JPS59100424U - 手動力増大装置 - Google Patents

手動力増大装置

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JPS59100424U
JPS59100424U JP6725283U JP6725283U JPS59100424U JP S59100424 U JPS59100424 U JP S59100424U JP 6725283 U JP6725283 U JP 6725283U JP 6725283 U JP6725283 U JP 6725283U JP S59100424 U JPS59100424 U JP S59100424U
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JP
Japan
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shaft
force increase
increase device
manual force
manual
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JP6725283U
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藤村　明宏
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案を実施した指圧機の正面図。第、２図は
その平面図。第３図はその右側−図。第４図は軸１１付
近の拡大縦断面図。第５図は電気回路図である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 手の動きと同じ動きを与えるべき軸１１に、軸１１との
    間に間隙を有する手動管１３をかぶせ、その間隙中に、
    感圧素子１９．２１などを入れ、感圧素子の抵抗値変化
    を電流に変換し、拡大、増幅する回路を経て、手動管１
    ３に加わった力の方向と同じ方向に、軸１１を動かず制
    御率−ター３２に加え、軸１１の支持端を３次元空間内
    で移動可能にするための、可動な固定装置に取りつけて
    なる手動力増大装置。　　　−
JP6725283U 1983-05-03 1983-05-03 手動力増大装置 Expired JPS6021068Y2 (ja)

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JP6725283U JPS6021068Y2 (ja) 1983-05-03 1983-05-03 手動力増大装置

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JPS59100424U true JPS59100424U (ja) 1984-07-06
JPS6021068Y2 JPS6021068Y2 (ja) 1985-06-24

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JPS6021068Y2 (ja) 1985-06-24

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