JPS591025A - ベンデイング装置 - Google Patents
ベンデイング装置Info
- Publication number
- JPS591025A JPS591025A JP9323083A JP9323083A JPS591025A JP S591025 A JPS591025 A JP S591025A JP 9323083 A JP9323083 A JP 9323083A JP 9323083 A JP9323083 A JP 9323083A JP S591025 A JPS591025 A JP S591025A
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- JP
- Japan
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- bending
- pipe
- same
- radius
- drive
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 61
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000554 iris Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はベンディング装置等の種々の機械装置に対し
て駆動力を与えるようにした駆動装置に関するものであ
る。
て駆動力を与えるようにした駆動装置に関するものであ
る。
そしてその目的とするところは機械装置の被駆動部材に
対してそれを円弧状の動きをさせる駆動力を与えるよう
にした駆動装置を提供することである。
対してそれを円弧状の動きをさせる駆動力を与えるよう
にした駆動装置を提供することである。
以下本願の実施例を示す図面について説明する。
ｌはベンディング装置（パイプベンダーとも称される）
のフレームで、上部にはチャック移動レール２が形成さ
れている。３はチャック、４はチャック移動台で、チャ
ック移動レール２上にローラ５を介して移動自在に載置
されている。尚、このチャック移動台４は図示を省略し
た送シ機構により必要時には自動送シされる様になって
いる。また、チャック移動台４にはチャック回転機構が
内蔵されている。６はフレームｌの先端に固定したヘッ
ドフレームで、前面部の片側に軸支部６８が形成されて
いる。また、このヘッドフレーム６の前面部にはチャッ
ク移動レール２に対して直角方向の摺動案内部６ｂが形
成されている。７はヘッドフレーム６の軸支部６ａに軸
受（図示省略）を介して回動自在に取付けた曲げ軸であ
る。８はヘッドフレーム６の摺動案内部６ｂに摺動自在
にアリ溝嵌合させた圧力型スライド台で、この圧力型ス
ライド台８とヘッドフレーム６内に内蔵されている油圧
シリンダー（ｖ！Ｊ示省略）によシ適当量摺動される様
に成っている。９は圧力型スライド台８に固定した圧力
軸、１０は圧力軸９に回動自在に取付けた圧力型でおる
。この圧力＠ １０は外径寸法等の異なる他の圧力型と
必要に応じて交換し得る様に圧力軸９に対して取外し自
在に取付けられている。
のフレームで、上部にはチャック移動レール２が形成さ
れている。３はチャック、４はチャック移動台で、チャ
ック移動レール２上にローラ５を介して移動自在に載置
されている。尚、このチャック移動台４は図示を省略し
た送シ機構により必要時には自動送シされる様になって
いる。また、チャック移動台４にはチャック回転機構が
内蔵されている。６はフレームｌの先端に固定したヘッ
ドフレームで、前面部の片側に軸支部６８が形成されて
いる。また、このヘッドフレーム６の前面部にはチャッ
ク移動レール２に対して直角方向の摺動案内部６ｂが形
成されている。７はヘッドフレーム６の軸支部６ａに軸
受（図示省略）を介して回動自在に取付けた曲げ軸であ
る。８はヘッドフレーム６の摺動案内部６ｂに摺動自在
にアリ溝嵌合させた圧力型スライド台で、この圧力型ス
ライド台８とヘッドフレーム６内に内蔵されている油圧
シリンダー（ｖ！Ｊ示省略）によシ適当量摺動される様
に成っている。９は圧力型スライド台８に固定した圧力
軸、１０は圧力軸９に回動自在に取付けた圧力型でおる
。この圧力＠ １０は外径寸法等の異なる他の圧力型と
必要に応じて交換し得る様に圧力軸９に対して取外し自
在に取付けられている。
Ｕは曲げ軸７にこれと一体に回動する様に取付けた曲率
半径只の曲げ型である。この曲げ型Ｕは曲率半径等の異
方る他の曲げ型゛と必要に応じて交換し得る様に曲げ軸
７に対して取外し自在に取付けられている。１２は軸支
部１２ａを曲は軸７にこれと一体に回動する様に取付け
た曲げアームで、前面部には略回動半径方向の摺動案内
部１２ｂが形成されている。塾は摺動案内部１２ｂに摺
動自在にアリ溝嵌合させた締め型スライド台で、この締
め型スライド台ｌと曲げアームシ内に内蔵されている油
圧シリンダー（図示省略）によシ適当量摺動される様に
成っている。１４は締め型スライド合邦に取付ポル）１
５によシ取付けた締め型で、曲げ型１１の外周との間に
被曲げ部材としてのパイプ１６を締着し得る様に配設さ
れている。νは締め型スライド台口に形成した係止部で
、締め型１４の反力を受止める様に成っている。
半径只の曲げ型である。この曲げ型Ｕは曲率半径等の異
方る他の曲げ型゛と必要に応じて交換し得る様に曲げ軸
７に対して取外し自在に取付けられている。１２は軸支
部１２ａを曲は軸７にこれと一体に回動する様に取付け
た曲げアームで、前面部には略回動半径方向の摺動案内
部１２ｂが形成されている。塾は摺動案内部１２ｂに摺
動自在にアリ溝嵌合させた締め型スライド台で、この締
め型スライド台ｌと曲げアームシ内に内蔵されている油
圧シリンダー（図示省略）によシ適当量摺動される様に
成っている。１４は締め型スライド合邦に取付ポル）１
５によシ取付けた締め型で、曲げ型１１の外周との間に
被曲げ部材としてのパイプ１６を締着し得る様に配設さ
れている。νは締め型スライド台口に形成した係止部で
、締め型１４の反力を受止める様に成っている。
次に駆動装置において、訪は駆動リンクで、その先端は
上記曲げアームνに駆動ピン１９を介して回動自在に連
結されている。２０は駆動機−で、次に示す様に駆動リ
ンク邦をその軸線がどの移動位置においても常に平行を
保ちしかもその平行状態を保った状態で曲げアームνへ
の連結位置（駆動ピン１９ ）と曲げ軸７との間の距離
を半径として円弧移動させる様に構成されてい°る。駆
動機構加において、４は曲げ駆動原動機、ｎは曲げ駆動
原動機４の駆動軸、幻は駆動軸ηに固着したピニオンギ
ヤである。また、潤は曲は駆動原動機４の回動量を制御
する為の制御軸、５は制御軸回に固着したベルトプーリ
ーで、このベルトプーリー２と曲げ制御用モーターＩの
ベルトプーリー７間に伝導ベル）２Ｂが懸回されている
。尚、曲げ制御用モーター々としてはコンピュータ制御
されるパルスモータ−を利用すると精度の高い制御を行
えて好ましい。四、３０は上記ピニオンギヤ凶に噛合さ
せた同じ大きさのギヤで、ギヤ軸受箱ｍ、３２にて回動
自在に支承されているギヤ軸オ、３４に夫々固着されて
いる。あ、３６はギヤ２９．３）に植設した曲は支軸で
、曲げ軸７に対する駆動ピン１９の位置と夫々同′−位
相角度位置即ちギヤ軸田、３４と結ぶ線が曲げ軸７と駆
動ピン１９とを結ぶ線と平行となる位置でかつギヤ軸（
，３４からの距離が上記駆動ピン１９と曲げ軸７間の距
離と同じ大きさになる位置に位置されている。これらの
曲げ支軸に、３６は駆動リンク用に回動自在に連結され
ている。
上記曲げアームνに駆動ピン１９を介して回動自在に連
結されている。２０は駆動機−で、次に示す様に駆動リ
ンク邦をその軸線がどの移動位置においても常に平行を
保ちしかもその平行状態を保った状態で曲げアームνへ
の連結位置（駆動ピン１９ ）と曲げ軸７との間の距離
を半径として円弧移動させる様に構成されてい°る。駆
動機構加において、４は曲げ駆動原動機、ｎは曲げ駆動
原動機４の駆動軸、幻は駆動軸ηに固着したピニオンギ
ヤである。また、潤は曲は駆動原動機４の回動量を制御
する為の制御軸、５は制御軸回に固着したベルトプーリ
ーで、このベルトプーリー２と曲げ制御用モーターＩの
ベルトプーリー７間に伝導ベル）２Ｂが懸回されている
。尚、曲げ制御用モーター々としてはコンピュータ制御
されるパルスモータ−を利用すると精度の高い制御を行
えて好ましい。四、３０は上記ピニオンギヤ凶に噛合さ
せた同じ大きさのギヤで、ギヤ軸受箱ｍ、３２にて回動
自在に支承されているギヤ軸オ、３４に夫々固着されて
いる。あ、３６はギヤ２９．３）に植設した曲は支軸で
、曲げ軸７に対する駆動ピン１９の位置と夫々同′−位
相角度位置即ちギヤ軸田、３４と結ぶ線が曲げ軸７と駆
動ピン１９とを結ぶ線と平行となる位置でかつギヤ軸（
，３４からの距離が上記駆動ピン１９と曲げ軸７間の距
離と同じ大きさになる位置に位置されている。これらの
曲げ支軸に、３６は駆動リンク用に回動自在に連結され
ている。
上記構成のものにあっては、パイプ１６を曲率半径Ｒで
もって曲げ加工する場合、先ず圧力型スライド台８と締
め型スライド台用を第１図において手前側に摺動させた
状態でパイプ諭を曲げ一型１１と締め型１４間に位置さ
せると共にパイプ１６の一端をチャック３に把握させる
。その後、チャック移動台４を手動又は自動的に所望量
移動させてパイプ１６の曲げ位置を定め、然る後圧力型
スライド台８と締め型スライド台口を上記とは逆方向に
摺動させ、第１図に示す様に圧力型ｌＯと締め型にとを
パイプ１６に押し当て、パイプ腸を曲は型Ｕの外周と締
め型１４間に締着する。この場合、パイプ１６の曲げ型
Ｕと締め型１４とで締着された部分とチャック３によシ
把握された部分との間がまっすぐになる様に曲げ型Ｕの
径に対して圧力型１０の径の大きさが定められている。
もって曲げ加工する場合、先ず圧力型スライド台８と締
め型スライド台用を第１図において手前側に摺動させた
状態でパイプ諭を曲げ一型１１と締め型１４間に位置さ
せると共にパイプ１６の一端をチャック３に把握させる
。その後、チャック移動台４を手動又は自動的に所望量
移動させてパイプ１６の曲げ位置を定め、然る後圧力型
スライド台８と締め型スライド台口を上記とは逆方向に
摺動させ、第１図に示す様に圧力型ｌＯと締め型にとを
パイプ１６に押し当て、パイプ腸を曲は型Ｕの外周と締
め型１４間に締着する。この場合、パイプ１６の曲げ型
Ｕと締め型１４とで締着された部分とチャック３によシ
把握された部分との間がまっすぐになる様に曲げ型Ｕの
径に対して圧力型１０の径の大きさが定められている。
また、曲げ型１１．圧力型１ｏおよび締め型１４の当接
溝の大きさもパイプ１６の太さに適したものに定められ
ている。その後、曲げ制御用モーター謳をパイプ述の希
望する曲げ量に応じた量だけ回転駆動させて曲げ駆動原
動機匹の回動量を定め、同時に曲げ駆動原動機４を回転
駆動させる。これによシ曲げ駆動原動機４の駆動軸ｎが
設定量だけ回動してピニオンギヤ囚が矢印方向に回動し
、このピニオンギヤ囚に噛合している二つのギヤＳ、ａ
Ｏを矢印で示す様に同一方向へ同−角度量０（図面では
０＝？θ度）だけ回動させる。
溝の大きさもパイプ１６の太さに適したものに定められ
ている。その後、曲げ制御用モーター謳をパイプ述の希
望する曲げ量に応じた量だけ回転駆動させて曲げ駆動原
動機匹の回動量を定め、同時に曲げ駆動原動機４を回転
駆動させる。これによシ曲げ駆動原動機４の駆動軸ｎが
設定量だけ回動してピニオンギヤ囚が矢印方向に回動し
、このピニオンギヤ囚に噛合している二つのギヤＳ、ａ
Ｏを矢印で示す様に同一方向へ同−角度量０（図面では
０＝？θ度）だけ回動させる。
従って、曲げ支軸蕊、３５も同一方向へ同一角度量０だ
け角度位相を同じくしながら回動する。この様に曲は支
軸３５．３６が角度位相を変えるととなく同期的に回動
するので、これらの曲げ支軸３５．３５に回動自在に連
結されている駆動リンク思はその軸線がどの移動位置に
おいても常に平行を保ってしかも各部分が曲げ支軸３５
．３６とギヤ軸田、３４間の距離を半径とする円弧移動
を行う。従って、駆動ピ／１９も曲げ軸７を中心とする
同一半径の円弧移動を行い、曲げアームνを第２図に示
す様に設定角度θだけ矢印方向へ回動させる。これによ
シバイブ正は第２図の様に曲率半径Ｒでもって曲げられ
る。上記の様に駆動機横筒における回動力を同一方向お
よび同一角度量で曲げアームνに伝達する様になってい
るので、曲げ角度の設定を極めて容易にかつ正確に行う
ことができ、しかも動力の損失を少なくすることができ
る。また、上記の様に駆動リンク思でもって曲げアーム
νを回動させる様になっているので、ヘッド部分の嵩ば
シを小さくするととができ、第１，２図に示す様に曲げ
間隔が小さい場合でもパイプ恥をヘッド部分の曲げアー
ムνの下側に入シ込ませることによシ容易に曲げ加工す
ることができる。その後、圧力型スライド台８と締め型
スライド台塾を手前側に摺動させてパイプ謔の締着を解
除し、然る後駆動機構りを復帰作動させて曲げアーム認
を第１図に示す位置に復帰させる。
け角度位相を同じくしながら回動する。この様に曲は支
軸３５．３６が角度位相を変えるととなく同期的に回動
するので、これらの曲げ支軸３５．３５に回動自在に連
結されている駆動リンク思はその軸線がどの移動位置に
おいても常に平行を保ってしかも各部分が曲げ支軸３５
．３６とギヤ軸田、３４間の距離を半径とする円弧移動
を行う。従って、駆動ピ／１９も曲げ軸７を中心とする
同一半径の円弧移動を行い、曲げアームνを第２図に示
す様に設定角度θだけ矢印方向へ回動させる。これによ
シバイブ正は第２図の様に曲率半径Ｒでもって曲げられ
る。上記の様に駆動機横筒における回動力を同一方向お
よび同一角度量で曲げアームνに伝達する様になってい
るので、曲げ角度の設定を極めて容易にかつ正確に行う
ことができ、しかも動力の損失を少なくすることができ
る。また、上記の様に駆動リンク思でもって曲げアーム
νを回動させる様になっているので、ヘッド部分の嵩ば
シを小さくするととができ、第１，２図に示す様に曲げ
間隔が小さい場合でもパイプ恥をヘッド部分の曲げアー
ムνの下側に入シ込ませることによシ容易に曲げ加工す
ることができる。その後、圧力型スライド台８と締め型
スライド台塾を手前側に摺動させてパイプ謔の締着を解
除し、然る後駆動機構りを復帰作動させて曲げアーム認
を第１図に示す位置に復帰させる。
次に、パイプ１６を異なる曲率半径ｒでもって曲は加工
したい場合には、曲げ型Ｕを曲げ軸７から取外し、第３
図に示す様に予め準備した曲率半径ｒの曲げｆｉｌｌｅ
と交換する。また、圧力ＩＪ１１０も上記曲げＷｌｕｅ
に適した外径寸法を有する圧力型１０ ｅと交換する。
したい場合には、曲げ型Ｕを曲げ軸７から取外し、第３
図に示す様に予め準備した曲率半径ｒの曲げｆｉｌｌｅ
と交換する。また、圧力ＩＪ１１０も上記曲げＷｌｕｅ
に適した外径寸法を有する圧力型１０ ｅと交換する。
この圧力型１０１５の外径寸法は圧力型スライド台８を
第７図の様に摺動させた場合に圧力型１０ ｅｌがパイ
プ１６に接する様な大きさに定められている。その後、
上記と同様にして曲げ加工を行うことによシバイブ菖を
曲率半径ｒでもって曲げることができる。以上の様に径
の異なる曲げ型や圧力型を幾つか準備しておいてこれら
の適当なものを取付けることによシバイブ述を種々の曲
率半径で曲げることができる。尚、上記実施例の駆動機
構においては二つのギヤを使って駆動リンクを平行移動
させる様にしているが、これらのギヤの代わりにギヤ軸
の位置を中心に回動する平行リンクを利用しても良＜、
ｉｔギヤ軸の同期回動はラックを利用して行っても良い
。
第７図の様に摺動させた場合に圧力型１０ ｅｌがパイ
プ１６に接する様な大きさに定められている。その後、
上記と同様にして曲げ加工を行うことによシバイブ菖を
曲率半径ｒでもって曲げることができる。以上の様に径
の異なる曲げ型や圧力型を幾つか準備しておいてこれら
の適当なものを取付けることによシバイブ述を種々の曲
率半径で曲げることができる。尚、上記実施例の駆動機
構においては二つのギヤを使って駆動リンクを平行移動
させる様にしているが、これらのギヤの代わりにギヤ軸
の位置を中心に回動する平行リンクを利用しても良＜、
ｉｔギヤ軸の同期回動はラックを利用して行っても良い
。
以上のようにこの発明にあっては、二つのギヤを回動さ
せることによって駆動リンクに駆動力を生じさせ得る効
果がある。
せることによって駆動リンクに駆動力を生じさせ得る効
果がある。
図面は本願の実施例を示すもので、第７図は斜視図、第
２図は作動状態を示す斜視図、第３図は交換用の曲げ型
と圧力型を示す斜視図。 ６・・・ヘッドフレーム、７・・・曲ケ軸、■・・・曲
げ型、ν・・・曲げアーム、１４・・・締め型、１６・
・・パイプ、摺・・・駆動リンク、加・・・駆動機構。
２図は作動状態を示す斜視図、第３図は交換用の曲げ型
と圧力型を示す斜視図。 ６・・・ヘッドフレーム、７・・・曲ケ軸、■・・・曲
げ型、ν・・・曲げアーム、１４・・・締め型、１６・
・・パイプ、摺・・・駆動リンク、加・・・駆動機構。
Claims (1)
- 相互に離間した二つのギヤの各々には、夫々の偏心位置
に夫々支軸を付設し、上記支軸の一方には駆動リンクの
一端を、他方には駆動リンクの中間部を夫々回動自在に
連結しであることを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9323083A JPS591025A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | ベンデイング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9323083A JPS591025A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | ベンデイング装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14909677A Division JPS5481162A (en) | 1977-12-12 | 1977-12-12 | Bending apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591025A true JPS591025A (ja) | 1984-01-06 |
| JPS6224167B2 JPS6224167B2 (ja) | 1987-05-27 |
Family
ID=14076736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9323083A Granted JPS591025A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | ベンデイング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591025A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100672007B1 (ko) * | 2006-12-11 | 2007-01-19 | 이길성 | 파이프 밴딩기 |
| KR100841764B1 (ko) * | 2002-06-11 | 2008-06-27 | 주식회사 포스코 | 배합광 불출용 리클레이머의 주행 밸런스 자동제어장치 |
| CN105396909A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-03-16 | 苏州广硕精密电子有限公司 | 管道折弯设备 |
| KR102204523B1 (ko) * | 2019-10-31 | 2021-01-18 | 김경천 | 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛 |
-
1983
- 1983-05-26 JP JP9323083A patent/JPS591025A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100841764B1 (ko) * | 2002-06-11 | 2008-06-27 | 주식회사 포스코 | 배합광 불출용 리클레이머의 주행 밸런스 자동제어장치 |
| KR100672007B1 (ko) * | 2006-12-11 | 2007-01-19 | 이길성 | 파이프 밴딩기 |
| CN105396909A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-03-16 | 苏州广硕精密电子有限公司 | 管道折弯设备 |
| KR102204523B1 (ko) * | 2019-10-31 | 2021-01-18 | 김경천 | 볼 플런저를 이용한 파이프 밴딩유닛 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224167B2 (ja) | 1987-05-27 |
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