JPS59100912A - 自律分散システム - Google Patents
自律分散システムInfo
- Publication number
- JPS59100912A JPS59100912A JP57209362A JP20936282A JPS59100912A JP S59100912 A JPS59100912 A JP S59100912A JP 57209362 A JP57209362 A JP 57209362A JP 20936282 A JP20936282 A JP 20936282A JP S59100912 A JPS59100912 A JP S59100912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solid
- station processing
- equipment
- control
- processing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、分散形システムの構成制御に係り、特に処理
の信頼性を向上させる自律分散システムに関する。
の信頼性を向上させる自律分散システムに関する。
システムの構成方法は、処理装置における機能分担の面
から分類すると、中央集中形システムと分散型システム
に大別される。中央集中形システムは、中央に設置され
る処理装置（以下、中実装置と称す。）に大部分の機能
を集中させ持たせる方式で、情報の一元管理によ多処理
効率が良いこと、またハードウェアが凝縮される等の長
所があり、従来盛んに使われてきた方式である。しかし
ながら、この中央集中形システムは、中央に機能が隼申
しているため、中実装置の故障が即時、システム全体の
ダウンに繋がり、システムの信頼性の向上のため中実装
置の多重化を企ったとしても、その危険性は本質的には
避けられないもので、システムの規模が大きければ大き
い程、故障時の被害は測りしれないものとなる。
から分類すると、中央集中形システムと分散型システム
に大別される。中央集中形システムは、中央に設置され
る処理装置（以下、中実装置と称す。）に大部分の機能
を集中させ持たせる方式で、情報の一元管理によ多処理
効率が良いこと、またハードウェアが凝縮される等の長
所があり、従来盛んに使われてきた方式である。しかし
ながら、この中央集中形システムは、中央に機能が隼申
しているため、中実装置の故障が即時、システム全体の
ダウンに繋がり、システムの信頼性の向上のため中実装
置の多重化を企ったとしても、その危険性は本質的には
避けられないもので、システムの規模が大きければ大き
い程、故障時の被害は測りしれないものとなる。
一方、分散形システムは、複数の処理装置に機能を分散
させる方式で、１つの処理装置の故障によシ、システム
全体から見れば機能低下は発生するが、システムダウン
には陥いらないという長所をもっている。例えば鉄道シ
ステムにおいては、中央集中形方式では第１図に示すよ
うに、制御駅・単位に取込まれる軌道回路１０１，１０
２，１０３の入力情報１２１，１２２，１２３は、中継
装置によシ伝送され中実装置１によシ管理される。中実
装置１では、列車の進行に伴い進路を構成するよう現地
の信号機１１１，１１２や転てつ器に制御信号１３１，
１３２を送る。
させる方式で、１つの処理装置の故障によシ、システム
全体から見れば機能低下は発生するが、システムダウン
には陥いらないという長所をもっている。例えば鉄道シ
ステムにおいては、中央集中形方式では第１図に示すよ
うに、制御駅・単位に取込まれる軌道回路１０１，１０
２，１０３の入力情報１２１，１２２，１２３は、中継
装置によシ伝送され中実装置１によシ管理される。中実
装置１では、列車の進行に伴い進路を構成するよう現地
の信号機１１１，１１２や転てつ器に制御信号１３１，
１３２を送る。
分散形刃式においては第２図′に示すように、制御駅単
位に駅処理装置２１，２２．２３を設置し、０駅区分の
情報を取込み管理すると共に、中実装置１にその情報の
伝送を行なう。通常の運転状態においては、駅処理装置
２１，２２．２３は中実装置１から送信される変更指令
またはシステム全体の協調をとるだめの指令情報を加味
し、０駅区分の列車の進路制御等を行なう。分散形刃式
において中実装置１もしくは伝送路に故障が生じた場合
は、駅処理装置２１，２２．２３は自駅区分内の情報の
みで進路制御を行ない、一部の駅処理装置２１に故障が
生じた場合は、その区間のみ手動による進路制御等を行
なうことになり、路線の全列車の運転に支障をきたす事
態には陥いらないことが理解されよう。
位に駅処理装置２１，２２．２３を設置し、０駅区分の
情報を取込み管理すると共に、中実装置１にその情報の
伝送を行なう。通常の運転状態においては、駅処理装置
２１，２２．２３は中実装置１から送信される変更指令
またはシステム全体の協調をとるだめの指令情報を加味
し、０駅区分の列車の進路制御等を行なう。分散形刃式
において中実装置１もしくは伝送路に故障が生じた場合
は、駅処理装置２１，２２．２３は自駅区分内の情報の
みで進路制御を行ない、一部の駅処理装置２１に故障が
生じた場合は、その区間のみ手動による進路制御等を行
なうことになり、路線の全列車の運転に支障をきたす事
態には陥いらないことが理解されよう。
このように、普段は全体と連繋をとシながら働き、異常
時には自分自身である程度機能を果たすことができる系
を自律分散系と呼び、そのような構成のシステムを自律
分散システムと呼んでいる。
時には自分自身である程度機能を果たすことができる系
を自律分散系と呼び、そのような構成のシステムを自律
分散システムと呼んでいる。
自律分散システムにおいては、処理装置毎に扱う情報量
が少ない是め、中央集中形システムより処理速度は向上
する。しかしながら、各処理装置毎及び中実装置と駅処
理装置において、機能上及びハードウェア構成上共通し
て持つべき部分が存在し、システム全体として見れば冗
長なものとなる欠点があった。
が少ない是め、中央集中形システムより処理速度は向上
する。しかしながら、各処理装置毎及び中実装置と駅処
理装置において、機能上及びハードウェア構成上共通し
て持つべき部分が存在し、システム全体として見れば冗
長なものとなる欠点があった。
本発明の目的は、自律分散システム全体の処理の信頼性
を向上させることにある。
を向上させることにある。
自律分散システムにおいては中実装置と駅処理装置に共
通した機能をそれぞれ持たせる必要があることを先に述
べた。ここで、この共通となる機能を実現する方法（例
えばプログラム）を中実装置と駅処理装置において別々
の方式において作成し、互いの判断結果をつき合せチェ
ックすることによりシステム全体の処理の信頼性向上を
図ることができる。
通した機能をそれぞれ持たせる必要があることを先に述
べた。ここで、この共通となる機能を実現する方法（例
えばプログラム）を中実装置と駅処理装置において別々
の方式において作成し、互いの判断結果をつき合せチェ
ックすることによりシステム全体の処理の信頼性向上を
図ることができる。
以下、本発明の一実施例を第３図によシ説明す′る。
第３図は、自律分散システムのノ・−ドウエア構成をブ
ロック図にて表わしたもので、ループ状に張られた伝送
路２に、中実装置１と駅処理装置２１〜２４がそれぞれ
伝送制御装置３０〜３４を介して接続されている。また
駅処理装置２１〜２４は端末機器４１〜４４および５１
〜５４と接続され入出力を行なっている。ここで端末機
器４１〜４４から取込んだ入力情報６１〜６４は常に駅
処理装置２１〜２４から伝送路２を介して中実装置１に
伝送されておシ、中実装置１では各駅処理装置２１〜２
４からの入力情報６１〜６４を一括管理している。そこ
で、駅処理装置２１において端末機器４１から取込んだ
入力情報６１を基に、端末機器５１に指令７１を送出し
制御をかける場合に、駅処理装置２・１で判断した結果
の制御データ３を中実装置１に入力情報６１と同様に伝
送路２を介して伝送する。中実装置１においては、第４
図に示すように駅処理装置２１で判断した際使用された
Ａプログラム８と別の方式でもって実現されたＢプログ
ラム９を使用し、入力情報６１を基に判断され、結果１
０と制御データ３を比較部１１でつき合わせ比較するこ
とによシ、一致していれば承認を、不一致であれば否承
認を制御許可データ１２として伝送路２を介して駅処理
装置２１に送信する。駅処理装置２１においては、通常
この制御許可データ１２をもって機器５１に制御信号７
１を出力し、中実装置１、伝送制御装置３０．３１及び
伝送路２が異常である場合は、駅処理装置２１の単独の
判断結果により機器５１に制御信号７１を出力する。
ロック図にて表わしたもので、ループ状に張られた伝送
路２に、中実装置１と駅処理装置２１〜２４がそれぞれ
伝送制御装置３０〜３４を介して接続されている。また
駅処理装置２１〜２４は端末機器４１〜４４および５１
〜５４と接続され入出力を行なっている。ここで端末機
器４１〜４４から取込んだ入力情報６１〜６４は常に駅
処理装置２１〜２４から伝送路２を介して中実装置１に
伝送されておシ、中実装置１では各駅処理装置２１〜２
４からの入力情報６１〜６４を一括管理している。そこ
で、駅処理装置２１において端末機器４１から取込んだ
入力情報６１を基に、端末機器５１に指令７１を送出し
制御をかける場合に、駅処理装置２・１で判断した結果
の制御データ３を中実装置１に入力情報６１と同様に伝
送路２を介して伝送する。中実装置１においては、第４
図に示すように駅処理装置２１で判断した際使用された
Ａプログラム８と別の方式でもって実現されたＢプログ
ラム９を使用し、入力情報６１を基に判断され、結果１
０と制御データ３を比較部１１でつき合わせ比較するこ
とによシ、一致していれば承認を、不一致であれば否承
認を制御許可データ１２として伝送路２を介して駅処理
装置２１に送信する。駅処理装置２１においては、通常
この制御許可データ１２をもって機器５１に制御信号７
１を出力し、中実装置１、伝送制御装置３０．３１及び
伝送路２が異常である場合は、駅処理装置２１の単独の
判断結果により機器５１に制御信号７１を出力する。
第５図、第６図にそれぞれ駅処理装置側の処理フロー、
中実装置側の処理フローを一実施例として示す。ここで
、第６図のチェックブロック１３では、中実装置におけ
る大局的判断でもって駅処理装置での制御判断を承認で
きるか判断している。
中実装置側の処理フローを一実施例として示す。ここで
、第６図のチェックブロック１３では、中実装置におけ
る大局的判断でもって駅処理装置での制御判断を承認で
きるか判断している。
以上の方式により、駅処理装置２１〜２４から機器５１
〜５４に出力される制御信号７１〜７４は、通常時には
、駅処理装置２１〜２４と中実装置１内の別々の方式に
よって実現されたプログラムにより２重のチェックを受
けることになυ、処理の信頼性が向上することになる。
〜５４に出力される制御信号７１〜７４は、通常時には
、駅処理装置２１〜２４と中実装置１内の別々の方式に
よって実現されたプログラムにより２重のチェックを受
けることになυ、処理の信頼性が向上することになる。
本発明によれば、先述したように、駅処理装置と中実装
置内の別々の方式による判断基準による２重チェックを
受けるため、その結果の制御信号の信頼性を向上させる
効果がある。
置内の別々の方式による判断基準による２重チェックを
受けるため、その結果の制御信号の信頼性を向上させる
効果がある。
また、システム全体から見れば、駅処理装置の局所的判
断と中実装置の大局的判断を一致化させる効果並びに、
駅処理装置からの判断結果を中実装置で監視することに
より駅処理装置の異常を検出できる効果が期待できる。
断と中実装置の大局的判断を一致化させる効果並びに、
駅処理装置からの判断結果を中実装置で監視することに
より駅処理装置の異常を検出できる効果が期待できる。
また、第５図ブロック１４及び第６図ブロック１５に示
すように中実装置において駅処理装置の異常を検出し、
駅処理装置の機能をバックアップして制御出力できる構
成とすることにより、中央集中形システムにおいて処理
装置を多重化してシステムの信頼性向上を図るように、
各駅処理装置がそれぞれ中実装置によりあたかも多重化
された構成となシ分散型システムの信頼性を向上させる
と共に、第７図（Ａ）Ｋ示すように駅処理装置がｎ個、
中実装置が１個の合計（ｎ＋１）個の処理装置で、同図
（Ｂ）のように、駅処理装置をそれぞれ２重化した場合
の構成において必要となる駅処理装置２ｎ個、中実装置
１個の合計（２ｎ＋１）個の処理装置で構成された場合
と同様のシステムの信頼性が得られる構成とすることが
できるため安価で高信頼性の分散形システムを提供でき
る効果がある。
すように中実装置において駅処理装置の異常を検出し、
駅処理装置の機能をバックアップして制御出力できる構
成とすることにより、中央集中形システムにおいて処理
装置を多重化してシステムの信頼性向上を図るように、
各駅処理装置がそれぞれ中実装置によりあたかも多重化
された構成となシ分散型システムの信頼性を向上させる
と共に、第７図（Ａ）Ｋ示すように駅処理装置がｎ個、
中実装置が１個の合計（ｎ＋１）個の処理装置で、同図
（Ｂ）のように、駅処理装置をそれぞれ２重化した場合
の構成において必要となる駅処理装置２ｎ個、中実装置
１個の合計（２ｎ＋１）個の処理装置で構成された場合
と同様のシステムの信頼性が得られる構成とすることが
できるため安価で高信頼性の分散形システムを提供でき
る効果がある。
第１図は中央集中システム構成図、第２図は分散形シス
テム構成図、第３図は本発明の一実施例で自律分散シス
テムの構成図、第４図は２種類のプログラムによる制御
データの比較方式、第５図は駅処理装置側の処理フロー
、第６図は中実装置の処理フロー、第７図は多重化され
た分散形システムである。 １・・・中実装置、２・・・伝送路、３・・・制御デー
タ、１２・・・制御許可データ、８・・・プログラムＡ
、９・・・プログラムＢ、１０・・・判断結果、１１・
・・比較部、１３・・・中実装置側でのチェック、１４
・・・駅処理装置における中実装置判断結果の制御デー
タ出力、１５・・・中実装置によるバックアップ、２１
〜２４・・・駅処理装置、３０〜３４・・・伝送制御装
置、４１〜４４・・・端末機器、５１〜５４・・・端末
機器、６１〜６４・・・入力情報、７１〜７４・・・制
御信号、１０１〜１０３・・・軌道回路、１１１〜１１
２・・・信号機。 第 ／ 図 第 ２ 図 第 ３ 図 第 牟 図 第 ５ 図 第 ６ 図 第〜 （Ａ） ７ 図 （β）
テム構成図、第３図は本発明の一実施例で自律分散シス
テムの構成図、第４図は２種類のプログラムによる制御
データの比較方式、第５図は駅処理装置側の処理フロー
、第６図は中実装置の処理フロー、第７図は多重化され
た分散形システムである。 １・・・中実装置、２・・・伝送路、３・・・制御デー
タ、１２・・・制御許可データ、８・・・プログラムＡ
、９・・・プログラムＢ、１０・・・判断結果、１１・
・・比較部、１３・・・中実装置側でのチェック、１４
・・・駅処理装置における中実装置判断結果の制御デー
タ出力、１５・・・中実装置によるバックアップ、２１
〜２４・・・駅処理装置、３０〜３４・・・伝送制御装
置、４１〜４４・・・端末機器、５１〜５４・・・端末
機器、６１〜６４・・・入力情報、７１〜７４・・・制
御信号、１０１〜１０３・・・軌道回路、１１１〜１１
２・・・信号機。 第 ／ 図 第 ２ 図 第 ３ 図 第 牟 図 第 ５ 図 第 ６ 図 第〜 （Ａ） ７ 図 （β）
Claims (1)
- １、システムの親となる中実装置と、前記中実装置と情
報伝送を行なう子局処理装置よシ成る分散形システムに
おいて、前記中実装置と前記子局処理装置が個々に判断
した結果をつき合わせチェックすることを特徴とする自
律分散システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209362A JPS59100912A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 自律分散システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209362A JPS59100912A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 自律分散システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59100912A true JPS59100912A (ja) | 1984-06-11 |
Family
ID=16571675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57209362A Pending JPS59100912A (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 自律分散システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59100912A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02115757U (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-17 | ||
| JPH03109169A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-09 | Hitachi Ltd | 列車運行管理システム |
-
1982
- 1982-12-01 JP JP57209362A patent/JPS59100912A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02115757U (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-17 | ||
| JPH03109169A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-09 | Hitachi Ltd | 列車運行管理システム |
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