JPS59100096A - 船、ボートなどの流体操作ステアリング装置からメイン制御装置を隔離するための隔離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、船、ボート等（以下、°°船Ｉ＋と記載す
る）に使用する液圧操作ステアリング装置等の流体操作
ステアリング装置に関するものであす、特に、メインス
テアリング制御システムが故障したり完全に働か々くな
ったりした時にステアリング装置の制御を可能にする流
体操作ステアリング装置補助制御方法および装置に関す
るものである。

貨物船の建造の最近の傾向は、大気の原油、液化天然ガ
ス等、危険な船荷を輸送することができる複雑な積載量
の大きい船に向かってきた。

船が公海上にある時は重大な遭難に会うことは少ないが
、船が浅瀬、港またはその他の込み合った領域にある時
にはこのような事故のおこるｒｉＪ能Ｐ１：は増大する
。これらの事情のもとで、重大な事故の大きい原因の］
つとして、付近の船、ドック、その他の障害物との衝突
を招くステアリング能力の欠損がある。

−・般に、とのような船のステアリング装置は液圧で操
作され、そのステアリング制御システトは米国特許第２
，８９２，３１０−ｊｊ、同第３，４６８、．１２６号
明細書に記載されているようないくらか複雑な機械、液
圧および？１子気装置の組み合せをもっている。液圧ス
テアリング制御システムは普通の状態のもどでは満足で
きる操作が得られるが、その要素は全て破損する可能性
をもち、ステアリング制御システム全体が働かなくなる
ことがあり得る。これらのステアリング制御Ｉシステム
ハ、メインステアリング制Ｈシステムが働かない時にス
テアリング装置の制御を可能にするだめの信頼できかつ
適宜に操作できる手段がない。ステアリング機構の限ら
れた制御を可能にする手動制御装置をもっているだけで
ある。

手動で操作する装置は船の何らかの制御を１−ｉＪ能に
するが、いくつかの欠点があることは明白である。例え
ば、手動操作装置は普通はステアリングギヤ宰またはそ
の他の船橋から物理的に離れた領域に配置されるため、
船の方向およびその周囲を監視する船橋の人間によって
出されるステアリング要求は手動制御装置を操作する人
間に誤解されたり非常に遅れて遂行されたシすることが
おこり得る。このため、船が不慮に方向を誤まり、事故
に会うことがある。

その他、補助ステアリング制御を提供する提案があるが
、これはステアリング制御システムの装置をｌしなくと
も部分的に二重にする。付加的なもの（ｈａｒｄｗａｒ
ｅ　）　　を使用するき、ある状態において満足できる
操作が得られるが、それは過度にに価にな９、大きいス
ペースを占め、また必ず１７も単純〒はない。例えば、
船の７Ｅ気シヌブムが破損すると、現存のス？Ｔリング
制御ジノ、テムとイ・］卯的なステアリング１“１ｉｌ
ｉ　ｉ’Δ；１゛／ス戸ムの両２７の電気操作要素が全
て働かなくなシ、付加的なシメテトの効果がなくなる。

従で〕−コ、この発明の目的は、船の流、体操作ステ“
アリ７り装置の補助制御の新規な改良された方法および
装置を提供するにある。、７′−の発明の（１］の「１
的は、メインステアリンクＩＩ　ｉ、１：１シスデ′ム
が故障したシ完全に働かなくなった時に本質的に即座に
利用できる流体操作ステアリング装置のだめの新規なか
つ改良された補助制御システムおよびそれを遂行する方
法を提供するにある。

さらに、この発明の目的は、メインステアリング制御シ
ステム から直接始動させることができる。船の流体操作ステア
リング装置の補助制御の新規なか１）改良された方法・
および装置を払１供するにφ）る。

この発明の他の目的は、・−・般に使１１ｊさえＬでい
るどのようなタイプの流体操作スア；ｉ’　：＋ンｐ′
装置にも便利に組み込むことかでｆ５る、’ｊｊ、）の
流体操作ステアリング装置の補助制御の狛：、”、’４
　ｉｘか一つ改良された方法および装置を提供すＺ２に
ある。

この発明の付加的な目的は、メ、イン動力源寸たはその
他のメインステアリンク制御ン−（、：Ｆ−ムのための
動力源から独立しだ丁ト９６二佼７［１３することがで
きる。船の流体操作ステアリング装置の補助制御の新規
なかつ改良された方法および秒置を提供するにある。

この発明の他の目的は、電力を要することなくステアリ
ング機構の少なくとも限られた制御を可能にする、船の
流体操作ステアリング機構の補助制御の新規なかつ改良
さ！ｔた方法および装置を提供するにある。

この発明の他の目的は、メインステアリング制御システ
ムから完全に独立した、船の流体操作ステアリング機構
の補助制御の新規なかつ改良された方法および装置を提
供するにある。

簡単に説明すると、この発明に従った流体操作ステアリ
ング装置の補助制御を提供する方法および装置は、補助
ステアリング制御の開始が嗜まれた時に、メインステア
リング制御システムをステアリング装置との作用接続か
ら隔離し、流体の供給源とステアリング装置の間を連通
（７て、流体によるステアリング装置の方向制御をｉ１
Ｊ能にする。流体は少なくとも部分的に圧力−Ｆで維持
され、好ましい実施例では現存のステアリング制御シス
テムの隔離とステアリング装置への補助り面制御シスデ
ムの作用接続との両方に利用される。

この発明に従えば、流体の供給源はＬｉｇ　−、：ｊ）
　”’ｌ’で貯留された多少の流体（ａ　ｑｕａｎｔｉ
ｔｙ　ｏｊ’　Ｎｕｉｄ）七ポンプ等によって圧力下で
供給Ｊることができる多少の流体を含む。好ましい実施
例では加圧された流体の供給源は、加圧流体を分配し７
てメインステアリング制御システムをステアリンク制御
装置から隔離するに適したバイバメ制御すブシスブムと
、作用流体のステアリング装置への流入およびそこから
の流出をｉｉＪ能にＬ２ステアリング装置の所望の方向
操作をイーｆなうに適した補助方向制御サブシステＪ、
の両刃に接続され、る。

また、この発明に従えば、補助ステアリング制御の開始
は２つの独立した操作手段によって行なうことができる
。バイパス制御−リダシステムと補助方向制御サブシス
フ′ムの両方を通過する流体は電気操作または流体操作
によって送るこ表ができる。好まし、い実施例では、流
体操作は加圧流体貯留ザブシスデＪ・からの流体によっ
て完全に千１なわれる。

従って、前１ホしたこの発明の目的および利点は下記す
る実施例に・ぽすようにＣの発明によって達成される５
つ例えば、この発明に従って流体操作ステアリング装置
のｍ１助制側１が提供され、メインステアリング制御が
故障したり完全に鋤かなく−なつメこシし、た時にステ
アリング装置の比較的迅速なかつ信頼できる制御が可能
になるととは実施例によって明らかになる。

−また、圧力流体を利用する補助ステアリンク制仰を櫂
−供することによって、この発明に位、−二）７？二ｉ
’ｉｔｉ　助スうニアリン、りｊ世ｊに１４１は、メイ
ニ・ステアリ）夕制御シスブＪ・から独立して、どのよ
うな流体操作ステアリンク装置にも容易にかつ便利に適
用できることも明らかになる。

さらに、電気だけでなく他の操作手段、持に、索１杢操
ｆ′Ｆ：′手段も利用する補助ステアリンク制御ｋ　Ｗ
供することによって、補助ステアリング制御をメインス
テアリング制御と同一の位置から１μ接開始することが
できるのも明らかになる。

さらに、十分な補助ステアリング動力がこれによって得
らＪ７、ステアリング’ｋ　Ｍ　ｃｂ操ＩＶに幻する抵
抗、例えば船のかじ、に作用する・角ｊい海ｔＡｃ、等
に関係なくステアリング装置の操作が川ＹＩＬになる。

さらに、貯留されたｔ丁カ流体番−′Ｊ、ｆ　７の電力
が欠損しメインステアリング制御も軍気操Ｍ袖助メブ゛
アリング制御も慟がなく１１）ｈ時（ｒ−ぞ、＋１）に
かかわらずステアリン′）装置′のｒ山勘ｆ１４１Ｈを
ｉｉ丁能にする。

“マタ、現存のステアリンク制呑１１１をステアリ、７
り装置からバイパスさせ、浦助力向制御を・′、うγリ
ンク装置に関部させる隔離能力を一リフえス）と−とに
よって、この発明に従９たｉ’ｎ＋助スフ′−／”）　
＞り制８　ラメインメチアリご・グ制浪１ンステムのｒ
■２常の操作に干渉式せないξとも明らかになる。

以１−１この発明の実施例を図面について’；；Ｐ　１
ｌｔｌに説明する。

各図面について示されているこの発明の実施例を５照す
ると、同一・部品：こは同〜イ・ｊすがｆ・１され、第
１図ないし第６図にはこの発明の一つの特徴に従った補
助ステアリング制御システムの実施例が示されている。

第１図ないし第６図に示されているように、補助ステア
リング制御システムは水上船に使用するに適し、複式ラ
ムシリンダ操作かじからなる現存のステアリング装置（
１０）に接続されている。

ラムシリンダはｎ号１１２）、ｔ１４１　、　ｆｌａｉ
ｌ、１１８）で示され、かじは符号（印で示されている
。しかしながら、コノ発明は同様にベーン、リンク及び
クレビス（ｃｌｅｖｉｓ　）　　タイプのステアリンク
ギア及び船、ボートなどに使用されるその他の流体制御
ステアリング装置に適用することができる。

エネルギー貯蔵流体動カシステム。

図示されている実施例では、補助ステアリング制御シス
テムは、一定量の流体を予め設定された圧力レベルに維
持するに適したエネルギー貯蔵流体動力ザブシステムを
含む。この目的に対し、第１図及び第２図に示されてい
る貯Ｎ　Ｊは、予め設定されたレベルの流体（代表的に
はオイルなどの液体）が満たされ、貯槽■υｊとポン１
０勺の間を連通ずる出口導管のが設けられ、モータ（２
Ｇ）がポンプ（２勾に作用的に連結され、流体を圧力の
下で後述するようにエネルギー貯蔵サブシステムに送る
。貯槽Ｃυ）は普通の流通装置膜）、流体レベルを見る
窓（３ｏ）及び出口導管（２２１への出口のストレーナ
ｔ３２１を有していてもよく、これは小さい粒子又はそ
の他の不純物が流体導管に入ることを防止する。さらに
ポンプ、七−夕組立体０４１、ｔ２６＋は、船のメイン
動力供給源又は船のメイン動力供給源が破損したときに
、そＩ′Ｌに代わる独立した動力源（たとえば蓄電池）
又は気圧子−タなどによって操作してもよい。又、−力
流れバルブＣ２５＋をポンプＣ４１の下流に配置し、流
体がポンプに逆流することを防止しでもよい。

第１図、第２図に示されているように、線数の加圧され
た流体アキュムレータ（、（ｆｉｌがポンプ（２４１知
導管ｔ３４）によって連通し、これは貯槽（２ｏ）に対
し２ポンプＣ４Ｊの反対側に配置されている。アキュム
レータ（３６）は導管（釧に分岐導管（３８ａ）を介し
て接続され、各アキュムレータ（３６１は分岐導管（３
８ａ）に分離導管（３８ｂ）によって接続されている。

各導管（３８ｂ）は玉形遮断弁などの手動遮断弁１３９
１を含み、これはその対応アキュムレータ（３６１を隔
離し、たとえばその内部に保持されるガスの再充填又は
その他の必要な整備を可能にする。開かれると各バルブ
（３９）はアキュムレータに貯留された流体が補助制御
システムの種々の部分に流れることを可能にし、後述す
るように流体がポンプモータ（２４Ｊ　、（２６）　カ
ラ空になったアキュムレータ内に流れることを可能にす
る。

好ましい実施例では、アキュムレータ（３６）は液体を
予め設定された圧力をもって貯留するに適している。こ
の目的をもって各アキュムレータｔ３６）は、たとえば
ガス（窒素など）を圧力の下で各アキュノ、レータｔ、
３６＋内に貯留流体とともに混合することなく含有する
ことを可能にするダイヤフラム手段を含むミラーフルイ
ドパワーコーポレーションによって販売されているよう
な空気袋タイプのアキュムレータにしてもよい。各アキ
ュムレータのダイヤフラム手段は、町！１４Ｅのある膨
張可能な袋（４■（第２図）からなり、袋＋４（１）は
アキュムレータの一力の端壁に取りイ附けられ、ガスを
予め設定された充填圧力をもって入れるに適しているこ
とが好ましい。圧力計（符号（４２）で示され、各ガス
袋（４Ｇに接続されている）が各アキュムレータ（３６
）の外側に設けられ、その内部に含まれるガスの圧力を
指示する。ビッカースインコーホレイテッドによって販
売されているピストンタイ゛プなどの他の適宜なアへ−
ユムレータを使用してもよい。

後述するように、貯槽ＣＯ）、アキュムレータ（３Ｇ＋
からの流体は正常のステアリング作用時、すなわち船の
メイン流体操作ステアリング制御システムが作動してい
るときには、導管（３・υの接続点（Ａ）を通過しない
。したがって流体はアキュムレータ（３Ｇ）に送られる
流体の圧力がガス袋＋４０１のガスの圧力と等しくなる
まで、貯Ｆｌ　ｔ２＋１１から各アキュムレータ（３ω
内に送られる。

この目的をもって調節可能な圧力スイッチ（４４）が導
管（３４Ｊに配置され、ポンプＣ？４Ｊ及びアキュムレ
−タ（３ｔｉｌに連通ずる。圧力スイッチは導管Ｇ３４
ｊの圧力を減少し、モータＣＪ６１への出力信号を発生
Ｌ７、圧力が予め設定されたレベル以下になると、モー
タ（及び付勢ポンプ（２４１）を付勢し、圧力が他の予
め設定されたレベルに達すると、モータ０６Ｊを消勢す
るに適している。たとえば、袋（４０）のガスは約１．
０５　ｋ＜ｙ”ｄ　（１５ｐｓｉｇ　）　　の圧力まで
予め充填され、流体は全体の流体の圧力が２１０゜９　
ｋｇ／ｃｄ　（３，０００ｐｓｉ　）に達するまでアキ
ュムレータ（３６）内に送られる。したがって、圧力ス
イッチ（４４）は１４ｏｋｑ／ｄ（２０００ｐｓｉ　）
又は１７５　ｋｑ／ｄ　（２，５００ｐｓｉ　）に設定
され、流体ラインｔ３４）（したがってアキュムレータ
（：（６＋　）の圧力がそのレベル息子に降下すると、
モータ（２６）がイＸＪ勢され、２１０゜９　ｋｇ　／
　ｃｄ　（約３，０００　ｐｓｉ）の圧力（圧力スイッ
チ（４４）の上のレベル）ニ達する捷で流体をアキュム
レータに送る。その後モータは遮断される。

エネルギー貯蔵流体動カシステムの装置をシステＪ・内
の過度の圧力による揚高から保護するため、リリーフバ
ルブ（４６）が導管＋３４１と貯槽（２０ｊの間（貯槽
入口導管０υの間）を連通する導管（４８）に配置され
ている。ＩＪ　ＩＪ−フバルブ（４［ｉ＋は導管（３４
〕の圧力が規定のリミットを越えると開き、流体が導管
（４８）を通過することを可能にし、これによってエネ
ルギー貯蔵流体動カシステＪ・内の過度のＩＩ力上昇を
防止する。好ましい実施例では、ＩＪ　ＩＪ−フバルブ
（４６）はアキュムレータ（、（ｔｉ）の予め設定され
た容量を約１０〜１５％を越えた値に設定される。たと
えば、アキュムレータＣ，（［ｉ）が２１０．０ｋｑ／
ｄ（約３，０００ρｓｉ　）の流体を含むに適し７てい
る場合には、リリーフバルブｔ４［ｉｌは２３１　Ａ：
２／　ｃｄ　（約３，３００　ｐｓｉ　）と２４１．５
　ｋ、ｑ　／　ｃｉＡ　（約３．４５０　ｐｓｉ　）の
間に設定することができる。

したがって、この発明に従った保護ステアリング制御シ
ヌテムのエネルギー貯蔵部分は始動時に直ちに補助ステ
アリング制御システムの使用に利用することができる一
定量の圧力流体と、補助ステアリング制御システムに圧
力を持たせて供給することができる多少の流体とを提供
する。エネルギー貯蔵サブシステムの流体は、ステアリ
ング装置００）の操作及びバイパス制御システムの操作
の両方に利用することができ、バイパス制御ザブシステ
ムハ、メインステアリング制モ■ｌシヌブムをステアリ
ング装置（１０）から隔離し、補助方向制衛１サブシス
テムを、後述するようにステアリング装置に接続する作
用とする。

補助ステアリング装置の電気始動 この発明の一つの特徴に従えば、補助ノ、テアリング制
御の開始は、たとえば欠陥がメインスラブリンク制御シ
ステムにおいて検出されたときに、電気補助セレクタ（
２００）　（第３図）を変位させることによって（たと
えば一方又は両方のポンプ指示ライ）　（２０２）及び
（２０４）　（第３図）が消えることによって、警報シ
ステムによって、又はかじの欠損に応答するものによっ
て、その他）、電気的に行なわれる。

ソレノイド操作バルブ６０）（導管（３４ａ）に配置）
のソレノイ１：Ｓは、セレクタ（２００）　（第３図）
に接続され、指示ｋ　（２００）がオフ位置から移動す
ると付勢される。付勢されると、ンレノイＦバルブ（５
０）は開キ、エネルギー貯蔵ザブシステムの加圧流体が
導管６ａから補助力向システム導管６荀及びバイパス導
管６Ｇ）に流れることを可能にする。導管６◇はこの制
御バルブ６８）に接続され、これは補助方向制御サブシ
ステノ、の適当な部分に流体を導入し、左回転又は右１
１１１転操１イ１を「１１曲にするに適している。導管
（！５６）はバイパス制御バルブ（６０）に接続され、
制Ｓバルブ（６０）は流体をバイパス制御サブシステム
に導入し、メインステアリング制御システムを隔−１１
１Ｌ、補助方向制御＋ｔブシステムをステアリンク装置
（１０＋に接続−ｔ−るに適している。

この実施例では、この制御バルブ６８）及びバイパス制
御バルブ（６０）は千１ノクタ（２００）に接続さノｔ
だソレノイド（ＳＱＬ）を而えた電気操作四方方向制御
バルブからなる。バルブ（５８）はたとえばビッカース
・インコーホレイテラＦによって除光されているシリー
ズＤ　Ｏ−４８４などの二中ソレノイドの、スプリング
で中火に変位させるソレノイド操作四方方向制御バルブ
であっテ４よい。バルブ［６（１１はたとえばビッカー
ス・インコーホレイチットによって販売されているよう
なｔｌｌ−ソレノイドのスプリングで相殺されるソレノ
イド操作四方方向制御バルブであってもよい。

バルブ５８）及び（ＧＯ）の大きさ及び容量は、普通の
大きさの基準に従って補助ステアリング制御システムの
大きさ及び容量に適合するように選定される。

セレクタ（２００）が右かじ位置に移動すると、バイパ
ス制御バルブ室（６０１））は制御バルブ＋６０１０流
路に移動し、流通バルブ室（！５８ｂ　）は制御バルブ
（５８１の流路に移動する。同様に、セ１ノクタ（２■
）がんかじ位置に移動すると、バイパス制御バルブ室（
６０ｂ　）は制御バルブ（６０１の流路に移動（又は補
助ステアリング制御がすでに開始されている場合は、流
路に維持）され、流通バルブ室（５８ｃ）Ｏよ制御１バ
ルダ（：Ｊ８１の流路に位置決めされる。さらに流れ制
御装置（６２Ｉ及び（６５１（これは可変オリフィス装
置であってもよい）が導管６カ及び６６）に配置され、
それぞれその内部の流量を制御し、したがってその対応
制御バルブｅｌｉ８）及び（（ｉｆｌｌ内の流量を制御
する。

電気操作バイパス制御シスデＪ・。

最初に電気操作バイパス制御システノ・について説明す
ると、遮断室（６０ａ）は常時は制御バルブ（６０）の
流路、すなわち導管５（ｊ）及び：；４１１の流路に位
置決めされ、流体がバルブ（５０）を通って謡れるよう
なときに、゛流体がバイパスシステム内に入ることを防
止する。しかしながら、制御ノ・２ルブ（６（）１のソ
レノイドは付勢（ソレノイドバルブ（５［１）と同時に
付勢されることが好ましい）されると、流通室（６０１
））は導管（５６）及び柚に整合される。室（６０ｂ　
）　　の導管（６２ａ）はバルブ（６０）に接続された
導管（６４）と流入導管（５６）の間を流通し、導管（
６２１））は出口導管ｔ％ｌ（後述する）及び復帰導管
１層（これについても後述する）の間を流通するに適し
ている。

導管Ｕはバイパス分配導管ＳＧ＋に接絶され、バイパス
制御ザブシステムの流体を分配し、これはこの実施例で
はメインステアリング制御システムをステアリング装置
から隔離するための流体操作バルブ手段を含む。この目
的をもって分配導管（６Ｇ）は第２分岐導管關及び第２
分岐導管（７０１の両方に接続され、導管側及び（７０
）はそれぞれ第１隔離バルブ組立体（７２１及び第２隔
離バルブ組立体（７（イ）に接続されている。隔離バル
ブ組立体σ２）及び（７４）はラムシリンダｕ２１及び
（１６）をそれぞれ現存のステアリング制御システムか
ら隔離するに適している。

この実施例では各バルブ組立体（７ツ及び閥は室ピスト
ン組立体（７２ａ）、（’ｉ’２＋））及び（’７４ａ
）、（’７４ｂ）及び遮断バルブ（’７２ｃ　）及び（
７４，Ｃ）を含み、このバルブは対応室ピストン組立体
によって操作される。したがって分岐導管間及び（７０
）は室（７２ａ）及び（７４，ａ）の一端にそれぞれ接
続され、エネルギー貯蔵流体動カシステムからの流体は
、室内に流れ、その内部に含まれたピストン（７２ｂ）
及び（’７４１））の−側面に作用する。さらに、出口
導管（７６）及び（７８）が室（７２ａ）及び（’７４
ａ）の他端にそれぞれ接続され、ビス１−ンの他方の側
面の流体の逃げ出口を提供する。

出口導管（７６）及び徹は集合導管（８０）に接続され
、導管側は制御バルブβ０）に続く貯槽復帰導管＋８２
１に接続されている。前述したように、復帰導管ｊ廟は
バルブＩＯ＋が流通の形を持ったときに、チャンバー（
６０ｂ）の導管（６２ｂ）に整合されるに通しでいる。

この構造では導管（６２ｂ）も導管嚇ｌに接続され、導
管−は貯槽入口集合導管」）に導かれ、流体を貯槽（２
０１に入口（２υを介して復帰させる働きをする。

かじ（１１）の操作に一ネｊ以上のラムシリンダが使用
される場合には、補助システムバイパス制御は付加的な
ラムシリンダを制御するメインステアリング制御システ
ム部分を隔離する。この目的をもって第３分岐導管１８
８）及び第４分岐導管（四がバイパス分配導管のＱに接
続され、第３隔離バルブ組立体（叫及び第４隔離バルブ
組立体叫・）を操作し、これはそれぞれバルブ組立体０
２）及び（７４Ｊと同様のものであってもよい。分１技
導管１ｉ５’ｌｌは第１分岐導管（に団と室（９２ａ）
の入口部の間を連通し、分岐導管（叩）は第２分岐導管
ｆｆ０＋と室（９４ａ）の入口の間を連通する。さらに
、復帰導管１９１３）及び（階が復帰導管（９０）及び
（７８）と同様に室（９２ａ）及び（９４ａ）の他の部
分の流体の圧力を逃がすために設けられている。したが
って復帰導管１１Ｊｆｊ）はシリンダ（９２ａ）の出口
側と、復帰導管（７０を連通し７、復帰導管＋ｌｌ８１
は室（ｐａａ）の他端と復帰導管（７８）の間を連通ず
る。

導管（鳴、＋９０）、（蝿及び（ｇ８１は、その分配及
び復帰導管ｆ６［ｉ）及び（８０）　Ｋ面接接続するこ
とができ、分岐導管（６８）、（７０）、ｆｆ６）及び
（７８）には接続しなくてもよい。

しかしながら、この発明に従った補助ステアリング制御
を完全に開始するための応答時間に実質上影響を与える
ことなく、必要な導管の全体の長さを最小限にとどめる
ためには、この実施例では千鳥状の流体の接続を使用す
ることが好丑しい。メイン制御システムを隔離し、ステ
アリング装置を実際に制御するためρ、それ息子の流体
を離すに必要な流体の爪も最小限にとどめることかでき
る。

バイパス制御サフ゛システノ・に流れるｖｓＣ１本モＮ
ロ助ステアリング制御シメｊムの他の操作の制御、特に
後述するように補助メチアリア・グ制御＋１１システム
導管をステアリング装置（１０）に接続するｆ（１）Ｊ
目的な隔離バルブ組立体（］−１，６）、（１，１８）
、（１２０）及び（］、２２）の操作に利用するととが
で、きる。

第４図を８照すると、この発明に従ったバイパス制御ザ
ブシステムの回路図が：１＼さ！Ｌ′７いる。

差し当たシ第４図のバルブ組立体（１１６）、（１１８
）、（１２０）及び（１２２）の圧力を無視すると、補
助制御システムが始動されたときに、バルブ（５０）は
ソレノイＦ　（Ｓ　）のイ」勢によって開かれ、室（６
０１））はソレノイド（ＳＱＬ）の付勢によってバルブ
（６０１の流路に配置される。エネルギー貯蔵動カーリ
ブシステムからの流体は、バルブ（５［１１が開くと導
管（５６）内に入ることができる。流体はその後導管（
６２ａ）　（導管の６）と整合されている）導管岨４）
を介して分配導管−）内に流れ、ここで流体の流れは第
１及び第２分岐導管（６＆及び１７＋１１に分けられる
。

分岐導管＋６ａｌの流体は、室（’７２ａ）内に流れ、
ここでピストン（７２ｂ）に作用し、ピストンをノくル
フ゛（’２２ｃ）を閉じるように移動（ここでは右に）
し、これによってうＪ・シリンダｔ１２１をメインステ
アリング制御パイプに続く導管ｆ７３）から隔離する。

さらにピストン（’７２ｂ）がバルブ閉止位置に移動す
ると、シリンダ（′７２ａ）の他の分離部分の残りの流
体によるピストン（’７２ｂ）の他方の側面の流体圧は
、流体が導管（７６）を介して出て、貯槽（２０）に導
管瞭、　　ｃ’６２ｂ）　ｓ輛、稠及び貯槽入口＋２１
１を通って復帰することができるため、逃げることがで
きる。

同時に導管（６６）の流体の他方の分かれた部分は第２
分岐導管（荊を通って室（７４ａ　）の第１分離部分内
に流れ、ここでピストン（７＋ｂ）に作用し、バルブ（
’７４ｃ）を閉止位置に移動させる。さらに、室（７２
ａ）内のピストン（ｘ４ｂ）の他方の側面の流体は、そ
こから出口導管−を通って集合導管δ０）内に流れ、そ
こから前述したように貯槽４２０＋へ導管ｍｌ　、（６
２ｂ）　Ｗ→及び（渕及び貯槽入口Ｃυを通って復帰す
る。したがって、バルブ（７菊が閉じると、ラムシリン
ダ１６１はメインステアリング制御〕くイブに続く導管
（７５）から隔離される。

バルブ（７２Ｃ）及び（７４）が閉じると同時に、分配
導管（６６）内に導入されたパ」圧流体は、第３分岐導
管（８８）及び第４分岐導管（判の両方に流れる。導管
■）の流体はその後室（９２ａ）の第１分離室に流Ｊｚ
。

ピストン（９２ｂ）を（右に）押し、ノ〈ルフ゛（９２
Ｇ）を閉じ、これによってラムシリンダ（１４）をメイ
ンステアリング制御システムに続、＜導管Φ３１７５・
らＩ＋４離する。その間に、シリンダ（９２ａ）の他の
分Ｍ部分の流体は、復帰導管園）を通って流れ、１ｉｉ
）　ｉｉＢしたよ５に導管（７６）を通って貯槽（２０
）に復帰する。

導管（９６）に流れ出る流体は、貯槽への流路は木質的
に流れに対する抵抗がなく、小さい抵抗Ｏ’／ｆｔ。

路が提出されるため、導管（７６）を通って貯槽１２０
１に流れ、（’７２ａ）には流れない。

同様に、導管（９０１に入る加圧された流１本の１１（
分は、室鰻→の第１分離部分内に流れ、＋１′スｌ−シ
ー　（９４ｂ）を押してバルブ（９４Ｃ）を閉じ、これ
によつでラムシリンダ１８１をメインステアリング制御
システムに続く導管（９５）から隔離する。その間、室
（９４ａ　）の他の分離部分の流体は、出口導管（！１
８）を通って出て、前述したように導管（７８）を通っ
て貯ｉ＠　（２Ｕｌへ導管侶０）を介して復帰すること
ができる。

電気操作補助方向制御。

第１図及び第２図に示されているように、電気操作補助
方向制御サブシステムは、ソレノイド操作制御バルブ６
８）を含み、これは付勢されるとステアリングギヤラム
シリンダの圧力流体の流れを制御する。この実施例では
制御バルブ（支）は通断室（５８ａ）　、右かじ流通室
（５８ｂ）及び左かじ流通室（５８ｃ）を含み、各室は
それぞれ制御バルブｆｆ１８１１の流路に配置し、制御
バルブ（５８１の回路流路に接続された導管（：ＬＯＯ
）及び（１０２）を通る流れを制御することができる。

導管（１００）は第５分岐導管（１０６）及び第６分岐
導管（１０８）の両方に接続された集合分配導管（１０
４）に接続でれている。分岐導管（１０６）及び（１０
８）はラムシリンダｕ・１）及びｕ６）にそれぞれ接続
され、加圧流体を両りのツムシリ／りにＴ９人するか、
−（（ま両Ｊ）　（７＞　−ｊ＝ン　　リ　／　り　Ｃ
）旬（イをン力ＮＮ”　が、　　七　〇　二）・　ら）
　口）−〕　　こ　と　な可能にする。

導管（１０２）は制御バルブ５８）を集合分配導管（１
１０）に接続し、導管（１］、、Ｏ）は第７分岐導管（
］１２）及び第８分岐導管（］、１．４．）の両方に接
続６れている。分岐導管（１１２）及び（１１４−）は
それぞれラムシリンダ（１２）及び（１８）に接続され
、／Ｊｌ＋圧流体を両方のラムシリンダに導入するか又
は残存ｌＡｊ体が両方のラムシリンダから出ることをｊ
ｊ（能にする。

この発明の他の特徴に従えば、補助制御システムはメイ
ンステアリング制御システムｋ　隔Ｋｌさせるだけでな
く、補助ステアリング制御の開始が所望されるまで、ス
テアリング装置から隔離された補助方向制御システムを
保持するに適している。この目的をもって各分１岐導管
（１０６）、（１０８）、（１１２）及び（１１４）は
子の対応ツムシリ：ｙ　タ”　ＬＬ４１　、　ｕ６１、
（１２）及び州に導管（１５）、（１７）、１１３１．
ＡびＵ）））を介してそれぞれ接続され、これもメイ゛
・ステアリング制御システムの一部を形成する。又、各
分岐導管（１０６）、（１０８）、（１１２）及び（１
１４）は、接ＨＡバルブ組立体（１１６）、（１１Ｂ）
、（１２０）及び（１２２）を含み、これは前述したバ
イパス制御システムによって制御され、補助ステアリン
グ制御システムがメインステアリング制御システムの正
常の作動に本質的に影響を与えないことを保証する。さ
らにこのような例加的な隔離バルブ組立体によって、こ
の発明に従った補助制御システムは、装置に実質的な変
更をもたらすことなく、普通の流体操作ステアリンク装
置とともに使用することができる。

隔離バルブ組立体（１１６）、（１１８）、（１２０）
及び（１２２）は、第１図及び第２図を参照して説明し
たバルブ組立体（７２）、（７４）、（９２）及び（９
４）と本質的に同一のものであってもよく、たとえばヌ
ベリーランド・コーポレーションのビッカース・サレム
バルベデイビジョンによってサレムモデル１０８として
販売されている高圧液圧バルブであってもよい。又、バ
ルブ部材（１１６Ｃ）、（１１８Ｃ）、（１２０Ｃ）　
　及び（１２２Ｃ）　　は分岐導管（１１６）、（１］
、、８　）、（１２０）及び（１２２）と、その対応ラ
ムシリンダ導管（１５）、（１７）、（１３）及び０１
Ｊ）の接続点にできるだけ接’ｄＫさせて配置し、ステ
アリンク装置のイ・１近のメイン制御システムからの補
助制ａ＋＋システＪ・の’；Ｍ離を可能にすることが好
ましいＯ 第４図に示されているように、／＜）ｖブ組＊、　１４
−（１１６）、（１１８）、（１２０）及び（１２２）
の操作Ｇ−１、遮断バルブ部材が閉じられないで開かれ
るとと以外は、バルブ組立体（７２）、０′４）、１９
２＋及び（！ｌｉ）と本質的に同様に、かつ同時に行な
われる。したかｐて分岐導管（８８）及び（９０）に流
れる７Ｊ１１月−流体はシ１１ン・ダ（１２０ａ）及び
（１：ｃｓａ）　　にそＪＬぞれ導！（１２１ａ）及び
（１１９ａ）　　を介して流れ、これによってＬ−゛ス
トン（１２０ｂ）　　及び（１コｓｂ）　　にそれぞれ
作用し７、遮断バルブ（１２０ｃ）　　及び（１１８ｃ
）　　をそれぞれμＦ１く。その間、ピストンの移動に
抵抗するピストン（１２０ｂ）　　及び（１１８ｂ）　
　の他方の側面の流体は、シリンダから復゛届導管１１
［ｉｌ及び（（刑に接続された導管（１２１１））　　
及び（１１９ｂ）　　によってそれぞれ出て、貯槽１２
０）に復帰することができる。

同様に、分岐導管−及び（）０）の流体は、シリンダ（
コ−１６３）及びに２２３）内にそれぞれ導管（１１’
７ａ）及び（］、２３ａ）　　を通って流入する。流入
し７た流体は、ビス１−ン（１，１６１））　　及び（
１２２ｂ）に作用し、遮断バルブ（１１６ｃ）　　及び
（１２２ｃ）　　をそれぞれ開き、ピストンの他方の側
面の流体は導管（１１７ｂ）及び（１２３ｂ）　　を通
って出て、それぞれ復帰導管（９Ｇ］及び（ｇ８）を介
して貯槽山に復帰することができる。

右かじ操作 第５図には右かじ操作のだめの補助流体方向制御ザブシ
スデムの流体の流れのパターンが示されている。作用時
に右回転制御室（５Ｂ＋））は、ソレノイド制御（ｓ　
ｏ　＋、　）によって制御バルブｅｌ＋８＋の流路に位
置決めされ、これはソレノイ１−バルブ（５０）がセｌ
／クタ（２００）の移動によって右がじ位置に移動する
のと同時に行なってもよい。説明のため、バイパス制御
サブシステムの作用力全般的に前述したように完了した
と仮定すると、補助方向制御サブシステムを通る流れは
、バルブが開く捷で遮断されるため、バルブ組立体（１
１６ｃ）、（１１８ｃ　）、（１２０ｃ）及び（１２２
ｃ　）　　は開かれる。

右かじ操作時にエネルギー貯蔵−リブシステムからの流
体は、前述したように導管６・υ内に流れ、その後、流
れ制御機構姉全通って制御バルブ室（５８ｂ）の導管（
５９ａ）内に流れる。流体は導管（５９ａ）から導管（
ｌｏｏ）を介して分配集合導管（１０４）内に流れ、そ
こで分割され、一部は分岐導管（１０６）に流れ、一部
は分岐導管（］−０８）に導れる。分岐導管（１０６）
の流体は開いでいるバルブ（１１６ｃ）　　を通ってラ
ムシリンダ■内に導管（１５）を介して流れる。同様に
分岐導管（１０８）の流体は開いているバルブ（１１８
ｃ）　　を通ってラムシリンダ（１６）に導管（１７）
を介して流れる。

ラムシリンダ■及び＋１６）に入った補助システム流体
は、その内部のピストンを矢印（１２４，）及び（１２
６）で示されているように押して、かじ１１ｊ）の台（
１３８）　（第１図ンに回転モーメントを与える。

かじの回転を容易にするため、ラムシリンダ（１ｚ及び
（＋８１の残存流体は同時に導管ｕ３）及びα９１を介
してそこからＵ）て、導管（１１２）及び（ＸＩＧを通
って開いているバルブ（１２０ｃ　）　　及び（１２２
ｃ　）　　を介してそれぞれ流出する。導管（１１２）
及びα１４）の流出流体は、集合分配導管（１１，０）
内に流れ、導管（１０２）を通ってゲート（５印内に帰
還する。流体は室（５８ｂ）の導管（５９）を通って流
れ、導管ｌ５５）、貯槽復帰導管（８６）及び貯槽入口
ＣＩＩを介して貯槽（２０）に復帰する。

左回転操作 第６図には左回転操作のだめの補助方向制御サブシステ
ムの流体の流れのパターンが示されている。作用時に導
管６４）及び流れ制御機構（６渇を通る補助シフ、テム
流体は、流れ制御バルブ６８）内に導かれ、このとき左
回転制御室（５８ｃ　）はアキュムレ〜り（２００）に
よって制御バルブ側の流路に位置決めされている。流体
は室（５８ｃ）の導管（５９ｃ　）を通って導管（１０
２）を介して、集合分配導管（１１０）内に流れる。導
管（１１０）において流体の流れは分割され、一部は分
岐導管（ｉｌ、２）に流れ、他の一部は分岐導管（１１
４）に流れる。導管（ユニ２）及び導管（ユニ４ンの流
体は、それぞハθｊいているバルブ（１２０Ｃ）　　及
び（１２２Ｃ）　　及び導管＋１：＋＋及び仕９）を介
してそれぞれラムシリンダ（Ｉ２）及びα８１内に流れ
る。

ラムシリンダ（１２＋及び（１８）に入った流体は、第
６図に矢印（１３０）及び（１３２）で示されているよ
うに、ピストジを押してかじの台（１，３８）に回転モ
ーメントを与える。さらに、ラムシリンダ旧）及び（１
６１の残存流体は、同時に導管（１５）及び（１７）及
び導管（１０６）及び（１０８）　（開いているバルブ
（１１６ｃ）及び（１１８ｃ）　　を介して）を通って
そこから出ることができる。導管（１０６）、（１０Ｂ
）の残存流体は、分配集合導管（１０４）内に流れ、そ
の後導管（１００）内に流れる。導管（１００）の流体
は、室（５８Ｃ）の導管（５９ｄ）を通って前述したよ
うに導管６■を介して貯槽シ０）に帰還する。

補助ステアリング制御システＪ・が始動されると、その
操作はポンプｃｌ！旬が復帰流体によって連統帥に補充
される貯槽（オから流体をシステムに供給し続けるため
、比較的長時間（たとえば約半時間）にわたって続行す
ることができる。これはたとえば他の船の航路又は浅瀬
から操縦するに十分な時間以上可能にすべきである。さ
らに、バイパス制御サブシステムは付勢されると、その
形のまま維持されるため、ポンプは補助ステアリング制
御システムの方向制御部分のだめの流体を供給するのに
必要なだけであり、適当な流体が中央船かじ位置の約２
５°ないし３０゜両側、左舷及び右舷の比較的多数の操
作を可能にするために利用される。

補助制御の流体操作開始。

第゛／図及び第８図を参照すると、この発明に従った補
助ステアリング制御システムの他の特徴が示されている
。この特徴では、バイパス制御サブシステム及び補助方
向制御ザブシステムは、両すとも前述したエネルギー貯
蔵流体動力ザブシステムからの圧力流体によって完全に
操ｆｔするに適している。

好ましい実施例では、流体操作補助ステアリング制御シ
ステムは、前述しまた電気操作補助ステアリング制御シ
ステムと組み合わされる。この組合せは特に電気補助ス
テアリング制御システムが、船のメイン電気システム妬
よって操作される場合に有利である。したがってメ、イ
ン動力シスデムが欠損すると、メインステアリング制御
システムが操作されない場合が−１−じる／こめ、ステ
アリン々装置の少なくとも限られた補助制御は流体操作
補助ステアリンク制御システムによって可能になる。

この発明の特徴に従えば、エネルギー貯蔵流体動力サブ
システムの加圧流体を、流体操作バイハス制御ザブシス
テムに導通して、メインステアリング制御システムを、
ステアリング装置から隔離し、かつエネルギー貯蔵流体
勤カリーブシステムの加圧流体を、流体操作方向制御−
リプシスチムニ導通して、エネルギー貯蔵ザブシステム
の流体によるステアリング装置の制御をｉ＋Ｊ能にする
だめの操作手段が設けられる。この目的をもって、導管
（１３６）の一端は、導管（１３８）を介してエネルギ
ー貯蔵流体動力ザブシスデノ・の導管１．３４）　（第
２図及び第８図に■で示され°Ｃいる）に接続され、他
端は導管（１４０）を介して補助シスデム流イｔセレク
タ（１４２）　（第７　図及Ｕｍ８図）に接続されてい
る。

流体セＬ′クタ（１４２）は、エネルギー貯蔵流体動力
ヅゾンスデ！・からの圧力流体を、左かじ導管（ｉ４４
）又は−１１かじ導管（１４６）に導通するに適し２、
ている。−ｂの導管から圧力流体は後述−する流体操１
１′八１パスー寸プシステム内に導入される。

しかしながら、セレクタ（１４２）はオノ位置にあると
き１ノよ、導管（１４４）又をよ（１４６）への圧力流
体の流れを１訂止するに適しでいる。ごの流ノｔの阻止
は、セレクタ（１４２）内の流れ阻止機構によって、又
は導管（１，４０）の流体を後述するように貯槽（２０
ｊへ心遣（１７９）を介して導通する復）ｉ）導管（１
４Ｂ）を設けることによって行なうことが好せしい。

セレクタ（１４２）は、普通は人間が近（’ｔ　＠やす
い船橋様、　手掌又はその他の領域に画性さｒするため
、導管（１４０）はエネルギー貯厭流体システム内で発
生する圧力に対（７低い圧力、／ことえばエネルギー貯
蔵圧力の約コ−０％をもって圧力流体をセレクタ（１４
２）に供給するように構成し７てもよい。この実施例で
は、減圧パルプ（１５０）が導管（１４０）に配置さｉ
ｔ、その圧力をこのような所望のレベルまで減少する。

さらに、圧力リリーフバルブ；　（１５２）が導管（１
４０）き貯槽＋２０１　（後述するよう（て導管（１″
７９）に接続すく、１″、とによって）の間ｐ−（接続
され、圧力が予め１１：）定されだｌ、／ベルを越え、
たとえば導管（１−＋４０）内の所望の減少された圧力
のコ。０％ないし、′；゛○％を５戦えて）と、導管（
１１−０）を通る流体の流れをバイパスさせ／・９圧力
計（１５４）をセレクタ（コ−４Ｘ８）内の導管（］、
−１ｏ）の接続点の（ｊ近において、導七（１，↑○）
に接続−）゛ると有利である。圧力言ｔ’　（，１５４
，）は導管（１４Ｆ−））　：ｆｌｌ用できる圧力、し
たがつマーエイ、ルギー貯威！’ｌｆ陣動力サブシステ
ムの圧力流体の利用できる゛流体力”　ヲ七ニターｉ、
１．：ｆネルギー貯蔵サブンメテムの酊１れによって点
検を行なうのに使用される。

したがって多少の圧力流体が常時アキュムレータ（３６
＋、ポンプ、モータ（２４１，Ｉ’、！６）によってセ
レクタ（１４２）に供給される。圧力流体はこれによっ
て後述するようにステアリング機構を操作するだけでな
く、補助ステアリング制御を開始させる場合にも使用す
ることができる。

流体操作バイパスシステム。

ｋかじ及びイ１かじ導管（１４４）及び（コ−４６）は
、流体操作バイパス制御バルブ（１５４）及び流体操作
方向制御バルブ（１５６）に作用的に接続されている。

導管（１４４）は導管（１６０）及び（１６２）の組合
ぜによってバイパス制御ノくルブ（１５４）のアクチュ
ー［−夕室バルプ（１５８）に接続されている。

４（［管（］、４６）は同様に導管（１６０）及び（１
６４）の組合せによってアクチュエータ室バルブ（１，
５８）に接続されている。７両方の導管（１，６２）及
び（１６４）は・一方向、すなわちチェック／＜ルブ（
１６２ａ）　　及び（１６４ａ）　　を含み、これは一
方向（第７図及び第８図に矢印で示されている）だけの
流れを一１ｊＪ能にし、導管（１４４）又は（１４０）
の一方の流体が他方に逆流することを防ＩＦ″する。左
かじ導管（１４４）　　Ｕ方向ｆｉｄＪ御ｚ＜ルブ（１
５６）のアクチュエータ室バルブ（ｉ６６）に直接接続
され、右かし導管（１４６）はこの制御バルブ（１５６
）のアクチュエータ室バルブ（１６８）に直接接続され
、こｉｔについてはさらに後述する。

導管（１４４）・及び（１４６）も両方とも導管（１４
４ａ）及び（１４６ａ）　　を介して、それぞれ導管（
１４５）に接続されている。導管（１４５）は流れ制御
バルブ５２１　Ｋ　作用的に接続されたアクチュエータ
バルブＩ−Ｉ　（第１図、第２図及び第゛Ｉ図、第８図
に■で示されでいるように）に接続されている。さらに
導管（１４４ａ）及び（１４，６３）　　は一方向バル
ブ（１４７）が設けられ、一方の導管（］、４４．）又
は（１４６）からの流体が他方に流れるのを防止するこ
とが好捷しい。

の他端は分配導管（１７０）に接続され、分配導管（１
“ｌＯ）はバイパス制御バルブ（１５４）に続く導管（
１’ｉ”４）及びこの制御バルブ（１５６）に続く導管
（１７６）の両方に接続されている。

導管（１“７４）及び（１１′７６）は、前述した導管
６４）、６６）と同様、それを通る流体の流れを制御す
る流れ制御装置（１７５）及び（１’ｉ”ｉ’）が設け
られている。

さらに導管（１４４ａ）　　及び（１４６）は一方向弁
（１’７４）が設けられ、−・方の導管（１４４）又は
（１４６）からの流体が他方に逆流するのを防止するこ
とが好１　し２い　。

バイパス制御バルブ（１５４）に出口＄９　（１’＞ｓ
）が接続され、これは第１図、第２図及び第７図第ｓ　
ｌ、％５　Ｊ、：こ■で示されているように、集合導管
（１″、′９）ヲ介して貯槽（２０）に連通する。さら
に導管（］、、ＢＯ）及び（１８２）は、導管（１７４
）及び（１’ｉ’８）の反対ｆｕｌｌにおいでバイパス
制御バルブ（１５４）に接鞘、；さＪｌている。導管（
１８０）及び（１８２）は第１図、第２Ｌマ１及び第・
７図、・君８図にそれぞれ■、■で示されでいるように
、分配集合導管１６６）及び（ｌｏｏ）に接続されてい
る。

バイパス制御バルブ（１５４）は電気操作バルブに代わ
って流体操作バルブが使用さノ１ている以外は、第１図
及び第２図を謬照して説明１〜だバイパス制御バルブ（
６０）と同様のものである３、シまたがってバルブ（１
５Ｂ）の流路の晶断室（１５４ａ）　　及び流通室（１
５４ｂ）　　の（一方では導管（ｊ′Ｉ４）及び（１７
８）に対し、他方では導管（１８０）及び（１８２）に
対する）位置決めは、流体操ｆ１アクチー７、：ｌ−タ
バルフ゛（１，５８）によって支自己される。

作用において、流体操作補助メンアリ〉ζ１ｂ１１御の
開始が所望さ：ｉ、７’ｊ場合、セレクタ（１，−ｚ２
）Ｉｖ：１所望の船の方向、すなわち右かじ又は左かし
位置に位置決めされる。エネルギー貯蔵４Ｊグシステム
からの圧力流体は、これによって導管（１４，０）を通
りんかじ導管（１４４）及び導管（１６２）の両７り又
は右かじ導管（１４，６）及び導管（１６４）の両方に
セレクタ（４２）の選択された方向に従って流れるとと
ができる。一方の導管の流体はその後、導り′Ｃ（１６
０）を介してアクチュエータ？（Ｊ、５８〕内に流れ、
バイパフ・制御バルブ（１５４）の流路の遮断室（１５
８ａ　）　　に代わって導通室（１５８ｂ）　　が使用
される。したがって導管（１５５ａ）　　は導管（１’
７４）及び（ユ８０）の間を連通し、導管（ユ５５ｂ）
は導管０７８）及び（１８２）の間を連通ずる。

制御バルブ（１δ４）の操作と同時に選択された導管（
すなわち導管（１４４）又は（１４６）　）の流体も、
一方の導管（１４４ａ）　　又は（１６４ａ）　　を介
して導管（１４５）　Ｋそれぞれ流れる。導管（１４５
）に流れた流体はバルブ■］の室（第１図及び第２図）
に入り、これによってバルブ（５２１が開く。バルブめ
が開くと、エネルギー貯蔵流体動力ザブシステムの圧力
流体は、導管（１３８）、（１３６ａ）、（１７０）及
び（１７４）を介′してバイパフ制御バルブ（Ｊ５４）
に流れることができる。

バルブ（１５４）　Ｉｃ入った圧力流体は、その後、導
通室（１５４ｂ）　　の導管（１５５ａ）　　を通って
導管（１８０）　　に流れる。導管（１８０）から流体
は分配導管（６６）内に流れ、そこから第１図、第２図
及び第４図を参照して、前述したように、バルブ室２（
７ｚａ）、（”４．ａ）、（９２ａ）、（９４ａ）内に
流れ、バルブ（’ｉ’２ｃ）、（’７４Ｃ）、（９２ｃ
）及び（ｑａｃ）をそれぞれ閉じ、バルブ室（１２０ａ
）、（１１８ａ）、（１１６ａ）及び（１２２ａ）　　
に流れ、バルブ（１２０Ｃ）、（１１ε３０）、（１１
６ｃ）及び（１２２ｃ）　　を開く。

同時に導管（１５５ｂ）　　は導管（１７９）を介して
貯槽に続く導管（１８２）及び導管（１’７ｓ　）の間
を連通ずる。したがってシリンｙ’　（′７２ａ）、（
７４ａ）、（９２３）、（９４ａ　）、（ｘｘ６ａ）、
（１１８ａ）、（１２０ａ）　　及び（１２２ａ）　　
（第４図）から集合導管（８ｏ）（第１図及び第２図）
に集合された残存流体は、導管（１８２）、（１！５５
ｂ）、（１’７８）及ヒ（１７９）を介シテ貯槽（２１
ＪＩ　Ｋ　流れることができる。

したがって第４図を参照して前述したように、メインス
テアリング制御システム（パイプエレメント（７３）、
（７５）、（９３）及び（９５）によって示されている
）は、ステアリング装置ｏｏ）から隔離され、補助ステ
アリング制御導管（エレメント（１０６）、（１０８）
、（１ユ２）及び（Ｉｎ）によって示されている）は、
ラムシリンダＱ４）、ｕ６＋、　ａカ及び（（８）に作
用的に接続される。

流体操作方向制御システム。

前述したように、左かじ導管（１４４）及び右かじ導管
（１４６）は、それぞれこの制御バルブ（１５６）のア
クチュエータ室（１６６）及び（１６８）に接続されて
いる。制御バルブ（１５６）は電気に代わって流体によ
って操作される以外は制御パルプ艶（第１図及び第２図
を参照して前述した）と同様のものである。したがって
制御バルブ（１５６）は遮断室（１５６ａ　）、右かじ
導通室（１５６１））　　及び左かじ導通室（１５６Ｃ
）　　を持ち、これらは室（５８ａ）、（５８ｂ）、（
５８ｃ）とそれぞれ同一のものである。

導入導管（１’ｉ’６）及び出口導管（１８４）は制御
バルブ（１５６）の一方何に接続され、導管（１８６）
及び（１８８）は他方側に接続されている。導入導管（
１’７６）は導管（１’ｉ’Ｏ）及び（１３６ａ）　　
によってエネルギー貯絨流体動力サブシステムに接続さ
れ、導管（１８４）は導管（１７９）によって貯槽Ｉ２
０）に接続され′Ｃいる。さらに導管（１８６）及び（
１８ｆ３）はそれぞれ第１図、第２図及び第７図、第８
図に■及び■で示されているように分配集合導管（１０
４）及び（１１０）に接続されている。したがって、導
管（１′７６）及び（１８４）の間の連通及び導管（１
８６）及び（１８８）の間の連通の所望のパターンは、
バルブ（１５６）の流路に配置された特別の導通室（１
５６ｂ）又は（１５６Ｃ）　　によって決定される。

右回転操作 アクチュエータ（１４２）が右がじ位置に移動すると、
流体はエネルギー貯蔵ザブシスデムから導管（１４６）
を通ｐ室（１５８）内に流れ、導通室（１５＋ｂ）を制
御バルブ（１５８）の流路に位置決めする。メインステ
アリング制御システムはこれによってステアリング装置
から操作され、補助ステアリング制御システムはこれに
よって前述したようにステアリング装置に接続される。

同時に導管（１４６）から流体もこの制御バルブ（１，
’）６）のアクチュエータ室（１６Ｂ）に導入され、こ
れによって導通室（１５６ｂ）　　はこの制御バルブ（
１５６）の流路に位置決めされる。したがって導管（１
５７ａ）は導入導管（１７６）と導管（１８６）の間を
連通する。

したがって、エネルギー貯藏流体勤カサブシステムから
の流体は、導管（１３Ｂ）、（１３６ａ）、（１，７０
）、（１’ｉ’６）、（１５７ａ）　　及び（１８６）
を介して分配集合導管（１０４）に流れることができる
。分配集合導管（１０４）では、流体はラムシリンダ口
４及び（１６１内に流れ、第５図を参照して前述したよ
うに、かじの台（１３８）を矢印（１２４）、（１２６
）の方向に回転する。さらに、分配集合導管（１１０）
は導管（１８８）、（１５’７ｂ）、（１８４）　　及
び（１７９）を介して貯１　ｔ２０＋に接続される。し
たがって、ラムシリンダ０２１及びム１８）の残存流体
は貯槽＋２０＋に復帰し、第５図を参照し２て前述した
ようにラムの移動に抵抗する流体を逃がすことができる
。

左回転操作。

アクチュエータ（１，４２）が左かし位置に移動すると
、エネルギー貯蔵すブシヌテＪ・からの圧力流体は、左
かじ導管（１４４）内に流れ、メインステアリング制御
システムは、ステアリング装置から隔離され、補助ヌテ
アリング制御システムは前述したようにステアリング装
置に接続される。もちろん、補助ステアリング制御がす
でに開始されている場合は、導管（１６ｏ）、シたがっ
てアクチュエータバルブ室（１５８）の流体圧ノＪは一
定に保持されるため、ステアリング装置の制御は続行さ
れる。

左かじ導管（１４，４）の流体も、この制御バルブ（１
５６）のアクチュエータバルブ室（１６６）に流れ、左
かじ導通室（１５６ｃ）　　を位置決め（−１導’ｔｒ
（１７６）及び（１８４）を連通させる（右かじ操作が
予めＫＴなわれていた場合は、導管（１４４）及び（１
４６）はセレクタ（１４２）内の適宜なボートを介ｌ〜
て復１４ｊ導管（１４８）に接続され、セレクタが右又
は左のかじ位置に移動したときに、室（：１．６６）及
び（１６８）の残存流体がそれぞれ自動的に貯槽・、２
（〃に復帰することが好ましい）。

エネルギー貯蔵流体動カシステムからの流体は、その後
、導管（１３８）、（１３６ａ）、（１７０）　　及び
（１’７６）を通り導管（１５７ｃ）　７１び（１８８
）を介して分配集合導管（１１０）に流れることができ
る。

４１（１１０）の流体は、したがってラムシリンダ＋１
２１及びｔ１８１内に流れ、かじの台（１３８）を第６
図を参照して前述したように、矢印（１３０）及び（１
３２）の方向に回転させる。

同時に、分配集合導管（１０４）は導管（１８４）及び
（１″７９）により、導管（１８６）・及び（１５’？
’ｄ　）　　を介して貯槽Ｃ２０）に接続される。した
がって、導管（１０４）に集合したラムシリンダ到Ｊ及
びｕｂ＋の残存流体は、貯槽ｔ２０１に流れることがで
き、第６図を参照して前述したように、ラムの移動に対
する流体の抵抗は回避される。

前述したように、流体操作方向制御バルブ（１５Ｇ）及
び流体操作バイバメ制御バルゾ（１５４）は、両方とも
導管（１４４）及び（１４６）の流体によって直接制御
される流体操作四方方向制御バルブからなる。制御バル
ブ（１５６）はたとえばビッカース・インコーホレイテ
ッドによって販売されている、シリーズＤＧ−３８４の
ような二重ｅ圧アクチュエータを持ったスプリングで中
央に変位する液圧操作四方方向側倒１／＜ルブであって
もよい。制御バルブ（１５４）は、メζ、とえばビッカ
ース・インコーホレイテッドにょっ−Ｃ販売すれている
同一のシリーズのような弔−の液圧アクチュエータを持
ったスプリングで相殺される液圧操作四方方向制御バル
ブであってもよい。

二つの−・方向バルブ（１４’／）が、導管（１４４）
又は（１４６）の−・方の流体が他方υζ流！すること
を防出する。この流れは、両方のアクチー１〜エーコ′
ノ室（１ａ６）及び（ｉ６８）を満たし、とハによって
一方の導通室（１５６ｂ）　　又は（１５６ｃ）　　が
バ＃　７’　（１６６）の流路に位置決めされることを
防止する。、同様に、一方向バルブ（１６２ａ）　　及
び（１６４ａ）は、−・方の導管（１４４）又は（１４
，６）の流体が、両刀のアクチュエータ室（１６６）及
び（１６８）内に流れることを防上する。

変形例（図示せず）では、導管（１３６ａ）バルブ組立
体Ｈ／　５２は、導管（１４４ａ）、（１４，６２）及
び（１４５）とともに除去することができる。これに代
わって、導管（１３６）を導管（１４０）　　及び分配
導管（１’７０）の両方に接続することができ、補助ス
テアリング制御の流体始動は、遮断室（１５４ａ）及び
（１，５６ａ）　　によって防止される。しかしながら
、第８図を参照して説明した実施例は、たとえば−・力
の遮断室（１５４ａ）　　又は（１５６ａ）　　ノ流路
又は完全な欠損による流体操作補助制御の不慮の始動に
力ｊし、バルブ組立体Ｈ１５２が保護する働きをするた
め好丑しい。

この発明に従った流体操作補助ステアリング制御によっ
て提供されるステアリングは、エネルギー貯蔵流体動カ
システムから利用できる片方流体の量に制限される。し
たがって、ボンデ、モータ（２４＋、＋２６＋が駆動で
きなくなると、補助ステアリング制御がアキュムレータ
（３６）に貯蔵された流体の量に応じて提供される。そ
れにもがかわらず、補助ステアリング制御システムの始
動及びその方向制御は、圧力を持って貯蔵された流体に
よって完全に影響を受けるため、実際にすべての船のシ
ステムが欠損しても危急のステアリング能力を利用でき
る。

メインステアリング制御への復帰 メインステアリング制御システムの欠陥が補修サレ、メ
インステアリンク制御シメテノ・が動かない原因が除去
されると、ステアリンク装置の制御は、メインステアリ
ング制御シスデノ・に復帰される。これはたとえばバル
ブ部材（７２Ｃ）、（７４ｃ　）、（９２ｃ　）及び（
９４ｃ　）をそれぞれ開くだめのバルブ操作部材（’７
２ａ）、（’７４ａ）、（９２ａ　）及び（９４ａ　）
に関係する手動調節装置（２０８）によって行なわれ、
これによってラムシリンクはメ・インステアリング制御
システムに接続される。手動調節装置（２０Ｂ　）は、
ハルツ部１’ｊ　（１１６ａ）　、（１１８ａ）、（１
２０ａ　）　　及び（１２２ａ）　　に関係し、バルブ
部拐′（１１６ｃ）、（１１８ｃ）、（１２０Ｃ）　　
及び（１２２ｃ　）　　を閉じて、補助方向制御バルブ
（５秒及び（１５６）をフムシリンタから隔離する働き
をする。

流体操作バイパス制御バルブ（１，５４）は、適宜な手
動調節装置又はバルブ（１５４）の内部で復帰するスプ
リングによって調節され、室（１５８）は内側で導管（
］、’７８）　Ｋ排水され、遮断室（１５４ａ）を制御
バルブ（１５４）の流路に復帰させる。同様に、手動調
節装置又は制御バルブ（１５６）の内部排水は操作バル
ブ室（１６６）及び（１６Ｂ）と関係し、裾断室（１５
６ａ）　　を制御バルブ（１５６）の流路に再び位置決
めする。ソレノイド操作制御バルブｔ５８）及び（６０
）も、ソレノイド制御（ＳＱＬ）が消勢されるど、内側
スプリング復帰装置によって自動的に調節される。

しかしながら、この発明の他の特徴に従えば、補助方向
制御・導管のスペアリング装置からの隔離及びメインス
テアリング制御装置のステアリング装置への再接続は、
バイパス制御バルブ（１５４）ヌは（６０）によって行
なうと便利である。この発明の特徴は、流体操作補助制
御システムについてだけ説明したが、電気操作バイパス
制御バルブ（６０）にも適用することができる。

第８図に示されているように、バイパス制御バルブ（１
５４）は、仮想線で示された逆流室（１５４、ｃ　）を
含む。室（１５４ｃ）　　は手動操作位置決め装置（図
示せず）又はアクチュエータ（１５９）及び流体源（す
なわち操作を用量するポンプ、モータ（２４Ｉ、ＣＩ！
６））に接続された流体操作制御室（］、５８）などの
適宜な手段によって制御バルブ（１５４）の流路に位置
決めしてもよい。

作用において、ステアリング装置の制？Ａｊがメインス
テアリング制御システムに復帰すると、逆流室（１５４
ｃ）　　は制御バルブ（１５４）の流路に位置決めされ
、導管（１５５ｃ）　、導管（１７４）　　を導管（１
８２）に接続し、導管（１５，５６）　　は出［］導管
（手出）を導管（１８０）に接続する。したかつで、エ
イルギー貯蔵流体動力サブシステムからの流体は、導管
（コ、７ｏ）から分配導管（８０）に流れ、その後、導
管α８）、（９８）、（７Ｇ）及び（９６）に流れる。

流体はその後、シリング（７２ａ）、（’ｉ’４ａ　）
、（９２ａ　）及び（９４ａ）の適当な部分に流れ、バ
ルブ（７２ｃ）、（７４ｃ）、（９２Ｃ）及び（９４ｃ
）をそれぞれ開き、シリング（１２０Ｃ）は（１］、８
ａ）、（１コロａ）及び（１２２ａ　）　　の適当な部
分て流れ、バルブ（１２０ｃ　）、（１１８ｃ）、（コ
１６ｃ）及び（１２２ｃ　）　　をそれぞれ閉じる。

同時に、種々のシリングの残存流体は、導管（ｆｉ８１
、Ｃ０）、關、（９８１を介して集合導管（６６）に集
合し、導管（１８０）、（１５５ｃｌ）、（１’７Ｂ）
　　及び（１’７９）を介して貯槽ｆ２（υに復帰する
ことができる。バルブの適当な開閉が完了すると、遮断
室（１５４ａ）　　ｉｄ：也びバルブ（ｉ５４）の流路
に位置決めすることができる。

バイパスバルブ（２１０）がバイパス制御システムの越
断バルブ組立体に関係する出口及び入［１導管の間を接
結：し、たとえばこれらの組立体のどれかが損屯したり
、不慮に（Ｘｊ勢されたりした場合に手動でそれに当た
ることができるようにすると有利である。

補助スｙ−アリング制御システムの方向側副部分の導管
の大きさは、ステアリング装置ＱＯ＋の大きさに応じて
、メイン制御システムの大きさ、すなわちｌ、２　’、
Ｉ　ｃｓ　（約１／２　）から］Ｃ０１６Ｃ’ｌｌ＋　
（４″）の直径に匹敵する１、シかし７ながら、かじの
移動−メインステアリング制御の十での移￥ＬＩＪ、に
りも低速であるため、大きさはいくらか減少する。補助
制御システムのバイパス側倒部分の導管の大きさは、種
々の歴訪バルブ組立体を操作するだけであるため、−・
般的に小さい（たとえば、１．２７ｔ’ｍ　ｗ　２，５
４　ｔｑｎ　（約Ｊ−、／’　２’　　ないし約１′）
の直径）。

補助ステアリンク制御の流体は、メインステアリ〉グ制
御の流体と同様の部分を流れるため、ｍ助システム流体
は、メインンス′ｊム流体と同様に流れることが好まし
い。さら（（、バイパス制御システム・はバイパス操作
及び方向制御操ｆ１を、互いに独立して行なうことがで
きるため、メインステアリ〉′グ制御システムをステア
リング装置から隔離し、補助方向制御システムを７テア
リンク装置に接続するだめの気］二操作システム又はそ
の他の適宜な操作システムに−するととができる。

この発明は、前記実施例のほかに種々の変ルシ例が考え
られる。たとえば、アキエム１−′−夕１１３１＋）○
剣は、それによって操作される装置（１０）の人きさに
応じて増〃［）させたり減・ｐさせたりし７てもよい。

さらにこ■発明は気即操作ノステ！・の電圧操作シスデ
Ｊ、を含む、どのような流体操作ステアリングシステム
に適用することもでき７：）。

【図面の簡単な説明】

第」図はこの発明に従った補助スデーアリンク制御シス
デムの実施例の斜視図、第２図は第１図に示されたシゎ
デムの回路図、第３ろ図に７■ζされたシステムのだめ
の電気制御パイールのブロック図、第４図は補助ステア
リング制御がこの発明に従って開始されるときの、第２
図に示されたシステムの一部の回路図、第５図はこノ光
明て従った補助ステアリング制御によって右回＋Ｂｙ９
操作を行なうための、第２図に示されたシステムの他の
一部の回路図、第０図はノ□ユ回転操イ１を行なうため
の、第５図に示されたシステムの−・部の回路図、第７
図はこの発明の他の特徴に従った補助ステアリング制御
システノ・の実施１夕１１ノー）斜視図、第８図は第７
図に示されたシステｔ、の回路図である。 ００）・争・・・ステアリンク装置 ｔｉｌｌ・・・１１かじ シ１１・・・・・貯伯 Ｃ２４Ｊ・・・・・ポンプ （２５）・・・・・−・方流れバルブ ｔ３Ｇ＋・拳・・・アキュムレータ １゛３シ））・・・・・遮断弁 （４６）・・・拳・リリーフバルブ ｔ：５［１１争・・・・ソレノイド操作バルブ（５８）
・・・・・方向制御バルブ （６０）・奉・−・バイパス制御バルブ（６２）、（６
５）・・・流れ制御装置（１，４２）・・・・・補助シ
ステム流体セｌ／クタ（１５４）・・・・・流体操作バ
イパス制御バルブ（１５６）・・・・・流体操作方向制
御バルブ（１，６８）・・・・・操作室バルブ （２０Ｂ　）・・・・・手動調節装置 ｎ　許出Ｖ　人　　　ロバート　エフ、カニンガム代　
　理　　人　　　新　　実　　健　　部（外１名） −千−余光　’？ｉｌｒ　　−４１Ｌ　　リ１’方３Ｌ
）昭和５８年］２月２９ト１ 特Ｆ＋庁長官　　　殿 １、＊（＃の表７）り　　　　　昭ｆｏ　５８年特ｉ’
ｒ願第　１５７０４５　　号３　、　　？＋Ｉｉ＋Ｉ’
−をする名 事件、ピの関係　　　　　　特Ｍ！Ｉ出願人氏名（名称
）　　　　　　　　　　Ｄ　ハ）　　エフ、カニンガム
４　、代　理　人 （ｉ　、？１ｌＮＥにより増加４ろ発明の数７．１ｉｔ
ｉ止の対象　　　　　　　明細書全文（＋）？ｉＩ正明
細書　　　　　　　　　　　　　　　　１通（２）補止
図面　　　　　　　　　　　　　　　　　１通力式 昭和と・８年−に′月、）・）［」 特許庁艮官　　　　　殿 １　事件の表示　昭和５）８年すお願第１己’　Ｄ　４
　、“）シ、；３　補正をする者 １％件との関係　　′１′、ｆｊ′Ｉ出願人氏　名（名
　ｊ’＋・）　　　　ｏバート　−Ｌフ、カニンカ゛ム
４代理人　　　　〒６０４ ６補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　　　明ｆｆａ湯、図面の１ハ１中７シ
、１明のｌ１ｌｔ１８、補正の内容

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　メインステアリング制御システムを船、ボー
   トナトの流体操作ステアリング装置から隔離するだめの
   隔謂システムであって、 少なくとも部分的に圧力をもって維持される流体の供給
   源と、 前記流体の供給源に連通したバイパス制御バルブ手段と
   を商え、前記バイパス制御バルブ手段は望捷れたときに
   前記流体の供給源からの流体の流れを可能にし、前記流
   体の供給源からの流体の流れを防止するに適し、 ステアリング装置行の各流体収容容器のだめの第１隔踊
   パルプ組立体を補え、前記各第１隔醗パルプ組立体は、
   望まれたときに前記流体収容容器とステアリング装置ｕ
   のだめのメインステアリング制御システムとの間を連通
   し、遮１８テするに適し、前記第１隔離バルブ組立体は
   前記バイパス制御バルブ手段に連通し、流体が前記バイ
   パス制御バルブ手段を通って流れることができるときに
   、流体が前記第１隔離バルブ組立体に流れてメインステ
   アリング制御システムと流体収容容器との間の連通を遮
   断することができるようにしたことを特徴とする隔離シ
   ステム。
2. （２）　　ステアリング装置の各流体収容容器のだめの
   第２隔離バルブ組立体を含み、前記各第２隔離バルブ組
   立体は前記バイパス制御バルブ手段に連通し、望捷れた
   ときに、その対応流体収容容器と補助方向制御流体の供
   給源との間を連通し、遮断するに適し、流体が前記バイ
   パス制御バルブ手段を通って流れることができるときに
   、流体が前記第２隔離バルブ組立体に流れ、ステアリン
   グ装置と補助方向制御流体の供給源との間の連通を可能
   にすることができるようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第（」）項に記載の隔離システム。