JPS59104236A - すえ込みプレスで管を操作するための装入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 管端部を厚肉にすえ込み成形する場合、すえ込みプレス
が使用され、大抵は２回のすえ込み操作、稀には１回又
は３回か４回のすえ込み操作が必要である。従ってすえ
込みプレスは、大抵は上下にオーバーラツプして位置す
る２つのダイスを有する垂直割り式グイブロックを備え
ている。該ダイブロックは管をクランプするための前部
ジョ一対と、すえ込みダイを有する後部ジョ一対とから
成っている。一般に行われている２回の操作つまり粗す
え込み操作と仕上すえ込み操作はダイブロックの上下ダ
イスにおいて熱間中に相前後して行われる。その場合す
え込み操作の良否はひとえに作業形式に、ひいては、管
を操作する装入装置の構成如何にかかっている。例えば
垂直割り式ダイブロックでは、該ダイブロックを閉じる
前にダイスの中心位置に管を正確に整合させ、かつ管の
噛込みや損傷を避けるためにダイブロック閉鎖まで、こ
の位置に正しく保つことが肝要である。

更に又、すえ込みのために必要な材料量をすえ込みダイ
ス内に封じ込めるために管端部を軸方向でダイブロック
内できわめて正確に位置決めすることが必要である一方
、すえ込み誤差（特に管内端を厚肉にする場合の寸法誤
差、襞形成）を排除するためには、特に高熱の管端部と
冷たい管部分との間の移行区域を軸方向でダイス内で正
確に位置決めすることが必要である。

加熱管端部から冷たい管部分へ熱が流れるのを僅かにし
かつ前記移行区域を狭く局限するためには、加熱装置か
ら正確なすえ込み位置への管の迅速な引渡しがやはりき
わめて重要である。

なかんずく管操作時の騒音発生ができるだけ僅かになる
ように配慮されねばならない。以上のことから正確かつ
迅速に、しかも騒音少なく稼働することのできるような
管装入装置を開発するという課題が生じる。

従来、冒頭で述べたようにす−え込みプレスで管を操作
するために使用される装入装置は、操作すべき管を受取
る手段として、■形ローラを有するローラテーブルを備
え、該ローラテーブルは昇降可能なブリッジ上に支承さ
れておりかつ可逆駆動可能である。ローラテーブルに管
が支持グリッドから給送され、該支持グリッドは、管端
部を加熱するための誘導コイルとすえ込みプレスとの間
の空間を橋渡しておりかつすえ込みプレスの方に向って
斜向耐直されている。その都度ローラテーブルに載せら
れた管は前記ブリッジの垂直移動によってダイスの中心
に整合されかつ管軸方向でローラによってダイブロック
範囲へ進入しかつ該ダイブロック範囲から進出させられ
る。この慣用の装入装置の働きは過度に緩慢で正確さを
欠くばかりでなく比較的大きな騒音を発生する。別の欠
点は、先行の管をすえ込みプレスから遠ざけて昇降可能
なブリッノを再び上方位置へ戻したときに始めて次の管
をすえ込みプレスに装入できることである。従ってすえ
込みプレスにおいて第２の管を操作することができず、
その結果、上下に位置する両ダイスで同時に稼働するこ
とは不可能である。

要するに慣用の装入装置は前記の課題を解決することが
できず、この課題の解決こそ本発明の目的にほかならな
い。

この目的を達成する本発明の要旨とするところは、管を
受取る機構として、管全長にわたつ組 て少なくとも２つの搬送トング１９Ｍ樽が配置され組 ており、各搬送トング機構の搬送トングが３個ずつ又は
ｎ＋１個ずつ、ダイス相互の垂直間隔をおいて垂直平面
内で上下に配置されておりかつ管軸線に対して直角な方
向では閉じた運動経路に沿って同時にかつ同一方向に可
動であり、しかも前記搬送トングの運動経路の最高点と
最低点がグイブロックにおけるダイスの相互間隔に相当
する間隔をおいて互に上下に位置し、前−記搬送トング
の運動駆動装置が、前記運動経路の最高点及び最低点に
搬送トングを到達させる毎に、搬送トングの運動の流れ
を短時間中断し、その際３個又はｎ＋１個の搬送トング
のうちの上位搬送トングの下方静止位置が、グイブロッ
クの上部ダイス内に締込まれる管の軸方向位置に整合し
ており、かつ又、上位搬送トング及び下位搬送トングが
付加的に、基準平面としての運動経路に対して垂直に、
グイブロックの軸方向長さよりも大きな運動距離だけ該
ダイゾロツクに接近する方向及び該ブロックから離反す
る方向に互に逆向きに可動であり、かつ前記搬送トング
が、運動経路の上向き部分において開放位置に、また前
記運動経路の下向き部分において閉鎖位置に制御される
点にある。

鍛造機で加工材を操作するための装入装置において可動
のトングを使用すること自体は公知であり、それ自体新
規な特徴ではないが、この特徴は、本発明の要旨として
挙げた全特徴を組合せるに当っての基礎となるものであ
りかつこの組合せによって前記課題を解決することがで
きる。

グイブロックの両半割部が閉じた際にダイス内に締込ま
れる管は、該管が短長である限り充分位置決めされる。

比較的長い管に対しては本来簡単な支持材を用いれば充
分であろう。しかしながら、管をいかなる時でも確実に
維持するためには、しかも特に管の不都合な軸方向ずれ
を確実に防止しようとするためには本発明の実施態様に
よれば、運動経路に沿って移動する搬送トングに対応し
て、しかも上位の搬送トングの下方静止位置及び下位の
搬送トングの上方静止位置と同一平面に、定置の保持ト
ングが管全長にわたって少なくとも２個配置されている
。

３個ずつ上・中・下に配置された可動の搬送トングのう
ちの上位搬送トングはその上方静止位置において、一端
の加熱された管を待機位置から受取る。この待機位置は
、周知のように、斜向配置された支持グリッドの端部で
あってもよいが、支持グリッドを介しての搬送は管の軸
方向位置を変化させることがありかつ待機位置で管を改
めて軸方向で調整することが必要になる。そればかりか
支持グリッド上を管が転動する際に騒音が発生するので
望ましくない。この欠点を避けるために本発明の実施態
様では、運動経路に沿って移動する搬送トングに対応し
て、旋回レバーに配置した引渡しトングが設けられてお
り、該引渡しトングの一方の終端位置が、上方静止位置
における上位搬送トングに合致した軸方向位置にあり、
かつ、前記引渡しトングの旋回範囲が、すえ込みプレス
とその側方に並置された管フィードテーブルとの距離範
囲にわたっている。前記管フィードテーブルは、加熱装
置から進出する管もしくは該加熱装置から解放される管
を短い距離で受取る。

本発明の実施態様では搬送トングの運動経路が四辺形状
であり、しかも該運動経路の垂直区分カダイブロックに
おけるダイスの垂直方向相互間隔に相当し、かつ又、前
記搬送トングの静止位置に相当する運動流れ中断点が、
前記搬送トング運動経路の水平区分の中点に設けられて
いろのが有利である。それというのも、この手段によっ
てグイブロックのダイス及び定置の保持トング内への管
の挿入並びに前記ダイス及び保持トングからの管の取出
しが容易になるからである。

前記四辺形状の運動経路を得るために本発明の有利な実
施態様では搬送トングは昇降ビーム上に設けられており
、該昇降ビームは、歯車式クランク伝動装置として構成
した２つの平行四辺形リンクの連結材を形成しており、
前記歯車式クランク伝動装置において、主クランク内に
支承された補助クランクが歯車伝動装置を介して前記主
クランクに対比して４倍の回転数で回転しかつ前記補助
クランクの偏心ピンの半径が主クランクの回転円におけ
る１つの四分円セグメントの円弧高さのほぼ因である。

運動する搬送トングの運動経路における最高点と最低点
で必要な、運動流れの中断を生せしめるために本発明の
実施態様によれば、搬送トングと引渡しトングが、変速
装置と運動駆動装置との間に挿入されたステップ伝動装
置を介して駆動され、該ステップ伝動装置として、歯車
式クランク伝動装置とクランクガイドレ、々−との連結
によって形成されるサイクロイド歯車伝動装置が設けら
れており、しかも前記歯車式クランク伝動装置の主クラ
ンク内に支承された補助クランクは歯車伝動装置を介し
て前記主クランクに対比して２倍の回転数で回転し、前
記補助クランクの半径は主クランクの半径の−でありか
つ補助クランクは、主クランクに共軸支承されたクラン
クガイドレバー内に係合している。

なお、四辺形状の運動経路を得るための伝動装置の構成
及び鍛造機における加工材操作装置におけるステップ伝
動装置の構成に関する先行技術はドイツ連邦共和国特許
第２８０６９８７号明細書に開示されている。

複数の搬送トングを一緒に移動させる運動経路を基準平
面として該基準平面に対して垂直な方向で上位搬送トン
グと下位搬送トングとを互に逆向きに付加的に運動させ
るための伝動装置を特に有利に構成するためには、上位
搬送トングは上部スライダに、また下位搬送トングは下
部スライダに設けられており、前記上部スライダは前記
基準平面に対して垂直な方向で下部スライダとは逆向き
に昇降ビーム上を可動でありかつ上部スライダと下部ス
ライダはロープ又はチェーン伝動装置の逆向きに走行す
るロープ区分又はチェーン区分によって、あるいは逆向
きのラック伝動装置によって駆動され、かつ各ロープ伝
動装置、各チェーン伝動装置又は各ラック伝動装置は、
ストロークを調節可能かつ反転点を調節可能なりランク
伝動装置によって揺動セクタを介して駆動される。

すでに冒頭で述べたように管の迅速な引渡しがきわめて
重要である。この要求を満たす本発明は次の手段によっ
て一層改善される。すなわち、搬送トングの主運動用の
昇降ビーム駆動装置、上位及び下位の搬送トングの横方
向運動用のスライダ駆動装置並びに引渡しトング用の旋
回駆動装置に対して伝動比１：１の分岐部な有する動力
分岐用伝動装置がステップ伝動装置に後置されており、
従って搬送トング及び引渡しトングのすべての運動は唯
一の駆動部から行われることになる。これらのトングの
時間的に調和した一切の運動経過がこれによって保証さ
れ、安全時間を要求する経費の嵩むシーケンス制御の必
要もな（なる。

加熱装置の後方のフィードテーブルから時間損失なしに
引渡しトングによって管を取出すためには特別の処置が
講じられねばならない。本発明の実施態様では引渡しト
ングの旋回し・ζ−は、複式揺動体型四辺形リンク機構
のリンクを形成し、引渡しトングは前記リンクの延長部
に配置されかつ駆動揺れ腕がアングルレノζ−として構
成されており、該アングルレ、Ｓ−の第２のアームが、
被駆動クランクを有するクランク式揺動体型四辺形リン
ク機構の揺動体を形成している。これによって引渡しト
ングの運動のための連結曲線が得られ、この連結曲線は
管フィードテーブルの範囲では該テーブル面に平行に延
びているので、管フィードテーブル上への管おろし及び
引渡しトングの始動を、特に正確な時間的調和なしに、
あるいは安全時間なしに行うことが可能である。

次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

第１図に示した通り、装入装置は、同一構成の２つの搬
送トング機構ｌと、同一構成の２つの引渡しトング機構
２と、同一構成の３つの保持トング機構３がら成ってい
る。装入装置は１つのモータ４によって駆動されており
、該モータは、無段変速装置５を介してステップ伝動装
置６を駆動する。該ステップ伝動装置６と組合された第
１の動力分岐用伝動装置７はカルダン軸８を介して第２
の動力分岐用伝動装置９を駆動する。第１の動力分岐用
伝動装置７がも分岐した２つの出力部はカルダン軸１０
と１１を介して、各搬送トング機構ｌを駆動するための
運動伝動装置１２を夫々駆動する。ベースフレーム１３
は前記構成部分を１つのユニットに纒めている。

第２ａ図〜第２ｇ図には装入装置の装入工程が作業ステ
ップの順序で示されている。符号１５は操作される管で
あり、しかも符号１５１，１５２、１５３及び１５４は
互妬続く管つまり第１．第２、第３及び第４の管を示し
、これらの管が順次に占めていく種々異なった位置が符
号α、β、γ、δ及びεで示されている。管長にわたっ
て配置された少なくとも２組の搬送トングは上中下の３
段に配置されており、その１組の搬送トングつまり上位
搬送トングが符号１６ｏ、中位搬送トングが符号１６ｍ
、下位搬送トングが符号１６ｕで示されている。符号１
７は、管長にわたって配置された少なくとも２つの引渡
しトングのうちの１つを、また符号１８ｏと１ａＵは保
持トング対を示す。グイブロック１９／２０はダイス１
９とクランプジョー２０から成る。

第２ａ図では符号１５１αは第１の管１５１が位置αを
占めていることを示し、この位置は、管が加熱装置を進
出したのちにフィードテーブルに管が載った位置である
。引渡しトング１７は管１５１を掴んで位置βへもたら
す。これと同時に搬送トング１６ｏ、１６ｍ及び１６ｕ
はその運動経路の第１半部Ｂ３Ａに沿って高位置へ移動
し、この高位置は、第２ｂ図から判るように、搬送トン
グ１６ｏが管位置１５１βに整合する位置である。引渡
しトング１７並びに搬送トング１６０は短時間この位置
βに止まり、引渡しトング１７が開く一方、これと同時
に搬送トング１６０は閉じる。搬送トング１６は、上位
搬送トング１６ｏによって捌まれた管１５’と共に、そ
の運動経路の第２半部Ｂ２／２に沿って低位置へ移動す
る。この低位置は、搬送トング１６ｏが上位保持トング
１８ｏ及びグイブロック１９／２０の上部ダイスと整合
する位置である。この場合、垂直割り式のグイブロック
は開いた位置にあるので、管１５１はグイブロックの両
半割部間のギャッゾ内で移動することができる。搬送ト
ング１６の下降と同時に上位搬送トング１６ｏはグイブ
ロック１９／２０へ向って移動するので、管１５１の端
部は、該端部をすえ込むのに必要な寸法だけ上部ダイス
内へ進入する。その間に引渡しトング１７は出発位置へ
戻り旋回する。この位置に搬送トングはやはり短時間止
まるが、その間に保持トング１８及びダイブロック１９
／２０の両半割部は閉じ、これと同時に搬送トング１６
は開かれ、その際管１５１は第２Ｃ図に示した位置γを
占める。ダイブロック１９／２０内で最初のすえ込み操
作が行われるあいだ（その際管１５１はグイブロック１
９／２０のクランプジョー２０間ｒ締込まれて保持トン
グ１８によって支持されている）搬送トング１６は再び
その運動経路の第１半部Ｂ％に沿って高位置へ移動し、
その際上位搬送トング１６０はグイブロック１９／２０
から再び次の管１５２を受取る位置へ離隔する。この次
の管１５２は同時に引渡しトング１７によって位置αか
ら位置βへ旋回される。搬送トング１６及び引渡しトン
グ１７は前記位置βにやはり短時間止まり、搬送トング
１６は閉じかつ引渡しトング１７並びに保持トング１８
は開かれる。第２ｄ図に示すように今やグイブロック１
９／２０は開かれ、引渡トング１７は出発位置へ戻り旋
回しかつ搬送トング１６はその運動経路の第２半部Ｂ％
に沿って低位置へ移動し、その際搬送トング１６ｍは管
１５１を位置γに相当する上部ダイスから位置δに相当
する下部ダイス内にもたらし、また搬送トング１６ｏは
管１５２を軸方向に移動させつつ、これと同時に位置γ
に相当する上部ダイス内へもたらす。次いで第２ｅ図に
示したようにグイブロック１９／２０が閉じられる。管
１５１と１５はグイブロックＩＱ／２０のクランプジョ
ー２０によって締込まれかつ下部ダイス内で管１５１に
は仕上すえ込みが、また上部ダイス内では管１５２に粗
すえ込みが施される。これと同時に引渡しトング１７は
３番目の管コー５３を位置αかも位置βへ旋回させ、搬
送トング１６は運動経路の第１半部Ｂ％に沿って高位置
へ移動し、この位置に短時間止まり、その間に搬送トン
グ１６が閉じられる一方、引渡しトング１７及び保持ト
ング１８は開かれる。次いで、第２ｆ図に示すようにグ
イブロック１９／２０が開かれ、搬送トング１６がその
運動経路の第２半部Ｂ％に治って改めて低位置へ移動し
かつ引渡しトング１７は管位置αに相当する出発位置へ
戻り旋回する。その際に管１５は位置βから位置γに相
当する上部ダイス内へ、管１５は上部ダイスから位置δ
に相当する下部ダイス内へ、また管１５１は、下位搬送
トング１６ｕが軸方向で同時に移動しつつ下部ダイスか
ら位置εへもたらされる。第２ｇ図に示したようにグイ
ブロック１９／２０を再び閉じたのち管１５５には上部
ダイス内で粗すえ込みが、また管１５には下部ダイス内
で仕上すえ込みが施される。保持トング１８は閉じられ
ており、引渡しトング１７は新たな（つまり４番目の）
管１５４を位置αから位置βへもたらし、搬送トング１
６は開かれて運動経路の第１半部Ｂ％に沿って再び高位
置へ移動する。仕上すえ込み済みの管１５１は解放され
て（図示は省いたが）搬出される。管の寸法及び（又は
）肉厚が２本の管に一緒に粗すえ込みと仕上すえ込みを
施しえないほど大である場合には、作業プロセスは、搬
送トング１６の１つおきの全運動サイクル毎にだけ引渡
しトング１７が新たな管を搬送し、従って管がその都度
１っおきの管位置しか占めないように制御される。

この制御を最も単純な形式で行えるようにするためには
、１つおきのサイクル毎に、位置αへの管の進入を阻止
しかつ加熱装置の作業サイクルをそれ相応に低下させれ
ばよい。

装入装置の構成の詳細は第３図乃至第１３図に示す通り
である。

第１図に示したようにモータ牛により無段変速装置５を
介してステップ伝動装置６が駆動されるが、この場合装
入装置の作業サイクルは無段変速装置５によって管端部
用加熱装置及びすえ込みプレスの作業サイクルに適合さ
れる。装入装置の主構成部分は２つの搬送トング機構１
であり、その１つが第３図及び第４図に拡大して示され
ている。動力分岐用伝動装置７の分岐軸２１からカルダ
ン軸１０を介して搬送トング機構１の運動伝動装置１２
は駆動されている。

運動伝動装置１２では、軸２３に装着された中間歯車が
２つの歯車２４を駆動する。両歯車２４の各々は、該歯
車内で補助クランクとして回転可能に偏心支承された軸
２５（ｉ８図）と相俟って１つの主クランクを形成して
いる。前記軸２５はピニオン２６を有し、該ピニオンは
、ケーシング２２内で固定配置された内歯環２７に噛合
って転動する。内歯環２７の歯数はピニオン２６の歯数
の４倍であるので、歯車２４が１回転する毎に軸２５は
４回転する。軸２５は両端に偏心ピン２８．２９を有し
、該偏心ピンの偏心距離は、歯車２４０回転時に偏心ピ
ン２８．２９の中心が、第９図に示すような運転経路Ｂ
を描くように設計されている。この偏心距離は、軸２５
の回転円の四分円セグメントにおける円弧高さの約１に
等しいので、前記運動経路Ｂは、角隅をやや丸めた正方
形に相当する。

両偏心ピン２８．２９には昇降ビーム３０が取付けられ
ており、該昇降ビームは搬送トング１６を支持し、かつ
、操作すべき管１５の縦軸線に対して直角に前記運動経
路Ｂに沿って搬送トングを移動させる。

第２ａ図乃至第２ｇ図について説明した作業形式から判
るように運動経路Ｂは２つの半部つまり第１半部Ｂ３Ａ
と第２半部Ｂｚに分けられており、かつ両半部間で搬送
トングの運動は、各位置α、β、γ、δ、εでトング及
び管の停止中に該トングを開閉させうるようにするため
に、短時間だけ中断される。この運動中断は、モータ牛
と動力分岐用伝動装置７，９との間に介在しているステ
ップ伝動装置６によって生ぜしめられる。第５図乃至第
７図に示した該ステップ伝動装置６の駆動は、すでに述
べたようにモータ４により無段変速装置５を介して行わ
れるが、該無段変速装置の出力部はＶベルト３１と■ベ
ルト車３２とを介してステップ伝動装置６０入力軸３３
を駆動する。入力軸３３に装着されたピニオン３４は、
トラニオン３６上に主クランクとして回転可能に支承さ
れた歯車３５に噛合っている。前記トラニオン３６はケ
ーシング３７に回転不能に定着されており、かつ、該ト
ラニオンに相対回動不能に装着された固定歯環３８を有
している。歯車３５内ではクランク軸３９が補助クラン
クとして回転可能に偏心支承されており、該クランク軸
は、このクランク軸上に装着されていて前記固定歯環３
８に噛合って転動するピニオン４０と共に回転する。該
ビニオ■ ン４０の歯数は固定歯環３８の歯数の百であるので、ク
ランク軸３９は歯車３５の１回転当り２回転する。クラ
ンク軸３９は、歯車３５における偏心距離の約Ｋに相当
する偏心距離でクランクビン４１を保持し、かつ、該ク
ランクビンに取付けられたローラで以て、クランクガイ
ルバー４２の溝に係合しており、該クランクがイＩ’ｌ
ｌ／’−４２は、トラニオン３６に共軸に支承された軸
４３上に装着されているので、出力軸４３はその出力歯
車４４と共に間欠的に回転する。歯車３５の回転に関連
してその都度生じるクランクビン４１の位置が第６図に
示されており、また、前記の関係においてステップ伝動
装置６０入力部のピニオン３４に噛合う歯車３５と出力
軸４３との間で生じる回転数比ｎｌ／ｎ２が第７図に示
されている。図面から判るようにステップ伝動装置６は
、その出力歯車４４の１回転中にその都度半回転毎に、
回転総時間の約」−に相当する停止を挿入する。

Ｏ 動力分岐用伝動装置７によって分岐軸２１と同じ回転数
でクランク軸４５（第３図）が駆動されており、該クラ
ンク軸は連接棒４６を介して、支点４８で旋回支承され
た揺動セクタ４７を動かす。該揺動セクタ４７は円弧上
に歯列牛９を有し、かつ、該歯列４９に噛合うピニオン
５０を可逆的に回転する。該ピニオン５０を装着した軸
５１内体はカルダン軸５２を介してキャプスタンドラム
５３を回転させ、該キャプスタンドラムは、張りローラ
５４を介してガイドされるエンドレスロープを動かす。

キャプスタンドラム５３の軸支部５５及び前記張りロー
ラ５４を支持するヨーク５６はブリッジ５７によって結
合されており、該ブリツ、ジは昇降ビーム３０の構成部
分である。このブリッジ５７は３つの搬送トング１６の
中位搬送トング１６ｍを支持すると共に、上位搬送トン
グ１６ｏを保持する上部スライダ６０用の滑りガイｌ′
５８と、下位搬送トング１６１を保持する下部スライダ
６１用の滑りガイド５９とを有している。

上部スライダ６０はキャノスタンドラム５３と張りロー
ラ５４との間のロープ上側区分に、また下部スライダ６
１はロープ下側区分に固定されており、−かつ両スライ
ダ６０と６１は上下ロープ区分によって均等に逆方向に
移動され、しかも上位搬送トング１６ｏは、グイブロッ
ク１９／２０の上部ダイスの中点に向って管１５を降下
させる際に肢管１５をグイブロック１９／２０内へ軸方
向に進入させ、また下位搬送トング１６ｕは、グイブロ
ック１９／２０の下部ダイスの中点から管１５を降下さ
せる際に肢管１５をやはり軸方向にグイブロック１９／
２０から離隔させる。クランク軸４５における半径の有
効長さ及び連接棒４６の長さを調節することによってグ
イブロック１９／２０内における管１５の終端位置及び
管１５の軸方向シフト距離を変化させることが可能であ
る。

第１の動力分岐用伝動装置７によるのと同じように第２
の動力分岐用伝動装置９によって、第２の搬送トング機
構１を駆動するための動力分岐は行われる。

第１の動力分岐用伝動装置７及び第２の動力分岐用伝動
装置９の別の分岐部は、分岐軸２１及びクランク軸４５
と同じ回転数で駆動されるクランク軸６２であり、該ク
ランク軸は連結棒６３を介して、２つのアーム６４．６
５から成るアングルレハーヲ動かす。アングルレノＳ−
６４７６５はピン６Ｇ上に支承されており、該ピンはス
テップ伝動装置６及び動力分岐用伝動装置７のケーシン
グ６７に７ランジ締結されている。ピン６６とクランク
軸６２の支承部は、クランク軸６２、連結棒６３及びガ
イド揺れ腕としてのアングルレバ−アーム６４とから成
る四辺形リンク機構のための（ここでは架台として役立
つ）ケーシング６７における定置ピンクを形成している
。揺動運動を行うアングルレノ々−アーム６５は、別の
四辺形リンク機構における駆動揺れ腕であり、該四辺形
リンク機構は、ケーシング６７に設けたブラケット６８
によって支持されたピン６９とピン６６を定置ヒンジと
して有するほかに、ガイド揺れ腕７０とリンク７１をも
有し、しかもリンク７１の延長部７２は、第１の引渡し
トング機構２の引渡しトング１７を支持している。同様
に第２の引渡しトング機構２の引渡しトング１７も第２
の動力分岐用伝動装置９の相応の分岐部を介して動かさ
れる。引渡しトング機構２０四辺形リンク機構は、リン
ク延長部７２に設けた引渡しトング１７が移動時に描（
連結軌道カーブ７３が直線状に終る区分を有するように
構成されており、該直線区分では引渡しトング１７がフ
ィードテーブル７４上に載っている管に向ってゆっくり
と半径方向に移動するのである。第１２図の連結軌道カ
ーブ７３に記した点間隔は、同一単位時間に進む距離を
表わしている。これにより、特別の処置を講することな
しに、例えば安全時間を設定することな１〜にフィード
テーブル７４かう引渡しトング１７によって管１５を申
し分な（引渡すことが保証される。フィードテーブル７
４は、第１１図に示したように、引渡しトング１７０作
用範囲へ管１５が進入するのを阻止するために、リフタ
７６によりヒンジ７５を中心として旋回できるようにし
てもよい。またクランク軸６２と動力分岐用伝動装置７
，９の駆動部との間に断ち接ぎ可能なりラッチを設けて
、引渡しトング１７をその都度１回転毎に静止させるよ
うにすることも可能である。管進入の阻ＩＪ：。

又は引渡しトング１７の静止をトラブル発生時を考慮し
て、あるいは搬送トングの１つおきの運動サイクル毎に
（一方のグイブロックの２つのダイスにただ１本の管を
装入しようとする場合）行わせるようにしてもよい。フ
ィードテーブル７４上で管１５の位置を正確にするため
に調節可能なストン・８７７が設けられている。

第１３図には伝動装置群並びにその協働関係が全体的に
示されているが、これは以上の説明から明らかである。

すえ込みプレスは実際に大抵は上下２つのダイスを有す
るダイブロックを装備しかつ本発明はこのようなすえ込
みプレスとの関連において説明されているが、しかしな
がら本発明は図示の実施例にのみ限定されるものではな
く、等間隔をおいて上下に位置する３つ以上のダイスを
有スるダイブロックについても同様に適用できるのは勿
論である。このような場合搬送トング機構は、１つの中
位搬送トング１６ｍをではなくて、２つ以上の適当な数
（上下に重なって位置するダイスの数ｎから１を差引い
た数）の中位搬送トング、しかも等しい垂直なダイス間
隔をおいて上下に配置された中位搬送トング１６ｍ１〜
１６　ｍ”−１を有していてもよく、また適当な数の定
置の保持トングを配置することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は装入装置の全体正面図、第２ａ図、第２ｂ図、
第２ｃ図、第２ｄ図、第２ｅ図、第２ｆ図及び第２ｇ図
は１本の管の装入工程を作業ステップ順に略示した正面
図と側面図、第３図は第１図の一部分の拡大正面図、第
４図は第３図に示した矢印■の方向で見た側面図、第５
図はステップ伝動装置の構成断面図、第６図、まステッ
プ伝動装置の運動原理図、第７図はステップ伝動装置に
よって生じる回転数比を示す図、第８図は管軸線に対し
て直角な向きの主運動を生せしめる伝動装置の構成断面
図、第９図は同伝動装置の運動原理図、第１０図及び第
１１図は引渡しトングの２つの稼働位置を第３図のＸ−
Ｘ線で表わした平面から見た側面図、第１２図は引渡し
トングの運動曲線を連結して示した曲線図、第１３図は
伝動装置群の全体的な略示斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、管をクランプするための前部ジョ一対と、上下にオ
   ーバーラツプして位置していて２本の管を同時にすえ込
   む２個又はｎ個のダイスを有する後一部ジヨ一対とから
   成る垂直割り式ダイブロックを備えたすえ込みプレスで
   管を操作するために管横送り範囲に配置された装入装置
   であって、しかも操作すべき管を受取って前記グイブロ
   ック範囲に対して管を軸方向に進入・進出させることが
   できかつ管軸線に対して鉛直な方向で管をダイス内へ移
   動させる機構を備えている形式のものにおいて、管（１
   ５）を受取る機構として、管全長にわ糾 たって少なくとも２づの搬送トング機構が配給 置されており、各搬送トング機械の搬送トング（１６ｏ
   、１６ｍ、１６ｕ）が３個ずつ又はｎ＋１個ずつ、ダイ
   ス相互の垂直間隔をおいて垂直平面内で上下に配置され
   ておりかつ管（１５）の軸線に対して直角な方向では閉
   じた運動経路（Ｂ）に沿って同時にかつ同一方向に可動
   であり、しかも前記搬送トングの運動経路の最高点と最
   低点がダイブロック（１９，２０）におけるダイスの相
   互間隔に相当する間隔をおいて互に上下に位置し、前記
   搬送トングの運動駆動装置が、前記運動経路の最高点及
   び最低点に搬送トングを到達させる毎に、搬送トングの
   運動の流れを短時間中断し、その際３個又はｎ＋１個の
   搬送トング（１６）のうちの上位搬送トング（１６ｏ）
   の下方静止位置が、ダイブロック（１９，２０）の上部
   ダイス内に締込まれる管（１５）の軸方向管位置に整合
   しており、かつ又、上位搬送トング（１５ｏ）及び下位
   搬送トング（１６ｕ）が付加的に、基準平面としての運
   動経路（Ｂ）に対して垂直に、ダイブロック（１９，２
   ０）の軸方向長さよりも大きな運動距離だけ該ダイブロ
   ック（１９，２０）に接近する方向及び該ダイブロック
   から離反する方向に互に逆向きに可動であり、かつ前記
   搬送トング（１６）が、運動経路（Ｂ）の上向き部分（
   Ｂ％）において開放位置に、また前記運動経路の下向き
   部分（Ｂ：ｊ）において閉鎖位置に制御されろことを特
   徴とする、すえ込みプレスで管を操作するための装入装
   置２、運動経路（Ｂ）に沿って移動する搬送トング（１
   ６ｏ、１６ｍ、１６ｕ）に対応して、しかも上位の搬送
   トング（１６ｏ、１６ｍ）の下方静止位置及び下位の搬
   送トング（１６ｍ、１６ｕ）の上方静止位置と同一平面
   に、定置の保持トング（１８ｏ、１８ｕ）が管の全長に
   わたって少なくとも２個配置されている、特許請求の範
   囲第１項記載の装入装置。 ３、運動経路（Ｂ）に沿って移動する搬送トング（１６
   ｏ、１６ｍ、１６ｕ）に対応して、旋回レバー（７０，
   ７１）に配置した引渡しトンク（１７）が設けられてお
   り、該引渡しトングの一方の終端位置（β）が、上方静
   止位置における上位搬送トング（１６ｏ）に合致した軸
   方向管位置にあり、かつ、前記引渡しトングの旋回範囲
   が、すえ込みプレスとその側方に並置された管フィード
   テーブル（７４）との距離範囲にわたっている、特許請
   求の範囲第１項又は第２項記載の装入装置。 ４、搬送トング（１６）の運動経路（Ｂ）が四辺形状で
   あり、しかも該運動経路の垂直区分がダイブロック（１
   ９，２０）におけろダイスの垂直方向相互間隔、に相当
   し、かつ又、前記搬送トング（１６）の静止位置に相当
   する運動流れ中断点が、前記搬送トング運動経路の水平
   区分の中点に設けられている、特許請求の範囲第１項乃
   至第３項のいずれか１項記載の装入装置。 ５、搬送トング（１Ｇ）が昇降ビーム（３０）上に設け
   られており、−該昇降ビームが、歯車式クランク伝動装
   置（２４〜２９）として構成した２つの平行四辺形リン
   クの連結材を形成しており、前記歯車式クランク伝動装
   置において、主クランク（２４）内に支承された補助ク
   ランク（２５）が歯車伝動装置（２６，２７）を介して
   前記主クランク（２４）に対比して４倍の回転数で回転
   しかつ前記補助クランク（２５）の偏心ピン（２８，２
   ９）の半径が主クランクの回転円における１つの四仕置
   セグメントの円弧高さのほぼ百である、特許請求の範囲
   第４項記載の装入装置。 ６、　搬送トング（１６）と引渡しトング（１７）が、
   変速装置（５）と運動駆動装置（１２）との間に挿入さ
   れたステップ伝動装置（６）を介して駆動される、特許
   請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１項記載の装入
   装置。 ７、　ステップ伝動装置（６）として、歯車式クランク
   伝動装置（３５〜４１）とクランクガイドレバー（４２
   ）との連結によって形成されるサイクロイｒ歯車伝動装
   置が設けられており、しかも前記歯車式クランク伝動装
   置の主クランク（３５）内に支承された補助クランク（
   ３９）が歯車伝動装置（３８，４ＣＭを介して前記主ク
   ランク（３５）に対比して２倍の回転数で回転し、前記
   補助クランク（３９）の半径が主クランク（３５）の半
   径の３でありかつ補助クランク（３９）が、主クランク
   （３５）に共軸支承されたクランクガイドレバー（４２
   ）内に係合している、特許請求の範囲第６項記載の装入
   装置。 ８、上位搬送トング（１６ｏ）が上部スライダ（６０）
   に、また下位搬送トング（１６ｕ）が下部スライダ（６
   １）に設けられており、前記上部スライダ（６０）が基
   準平面に対して垂直な方向で前記下部スライダ（６１）
   とは逆向きに昇降ビーム（３０）上を可動でありかつ上
   部スライダと下部スライダがロープ又はチェーン伝動装
   置の逆向きに走行するロープ区分又はチェーン区分によ
   って、あるいは逆向きのラック伝動装置によって駆動さ
   汰かつ各ロープ伝動装置、各チェーン伝動装置又は各ラ
   ック伝動装置が、ストロークを調節０Ｔ能かつ反転点を
   調節可能なりランク伝動装置（４５）によって揺動セク
   タ（４７）を介して駆動される、特許請求の範囲第１項
   乃至第７項のいずれか１項記載の装入装置。 ９、搬送トング（１６）の主運動用の昇降ビーム駆動装
   置（２３〜２９）、上位及び下位の搬送トング（１６ｏ
   、１６ｕ）の横方向運動用のスライダ駆動装置（４５〜
   ５６）並びに引渡しトング（１７）用の旋回駆動装置（
   ６２〜７０）に対して伝動比１：１の分岐部を有する動
   力分岐用伝動装置（７，９）がステップ伝動装置（６）
   に後置されている、特許請求の範囲第６項乃至第８項の
   いずれが１項記載の装入装置。 １０、　　引渡しトング（１７）の旋回レバー（７０，
   ７１）が複式揺動体型四辺形リンク機構の！Ｊタンク７
   １）を形成し、引渡しトング（１７）が前記リンクの延
   長部（７２）に配置されかつ駆動揺れ腕（６５）がアン
   グルレノ々−として構成されており、該アングルレノζ
   −の第２のアーム（６４）が、被駆動クランク（６２）
   を有するクランク式揺動体型四辺形リンク機構の揺動体
   を形成している、特許請求の範囲第３項乃至第９項のい
   ずれか１項記載の装入装置。