JPS59105443A - Ｃｔ装置における天板支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、診断のための医療機器の分野に属し、さら
に詳しくは、ＣＴ装置において被検体を載置する天板の
支持装置に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来より、ＣＴ装置においては、第１図に示すように、
寝台１上の天板２に被検体６を載置し、該天板２を寝台
１に対して平行移動することにより、架台４における被
検体挿入孔５内に被検体３を導ひいている。そして、被
検体挿入孔５内において、被検体３０所足断面の投影デ
ータを収集し、これを処理して断層像の再構成に供して
いる。

ところで、前記被検体挿入孔５内において被検体６を支
持する天板２は、天板２の端部に何らの支持がないとオ
ーバハング荷重となり、その変形が大きくなる恐れがあ
る。天板２の変形は、被検体６の所望の断面の撮影に際
して支障とな’）＊　この変形量は極めて小さいもので
なければならない。

上記の要請に応じｆｃｃｒ装置として第２図に示すもの
が挙げられる。第２図に示すＣＴ装置は、被検体挿入孔
５内における天板２の端部下面を支持するリア寝台６を
具備している。しかしながら、この方式によるとリア寝
台を据え付けるための余分なスペースの確保が余儀なく
され、しかも、架台背部からの患者のハンドリングが悪
くなるため操作上の不便となっている。

〔発明の目的〕

この発明は、前記事情に鑑みて成されたものであり、天
版の変形を阻止するために、余分な据付面積を要するこ
となく、シかも、操作性を損なわない天板支持装置を提
供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するためのこの発明の概要は、架台にお
ける被検体挿入孔に、被検体を載置した天板を挿入する
と共に、該天板の高さ及び架台のチルト角を所定に設定
して被検体の断層像を撮影するＣＴ装置において、前記
被検体挿入孔内で天板の下面と当接可能なローラと、一
端に前記ローラを回動自在に保持すると共に他端を架台
に回動自在に散層されるアームと、該アームを架台に対
して揺動させる駆動部材と、該駆動部材の駆動を前記天
板の高さ及び架台のチルト角に基づいて制御する制御部
とを有することを特徴とするＣＴ装置における天板支持
装置である。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一笑施例を図面を参照して説明する。

第６図、第４図は、この発明の一笑施例であるＣＴ装置
における天板支持装置の概略斜視図、断面図である。

第６図、第４図において、アーム７は、一端に例えば２
個のローラ８，８を回動自在に保持すると共に、他端に
＠７αを固着し、該軸７αを架台４内に設けたベアリン
グ９９９に回動自在に保持している。前記ロー２８９８
は、被検体挿入孔５内において、天板２の下面と当接可
能になっている。前記軸７ａの一端にはウオームホイー
ル１０が固着され、該ウオームホイール１０とかみ合う
ウオームギア１１がベアリング１２α、１２ｂによって
支持されている。前記ウオームギア１１の一端は、カッ
プリング１６を介して丈−ボモータ１４のモータ軸と連
結されている。サーボモータ１４は、その駆動が制御部
１５からの信号に基づいて制御されるようになっている
。前記制御部１５は、天板２の床面からの高さ及び架台
４のチルト角に基づいて、前記サーボモータ１４の回転
角を算出し、この結果に基づいてサーボモータ１４０回
転数を制御するようになっている。

以上のように構成されたＣＴ装置における天板支持装置
の作用について説明する。先ず、架台４が床面に対して
垂直な場合即ち架台のチルト角が０度の場合において、
天板２の高さを変位させた際の動作について説明する。

天板２の高さが、図示しない検出機構より検出され、制
御部１５にその情報が入力する。制御部１５は、天板２
の高さの情＠に基づいて、天板２の下面とローラ８，８
とが当接するように、アーム７の揺動角度を算出し、こ
の結果よりアーム７を所定角度揺動するために要するサ
ーボモータ１４の回転数を算出する。

サーボモータ１４が、前記制御部１５の制御を受けて回
転すると、この回転部ｍはカップリング１６を介してウ
オームギア１１Ｖｃ伝達され、該ウオームギア１１とか
み合うウオームホイール１０か所定に減速されて回転す
る。ウオームギア１１の回転に伴い、これと一体となっ
た軸７α、アーム７が架台４に対して回転駆動される。

従って、アーム７の自由端に散層されたローラ８，８が
前記軸７αを中心として、架台４に対して揺動し、もっ
て、天板２の下面にローラ８，８を当接させることがで
きる。

次に、架台４が床面に対して垂直でない場合について、
第５図をも参照に刃口えて説明する。第５図に示すよう
に、架台４を傾けて、被検体の体軸に直角でない断面を
撮影する場合がある。この際、架台のチルト角をθとす
ると、架台４を傾けることにより架台４と一体となって
アーム７も移動するため、床面に平行な天板２を有効に
支持できないことになる。そこで、この場合に制御部１
５は、前記チルト角θと天板２の床面がらの高さとを入
力し、両者の情報に基づいて、サーボモータ１４の回転
数を決定する。以後は、前述した動作と同様にして、ア
ーム７を揺動させ、もって、ローラ８．８により天板２
の下面を支持することができる。

以上説明したより　Ｋ：　ｓ天板２の高さ又は架台４の
チルト角を変位させても、天板２を有効に支持すること
ができる。尚、ローラ８，８はアーム７に対して回動自
在となっているため、天板２のスライド移！ｆｆ！７に
際しても何らの支障もない。

この発明は前記実施例に限定されるものではなく、この
発明の要旨の範囲内で種々の変形例を包含することは言
うまでもない。例えば、アーム７を揺動させ、る駆動手
段とじてに、ウオーム歯車を使用するものに限らず、モ
ータの回転駆動をアーム７におけるＮｌ７ａに伝達でき
るものであれば、他の種々の手段を講することができる
。又、駆動源としては、前記実施例のようにサーボモー
タに限ラス、パルスモータのオープンループ制御等が考
えられる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によると、天板の高さ又
は架台のチルト角を変位させても、天板を有効に支持す
ることのできる天板支持装置を提供することができる。

しかも、天板の支持を架台における被検体挿入孔内で行
うことができるので、従来のリア寝台を使用した場合の
ように、余分の据付面積を要することもなく、又、患者
のハンドリングに際しても何らの支障もない。

【図面の簡単な説明】

第１図ｇ第２図は従来ＯＣＴ装置を示す一部を切欠した
概略説明図、第３図、第４図はこの発明、の一実施例で
ある天板支持装置の概略糾視図、断面図である。第５図
は架台のチルト角がある場合における天板支持装置の動
作を説明するための断面図である。 １・・・寝台、　　２・・・天板、　　６・・・被検体
、　　４・・・架台、　　５・・・被検体挿入孔、　　
７・・・アーム、　　８゜８・・・ローラ、　　１０・
・・ウオームホイール、１１・・・ウオームギア、　　
１６・・・カップリング、１４・・・サーボモータ、　
　１５・・・制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 架台における被検体挿入孔に、被検体を載置した天板を
   挿入すると共に、該天板の高さ及び架台のチルト角を所
   定に設定して被検体の断層像を撮影するＣＴ装置におい
   て、前記被検体挿入孔内で天板の下面と当接可能なロー
   ラと、一端に前記ローラを回動自在に保持すると共に他
   端を架台に回動自在に散層されるアームと、該アームを
   架台に対して揺動させる駆動部材と、該駆動部材の駆動
   を前記天板の高さ及び架台のチルト角に基づいて制御す
   る制御部とを有することを％徴とするＣＴ装置における
   天板支持装置。