JPS59101817A - 巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 末完Ｆ！ｒ１はコイルの巻線機に関するもので、筒体及
び端子を有する１個のボビンに複数本の線材を極めて効
果的に巻線できる巻線機を提供するものである。

最近の電気機器に使用される出力コイルとしては第１図
に示すような筒体６０ａの端部に端板６０ｂを設け、該
端板６０ｂの一方に端子６０Ｃ１＋６０Ｃ２・・・を筒
体６０ａの軸心に対して直角な方向に突股子７０Ｃ１＋
　７０Ｃ２・・・を突設せしめると共に、筒体７０ａに
複数の鍔７０ｅを突設し巻線部７０ｆとせしめた７０Ｃ
４・・・で巻終る構成のものが要求されている。

しかしこの種のコイルを得るだめの最適な巻線機がなく
、１個のボビンに１種類の線材を巻線する巻線機をその
まま使用している。そのため１個のボビンに異なった種
類の線材を巻線する時は一旦巻線機を停止させ今まで供
給していた線材と次に供給する線材を交換し巻線機を改
めて始動させラッピング、配線及び巻付は等の作業を行
なわなければならず、作業効率が非常に悪いと共に、線
材交換作業だけのために作業者を必要とする等の問題が
あった。

本発明はこれらの問題を解決し、複数の線材を同一のボ
ビンにラッピング、配線及び巻付けできる巻線機を提供
することを目的に得られたものである。

すなわち本発明は固定フレームに回動自在に設けたボビ
ン装着用スピンドルと、該スピンドルの上方位置でスピ
ンドルの軸心と直交する方向に上下動すると共に、水平
動するように設けた可動フレームと、該可動フレームに
前記スピンドルのボビン装着部に対向する位置でスピン
ドルの軸心と同一方向の位置と軸心と直交する方向の上
方位置との藺を回動すると共に、旋回運動するように設
けた巻線用ノズルと、前記固定フレームにスピンドルの
ボビン装着部に近接した位置でかつ巻線用ノズルの移動
軌跡内に移動自在に設けた線材挾持具とで構成し、前記
巻線用ノズルを１本のスピンドルに対して複数本設けた
巻線機を提供するものである。

第３図に本発明の巻線機の概略正面図を、第４図に側面
図を、第５図に平面図を示すと共に、第６図に第３図に
おけるＸ矢視の詳細図を、第７図に第３図におけるＷ部
の詳細図を、第８図に第４図のＶ矢視図を、第９図に第
８図のＲ矢視の詳細図を第１０図に第４図の０部の詳細
図を示し図面に基いてその構成を説明する。

１はボビン７０を装着するスピンドル部であり、３は固
定フレーム２に軸受を介して回転可能でかつ軸心方向に
移動可能に設けたスピンドルである。４はスピンドル回
転用の駆動装置であり、５は固定フレーム２に軸受を介
して回転可能に設けたスプライン軸である。６はスピン
ドル回転用の駆動装置３に設けたプーリであり、７はス
プライン軸５に設けたプーリである。８はその一端がス
プライン軸５に嵌着し軸心長手方向に移動可能であると
共に、他端が前記スピンドル３に嵌着した連結体である
。９は該連結体８に回転可能に設けると共に、前言己ス
プライン軸５のスプライン溝に係合し軸長手方向に移動
すると共に、スプライン軸５と一体的に回転するプーリ
である。１０は前記スピンドル３に設けだプーリであり
、ベルト１１　、１２によりスピンドルに回転を伝達す
る。１３はスピンドル往復動用の駆動装置であり、１４
は固定フレーム２に軸受を介して回転可能に設けたねじ
軸である。１５はその一端をねじ軸１４のねじに螺着す
ると共に、他端をスピンドル３に嵌着した連結体である
。１６はスピンドル往復動用の駆動装置１３に設けたプ
ーリであり、１７はねじ軸１４に設けたプーリであって
、ベルト１８により回転を伝達しスピンドル３を軸心方
向に往復動させる。

１９はボビンに線材を巻付ける巻線部であり、２０は固
定フレーム２に設けたガイドに沿って昇降装置２１によ
り上下動する可動フレームである。

Ｚ２は可動フレーム２０に設けたガイドに沿って駆動装
置２３により水平方向に移動可能に設けた連結板である
。２４は連結板２２に設けた回動用の駆動装置であり、
２５は連結板２２に軸受を介して回転可能に設けた連結
具であってその一端を回転用の駆動装置２４に連結しで
ある。２６は連結板２２に軸受を介して回転可能に設け
た連結具であり、前記連結具２５と同軸心の位置にある
。２７は該連結具２５１２６を一体的に連結する連結筒
であり、２８は連結具２６に設けた巻線用ノズル旋回用
の駆動装置である。２９は連結筒２７に軸受を介して回
転可能に設けた軸であり、その一端は前言己旋回用の駆
動装置２８に連結しである。３０は軸２９に直交する方
向に配設した回転可能の偏１口＼軸であり、その一端に
傘歯車３１を他端に巻線用ノズル取付用の取付板３３が
設けである。３２は軸２９に設けた傘歯車であり、前記
傘歯車３１に噛合している。

３４ａ、３４ｂはスピンドル３に対応する間隔で取付板
３３に設けた巻線用ノズルであり、１本のスピンドル３
に対して供給する線材’ｌａ　、　Ｙｂに対応して夫々
設ける。３５ａ　、　３５ｂは取付板３３に設けた線材
Ｙａ　＋　Ｙｂを夫々巻線用ノズル３４ａ　、　３４ｂ
に導くだめのガイドである。

３６ａ　、　３６ｂ及び３６ｃは線材を一時的に保持し
ておくための挾持部及び補助挾持部であり、３７ａ＋３
７ｂ、３７ｃは固定フレーム２に軸受を介してスピンド
ル３の軸心に沿って移動可能に設けた中空軸であって、
駆動装置Ｊ　８　ａ　＋　３８　ｂ　＋　３８　ｃによ
りボビン装着部に移動可能に設けである。３９ａ＋３９
ｂ＋３９ｃは中空軸３７ａ’＋３７ｂ、３７ｃに移動可
能に挿着した軸であり、作動機構４０ａ　＋４０ｂ＋４
０ｃを介して中空軸：３７ａ＋３７ｂ、３７ｃに取付ら
れている。該中空軸Ｊ７ａ＋Ｊ７ｂ＋３７ｃの先端と該
軸３９ａ＋３９ｂ＋３９ｃの先端に設けた鍔により線材
Ｙａ　、Ｙｂを挾持する。前記巻線用ノズル３４ａ　、
　３４ｂに対回し、第７図紙面手前側に挾持部３６ａ、
補助挾持部３６ｃ及び挾持部３０１）の順に配設する。

４１は線材をボビンに押し付けると共にボビンを移動さ
せるための押え部であり、４２は固定フレーム２に軸受
を介してスピンドル３の軸心に沿って移動可能に設けた
軸である。４３は押え部４１往復動用の駆Ｕｊ装置であ
り、４４は固定フレーム２に軸受を介して回転可能に設
けたねじ軸である。４５はその一端を軸４２に一体的に
設けると共に、他端をねじ軸４４のねじに螺着した連結
体である。４６は前記駆動装置４３に設けたプーリであ
り、４７はねじ軸４４に設けたプーリであって、ベルト
４８により回転を伝達しねじ軸４４を介して軸４２を往
復動させる。４９は軸４２の一端に設けた案内具であり
、５０は該案内具４９にリンク機構で回動可能に設けた
押え具であって、駆動装置５１により回動し、スピンド
ル３に装着したボビンＢに当接する。

５２［線材を切断するだめの切断部であり、５３は固定
フレーム２に回動可能に設けたカッターであり、駆動装
置５４によりスピンドル３のボビン装着部と線材の挾持
部との間に移動すると共に、所定位置において線材Ｙ’
＆切断スル。

５５はスピンドル３の下方の固定フレーム２に配設した
テープ巻付装置である。

５６は前記巻取機のスピンドル３に対向する位置に設け
たボビン供給装置であり、ボビン挿着用チャック５８が
回転軸５７に設けである。

前記各機構の０３作は動作検知装置及び制御装置により
プログラムに従って巻線動作を行なう。

前記構成の巻線機における巻線動作を図面に基いて詳細
に説明する。

捷ず線材Ｙａ、Ｙｂを供給都より引出しテンション装置
（図示せず）を経て巻線用ノズル３２ａ。

３２ｂに導くと共に、挾持部３６ａ、３６ｂの駆動装置
３８ａ、３８ｂ作動機構４０ａ、４０ｂを動作させ夫々
中空軸３７ａ、３７ｂの端面と軸３９ａ、３９ｂの鍔で
挾持する。

一方ボビン供給装置５０の各チャ・ツク５２ニボビンＢ
を挿着する。

前記操作が済むと巻線機を始動させる。すなわち、ボビ
ン供給装置５６が作動しチャック５８が回動してボビン
７０をスピンドル３と対向する位置に移動きせる。該ボ
ビン７０が所定位置に移動すると、スピンドルの往復動
用の駆動装置１３が作１１ＮＪし、スピンドル３をボビ
ンの受渡し位置に突出させると共に、押え具５０の駆動
装置４３を作ｎ１ＩＪ　Ｌ押え具５０を突出させボビン
供給装置５６のチャック５８に挿着されているボビン７
０の位置に移動する。該押え具５０が所定の位置に移動
すると、駆動装置５１が作動し押え具５０全回動させボ
ビン７０の筒体７０ａに当接すると共に鍔７０ｅに係合
する。（第１１−１図）押え具５０がボビン７０の鍔７
０ｅ　Ｋ係合すると駆動装置４３が作動し押え具５０を
後退させボビン７０ヲスピンドル３に装置する。ボビン
７０かスピンドル３０所定位置に装着されると駆動装置
５１が作動し押え具５０を回動させボビン７０の鍔７０
ｅとの係合を外し、次いで駆動装置４３が作動して押え
具５０を待機位置まで後退させ次の動作に備える。

ボビン７０がスピンドル３の所定位置に装着されると、
前記線材Ｙａを挾持した挾持部３６ａと、補助挾持部３
６ｃの駆動装置３８ａ、３８Ｃが作動し中空軸３７ａ＋
３７ｃと共に軸３９　ａ　＋　３９　ｃを突出させ線材
挾持位置に移動させる。該動作と同時に補助挾持部３６
ｃの駆動装置３８ｃ作動機構４０ｃが作動し中空軸３７
ｃの端面と軸３９ｃの鍔との間に間隙を形成させる。該
挾持部３６ａ及び補助挾持部３６ｃが線材挾持位置に移
動する止、巻線部１９の昇降装置２１及び駆動装置２３
が作動し補助挾持＠３６ｃと挟持部３６ｂの間でかつ上
方に位置する巻線用ノズル３４ａを下方に移動させ線材
Ｙａを補助挾持部３６ｃの中空軸３７ｃと軸３９ｃの鍔
との間に引掛ける。線材Ｙａが引掛けられ巻線用ノズル
３４ａがボビン７の端子７０Ｃ１の位置１ｃｍ（３４ａ
’）移動すると駆動装置３８ｃが作動し作動機構４０ｃ
により軸３９ｃのみ後退させ中空軸３７ｃの端面と軸３
９ｃの鍔とによシ線材Ｙａを挾持する。（＠１１−２図
）線材Ｙａが挾持されると前記昇降装置２１及び駆動装
置２３が作動し巻線用ノズル３４ａをボビン７ｏの所定
端子７Ｏｃｔの位置に移動させる。巻線用ノズル３４ａ
が端子７０Ｃ１位置に移動すると旋回用の駆動装置２８
が作動し端子７０ｃ１に線材Ｙａｉ巻付ける。

（第１１−３図）この時スピンドル３は往復動用の駆動
装置１３が作動し線材巻付ピッチだけ移動される。（第
１１−４図）前記端子７０ｃ　ｌへの線材Ｙａの巻付け
が済むと、切断部５２の駆動装置５４が作動しカッタ−
５３ヲ挾持部３６ｃとスピンドル３に装着されたボビン
７ｏの端子７０ｃ１との間の線材Ｙａの位置に突出し、
該線材Ｙａを切断する。（第１１−５図）該線材Ｙａを
切断すると駆動装置５４が作動しカッター５３″は待機
位置に戻り次の動作に備える。線材Ｙａが切断されると
挾持部３６ａ及び補助挾持部３６ｃの駆動装置が作動し
中空軸３７ａ。

３７ｃと軸３９ａ、３９ｃを所定位置に後退させ次いで
作動機構４０ａ＋４０ｃにより中空軸３７ａ＋３７ｃの
端面と軸３９ａｒ３９ｃの鍔の間に間隙を形成させ線材
Ｙａの切れ端しを落下させる。挟持部３６ａと補助挾持
部３６ｃが所定位置に移動すると、回動用の駆動装置２
８が作動し水平方向の位置にあった巻線用ノズル３４ａ
を垂直方向の位置に回動させる。

巻線用ノズル３４ａがボビンＢの軸心に直交する上方位
置に移動すると、該巻線用ノズル３４ａが該ボビン７ｏ
のスリット７０ｄを通過できるようにスピントル回転用
駆動装置４が作動しスピンドル３を所装置回転させると
共に、往復動用の駆動装置１３が作動しスピンド／ｋ　
３を突出さセテボビン７０の巻線部７０ｆを巻線用ノズ
ル３４ａの位置まで移動させる。（第１１−６図）該ボ
ビン７ｏカ所定の位置に移動すると押え具５０を設けた
軸４２の往復動用の駆動装置４３が作動し押え具５０を
突出させてボビン７０の所定巻線部７０ｆの端子７０Ｃ
１側位置に移動させる。該押え具５０が所定位置に移動
すると駆動装置５１が作動し押え具５０を回動させて線
材Ｙａをボビン７０に押付ける。線材Ｙａをボビン７０
に押付けた状態で巻線部１９の駆動装置２３が作動し巻
線用ノズル３４ａをスピンドル３の軸心と直交する方向
で水平に移動させ線材Ｙａに曲げぐせを付ける。（第１
１−７図）線材Ｙａに曲げぐせを付けると巻線用ノズル
３４ａを巻線位置に戻すと共に、押え具５０の駆動装置
５１が作動し押え具５０を回動させてボビン７０から押
え具５０を離し次いで往復動用の駆動装置４３が作動し
待機位置に戻し次の動作に備える。押え具５０が待機位
置に戻るとスピンドル都１０回転用の駆動装置４及び往
復動用の駆動装置１３が作動しスピンドル３を回転させ
ながら軸心方向に移動させてボビン７００巻線部７０ｆ
に整列巻付けを行なう。

（第１１−８図）所定の巻付が済むと回転用の駆、助装
置４の作動を停止すると共に往復動用の駆動装置１３を
作動し、スピンドル３を回転していない状態で巻線用ノ
ズル３４ａの方向に突出させボビ、：／ｖ７０の端子７
０Ｃ２を巻線用ノズル３４ａの位置に移動する。この時
巻線用ノズル３４ａがボビン７０の所定のスリン）　７
０ｄを通過できるようにスピンドル３を回転位置合せす
る。前記ボビン７゜の端子７０Ｃ２が巻線用ノズル３４
ａの位置に移動すると巻線部１９の回動用の駆動装置２
４が作動しスピンドル３の軸心と直交する上方位置にあ
った巻線用ノズル３４ａを回動させてボビン７ｏの端子
７０ｃ２の軸心と同じ方向の水平な位置に移動する。

該巻線用ノズル３４ａが移動すると旋回用の駆動装置２
８が作動し巻線用ノズル３４ａを端子７０Ｃ２のまわシ
を旋回させて線材Ｙａを巻付ける。（第１１−３図）こ
の時スピンドルｊは往復動用の駆動装置１３が作動し線
材の巻付ピッチだけ移動させる。（第１１−４図）前記
端子７０ｃ２に線材Ｙａを巻付けると挟持部３６ａ及び
補助挾持部３６ｃの駆動３９ｃを突出させ線材挾持位置
に移動させる。該動作と同時に中空軸３７ａ１３７Ｃの
端面と軸３９ａ＋３９ｃの鍔の間に間隙を形成させる。

該挾持部３６ａ及び補助挾持部３６ｃに間隙を形成する
と、巻線部１９の昇降装置２１及び駆動装置２３が作動
し巻線用ノズル３４ａをボビン７０の端子７０Ｃ２位置
がら挾持部３６ｂ方回に水平移動させ次いで上方に移動
さ：せ補助挾持部より下方位置に達すると今度は挾持部
３６ａ方回に水平移動させる。該巻線用ノズル３４ａが
挾持部３６ａの上方を通過すると下方に移動させ所定の
位置（３４ａ′）で停止させる。前記巻線用ノズル３４
ａの移動により線材Ｙａを補助挾持部３６ｃと挾持部３
６ａに引掛ける。線材Ｙａが引掛けられると駆動装置３
８ａ、３８ｃが作動し作動機構４０ａ　、　４０ｃによ
り軸３９　ａ　＋　３９　ｃのみ後退させ中空軸３７の
端面と軸３９の鍔とにより線材Ｙａを挾持する。（第１
１−９図）線材Ｙａが挾持されると切断部５２の駆動装
置５４が作動しカッター５３を補助挾持部３６ｃとボビ
ン７ｏの端子７０Ｃ２との間にある線材Ｙａの′位置に
突出させ該線材Ｙａを切断する。

（第１１−１０図）線材Ｙａを切断すると挾持部３６ａ
及び補助挾持部３６ｃの駆動装置３８ａ　、　３８ｂが
作動し中空軸３７ａ＋３７ｃと軸３９ａ＋３９ｃを所定
位置に後退させ、次いで作動機構４０ａ＋４０ｃ　ｉＣ
より中空軸３７ａ＋３７ｃの端面と軸３９ａ＋３９ｃの
鍔の間に間隙を形成させ線材Ｙａの切れ端しを落下させ
る。

前記巻線用ノズル３４ａにより線材Ｙａをボビン７０に
巻付は操作している間同じ取付板３３に取付ｖ″ けられている巻線用ノズル３４ｂも同じ動きを行ない線
材Ｙｂは挾持部３６ｂと巻線用ノズル３４ｂの間でふり
回されている。

前記線材Ｙａの巻付操作が済むと、挾持部３６ｂ及び補
助挾持部３６ｃの駆動装置３８ｃが作動し中空軸３７ｃ
と軸３９ｃを線材挾持位置に移動させる。

該動作と同時に補正挾持部３６ｃの駆動装置３８ｃと作
動機構４０ｃが作動し中空軸３７ｃの端面と軸３９ｃの
鍔との間に間隙を形成させる。該挾持部３６ｂ及び補助
挾持部３６ｃが所定位置に移動すると巻線部１９の昇降
装置２１及び駆動装置２３が作動し水平、上下方向に巻
線用ノズル３４ｂを移動させ補助挾持部３６ｃに線材Ｙ
ｂを引掛けた後ボビン７０の端子７０Ｃ３都（３４ｂ’
）に移動させる。（第１１−１１図）巻線用ノズル３４
ｂが端子部に移動すると前記線材Ｙａと同じ動作を繰返
しボビン７０に対し巻付けを行なう。ボビン７０に対し
所定の巻付は操作が済むと挾持部３６ｂ及び補助挾持部
３６ｃの駆動装置３８ｂ、３８ｃと作動機構４０ｂ、４
０ｃが作動し中空軸３７ｂ、３７ｃと軸３９ｂ、３９ｃ
を線材挾持位置に移動させると共に中空軸３７ｂ、３７
ｃの端面と軸３９ｂ。

３９ｃの鍔の間に間隔を形成する。該中空軸３７ｂ。

３７ｃと軸３９ｂ　、　３９ｃの間に間隔を形成すると
巻線部１９の昇降装置２１及び駆動装置２３が作動し水
平。

上下方向に巻線用ノズル３４ｂを移動させ挾持部３６ｂ
と補助挾持＠３６ｃに夫々線材Ｙｂを引掛は挾持させ（
第１１−１２図）、次いで坤助挾持都３６ｃと挾持部３
６ｂの間でかつその下方位置に移動させる。前記動作で
線材Ｙｂが挾持されると切断部５２の駆動装置５４が作
動しカッター５３を補助挾持部３６ｃとボビン端子７０
Ｃ４との間にある線材Ｙｂを切断する。（第１１−１０
図）さらに線材Ｙａをボビン７０に巻付ける時は巻線用
ノズル３４ａを第１１−１３図に示すように補助挟持ｇ
３６ｃに引掛は端子７０ｃｓ位置に移動させ前記各動作
を繰返し線材Ｙａの巻付けを行なう。

線材Ｙａ　＋　ｈは前記各動作を順次繰返しボビン７０
の各端子７０Ｃ１’＋　７０Ｃ２・・・７０ｃ汲び巻線
部７０ｆへの巻付けを行なう。

線材の巻付操作が済むとテープ巻付装置５６が作動し、
ボビン７０の巻線部７０ｊ等所定位置にテープを巻付け
る。テープの巻付操作が済むと巻線部１９の昇降装置２
１が作動し巻線用ノズル３４ａ。

３４ｂを待機位置に上昇させる。巻線用ノズル３４ａ。

３４ｂが待機位置に移動するとスピンドル部１の往復動
用の駆動装置１３が作動し、スピンドル３をボビンの受
渡し位置に突出させる。該受渡し位置に巻線の済んだボ
ビン７０′が移動すると押え部４１の往復動の駆動装置
４３が作動し押え具５０を突出させると共に一駆動装置
５１が作動して押え具５０を回動させてスピンドル３に
当接し前記ボビン７０’の端面を押圧し該スピンドル３
からボビン７０′を押し出しボビン供給装置５６のチャ
ック５８に挿入する。（第１１−１図）該チャック５８
にボビン７０′を挿入すると押え部４１の往復動用の駆
動装置４３及び駆動装置５１が作動し押え具５０を回動
しスピンドル３から離すと共に待機位置に戻り次の動作
に備える。該押え具５．０が待機位置に戻るとボビン供
給装置５６が作動しボビン７０′を挿着したチャック５
８を回動させてボビン供給取出位置に移動すると同時に
前記巻線動作中に挿着した新しめボビン７０をボビン受
渡し位置に移動する。ボビン供給取出位置にある巻線の
済んだボビン７０′は作業者又は取出装置によりチャッ
ク５８よシ抜き取り巻線を施したコイルを得る。一方ボ
ビン受渡し位置にある新しいボビンは巻線機により前記
操作を繰返して巻線される。

本発明は前記のように実施することができるが実施例に
限定されるものではない。

０前記実施例では第２図に示すコイルについて記述した
が第１図のコイルも前記と同じような動作により得られ
る。

０スピンドルは連続あるいは間欠的に回転しかつ正、逆
回転すると共に、該動作と連動あるいは単独に軸心方向
に連続あるいは間欠的に移動すると共に微少移動できる
構成であればよい。

Ｏスピンドルの回転駆動は、パルスモータ−の回転を中
間軸を介して複数のスピンドルに伝達する構成のもので
もよく、各スピンドルに夫々パルスモータ−を直結し回
転させる構成のものでもよい。

０スピンドルの往復駆動装置はパルスモータ−の回転を
ねし機構を有する中間軸で往復運動に変換しスピンドル
を往復動させる構成でもよく、パルスモータ−とラック
及びピニオンと’ｋｉｌ１合せた構成のもので行なって
もよい。

０巻線用ノズルはスピンドルの軸心と直交する方向に上
下移動及び水平移動すると共に、スピンドルの軸心と同
軸心方向の位置と、軸心と直交する方向でその上方の位
置に夫々回動し、かつ前記各位置で旋回運動する構成で
あればよい。

０巻線ｍノズルの上下移動及び水平移動させる装置はパ
ルスモータ−の回転をねし機構で往復運動させる構成で
もよく、パルスモータ−とラック及びピニオンとを組合
せた構成で往復動させるものでもよい。

０巻線用ノズルは１本のスピンドルに対してボビンに巻
付ける線材の種類に対応するだけ設ける。

０巻線用ノズルをスピンドルの軸心と同一の位置と、軸
心と直交する方向でその上方の位置に回動する装置はロ
ータリーアクチェターにより行なってもよく、流体往復
シリンダーとう・ツク及びピニオンを組合せた機構によ
り回動させてもよい。

０巻線用ノズルの旋回運動装置は、パルスモータ−と偏
心軸の組合せあるいはクランク機構トの組合せで行なう
ものであればよい。

０線材の挾持部は巻線用ノズルに対応させて挾持部を設
けると共に、補助挾持部を設けた方が線材の巻付操作、
切断操作等が容易になるが、補助挾持部を設けない場合
でも十分その役割をはたすことができる。

０線材の挾持部は実施例のような中空軸と鍔を有する軸
とにより挾持する構成のものでもよく、二個の可動爪に
よシ挾持する構成でもよい。

０切断装置は実施例のような流体シリンダーにより待機
位置から前作位置まで移動すると共に、動作位置で線材
を切断する鉄形のカッターでもよく、一枚の可動カッタ
ーを待機位置から動作位置まで移動し押し切る構成のも
のでもよい。

捷た設置位置はスピンドルより上方でもよいが、スピン
ドルより下方で押え具に並設することもできる。

０前記各動作の確認及び移動量の検出は接触式のセンサ
ーあるいは非接触式のセフｆ−テモヨい。

０パルスモータ−等の駆動装置の作動は数値制御装置及
び前記センサー等によって行なう。

０１個の、ボビンに２種類以上の線材を巻付ける場合に
は線材の供給部、挾持部及び巻線用のノズルを線材の種
類に対応して配設することにより容易に対処することが
できる。

本発明は前記のよう＃Ｌ１本のスピンドルに対して複数
本の巻線用ノズルを設けた構成にすることにより次のよ
うな効果を奏する。

０種類の異なった複数の線材をあらゆる形状のボビンに
対して巻線が全自動でしかも複数個同時に生産可能であ
る。

０巻線用ノズルの移動部が小型軽量にできるため巻線操
作の高速化が可能になり生産性の向上が図れる。

Ｏ線材の供給部、挾持具及び巻線用ノズルを適宜増設す
るだけで１個のボビンに種類の異なった線材を巻付ける
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は出力コイルの１実施例を示す概略斜視図であり
、第２図は他の出力コイルの１実施例を示す概略斜視図
である。 第３図は本発明の巻線機の１実施例を示す概略正面図で
あり、第４図は側面図であって、第５図は平面図である
。 第６図は第３図におけるＸ矢視を示す概略詳細図である
。 第７図は第３図におけるＷ部の概略詳細図である。 第８図ｔＩ′ｉ第４図に２けるＶ矢視を示す概略詳細図
である。 第９図は第８図におけるＲ矢視を示す概略詳細図である
。 第１０図は第′４図のＱ都の概略詳細図である。 第１１図は本発明の巻線機による巻線動作を示す概略図
である。 １ニスピンドルｍ、２：固定フレーム、３ニスピンドル
、４ニスピンドル回転用の駆動装置、５ニスプライン軸
、　６’、７，９，１０，１６，１７，４６゜４７：プ
ーリ、　８，１５，４５　：連結体、　１１，１２，１
８゜４８：ベルｌ−、１３ニスピンドル往復動用の駆動
装置、　１４，４４　：ねじ軸、１９：巻線部、２０：
可動フレーム、２１：昇降装置、２２二連結板。 ２３．３８，５１，５４　：駆動装置、２４：回動用駆
動装置、　２５，２６　：連結具、２７：連結筒、２８
：巻線用ノズル旋回用の駆動装置、　２９，３０，３９
，４２　：軸、　３Ｌ３２　：傘歯車、３３：取付板＋
　３４ａ、３４ｂ二巻線用ノズル＋　３５ａ＋３５ｂ　
ニガイド＋　３６ａ＋３６ｂ：線材の挾持部１３６ｃ：
補助挾持部＋　３７ａ、３７ｂ。 ３７Ｃ：中空軸＋　３８ａ＋３８ｂ＋３８ｃ：駆動装置
、　３９ａ　。 ３９ｂ＋３９ｃ　：軸＋　４０ａ＋４０ｂ＋４０ｃ：作
動機構、４１：線材の押え部、４３：押え部の往復動用
の駆動装置、４９：案内具、５０：押え具、５２：切断
部、５３：カソター 出願人　　東し・エンジニアリング株式会社第１図 第２図 第７フー７７ｆｆｌ 第１１−１２　　図 ３４０゜ 第１１−１３図 ７０ｃ、　　　　　　　ｔｕｗ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）固定フレームに回動自在に設けたボビン装着用のス
   ピンドルと、該スピンドルの上方位置でスピンドルの軸
   心と直交する方向に上下動すると共に、水平動するよう
   に設けた可動フレームと、該可動フレームに前記スピン
   ドルのボビン装着部に対向する位置でスピンドルの軸心
   と同一方向の位置と軸心と直交する方向の上方位置との
   間を回動すると共に、旋回運動するように設けた巻線用
   ノズルと、前記固定フレームにスピンドルのボビン装着
   部に近接した位置でかつ巻線用ノズルの移動軌跡内に移
   動自在に設けた線材挟持具とで構成し、前記巻線用ノズ
   ルを１本のスピンドルに対して複数本設けたことを特徴
   とする巻線機。