第５
図に示される本発明に用いられる報知器の第１の実施例
の動作説明の為のタイミングチャートである。
第４図および第５図において２０１はスイッチ回路で、
卑振回路２０７からの信号ｆｊｌで制御され、超音波セ
ンサ１への電源を一定周期毎に微少時間だけしゃ断する
。超音波センサ１でこの電源しゃ断を検出して、超音波
発射のトリガとする。２１０は電流検出用抵抗器で超音
波センサ１カ）らの距離信号受信時に電流検出用抵抗器
による電圧降下か増大し、距離信号検出回路２０２で検
出して距離信号（１）を得る。２０３はＯＲフィルタ回
路で、Ｒｏ、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４は抵抗器、Ｃ１はコン
デンサを示し充電時はＲＩＲ２Ｒ３Ｒ４Ｃ１の時定数、
放電時はＲ２０１の時定数を持つ。距離信号検出回路２
０２よりの距離信号（１）ナフィルタ回路２０３に通す
と第６図に示される時間幅（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）が長い
時はリセット信号（ｎ）にパルスが生ずるが、短かい時
はパルスは生じない。
卑振回路２０７からの信号ｆｊｌで制御され、超音波セ
ンサ１への電源を一定周期毎に微少時間だけしゃ断する
。超音波センサ１でこの電源しゃ断を検出して、超音波
発射のトリガとする。２１０は電流検出用抵抗器で超音
波センサ１カ）らの距離信号受信時に電流検出用抵抗器
による電圧降下か増大し、距離信号検出回路２０２で検
出して距離信号（１）を得る。２０３はＯＲフィルタ回
路で、Ｒｏ、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４は抵抗器、Ｃ１はコン
デンサを示し充電時はＲＩＲ２Ｒ３Ｒ４Ｃ１の時定数、
放電時はＲ２０１の時定数を持つ。距離信号検出回路２
０２よりの距離信号（１）ナフィルタ回路２０３に通す
と第６図に示される時間幅（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）が長い
時はリセット信号（ｎ）にパルスが生ずるが、短かい時
はパルスは生じない。
第６図において、距離信号（１）の論理値′１”から１
０”への立下りをカラ７’）２０４ （ＴＯ４５２０）
で計数する。距離信号（１）の時間幅か長い時（Ｔ、）
はリセットパルスが生ずるので距離信号（１）の立下り
は計数されないが、時間幅が短かい時（Ｔ２ ｓ Ｔ３
）はリセットパルスが生じないので距離信号（１）の
立下りは計数される。設定距離よりも短かい時間幅が２
回続けて超音波センサ１から送られた時、信号（ＧＬＪ
が′″１”に立ち上って第２のフリップ・フロップ回路
２０５（ＴＯ４０１３）をセットし、信号（ｐｌがＰｌ
、ｌｌになって報知手段、２ｏ６が起動される。
０”への立下りをカラ７’）２０４ （ＴＯ４５２０）
で計数する。距離信号（１）の時間幅か長い時（Ｔ、）
はリセットパルスが生ずるので距離信号（１）の立下り
は計数されないが、時間幅が短かい時（Ｔ２ ｓ Ｔ３
）はリセットパルスが生じないので距離信号（１）の
立下りは計数される。設定距離よりも短かい時間幅が２
回続けて超音波センサ１から送られた時、信号（ＧＬＪ
が′″１”に立ち上って第２のフリップ・フロップ回路
２０５（ＴＯ４０１３）をセットし、信号（ｐｌがＰｌ
、ｌｌになって報知手段、２ｏ６が起動される。
第２のフリップ、７０ツノ回路２０５がセットされると
タイマ回路２０８が動作して所定時間後にタイマ信号（
ｑ）を、出して第２の７リツプ・７０ッゾ回路２０５を
リセットし、報知手段２０６を停止する。
タイマ回路２０８が動作して所定時間後にタイマ信号（
ｑ）を、出して第２の７リツプ・７０ッゾ回路２０５を
リセットし、報知手段２０６を停止する。
カウンタ２０４は設定距離よりも短かい時間幅が送られ
続けても２回計数した状態を保持しているので、第２の
７リツプ・フロップ回路２０５がタイマ信号（ｑｌでリ
セットされた後に再び第２のフリップ・フロップ２０５
をセットすることはない。すなわち報知動作は１回で終
了する。設定距離より本長い時間幅を受けてカウンタ２
０４がリセットされて初めて次の報知動作が可能になる
。
続けても２回計数した状態を保持しているので、第２の
７リツプ・フロップ回路２０５がタイマ信号（ｑｌでリ
セットされた後に再び第２のフリップ・フロップ２０５
をセットすることはない。すなわち報知動作は１回で終
了する。設定距離より本長い時間幅を受けてカウンタ２
０４がリセットされて初めて次の報知動作が可能になる
。
報知動作をさせるべき検知距ｆｉＢの設定は、フィルタ
２０３の充電時定数を変えることによって行なう。以下
第７図に沿って説明する。抵抗器Ｒ４を可変とし、同じ
時間幅Ｔｌ で−も、抵・抗器Ｒ４の値が大きくて充
電時定数が長い第７図中一点鎖線（ｍｌと、リセット信
号（ｎｌにはパルスか生じないが、抵抗器Ｒ４の値が小
さくて充電時定数が短い第７図中実線（回と、リセット
信号（ｎｌにはパルスが生じる。したがって、検知距離
Ｂを長くするには抵抗器Ｒ４の値を大きくし、一方検知
距離Ｂを短かくするには抵抗器Ｒ１の値を小さくする。
２０３の充電時定数を変えることによって行なう。以下
第７図に沿って説明する。抵抗器Ｒ４を可変とし、同じ
時間幅Ｔｌ で−も、抵・抗器Ｒ４の値が大きくて充
電時定数が長い第７図中一点鎖線（ｍｌと、リセット信
号（ｎｌにはパルスか生じないが、抵抗器Ｒ４の値が小
さくて充電時定数が短い第７図中実線（回と、リセット
信号（ｎｌにはパルスが生じる。したがって、検知距離
Ｂを長くするには抵抗器Ｒ４の値を大きくし、一方検知
距離Ｂを短かくするには抵抗器Ｒ１の値を小さくする。
報知手段として、ランデ２０６１、圧電ブデー２０６２
で光と音の両面から知らせる。２０９は定電圧電源回路
で、直流電源を安定化して報知器２及び超音波センサ１
に供給する。
で光と音の両面から知らせる。２０９は定電圧電源回路
で、直流電源を安定化して報知器２及び超音波センサ１
に供給する。
第５図に示される２１１は不法侵入者への対策回路で、
侵入さ°れやすい場所に、侵入しようとすれば細い電線
２１２が切れるようこれを張りめぐらす。電線２１２が
切断されると信号（ｒｌが°゛１”になって第２のフリ
ップ・フロップ回路２０５をセットし、報知手段が起動
する。第２のフリップ・７０ツゾ回路２０５のセット後
、タイマ回路２０８が働いて所定時間後忙第２の７リツ
プ・フロップ回路２０５はリセットされるが、信号（ｒ
ｌは１１″のままであるので第２のフリップ・フロップ
回路２０５は再びセットされる。このように不法侵入者
に対しては報知手段２０６は連続して起動状態が続く。
侵入さ°れやすい場所に、侵入しようとすれば細い電線
２１２が切れるようこれを張りめぐらす。電線２１２が
切断されると信号（ｒｌが°゛１”になって第２のフリ
ップ・フロップ回路２０５をセットし、報知手段が起動
する。第２のフリップ・７０ツゾ回路２０５のセット後
、タイマ回路２０８が働いて所定時間後忙第２の７リツ
プ・フロップ回路２０５はリセットされるが、信号（ｒ
ｌは１１″のままであるので第２のフリップ・フロップ
回路２０５は再びセットされる。このように不法侵入者
に対しては報知手段２０６は連続して起動状態が続く。
電線２１２を結線すれば報知動作が停止する。
第８図は本発明による報知器２の第２の実施例の電気回
路図、第９、図及びｗｃ１０図は第８図の製電の動作説
明の為のタイミング・チャートである。
路図、第９、図及びｗｃ１０図は第８図の製電の動作説
明の為のタイミング・チャートである。
設定距離と測定距離との比較を第４図及び第５図に示さ
れる、第１の実施例ではＯＲのフィルター回路２０３で
行なっているのに対し、第８図に示される第２の実施例
では距離の時間幅ＴＱクロック信号で計測する距離判定
回路２１３により行なっている。２１３３はＢＣＤ ２
桁のゾリセッタブルダウンカウンタ（Ｃ！Ｄ４０１０２
）で、プリセット値をスイッチ群２１３５で設定し、距
離の時間幅Ｔの間、クロック信号（ｙｌで以ってプリセ
ット値からダウンカウントし、時間幅Ｔの゛終了後にキ
ャリアウド信号（ｕ）の状態を監視することによって、
設定距離と測定距離との比較を行なう。スイッチ群２１
３５による設定を０．１ｍ刻みとすれば、ダウンカウン
タ２１３３に入力するクロック信号の周期は０．６ ｒ
ｌＬｓｅａである。周期が７５μθθＣのクロック信号
（ｚｌをパイーナリカウンタ２１３１（’ＴＣ４５２０
）で１／８分周して周期が０．６ｍ５Ｈの信号ｔｔｌ
＆得る。距離の時間幅Ｔの始まる時点からカウンタ２１
３１による分周を開始するのは、距離の時間幅Ｔの始ま
りとダウンカウンタのクロック信号との同期ずれな小さ
くする為である。
れる、第１の実施例ではＯＲのフィルター回路２０３で
行なっているのに対し、第８図に示される第２の実施例
では距離の時間幅ＴＱクロック信号で計測する距離判定
回路２１３により行なっている。２１３３はＢＣＤ ２
桁のゾリセッタブルダウンカウンタ（Ｃ！Ｄ４０１０２
）で、プリセット値をスイッチ群２１３５で設定し、距
離の時間幅Ｔの間、クロック信号（ｙｌで以ってプリセ
ット値からダウンカウントし、時間幅Ｔの゛終了後にキ
ャリアウド信号（ｕ）の状態を監視することによって、
設定距離と測定距離との比較を行なう。スイッチ群２１
３５による設定を０．１ｍ刻みとすれば、ダウンカウン
タ２１３３に入力するクロック信号の周期は０．６ ｒ
ｌＬｓｅａである。周期が７５μθθＣのクロック信号
（ｚｌをパイーナリカウンタ２１３１（’ＴＣ４５２０
）で１／８分周して周期が０．６ｍ５Ｈの信号ｔｔｌ
＆得る。距離の時間幅Ｔの始まる時点からカウンタ２１
３１による分周を開始するのは、距離の時間幅Ｔの始ま
りとダウンカウンタのクロック信号との同期ずれな小さ
くする為である。
２１３２はデクードカウンタ（Ｔｃ４０１７）で、距離
の時間幅Ｔの終了後にラッチ信号ｔｖ＋とプリセット信
号（ＸＩを発生する。
の時間幅Ｔの終了後にラッチ信号ｔｖ＋とプリセット信
号（ＸＩを発生する。
第８図においてダウンカウンタ２１３３は０までダウン
カウントするとキャリアウド信号（田は″０″レベルに
なる。ダウンカウンタ２１３３は０までダウンカウント
するとクロック信号＋ｔ＋を禁示し、キャリアウド信号
（ｕ＋の１０”レベル状態を保持する。スイッチ群２１
３５で設定した距離よりも測定距離が長い時（Ｔ１）、
キャリアウド信号（ｕ）が′０”になり信号（＠が１
”となる。逆に、設定距離より本測定距離が短い時（Ｔ
２．Ｔ３）、キャリアウド信号（ｕ）は１１”のままな
ので信号ｆｉｌは１０″となる。従って、設定距離より
も短かい距離信号を２回続けて受けると信号Ｑ）が′１
”に立上がり、第１の実施例と同様に報知手段が起動す
る。−お第８図において、２１３４は第６のフリップ−
フロップ回路を示す。
カウントするとキャリアウド信号（田は″０″レベルに
なる。ダウンカウンタ２１３３は０までダウンカウント
するとクロック信号＋ｔ＋を禁示し、キャリアウド信号
（ｕ＋の１０”レベル状態を保持する。スイッチ群２１
３５で設定した距離よりも測定距離が長い時（Ｔ１）、
キャリアウド信号（ｕ）が′０”になり信号（＠が１
”となる。逆に、設定距離より本測定距離が短い時（Ｔ
２．Ｔ３）、キャリアウド信号（ｕ）は１１”のままな
ので信号ｆｉｌは１０″となる。従って、設定距離より
も短かい距離信号を２回続けて受けると信号Ｑ）が′１
”に立上がり、第１の実施例と同様に報知手段が起動す
る。−お第８図において、２１３４は第６のフリップ−
フロップ回路を示す。
更に本発明の他の実施例として、例えばレストラン等の
来客の出入りする家の入口に設はドアの開閉に利用でき
る。
来客の出入りする家の入口に設はドアの開閉に利用でき
る。
以上説明した如く、本発明によれば、１個の超音波セン
サを使用し、超音波の発射：反射、受波の時間遅れで以
って物体までの距離を測定し、任意に設定できる検知距
離と測定距離とを比較して測定距離の方が短かいことが
２回以上確認されると来客とみなして報知手段のランプ
あるいはブデーで知らせることにより、人の来訪な確実
に知ることかできるという優れた効果がある。
サを使用し、超音波の発射：反射、受波の時間遅れで以
って物体までの距離を測定し、任意に設定できる検知距
離と測定距離とを比較して測定距離の方が短かいことが
２回以上確認されると来客とみなして報知手段のランプ
あるいはブデーで知らせることにより、人の来訪な確実
に知ることかできるという優れた効果がある。
更忙本発明によれば検知距離を任意に設定できるので、
例えばレストラン等の任意の家の入口に設けることがで
きるという効果がある。
例えばレストラン等の任意の家の入口に設けることがで
きるという効果がある。
第１図は本発明の実施例の概略図、第２図は第１図に示
される超音波センサの概要を示すブロック図、第６図は
第２図に示される超音波センサの各部信号ｉ形図、第４
図は第１図に示される報知器の第１の実施例の概略図、
第５図は第４図の各ブロックの電気結線図、第６図及び
第７図は報知器の第１の実施例の動作説明の為のタイミ
ング・チャート、第８図は第１図に示される報知器の第
２の実施例の概略図、第９図及び第１０図は報知器の第
２の実施例の動作説明の為のタイミングチャートである
。 １・・・・・・超音波センサ、２・・・・・・報知器、
３・・・・・・ケーブル、４・・・・・・人、５・・・
・・・発射波、６・・・・・・反射波、１０１・・・・
・・送受波器、１０２・・・・・・切換スイッチ、１０
３・・・・・・送信パルス発生回路、１０７・・・・・
・第１のフ１ｊツブ・フロップ回路、１０８・・・・・
・制御信号発生回路、１０９・・・・・・、電源部、２
０１・・・・・・スイッチ回路、２０２・・・・・・距
離信号検出回路、２０３・・パ・・・ＣＡＲフィルタ回
路、２０４・・・・・・カウンタ、２０５・・・・・・
第２のフリップ・７０ツデ回路、２０６・・・・・・報
知手段、２０Ｂ・・・・・・タイマ回路。 代理人 −浅 村 皓 外４名 第１図 第２図 第３図 （０）− 第４図 什； オ６図 牙１０図 オ８図 オ９図 Ｔ！、Ｔ、＜設を廓１
される超音波センサの概要を示すブロック図、第６図は
第２図に示される超音波センサの各部信号ｉ形図、第４
図は第１図に示される報知器の第１の実施例の概略図、
第５図は第４図の各ブロックの電気結線図、第６図及び
第７図は報知器の第１の実施例の動作説明の為のタイミ
ング・チャート、第８図は第１図に示される報知器の第
２の実施例の概略図、第９図及び第１０図は報知器の第
２の実施例の動作説明の為のタイミングチャートである
。 １・・・・・・超音波センサ、２・・・・・・報知器、
３・・・・・・ケーブル、４・・・・・・人、５・・・
・・・発射波、６・・・・・・反射波、１０１・・・・
・・送受波器、１０２・・・・・・切換スイッチ、１０
３・・・・・・送信パルス発生回路、１０７・・・・・
・第１のフ１ｊツブ・フロップ回路、１０８・・・・・
・制御信号発生回路、１０９・・・・・・、電源部、２
０１・・・・・・スイッチ回路、２０２・・・・・・距
離信号検出回路、２０３・・パ・・・ＣＡＲフィルタ回
路、２０４・・・・・・カウンタ、２０５・・・・・・
第２のフリップ・７０ツデ回路、２０６・・・・・・報
知手段、２０Ｂ・・・・・・タイマ回路。 代理人 −浅 村 皓 外４名 第１図 第２図 第３図 （０）− 第４図 什； オ６図 牙１０図 オ８図 オ９図 Ｔ！、Ｔ、＜設を廓１
Claims (5)
- （１） 来客通路の上方に取り付けられ、超音波振動
子により超音波の発射波な下方に発射して該来客からの
反射波を受信することにより、核超音波の発信から受信
までの時間で以って該来客との間の距離を測定する超音
波センサ、電源供給ケーブルにより該超音波センサに接
続され核来客が検知距−鴎内にあることな複数回判定し
て該来客を検知する検知手段、及び鹸検知距離な任意に
設定できる一距離設定手段より成ることを特徴とする来
客検知装置。 - （２）該超音波センサは該超音波振動子を用い超音波を
送受する送受波器、所定周波数の矩形波信号を出力する
送信パルス発生回路、送受信切換信号を出力する制御信
号発生回路、該送受信切換信号により前記送受波器の送
信及び受信を切り換える切換スイッチ、一方の入力端子
に前記反射波信号を他方の端子に基準レベル信号を入力
し該反射波信号が該基準レベル信号を越える毎に出力信
号を発生する比較器、該出力信号によりリセットされる
第１の７リツプ・フロップ回路、及び前記電源供給ケー
ブルに重畳された発射トリが信号を検出する電源部より
成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の来客
検知装置。 - （３）該検知手段は前記超音波センサへの電源を一定周
期毎に微少時間しゃ断するスイッチ回路、該超音波セン
サからの距離信号を検出する距離信号検出回路、該距離
信号の時間巾の長い時にパルス信号を生じ、該時間量の
短い時にパルスを生じないＯＲフィルタ回路、該距離信
号の論理値１から論理値０への“立下りを計数するカウ
ンタ、上記検知距離よりも、短い時間の距離が該超音波
センサより送られて来た時作動する第２の７リツデ一フ
ロツデ回路、該第２のフリツゾ拳７０ツゾ回路の出力信
号により起動される報知手段、及び＃ｆｓ２の７リツゾ
・フロップ回路がセットされると所定時間後に該第２の
フリップ・７０ツゾ回路ヲリセツトし該報知手段な停止
するタイマ回路より成る。ことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の来客検知装置。 - （４）該検知手段は前記超音波センサへの電源を一定周
期毎に微少時間しゃ断するスイッチ回路、該超音波セン
サからの距離信号を検出する距離信号検出回路、該来客
が検知距離内にあることをクロック信号を計測すること
により判定する距離判定回路、該距離信号の論理値１か
ら論理値０への立下りを計赦すｇカウンタ、上記検知距
離よりも短い時間の距離が該超音波センサより送られて
来た時作動する第２のフリップ・フロツゾ回路、該第２
のフリップ・７０ツゾ回路の出力信号により起動される
報知手段、及び該第２のフリップ・７０ツゾ回路がセッ
トされると所定時間後に該第２の７リツプ・フロツゾ回
路なリセットし該報知手段□ を停止するタイマ回路より成ることな特徴とする特許請
求の範囲第１項記載あ来客検知装置。 - （５） 該報知手段はランプ又は圧電ブザーより構成
されることを特徴とする特許請求の範囲第６項又は第４
項記載の来客検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19781881A JPS5899778A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 来客検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19781881A JPS5899778A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 来客検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899778A true JPS5899778A (ja) | 1983-06-14 |
Family
ID=16380844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19781881A Pending JPS5899778A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 来客検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899778A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63173653U (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-10 |
-
1981
- 1981-12-09 JP JP19781881A patent/JPS5899778A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63173653U (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-10 |
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