JPS59102746A - プレス機械のレベラフイ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレス機へ素材を送り込むためのレベラフイ
ーダに関する。

連続運転でプレスするプレス機械は、アンコイラに巻き
取られたコイル材（素材）を、プレス動作に連動して必
要な長さをレベラフィーダを介してプレス機械へ送９込
むようになっている。その際、コイル材はコイルに巻取
られている間に付いた巻癖をレベラによって取り除き。

フィーダによってプレス機械に供給する。そしてレベラ
は上下に配設された複数のワークロールを有し、ワーク
ロールの間に素材を通して前記巻癖を取り除いている。

レベラは、レベラのワークロールとフィーダのフィード
ロールとを同じモータによって同時に回転、停止させて
一定長さの素材をプレス機械に送り込んでいた。従って
プレス機械によってプレスしている間は素材はレベラフ
イーダ内で停止している。一方しペラのワークロールは
巻き癖のついた素材を平坦にするだめのものであるため
、素材が移動している間は、素材を平坦にするが、停止
時にはロールの圧力により素材にロールマークを付け、
逆に平坦性を損うという問題が発生した。

本発明は、このような欠点を除いたレベラフイーダを提
供することを目的とするものである。

そのため１本発明の特徴とするところは、レベラとフィ
ーダとを若干離し、ワークロール用モータとフィードロ
ール用モータとを独立に動作するようにするとともに、
これらを同時に動作させて素材を送り込むと共にフィー
ドロールの停止時にもワークロール用モータを極〈低速
で回転させる制御回路を設けたものである。

以下１図示の実施例について説明する。第１図は１本発
明実施例の全体の側面図で、コイル状に巻回された鉄板
等の素材１がアンコイラ２によって巻はぐされ、レベラ
３へ導かれる。コイル押え４，５．コイルオープナ６及
び巻はぐし量をコントロールするための発光素子７と受
光素子８．８とからなる制御回路は従来のものと格別の
違いはない。

本実施例は、レベラ３とフィーダ９とを若干離（−て台
１０に取り付けられている。レベレ３自体は、素材１の
幅決めのためのサイドガイドロール１１．ピンチロール
１２．ワークロール１３．ワークロールの圧力を調節す
るワークロール圧カバンドル１４及びモータ１５を有し
ている。フィーダ９も同様にサイドガイドロール１６．
フィードロール１７及びフィードロール１７を回転すせ
るモータ１８を有している。本実施例においては、双方
のモータ１５，１８は各々独立しており、後述の制御回
路によって、同時に動作する一方、コイル材料送り完了
時にはモータ１８のみを停止させ。

モータ１５は極〈低速で回転させるように構成しである
。

これらのモータを駆動させる回路が第２図に示す回路で
ある。送り長さ設定器］９ば、被プレス物に応じて１回
のプレスに必要な素材１の長さを設定するデジタルスイ
ッチ等からなるものであり、そこに設定された長さだけ
１回の動作で送り込ませるためのものである。この送り
長さ設定器１９で設定した値をクリープ量設定カウンタ
２０のレジスタ２１にラッチし、プレス機の起動信号２
２に応じて、補助カウンタ乙を介してレベラの偏差カウ
ンタ２４と、直接フィーダの偏差カウンタ２５とへ入力
される。モータ１５，１８には各々パルス発生器２６．
２７が取シ付けられており。

パルス発生器２７の出力は直接偏差カウンタ２５のマイ
ナス入力へ入力される。一方パルス発生器２６の出力は
、パルス切換回路路を介して偏差カウンタ２４のマイナ
ス入力と、補助カウンタ２３へ入力される。クリープ量
設定カウンタ加には前記の通りレジスタ２１と補助カウ
ンタ２３とがあり送り長さ設定器１９で設定されたイ直
から補助カウンタ２３でカウントされたイ直を引いた値
が偏差カウンタＵへ入力される。この偏差カウンタ２４
は。

残りパルスが数パルスになったときに、送シ完了信号２
９をパルス切換回路あへ出力するように構成されている
。

パルス切換回路路は２つのアンドゲート３ｏ。

３１とインバータ３２とからなり、パルス発生器２６の
出力を双方のゲートの一方の入力とし、他方の入力は送
り完了信号２９及びその反転した信号である。アンドゲ
ート３１の出力は偏差カウンタ２４のマイナス入力に接
続され、アンドゲート３゜の出力は補助カウンタ２３に
入力される。各々の偏差カウンタ２４，２５の出力は孫
変換器３３．３４でアナログ量に変換され、増巾器３５
．３６で増巾されて各々モータ１５，１８を回転させる
。

５− 従って１本回路の動作はまず、送り長さ設定器１９によ
って送り長さを設定する。プレス機の動作前は補助カウ
ンタ２３はカウントしていない。

動作を開始させ、起動信号２２をクリープ量設定カウン
タ加に送ると、ラッチされた送り長さが補助カウンタ２
３を介して偏差カウンタ２４に送られモータ１５が回転
を開始すると同時に、偏差カウンタ２５にも送り長さ設
定器】９の値が４えら力。

モータ１８が回転する。すなわちモータ１．５　、１．
８が同時に回転し始め、素材１をプレス機へ送り出す。

その際モータの回転に応じてパルス発生器２６．２７か
らのフィードバックパルスが偏差カウンタ２４，２５に
送られる。いまだ送り完了信号２９発生しないので、イ
ンバータ３２によってゲート３１が開き、前記フィード
バックパルスは偏差カウンタ飼に与えられる。モータの
回転に連れ送り長さ設定器で設定された値が減少し、残
り数パルスのとき偏差カウンタ２４から送り完了信号が
発生し、アンドゲート３１ヲ閉じて、アントゲ−）３０
を開く。従って、パルス発生器２６からの６一 フィードバックパルスは、偏差カウンタ２４のマイナス
入力側に与えられず、補助カウンタ２３に与えられる。

偏差カウンタ２４ヘフイードバツクパルスが与えられな
いので、数パルス分の速度指令電圧が与えられてモータ
１５は極〈低速で回転する。その回転数が補助カウンタ
おでカウントされる。その間フィーダ側は、パルス発生
器２７からのフィードバックパルスが偏差カウンタ５に
速度指令が零になるまで続けられ、送り長さ設定器１９
で与えた値になったときに停止する。

すなわち、第１図図示のように、素材１を所定量送る寸
前にレベラ３のモータ１５を極〈低速とし、その低速を
継続させるとともに、フィーダ９からは素材１を所定量
送った所で停止させる。

この停止期間中レベラ３からは、素材１は停止せずにゆ
っくりと送り続けられ、フィーダ９とレペラ３の間で素
−１はたるむ。

この間にプレス機が動作し終ると再び起動信号２２がク
リープ量設定カウンタ２ｏに与えられる７− と同時に、フィーダ９の偏差カウンタ５に与えラレ、モ
ータ１５が回転を始める。レベラ３のモータ１５は、補
助カウンタＺ３に前記停止期間中にカウントされた値が
残っているので、その分差し引かれて差差カウンタ冴に
入力され、差し引かれた値でモータ】５が回転される。

この低迷分は前記たるみ分を補正するためのものである
。

残りパルスが数パルスになると前記のように送り完了信
号２９が発生し、前述動作を繰り返す。

以上のように１本発明によれば、素材を所定量プレス機
へ送り込んで停止させている間に。

レペラは極く低速で送るのを継続するのでレベラのワー
クロールによるロールマークの発生を阻止することがで
き、素材の平坦度をより良く゛保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の側面図、第２図は制御回路のブ
ロック図。 １・・・素材　　　　　　　３・・・レベラ２・・・ア
ンコイラ　　　　９・・・フィーダ８− １３・・・ワークロール　　　２ｏ・・・クリープ量設
定カウンタ１５　、１８　　モータ　　　　２４，２５
・・偏差カウンタ１７・・・フィードロール　２６　、
２７・・・パルス発生回路１９・・送り長さ設定器　路
・・・パルス切換回路特許出願人　　アイダエンジニア
リング株式会社代理人弁理士　中　　　山　　　　　清
（ほか１名） ９− ２７３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ′コイル状に巻いた金属板素材を間欠的にプレス機へ送
   り込むために、アンコイラ、レベラ。 フィーダを一体化したレベラフイーダにおいて。 レベラとフィーダ各々の送り用モータを独立に設け、フ
   ィーダのモータ停止時にレペラのモータを極〈低速で回
   転させる制御回路を設けたことを特徴とするプレス機械
   のレベラフィーダ。