JPS59100587U - ハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図ａ。 ｂ、　　ｃ、　　ｄ、　　ｅはハンドリング装置の構造
ならびに部品のハンドリング推移を順に示す半断面図、
第２図はそのチャック部の構造を示す断面斜視図、第３
図ａは部品の素材を示す斜視図、第３図すはその素材で
形成された部品を示す斜視図である。 １・・・部品セット部、２・・・チャック部、３・・・
部品、３ｂ・・・透孔、５・・・部品保持杆、６・・・
テーパ一部、１２・・・部品係止部、１４・・・部品供
給装置、１３・・・押し送装置、１７ａ・・・アーム部
、１７・・・可動体、１８・・・テーパ一部挿通用開口
、１９・・・部品収容開口、２５・・・押し出し部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 透孔を備え、かつ変形容易な部品を押し込み拡径嵌入す
   ることにより上記部品を剛性をもたせて保持する先端に
   テーパ一部を備えた進退可能な部品保持杆、および上記
   テーパ一部の基部側外周部に配置された上記部品保持杆
   とは別体の部品係止部から構成される部品セット部と、
   基部側が移動機構のアーム部に弾性支持された可動体、
   この可動体の先端中央に設けられテーパ一部との嵌入に
   より部品保持杆を後退勤させそ部品の拘束を解除するテ
   ーパ一部挿通用開口、上記可動体の先端め外周部に設け
   られ可動体の先端部を上記テーパ一部に嵌入することに
   より開口外壁部で拘束が解除された部品の外周部を押圧
   して部品の弾性的反転変位によって部品保持杆側から取
   出して可動体に収容させる部品収容開口、およびこの部
   品収容開口内にその開口側に向って進退可能に設けられ
   可動体の後退変位により部品収容開口に捕捉された部品
   を可動体の外部へ押し出す押し出し部材から構成される
   チャック部とを具ｉしたことを特徴とするハンドリング
   装置。