JPS59104423A - ウオ−キングビ−ム式加熱炉の移動ビ−ム駆動方法とその装置 - Google Patents
ウオ−キングビ−ム式加熱炉の移動ビ−ム駆動方法とその装置Info
- Publication number
- JPS59104423A JPS59104423A JP21209682A JP21209682A JPS59104423A JP S59104423 A JPS59104423 A JP S59104423A JP 21209682 A JP21209682 A JP 21209682A JP 21209682 A JP21209682 A JP 21209682A JP S59104423 A JPS59104423 A JP S59104423A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving beam
- heating furnace
- cam
- moving
- walking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
- F27B9/14—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment
- F27B9/20—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path
- F27B9/201—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path walking beam furnace
- F27B9/202—Conveyor mechanisms therefor
- F27B9/205—Conveyor mechanisms therefor having excentrics or lever arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Tunnel Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ウオーキングビーム式加熱炉の移動ビーム駆
動方法とその装置に関するものである。
動方法とその装置に関するものである。
ウオーキングビーム式加熱炉は、たとえば第１図および
第２図に示すように、加熱炉１の炉内に設けられた固定
ビーム２と、炉内から炉床を貫通していて上下方向およ
び前後方向に移動可能な移動ビーム３ （Ａ−＋Ｂ−＋
Ｃ−＋Ｄ４Ａと矩形運ｍｋする、いわゆる、ウオーキン
グビーム）を有して鋼片なとの被加熱物４を前後方向（
Ｂ−Ｃ）に移動させるようになっている。なお５は前記
固定ビーム２の上面レベル（パスラインともいう）であ
る。
第２図に示すように、加熱炉１の炉内に設けられた固定
ビーム２と、炉内から炉床を貫通していて上下方向およ
び前後方向に移動可能な移動ビーム３ （Ａ−＋Ｂ−＋
Ｃ−＋Ｄ４Ａと矩形運ｍｋする、いわゆる、ウオーキン
グビーム）を有して鋼片なとの被加熱物４を前後方向（
Ｂ−Ｃ）に移動させるようになっている。なお５は前記
固定ビーム２の上面レベル（パスラインともいう）であ
る。
このようなウオーキングビーム式加熱炉の移動ビーム乙
の駆動方法は、第６図の速度線図のＡからＢまでと、Ｃ
からＤ−１で、横向き矢印に示すように、被加熱物の移
載前後の昇降速度Ｖが一定のため、移載する際の振動が
問題視され、強度上のみならず、横振動による被加熱物
の横移動（蛇行）が起る。これを緩和することを目的と
して、第４図の速度線図に示すように、被加熱物移載時
に中間減速して移動ビームの振動を極力防止する方法が
あるが、あくまで緩和であり、皆無Ｖこすることはでき
ない。すなわち、大衝突力は小さくなるが、常に振動し
ている形となり、これが被加熱物移載の際に作用し、こ
れが装入から抽出まで稠度も（約６０回）繰返えされる
うちに、被加熱物の横移動が大きくなり、ついに、転落
事故に至ることもある。つまり、大衝突力は緩和された
が、急激に起る増速および戯速点が以前より増加した形
となり、逆に移動ビームが常に振動している形ＶＣなっ
てしまうからである。
の駆動方法は、第６図の速度線図のＡからＢまでと、Ｃ
からＤ−１で、横向き矢印に示すように、被加熱物の移
載前後の昇降速度Ｖが一定のため、移載する際の振動が
問題視され、強度上のみならず、横振動による被加熱物
の横移動（蛇行）が起る。これを緩和することを目的と
して、第４図の速度線図に示すように、被加熱物移載時
に中間減速して移動ビームの振動を極力防止する方法が
あるが、あくまで緩和であり、皆無Ｖこすることはでき
ない。すなわち、大衝突力は小さくなるが、常に振動し
ている形となり、これが被加熱物移載の際に作用し、こ
れが装入から抽出まで稠度も（約６０回）繰返えされる
うちに、被加熱物の横移動が大きくなり、ついに、転落
事故に至ることもある。つまり、大衝突力は緩和された
が、急激に起る増速および戯速点が以前より増加した形
となり、逆に移動ビームが常に振動している形ＶＣなっ
てしまうからである。
本発明は、移動ビームの昇降運動を連続的になめらかに
変化する力学的曲線に沿わしめ、かつ、被加熱物移載時
の上下動速度をゼロにすることにより、被加熱物の受は
渡し時の衝撃力ならびに振動が皆無となり、また起動お
よび停止時の振動も皆無となるウオーキングビーム式加
熱炉の移動ビーム、駆動方法とその装置を提供すること
を目的とするものでるる。
変化する力学的曲線に沿わしめ、かつ、被加熱物移載時
の上下動速度をゼロにすることにより、被加熱物の受は
渡し時の衝撃力ならびに振動が皆無となり、また起動お
よび停止時の振動も皆無となるウオーキングビーム式加
熱炉の移動ビーム、駆動方法とその装置を提供すること
を目的とするものでるる。
このため、本発明の方法の構成は、ウオーキングビーム
式加熱炉における移動ヒームの昇降駆動方法において、
時間に対する昇降位置の関係が連続的に変化する力学的
昇降曲線に従って前記移動ビームを勤かし、かつ、被加
熱物を固定ビームの上面との間に受は渡しする時点で該
移動ビームの上下速度がセロになるように駆動すること
を特徴としている。また不発明の装置の構成は、ウオー
キングビーム式加熱炉における移動ビームの台車の下位
の適所に設けられて該台車を上下動させる回転カムを備
え、かつ、前記カムの作用面は、該カムの回転につれて
、時間に対する移動ビームの昇降位置の関係が連続的に
変化するようにするとともに、被加熱物を固定ビームの
上面との間に受は渡しする時点で該移動ビームの上下動
速度がゼロになるようにしたことを特徴としている。
式加熱炉における移動ヒームの昇降駆動方法において、
時間に対する昇降位置の関係が連続的に変化する力学的
昇降曲線に従って前記移動ビームを勤かし、かつ、被加
熱物を固定ビームの上面との間に受は渡しする時点で該
移動ビームの上下速度がセロになるように駆動すること
を特徴としている。また不発明の装置の構成は、ウオー
キングビーム式加熱炉における移動ビームの台車の下位
の適所に設けられて該台車を上下動させる回転カムを備
え、かつ、前記カムの作用面は、該カムの回転につれて
、時間に対する移動ビームの昇降位置の関係が連続的に
変化するようにするとともに、被加熱物を固定ビームの
上面との間に受は渡しする時点で該移動ビームの上下動
速度がゼロになるようにしたことを特徴としている。
以下、本発明の一実施例について、第５図ないし第８図
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第５図は本発明の方法を実施する力学的曲線の一例を示
したものである。第５図において、その横軸の時間の経
過に伴なう鉛直方向の変化量（カム変化量、つまり、移
動ビームの台車の上下方向の変化量）を追うと、まず、
カム回転角０°では最下位置にある曲線は、余弦ｌ線に
乗って増速し、６０°位置で第１番目の最高速度に達し
たのち、余弦曲線に乗って減速し、６００ 位置で速度
はゼロとなる。この位置が被加熱物受は渡し装置となる
。この後も余弦曲線に乗って増速し、１２０°位置で第
２番目の最高速度となり、１８０°位置（最高位置）で
速度ゼロとなる。ここで速度とは昇降速度のことであり
、移動ビームの台車の上下速度、つまり、移動ビームの
上下速度である。この余弦曲線の速度は第６図のとおり
てあり、またトルクは第７図のとおりである。
したものである。第５図において、その横軸の時間の経
過に伴なう鉛直方向の変化量（カム変化量、つまり、移
動ビームの台車の上下方向の変化量）を追うと、まず、
カム回転角０°では最下位置にある曲線は、余弦ｌ線に
乗って増速し、６０°位置で第１番目の最高速度に達し
たのち、余弦曲線に乗って減速し、６００ 位置で速度
はゼロとなる。この位置が被加熱物受は渡し装置となる
。この後も余弦曲線に乗って増速し、１２０°位置で第
２番目の最高速度となり、１８０°位置（最高位置）で
速度ゼロとなる。ここで速度とは昇降速度のことであり
、移動ビームの台車の上下速度、つまり、移動ビームの
上下速度である。この余弦曲線の速度は第６図のとおり
てあり、またトルクは第７図のとおりである。
すなわち、第５図に示すように、余弦曲線に従った動き
をすれば、起動および停止時に速度ゼロ点を得ることが
できる。とくに、パスライン上（縦軸のカム変化量が０
のところ−ｔｍる一点鎖線で示した線）に速度ゼロ点を
得ることによって、被加熱物の移載時の衝撃を皆無ｒ（
することになる。また余弦曲線に従った速１穏変化をさ
せることにより、起動および停止時の衝撃もなく、終始
衝撃なしり速度変化を得る。
をすれば、起動および停止時に速度ゼロ点を得ることが
できる。とくに、パスライン上（縦軸のカム変化量が０
のところ−ｔｍる一点鎖線で示した線）に速度ゼロ点を
得ることによって、被加熱物の移載時の衝撃を皆無ｒ（
することになる。また余弦曲線に従った速１穏変化をさ
せることにより、起動および停止時の衝撃もなく、終始
衝撃なしり速度変化を得る。
なお上記説明で（は、第５図の曲線が余弦曲線を継ぎ合
せたものからなる場合であるが、ｙ−＝ａｘ２（ｙｉｄ
縦座標、Ｘは横座標、ａは定数）のごとき曲線を継ぎ合
せても、同様な効果が得られる。
せたものからなる場合であるが、ｙ−＝ａｘ２（ｙｉｄ
縦座標、Ｘは横座標、ａは定数）のごとき曲線を継ぎ合
せても、同様な効果が得られる。
第８図は本発明の装置の一実施例を示したものである。
同図において、６は回転カム、７は下部ローラ、８は上
部ローラ、９はレバー、１０は移動ビームの台車、１１
はビンである。
部ローラ、９はレバー、１０は移動ビームの台車、１１
はビンである。
ここで、図示されていない駆動機によって回転させられ
た前記カム乙によって、その作用面（表面）を回転滑り
しながら下部ローラ７は上下動させられ、外輪回転の上
部ローラ８も連動して上下動する。該ローラ８上には台
車１０が置かれており、これが上下動する。外輪回転の
上部ローラ８はその上の台車１０が水平移動するのにも
、さしされりがない。また上部ローラ８および下部ロー
ラ７を掛続しているレバー９は充分な距離をとったビン
１１の周りを回転することになり、回転カム６と下部ロ
ーラ７との水平移動量は小さく無視しうる値となる。こ
こで、上下運動の変化は回転カム乙の外面の軸心に対す
る半径変化であり、これを第５図に示したような曲線の
変化にさせることにより、目的を達成することができる
。
た前記カム乙によって、その作用面（表面）を回転滑り
しながら下部ローラ７は上下動させられ、外輪回転の上
部ローラ８も連動して上下動する。該ローラ８上には台
車１０が置かれており、これが上下動する。外輪回転の
上部ローラ８はその上の台車１０が水平移動するのにも
、さしされりがない。また上部ローラ８および下部ロー
ラ７を掛続しているレバー９は充分な距離をとったビン
１１の周りを回転することになり、回転カム６と下部ロ
ーラ７との水平移動量は小さく無視しうる値となる。こ
こで、上下運動の変化は回転カム乙の外面の軸心に対す
る半径変化であり、これを第５図に示したような曲線の
変化にさせることにより、目的を達成することができる
。
第５図に戻ると、これは回転カム６を使った場合の実施
例である。いま、カムの回転速度は一定とする。前述の
ように、カム回転角６０で移動ビームの上面がパスライ
ンに達するように設計され、パスラインより上を６０°
から１８０゜（１８０°−６０°＝１２０’）、すなわ
ち、パスライン下の２倍の時間をかけて最上端に達する
ようにされているのは、パスライン下は台車の荷重のみ
、パスラインより上は被加熱物の荷重が加わるため、大
荷重となることから、必要トルクのバランスを考慮した
ものであり、ノ々スライン上の変曲点をどこにするかは
、設計上自由に決定きれる。また第５図ないし第７図に
は、カー回転角１８０°分が画いてあり、該曲線を上昇
し、同一曲線上を戻るようにしてもよく、またカム全周
を使い、第８図のように、１回転で上下運動を完了させ
るようにしてもよい。
例である。いま、カムの回転速度は一定とする。前述の
ように、カム回転角６０で移動ビームの上面がパスライ
ンに達するように設計され、パスラインより上を６０°
から１８０゜（１８０°−６０°＝１２０’）、すなわ
ち、パスライン下の２倍の時間をかけて最上端に達する
ようにされているのは、パスライン下は台車の荷重のみ
、パスラインより上は被加熱物の荷重が加わるため、大
荷重となることから、必要トルクのバランスを考慮した
ものであり、ノ々スライン上の変曲点をどこにするかは
、設計上自由に決定きれる。また第５図ないし第７図に
は、カー回転角１８０°分が画いてあり、該曲線を上昇
し、同一曲線上を戻るようにしてもよく、またカム全周
を使い、第８図のように、１回転で上下運動を完了させ
るようにしてもよい。
このように、第５図のごとき曲線をカム上に切ることに
より、機械的に目的を達することになる。
より、機械的に目的を達することになる。
したがって、本発明の移動ビーム駆動方法によれば、連
続的に変化する力学的曲線に従うことにより、起動およ
び停止時の衝撃が皆無となり、また上記曲線の速度ゼロ
となる変曲点をノ々スライン上にとることにより、被加
熱物の受は渡し時の衝撃が皆無となる。すなわち、ウオ
ーキングビーム式加熱炉の衝撃繰返えしによる各部破壊
の可能性をなくし、かつ、衝撃による振動がなくなるこ
とにより、被加熱物の横移動がなくなる。また本発明の
移動ビーム駆動装置に＼ よれば、カム式機械機構のみでよく、電気による速度制
御や油圧等のサーボ機構を用いる必要がなく、経済的で
あり、かつ、信頼性が向上するのみならず、カム上の荷
重条件の違いにより、カムの変化量を任意所望に選ぶこ
とが可能であり、必要トルクのバランスを考えた設計が
可能である。
続的に変化する力学的曲線に従うことにより、起動およ
び停止時の衝撃が皆無となり、また上記曲線の速度ゼロ
となる変曲点をノ々スライン上にとることにより、被加
熱物の受は渡し時の衝撃が皆無となる。すなわち、ウオ
ーキングビーム式加熱炉の衝撃繰返えしによる各部破壊
の可能性をなくし、かつ、衝撃による振動がなくなるこ
とにより、被加熱物の横移動がなくなる。また本発明の
移動ビーム駆動装置に＼ よれば、カム式機械機構のみでよく、電気による速度制
御や油圧等のサーボ機構を用いる必要がなく、経済的で
あり、かつ、信頼性が向上するのみならず、カム上の荷
重条件の違いにより、カムの変化量を任意所望に選ぶこ
とが可能であり、必要トルクのバランスを考えた設計が
可能である。
第１図はウオーキングビーム式加熱炉の断面側面図、第
２図は同じく断面正面図、第６図は移動ビームの従来の
速度線図、第４図は同じくもう１つの速度線図、第５図
は本発明の方法を実施する力学的曲線の一例を示した説
明図、第６図は同じく速度の説明図、第７図は同じくト
ルクの説明図、第８図は本発明の装置の一実施例を示し
た一部切欠側面図である。 １・・・ウオーキングビーム式加熱炉、２・・・固定ビ
ーム、６・・・移動ビーム、４・・、被加熱物、５・・
・固定ビームの上面レベル、６・・・回転カム、７，８
・・・ローラ、９・・・レバー、１０・・・移動ビーム
の台車、１１ ・ ・ ・ビン。 カム目束Ｉ子間→
２図は同じく断面正面図、第６図は移動ビームの従来の
速度線図、第４図は同じくもう１つの速度線図、第５図
は本発明の方法を実施する力学的曲線の一例を示した説
明図、第６図は同じく速度の説明図、第７図は同じくト
ルクの説明図、第８図は本発明の装置の一実施例を示し
た一部切欠側面図である。 １・・・ウオーキングビーム式加熱炉、２・・・固定ビ
ーム、６・・・移動ビーム、４・・、被加熱物、５・・
・固定ビームの上面レベル、６・・・回転カム、７，８
・・・ローラ、９・・・レバー、１０・・・移動ビーム
の台車、１１ ・ ・ ・ビン。 カム目束Ｉ子間→
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 ウオーキングビーム式加熱炉における移動ビーム
の昇降駆動方法において、時間に対する昇降位置の関係
が連続的に変化する力学的昇降曲線に従って前記移動ビ
ームを動かし、かつ、被加熱物を固定ビームの上面との
間に受は渡しする時点で該移動ビームの上下動速度がゼ
ロだなるように駆動することを特徴とする、ウオーキン
グビーム式加熱炉の移動ビーム駆動方法。 ２ ウオーキングビーム式加熱炉における移動ビームの
台車の下位の適所に設けられて該台車を上下動させる回
転カムを備え、かつ、前記カムの作用面は、該カムの回
転につれて、時間に対する移動ビームの昇降位置の関係
が連続的に変化するようにするとともに、被加熱物を固
定ビームの上面との間に受は渡しする時点で該移動ビー
ムの上下動速度がゼロになるようにしたことを特徴とす
る、ウオーキングビーム式加熱炉の移動ビーム駆動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21209682A JPS59104423A (ja) | 1982-12-04 | 1982-12-04 | ウオ−キングビ−ム式加熱炉の移動ビ−ム駆動方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21209682A JPS59104423A (ja) | 1982-12-04 | 1982-12-04 | ウオ−キングビ−ム式加熱炉の移動ビ−ム駆動方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59104423A true JPS59104423A (ja) | 1984-06-16 |
Family
ID=16616807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21209682A Pending JPS59104423A (ja) | 1982-12-04 | 1982-12-04 | ウオ−キングビ−ム式加熱炉の移動ビ−ム駆動方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59104423A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619515A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-17 | Nippon Steel Corp | 疵発生を防止する加熱炉の操業方法 |
| JPS61142849U (ja) * | 1985-02-22 | 1986-09-03 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5319113A (en) * | 1976-08-06 | 1978-02-22 | Nippon Steel Corp | Driving method of heating furnace |
| JPS5599576A (en) * | 1979-01-23 | 1980-07-29 | Nippon Steel Corp | Method of driving walkinggtype heating furnace |
-
1982
- 1982-12-04 JP JP21209682A patent/JPS59104423A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5319113A (en) * | 1976-08-06 | 1978-02-22 | Nippon Steel Corp | Driving method of heating furnace |
| JPS5599576A (en) * | 1979-01-23 | 1980-07-29 | Nippon Steel Corp | Method of driving walkinggtype heating furnace |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619515A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-17 | Nippon Steel Corp | 疵発生を防止する加熱炉の操業方法 |
| JPS61142849U (ja) * | 1985-02-22 | 1986-09-03 |
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